貼花定位投影裝置、系統(tǒng)及方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種貼花定位投影裝置、系統(tǒng)及方法。其中，貼花定位投影系統(tǒng)包括相連接的控制終端和投影裝置；投影裝置包括投影燈和投影支架；投影燈設(shè)置于投影支架，且該投影燈在投影支架上可沿水平和/或垂直方向進(jìn)行位置移動(dòng)；控制終端用于預(yù)存第一尺寸數(shù)據(jù)和第二尺寸數(shù)據(jù)，并將這兩個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為位置控制信號(hào)傳送至投影裝置；投影燈用于投射作為貼花定位基準(zhǔn)的十字光標(biāo)，十字光標(biāo)的中心依據(jù)位置控制信號(hào)確定，并通過(guò)投影燈的移動(dòng)進(jìn)行定位。本發(fā)明使貼花操作的定位更加準(zhǔn)確，貼制誤差減小，貼制效率提高，減少了因貼制不合要求造成的浪費(fèi)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】貼花定位投影裝置、系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及設(shè)備貼花【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種貼花定位投影裝置、系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]重型機(jī)械，如挖掘機(jī)，尤其是10噸以上的挖掘，其機(jī)器機(jī)身較大，對(duì)應(yīng)的貼花面積大，如圖1所示，以貼配重貼花為例，一般貼制操作流程為:用卷尺測(cè)量尺寸進(jìn)行定位，確定A、B、C三個(gè)尺寸，并用鉛筆做好標(biāo)記后，將貼花壓在所定位置上、從左向右撕下蠟紙貼制。
[0003]但是，上述貼制操作流程存在如下技術(shù)問(wèn)題:工人在將大面積的貼花貼在諸如造型面為曲面的配重上時(shí)，易出現(xiàn)定位不準(zhǔn)確、水平方向貼歪，左右方向不居中、誤差大等情況；并且，操作比較麻煩，浪費(fèi)時(shí)間；此外，大貼花的成本比較高，若沒(méi)貼好撕下后即報(bào)廢，由此造成了浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種貼花定位投影裝置、系統(tǒng)及方法，以使貼花操作的定位更加準(zhǔn)確，貼制誤差減小，貼制效率提高，減少因貼制不合要求造成的浪費(fèi)。
[0005]第一方面，本發(fā)明公開(kāi)了一種貼花定位投影系統(tǒng)，包括相連接的控制終端和投影裝置；所述投影裝置包括投影燈和投影支架；所述投影燈設(shè)置于所述投影支架，且該投影燈在所述投影支架上可沿水平和/或垂直方向移動(dòng)；所述控制終端用于預(yù)存第一尺寸數(shù)據(jù)和第二尺寸數(shù)據(jù)，并將所述第一尺寸數(shù)據(jù)和所述第二尺寸數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為位置控制信號(hào)傳送至投影裝置；其中，所述第一尺寸數(shù)據(jù)為貼花區(qū)域的中心線相距貼花區(qū)域邊界的距離，所述第二數(shù)據(jù)為貼花底邊相距貼花區(qū)域底邊的距離；所述投影燈用于投射作為貼花定位基準(zhǔn)的十字光標(biāo)，所述十字光標(biāo)的中心依據(jù)所述位置控制信號(hào)確定，并通過(guò)所述投影燈的移動(dòng)進(jìn)行定位。
[0006]進(jìn)一步地，上述貼花定位投影系統(tǒng)中，所述投影支架包括呈H型布置的第一刻度桿、第二刻度桿和第三刻度桿；所述第二刻度桿為水平刻度桿，其夾于所述第一刻度桿和所述第三刻度桿之間，并且，該第二刻度桿可沿所述第一刻度桿和所述第三刻度桿相對(duì)移動(dòng)；所述投影燈滑動(dòng)連接于所述第二刻度桿上。
[0007]進(jìn)一步地，上述貼花定位投影系統(tǒng)中，所述貼花區(qū)域?yàn)樵O(shè)置配重的區(qū)域。
[0008]進(jìn)一步地，上述貼花定位投影系統(tǒng)中，所述待貼花設(shè)備為挖掘機(jī)。
[0009]在使用時(shí)，先將待貼花設(shè)備(例如，挖掘機(jī))?？吭跇?biāo)準(zhǔn)線上；然后，在控制終端內(nèi)輸入設(shè)備的型號(hào)，則可以搜索到貼花區(qū)域的中心線位置(體現(xiàn)為第一尺寸數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)為貼花區(qū)域的中心線相距貼花區(qū)域邊界的距離)和貼花底邊相距貼花區(qū)域底邊的距離(即第二尺寸數(shù)據(jù))，需要說(shuō)明的是，這兩個(gè)數(shù)據(jù)是根據(jù)設(shè)備型號(hào)預(yù)先存儲(chǔ)在控制終端內(nèi)部的；接著，控制終端將上述兩個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為位置控制信號(hào)發(fā)送至投影裝置；然后，投影裝置接收位置控制信號(hào)并確定十字光標(biāo)的中心位置，根據(jù)這個(gè)中心位置，投影燈通過(guò)上下左右的移動(dòng)，調(diào)整其在投影支架上的位置，投射十字光標(biāo)。之后，工人將貼花中心線與十字光標(biāo)豎直中心線重合，并將貼花底邊與十字光標(biāo)水平線重合，進(jìn)而快速、準(zhǔn)確地完成貼花的定位。
[0010]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，可以看出，本發(fā)明一種貼花定位投影系統(tǒng)采用投影燈投射光標(biāo)協(xié)助貼花的定位，而投影燈由后方控制終端控制，無(wú)需人工調(diào)節(jié)，因此，操作方便、快捷，定位較手工測(cè)量更加準(zhǔn)確。
[0011]第二方面，本發(fā)明公開(kāi)了一種貼花定位投影方法，所述方法基于上述貼花定位投影系統(tǒng)，所述方法包括如下步驟:接收來(lái)自所述控制器的位置控制信號(hào)，該位置控制信號(hào)由第一尺寸數(shù)據(jù)和所述第二尺寸數(shù)據(jù)確定；依據(jù)所述位置控制信號(hào)，確定作為貼花定位基準(zhǔn)的十字光標(biāo)中心的位置；根據(jù)所述十字光標(biāo)中心的位置，控制所述投影燈在所述投影支架的移動(dòng)并定位。
[0012]進(jìn)一步地，上述貼花定位投影方法中，所述第一尺寸數(shù)據(jù)和所述第二尺寸數(shù)據(jù)為根據(jù)待貼花設(shè)備型號(hào)預(yù)先存儲(chǔ)于所述控制終端內(nèi)的參數(shù)。
[0013]進(jìn)一步地，上述貼花定位投影方法中，所述投影支架包括呈H型布置的第一刻度桿、第二刻度桿和第三刻度桿；所述第二刻度桿為水平刻度桿，其夾于所述第一刻度桿和所述第三刻度桿之間，并且，可沿所述第一刻度桿和所述第三刻度桿相對(duì)移動(dòng)；所述投影燈設(shè)置于所述第二刻度桿上。
[0014]進(jìn)一步地，上述貼花定位投影方法中，所述貼花區(qū)域?yàn)樵O(shè)置配重的區(qū)域。
[0015]進(jìn)一步地，上述貼花定位投影方法用于挖掘機(jī)貼花的貼制操作。
[0016]本發(fā)明一種貼花定位投影方法采用投影燈投射光標(biāo)協(xié)助貼花的定位，而投影燈由后方控制終端控制，無(wú)需人工調(diào)節(jié)，因此，操作方便、快捷，定位較手工測(cè)量更加準(zhǔn)確。
[0017]第三方面，本發(fā)明提供了一種貼花定位投影裝置，包括接收單元、十字光標(biāo)中心的位置確定單元和移動(dòng)并定位單元。其中，接收單元用于接收來(lái)自控制器的位置控制信號(hào)，所述位置控制信號(hào)由第一尺寸數(shù)據(jù)和第二尺寸數(shù)據(jù)確定；十字光標(biāo)中心的位置確定單元用于依據(jù)所述位置控制信號(hào)，確定作為貼花定位基準(zhǔn)的十字光標(biāo)中心的位置；移動(dòng)并定位單元用于根據(jù)所述十字光標(biāo)中心的位置，控制投影燈在所述投影支架的移動(dòng)并定位；所述第一尺寸數(shù)據(jù)為貼花區(qū)域的中心線相距貼花區(qū)域邊界的距離，所述第二數(shù)據(jù)為貼花底邊相距貼花區(qū)域底邊的距離；并且，所述第一尺寸數(shù)據(jù)和所述第二尺寸數(shù)據(jù)為根據(jù)待貼花設(shè)備型號(hào)預(yù)先存儲(chǔ)于所述控制終端內(nèi)的參數(shù)。
[0018]本發(fā)明一種貼花定位投影裝置依據(jù)第一尺寸數(shù)據(jù)和所述第二尺寸數(shù)據(jù)確定十字光標(biāo)的位置控制信號(hào)，根據(jù)該位置控制信號(hào)確定十字光標(biāo)中心的位置，控制投影燈在投影支架的移動(dòng)并定位，進(jìn)而在貼花區(qū)域投射出十字光標(biāo)，工人根據(jù)該十字光標(biāo)即可完成貼花在貼花區(qū)域的貼制操作。因此，可以看出，本發(fā)明貼花定位投影裝置無(wú)需人工調(diào)節(jié)即可實(shí)現(xiàn)貼花位置的定位，操作方便、快捷，定位較以往手工測(cè)量更加準(zhǔn)確。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1為相關(guān)技術(shù)中，由人工給配重貼花所需的三個(gè)尺寸A、B和C的示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明投影燈投射的光標(biāo)所依據(jù)的兩個(gè)尺寸的示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明貼花定位投影系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0023]圖4為本發(fā)明投影燈投射的十字光標(biāo)的示意圖；
[0024]圖5為本發(fā)明控制終端實(shí)施例的邏輯結(jié)構(gòu)框圖。
[0025]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0026]
1控制終端
2投影燈
3第二刻度桿
4A 第一刻度桿
4B 第三刻度桿
5標(biāo)準(zhǔn)線

6- [ ?字光標(biāo)
61十字光標(biāo)豎直中心線
62十字光標(biāo)水平線
7配重區(qū)域
【具體實(shí)施方式】
[0027]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0028]下面結(jié)合圖2至圖4，以在挖掘機(jī)配重上貼花“SANY”為例，對(duì)貼花定位投影系統(tǒng)和方法進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。本實(shí)施例的“配重區(qū)域7”為“貼花區(qū)域”的一個(gè)具體實(shí)例。但貼花區(qū)域不限于配重區(qū)域。
[0029]本實(shí)施例中，采用投影裝置中的投影燈投射光標(biāo)協(xié)助貼花的定位，而投影裝置由后方的控制終端控制，無(wú)需人工調(diào)節(jié)，操作方便、快捷，定位較手工測(cè)量更加準(zhǔn)確。
[0030]具體的說(shuō)，投影燈投射的光標(biāo)由兩個(gè)數(shù)據(jù)確定，參照?qǐng)D2，這兩個(gè)數(shù)據(jù)分別是貼花區(qū)域的中心線位置相距貼花區(qū)域一個(gè)邊界距離a (也稱(chēng)為“第一尺寸數(shù)據(jù)”)和貼花底邊相距貼花區(qū)域底邊的尺寸距離b (也稱(chēng)為“第二尺寸數(shù)據(jù)”)。根據(jù)這兩個(gè)數(shù)據(jù)，即可以確定投射的十字光標(biāo)的中心位置。這里的水平線與貼花區(qū)域底邊平行，且在完成貼花操作后，該水平線與貼花的底邊重合。顯然，豎直中心線與水平線垂直。
[0031]參照?qǐng)D3，本實(shí)施例貼花定位投影系統(tǒng)包括:相連接的控制終端I和投影裝置；投影裝置包括投影燈2和投影支架； 投影燈2設(shè)置于投影支架，且該投影燈2在投影支架上可沿水平和/或垂直方向進(jìn)行位置移動(dòng)；控制終端I用于預(yù)存第一尺寸數(shù)據(jù)a和第二尺寸數(shù)據(jù)b，并將第一尺寸數(shù)據(jù)a和第二尺寸數(shù)據(jù)b轉(zhuǎn)換為位置控制信號(hào)發(fā)送至投影裝置；其中，第一尺寸數(shù)據(jù)a為配重區(qū)域7的中心線相距配重區(qū)域7的邊界的距離，第二數(shù)據(jù)b為貼花“SANY”的底邊相距配重區(qū)域7的底邊的距離；投影燈2用于投射作為貼花SANY”定位基準(zhǔn)的十字光標(biāo)6，十字光標(biāo)6的中心依據(jù)第一尺寸數(shù)據(jù)a和第二尺寸數(shù)b據(jù)確定，并通過(guò)投影燈2的移動(dòng)進(jìn)行定位。
[0032]參照?qǐng)D4，圖4為投影燈2投射的十字光標(biāo)6的示意圖。該十字光標(biāo)6包括十字光標(biāo)豎直中心線61和十字光標(biāo)水平線62。十字光標(biāo)水平線62與配重區(qū)域底邊平行，且在完成貼花操作后，該十字光標(biāo)水平水平線62與貼花“SANY”的底邊重合。需要說(shuō)明的是，上述的第一尺寸數(shù)據(jù)a和第二尺寸數(shù)據(jù)b為根據(jù)挖掘機(jī)的型號(hào)預(yù)先存儲(chǔ)于控制終端I內(nèi)的參數(shù)。
[0033]在一個(gè)較優(yōu)的實(shí)施例中，投影支架包括呈H型布置的第一刻度桿4A、第二刻度桿3和第三刻度桿4B ;第二刻度桿3為水平刻度桿，其夾于第一刻度桿4A和第三刻度桿4B之間，并且，該第二刻度桿3可沿第一刻度桿4A和第三刻度桿4B相對(duì)移動(dòng)；投影燈2滑動(dòng)連接于第二刻度桿3上。
[0034]在使用時(shí)，先將待貼花設(shè)備(例如，挖掘機(jī))?？吭跇?biāo)準(zhǔn)線5上；然后，在控制終端I內(nèi)輸入挖掘機(jī)的型號(hào)，則可以搜索到配重區(qū)域7的中心線位置(體現(xiàn)為第一尺寸數(shù)據(jù)a，該數(shù)據(jù)為配重區(qū)域7的中心線相距配重區(qū)域7邊界的距離)和貼花“SANY”的底邊相距貼配重區(qū)域7的底邊的距離(即第二尺寸數(shù)據(jù)b)，需要說(shuō)明的是，這兩個(gè)數(shù)據(jù)是根據(jù)挖掘機(jī)的型號(hào)預(yù)先存儲(chǔ)在控制終端I內(nèi)部的；接著，控制終端I將上述兩個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為位置控制信號(hào)發(fā)送至投影裝置；然后，投影裝置根據(jù)位置控制信號(hào)確定十字光標(biāo)6的中心位置，根據(jù)這個(gè)中心位置，投影燈2通過(guò)上下左右的移動(dòng)，調(diào)整其在投影支架上的位置，投射十字光標(biāo)6。之后，工人將貼花“SANY”的中心線與十字光標(biāo)豎直中心線61重合，并將貼花“SANY”的底邊與十字光標(biāo)水平線62重合，進(jìn)而快速、準(zhǔn)確地完成貼花的定位。
[0035]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，可以看出，本實(shí)施例貼花定位投影系統(tǒng)采用投影燈投射光標(biāo)協(xié)助貼花的定位，而投影燈由后方控制終端控制，無(wú)需人工調(diào)節(jié)，因此，操作方便、快捷，定位較手工測(cè)量更加準(zhǔn)確。
[0036]第二方面，本發(fā)明還公開(kāi)了一種貼花定位投影方法的實(shí)施例，該方法基于上述貼花定位投影系統(tǒng)。
[0037]下面，仍然結(jié)合圖2至圖4，以向挖機(jī)配重貼花“SANY”為例，對(duì)該方法的具體實(shí)現(xiàn)做進(jìn)一步地說(shuō)明。包括如下步驟:
[0038]步驟1、接收來(lái)自控制器I的位置控制信號(hào)，該位置控制信號(hào)由第一尺寸數(shù)據(jù)a和第二尺寸數(shù)據(jù)b確定；
[0039]步驟2、依據(jù)位置控制信號(hào)，確定作為貼花“SANY”定位基準(zhǔn)的十字光標(biāo)6的中心的位置；
[0040]步驟3、根據(jù)十字光標(biāo)6的中心的位置，控制投影燈2在投影支架的移動(dòng)并定位。
[0041]同上述說(shuō)明，該十字光標(biāo)6包括十字光標(biāo)豎直中心線61和十字光標(biāo)水平線62。十字光標(biāo)水平線62與配重區(qū)域底邊平行，且在完成貼花操作后，該十字光標(biāo)水平線62與貼花“SANY”的底邊重合。需要說(shuō)明的是，上述的第一尺寸數(shù)據(jù)a和第二尺寸數(shù)據(jù)b為根據(jù)挖掘機(jī)的型號(hào)預(yù)先存儲(chǔ)于控制終端I內(nèi)的參數(shù)。
[0042]在配重區(qū)域7出現(xiàn)十字光標(biāo)6后，工人將貼花“SANY”的中心線與十字光標(biāo)豎直中心線61重合，并將貼花“SANY”的底邊與十字光標(biāo)水平線62重合，進(jìn)而快速、準(zhǔn)確地完成貼花的貼制。[0043]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，可以看出，本實(shí)施例貼花定位投影方法采用投影燈投射光標(biāo)協(xié)助貼花的定位，而投影燈由后方控制終端控制，無(wú)需人工調(diào)節(jié)，因此，操作方便、快捷，定位較手工測(cè)量更加準(zhǔn)確。
[0044]在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，投影支架包括呈H型布置的第一刻度桿4A、第二刻度桿3和第三刻度桿4B ;第二刻度桿3為水平刻度桿，其夾于第一刻度桿4A和第三刻度桿4B之間，并且，該第二刻度桿3可沿第一刻度桿4A和第三刻度桿4B相對(duì)移動(dòng)；投影燈2滑動(dòng)連接于第二刻度桿3上。
[0045]貼花定位投影方法的原理與貼花定位系統(tǒng)的原理相似，彼此可以相互參照。相關(guān)之處在此不再重復(fù)說(shuō)明。
[0046]第三方面，本發(fā)明提供了 一種貼花定位投影裝置的實(shí)施例。
[0047]參照?qǐng)D5，本實(shí)施例貼花定位投影裝置包括接收單元51、十字光標(biāo)中心的位置確定單元52和移動(dòng)并定位單元53。其中，接收單元51用于接收來(lái)自控制器的位置控制信號(hào)，該位置控制信號(hào)由第一尺寸數(shù)據(jù)a和第二尺寸數(shù)據(jù)b確定；十字光標(biāo)中心的位置確定單元52用于依據(jù)位置控制信號(hào)，確定作為貼花定位基準(zhǔn)的十字光標(biāo)中心的位置；移動(dòng)并定位單元53用于根據(jù)十字光標(biāo)中心的位置，控制投影燈在投影支架的移動(dòng)并定位；第一尺寸數(shù)據(jù)為貼花區(qū)域的中心線相距貼花區(qū)域邊界的距離，第二數(shù)據(jù)為貼花底邊相距貼花區(qū)域底邊的距離；并且，第一尺寸數(shù)據(jù)和第二尺寸數(shù)據(jù)為根據(jù)待貼花設(shè)備型號(hào)預(yù)先存儲(chǔ)于控制終端內(nèi)的參數(shù)。
[0048]本實(shí)施例貼花定位投影裝置通過(guò)計(jì)依據(jù)第一尺寸數(shù)據(jù)和第二尺寸數(shù)據(jù)所轉(zhuǎn)化的位置控制信號(hào)，確定作為貼花定位基準(zhǔn)的十字光標(biāo)中心的位置，根據(jù)十字光標(biāo)中心的位置，控制投影燈在投影支架的移動(dòng)并定位，進(jìn)而在貼花區(qū)域投射出十字光標(biāo)，工人根據(jù)該十字光標(biāo)即可完成貼花在貼花區(qū)域的貼制操作。因此，可以看出，本發(fā)明貼花定位投影裝置無(wú)需人工調(diào)節(jié)即可實(shí)現(xiàn)貼花位置的定位，操作方便、快捷，定位較以往手工測(cè)量更加準(zhǔn)確。
[0049]以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種貼花定位投影系統(tǒng)，其特征在于，包括: 相連接的控制終端和投影裝置； 所述投影裝置包括投影燈和投影支架； 所述投影燈設(shè)置于所述投影支架，且該投影燈在所述投影支架上可沿水平和/或垂直方向移動(dòng)；所述控制終端用于預(yù)存第一尺寸數(shù)據(jù)和第二尺寸數(shù)據(jù)，并將所述第一尺寸數(shù)據(jù)和所述第二尺寸數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為位置控制信號(hào)傳送至投影裝置；其中，所述第一尺寸數(shù)據(jù)為貼花區(qū)域的中心線相距貼花區(qū)域邊界的距離，所述第二數(shù)據(jù)為貼花底邊相距貼花區(qū)域底邊的距離；所述投影燈用于投射作為貼花定位基準(zhǔn)的十字光標(biāo)，所述十字光標(biāo)的中心依據(jù)所述位置控制信號(hào)確定，并通過(guò)所述投影燈的移動(dòng)進(jìn)行定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼花定位投影系統(tǒng)，其特征在于， 所述投影支架包括呈H型布置的第一刻度桿、第二刻度桿和第三刻度桿； 所述第二刻度桿為水平刻度桿，其夾于所述第一刻度桿和所述第三刻度桿之間，并且，該第二刻度桿可沿所述第一刻度桿和所述第三刻度桿相對(duì)移動(dòng)； 所述投影燈滑動(dòng)連接于所述第二刻度桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的貼花定位投影系統(tǒng)，其特征在于， 所述貼花區(qū)域?yàn)樵O(shè)置配重的 區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貼花定位投影系統(tǒng)，其特征在于， 所述待貼花設(shè)備為挖掘機(jī)。
5.一種貼花定位投影方法，其特征在于，所述方法基于如權(quán)利要求1所述的貼花定位投影系統(tǒng)，所述方法包括如下步驟: 接收來(lái)自所述控制器的所述位置控制信號(hào)； 依據(jù)所述位置控制信號(hào)，確定作為貼花定位基準(zhǔn)的十字光標(biāo)中心的位置； 根據(jù)所述十字光標(biāo)中心的位置，控制所述投影燈在所述投影支架的移動(dòng)并定位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貼花定位投影方法，其特征在于， 所述第一尺寸數(shù)據(jù)和所述第二尺寸數(shù)據(jù)為根據(jù)待貼花設(shè)備型號(hào)預(yù)先存儲(chǔ)于所述控制終端內(nèi)的參數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的貼花定位投影方法，其特征在于， 所述投影支架包括呈H型布置的第一刻度桿、第二刻度桿和第三刻度桿； 所述第二刻度桿為水平刻度桿，其夾于所述第一刻度桿和所述第三刻度桿之間，并且，可沿所述第一刻度桿和所述第三刻度桿相對(duì)移動(dòng)； 所述投影燈設(shè)置于所述第二刻度桿上。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的貼花定位投影方法，其特征在于， 所述貼花區(qū)域?yàn)樵O(shè)置配重的區(qū)域。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的貼花定位投影方法，其特征在于， 所述方法用于挖掘機(jī)貼花的貼制操作。
10.一種貼花定位投影裝置，其特征在于，包括: 接收單元，用于接收來(lái)自控制器的位置控制信號(hào)，所述位置控制信號(hào)由第一尺寸數(shù)據(jù)和第二尺寸數(shù)據(jù)確定；十字光標(biāo)中心的位置確定單元，用于依據(jù)所述位置控制信號(hào)，確定作為貼花定位基準(zhǔn)的十字光標(biāo)中心的位置； 移動(dòng)并定位單元，用于根據(jù)所述十字光標(biāo)中心的位置，控制投影燈在所述投影支架的移動(dòng)并定位；其中， 所述第一尺寸數(shù)據(jù)為貼花區(qū)域的中心線相距貼花區(qū)域邊界的距離，所述第二數(shù)據(jù)為貼花底邊相距貼花區(qū)域底邊的距離；并且，所述第一尺寸數(shù)據(jù)和所述第二尺寸數(shù)據(jù)為根據(jù)待貼花設(shè)備型號(hào)預(yù)先存儲(chǔ)于所述控制 終端內(nèi)的參數(shù)。
【文檔編號(hào)】G01B11/00GK103471501SQ201310253030
【公開(kāi)日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月24日
【發(fā)明者】俞宏福, 趙文, 劉鑫 申請(qǐng)人:三一重機(jī)有限公司