管路焊縫在線檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種管路焊縫在線檢測(cè)裝置，包括成像裝置和固定裝置；所述成像裝置通過所述固定裝置安裝在管路上，所述管路的焊縫在所述成像裝置的成像范圍內(nèi)；所述固定裝置包括具有開口的安裝圈、連接桿和定位夾，所述連接桿分別與所述安裝圈和定位夾連接，所述安裝圈環(huán)繞所述管路設(shè)置，所述定位夾固定在所述管路上，所述成像裝置設(shè)置在所述安裝圈上。本發(fā)明的管路焊縫在線檢測(cè)裝置能夠在總裝線上使用，尤其是對(duì)整機(jī)的關(guān)鍵部位的焊接質(zhì)量進(jìn)行在線檢測(cè)。
【專利說明】管路焊縫在線檢測(cè)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生產(chǎn)制造領(lǐng)域，特別是涉及一種用于火焰釬焊的管路焊縫在線檢測(cè)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]火焰釬焊是一種使用可燃?xì)怏w與氧氣(或壓縮空氣)混合燃燒的火焰進(jìn)行加熱的釬焊。通常分為火焰硬釬焊和火焰軟釬焊。火焰釬焊設(shè)備簡(jiǎn)單、操作方便，可以根據(jù)工件形狀使用多火焰同時(shí)加熱焊接。通常火焰釬焊焊縫外觀質(zhì)量缺陷包括:燒穿、母材熔化、裂紋、過燒、熔合不良、釬料不足、焊瘤、表面氧化等，除了燒穿、母材熔化、裂紋幾種嚴(yán)重缺陷以外，其它缺陷在一定程度上是允許存在的。如何判別焊縫的嚴(yán)重缺陷，在總裝焊接后及時(shí)產(chǎn)生預(yù)警是一個(gè)非常重要的問題?，F(xiàn)有生產(chǎn)操作是充冷媒后檢漏才會(huì)發(fā)現(xiàn)有燒穿情況的嚴(yán)重缺陷，其他缺陷如母材熔化裂紋等都只能由質(zhì)控人員目視主觀判別。
[0003]生產(chǎn)過程中很多火焰釬焊是在總裝線上進(jìn)行操作的，總裝線有流水速度快，焊縫周圍空間狹小等特點(diǎn)，因此，提供一種能夠及時(shí)準(zhǔn)確的管路焊縫檢測(cè)裝置是本領(lǐng)域人員亟待解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種新的管路焊縫在線檢測(cè)裝置。該檢測(cè)裝置利用了攝像頭對(duì)焊縫進(jìn)行拍攝檢測(cè)，提高了工作效率。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0006]一種管路焊縫在線檢測(cè)裝置，包括成像裝置和固定裝置；所述成像裝置通過所述固定裝置安裝在管路上，所述管路的焊縫在所述成像裝置的成像范圍內(nèi)；
[0007]所述固定裝置包括具有開口的安裝圈，連接桿和定位夾，所述連接桿分別與所述安裝圈和定位夾連接，所述安裝圈環(huán)繞所述管路設(shè)置，所述定位夾固定在所述管路上，所述成像裝置設(shè)置在所述安裝圈上。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括圖像數(shù)據(jù)處理裝置；
[0009]所述成像裝置通過數(shù)據(jù)線與所述圖像數(shù)據(jù)處理裝置連接，所述成像裝置將得到的管路焊縫的圖像數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線傳遞給圖像數(shù)據(jù)處理裝置；
[0010]所述圖像數(shù)據(jù)處理裝置根據(jù)接收到的圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)焊縫質(zhì)量并顯示檢測(cè)結(jié)果。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，在所述安裝圈的開口處設(shè)置有將安裝圈鎖緊的卡扣。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述成像裝置包括I個(gè)以上的攝像頭，所述攝像頭均勻設(shè)置在所述安裝圈上。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述攝像頭的數(shù)目為4個(gè)，所述4個(gè)攝像頭均勻設(shè)置在所述安裝圈上。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述成像裝置還包括補(bǔ)光燈，所述補(bǔ)光燈設(shè)置在所述安裝圈上，所述補(bǔ)光燈設(shè)置在相鄰2個(gè)攝像頭的中間位置。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述補(bǔ)光燈的數(shù)目為2個(gè)，所述2個(gè)補(bǔ)光燈與所述管路的中心在一條直線上。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定位夾包括與管路接觸的夾持部以及控制夾持部的2個(gè)手柄。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝圈的橫截面為O型、方形或者橢圓形。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述圖像數(shù)據(jù)處理裝置包括顯示裝置和中央處理器，所述中央處理器包括存儲(chǔ)模塊、比較模塊和顯示模塊；
[0019]所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)預(yù)先設(shè)定的管路焊縫的圖像數(shù)據(jù)；
[0020]所述比較模塊用于將接收到的管路焊縫的圖像數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)模塊中的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較并得到比較結(jié)果；
[0021]所述顯示模塊與所述顯示裝置連接，用于將比較結(jié)果和相關(guān)信息顯示發(fā)送至顯示模塊。
[0022]本發(fā)明的有益效果是:
[0023](I)本發(fā)明的管路焊縫在線檢測(cè)裝置能夠在總裝線上使用，尤其是對(duì)整機(jī)的關(guān)鍵部位的焊接質(zhì)量進(jìn)行在線檢測(cè)；
[0024](2)本發(fā)明的管路焊縫在線檢測(cè)裝置能夠在充冷媒前發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重缺陷，減少冷媒的浪費(fèi)；
[0025](3)本發(fā)明的管路焊縫在線檢測(cè)裝置能夠應(yīng)用在狹小的環(huán)境中；
[0026](4)本發(fā)明的管路焊縫在線檢測(cè)裝置自帶補(bǔ)光燈，能夠減小外部光線不足導(dǎo)致的誤判;
[0027](5)本發(fā)明的管路焊縫在線檢測(cè)裝置操作簡(jiǎn)便，對(duì)焊縫質(zhì)量的檢測(cè)排除了目視的主觀影響。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]以下結(jié)合具體附圖及具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0029]圖1為本發(fā)明的管路焊縫檢測(cè)裝置的一個(gè)實(shí)施例的整體示意圖；
[0030]圖2為圖1所示的管路焊縫檢測(cè)裝置的俯視示意圖。
[0031]1-管路，2-數(shù)據(jù)線，3-安裝圈，31-卡扣，4-連接桿，5_定位夾，51-夾持部，52-手柄，6-焊縫,7-攝像頭,8-補(bǔ)光燈

【具體實(shí)施方式】
[0032]參見圖1和圖2，本發(fā)明提供一種管路焊縫在線檢測(cè)裝置，包括圖像數(shù)據(jù)處理裝置(未示出)、成像裝置和固定裝置；成像裝置通過固定裝置安裝在管路I上，通過調(diào)節(jié)固定裝置使得管路的焊縫6在成像裝置的成像范圍內(nèi)，成像裝置通過數(shù)據(jù)線2與圖像數(shù)據(jù)處理裝置連接，成像裝置將得到的管路焊縫6的圖像數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線2傳遞給圖像數(shù)據(jù)處理裝置，圖像數(shù)據(jù)處理裝置根據(jù)接收到的圖像數(shù)據(jù)判斷焊縫質(zhì)量并顯示判斷結(jié)果。
[0033]本實(shí)施例中主要是通過成像裝置對(duì)管路的焊縫進(jìn)行成像，然后將得到的圖片等圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至圖像數(shù)據(jù)處理裝置，圖像數(shù)據(jù)處理裝置通過與圖像數(shù)據(jù)處理裝置內(nèi)存儲(chǔ)的圖片等其他信息進(jìn)行對(duì)比，得到焊縫質(zhì)量判斷結(jié)果。由于本發(fā)明中的管路焊縫在線檢測(cè)裝置主要是通過拍照得到圖片的方法對(duì)焊縫進(jìn)行檢測(cè)的，省去了紅外射線、X射線等發(fā)生裝置，并且操作時(shí)對(duì)人體無輻射，裝置簡(jiǎn)單，造價(jià)低。
[0034]較佳的，作為一種可實(shí)施方式，固定裝置包括具有開口的安裝圈3、連接桿4和定位夾5，連接桿4分別與安裝圈3和定位夾5連接，安裝圈3環(huán)繞所述管路I設(shè)置，定位夾5固定在管路I上。其中成像裝置通過安裝圈3安裝在管路I上，這樣成像裝置能夠?qū)苈返暮缚p進(jìn)行拍照。由于安裝圈3上安裝有成像裝置，因此安裝圈3不能夠貼緊管路，為了支撐安裝圈使安裝圈3更好對(duì)管路焊縫6進(jìn)行拍照，本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置了連接桿4和定位夾5，其中連接桿4連接定位夾5和安裝圈3，定位夾5固定在管路I上，這樣安裝圈3可以通過連接桿4的支撐環(huán)繞管路I設(shè)置。
[0035]較佳的，作為一種可實(shí)施方式，在安裝圈3的開口處設(shè)置有將安裝圈3鎖緊的卡扣31。設(shè)置開口的目的是能夠調(diào)節(jié)安裝圈的大小，方便本發(fā)明的管路焊縫在線檢測(cè)裝置應(yīng)用于不同直徑的管路，并且可以調(diào)整成像裝置的角度和范圍。在開口處設(shè)置卡扣能夠鎖緊安裝圈。
[0036]較佳的，作為一種可實(shí)施方式，成像裝置包括I個(gè)以上的攝像頭7，攝像頭均勻設(shè)置在安裝圈3上。這是為了更好的對(duì)管路焊縫6進(jìn)行拍照以便于更好的判斷焊縫質(zhì)量。
[0037]較佳的，作為一種可實(shí)施方式，參見圖2，攝像頭7的數(shù)目為4個(gè)，4個(gè)攝像頭7均勻設(shè)置在安裝圈3上。本實(shí)施例采用了 4個(gè)攝像頭，均勻設(shè)置的4個(gè)攝像頭能夠?qū)苈泛缚p進(jìn)行全方位的無死角的360度拍照，能夠?qū)缚p進(jìn)行全面拍照，組成完整的焊縫全景圖，保證更好的分析焊縫缺陷，判斷焊縫質(zhì)量。這樣能夠在充冷媒前發(fā)現(xiàn)燒穿等嚴(yán)重缺陷，減少了冷媒的浪費(fèi)。
[0038]較佳的，作為一種可實(shí)施方式，成像裝置還包括補(bǔ)光燈8，補(bǔ)光燈8設(shè)置在安裝圈3上，補(bǔ)光燈8設(shè)置在相鄰2個(gè)攝像頭7的中間位置。設(shè)置補(bǔ)光燈的目的是減少外部光線不足而導(dǎo)致的誤判，使得本發(fā)明的檢測(cè)裝置能夠在弱光環(huán)境下使用。
[0039]較佳的，作為一種可實(shí)施方式，補(bǔ)光燈8的數(shù)目為2個(gè)，2個(gè)補(bǔ)光燈8與管路I的中心在一條直線上。這是為了更好的對(duì)拍攝光線進(jìn)行補(bǔ)充。
[0040]較佳的，作為一種可實(shí)施方式，定位夾5包括與管路I接觸的夾持部51以及控制夾持部51的2個(gè)手柄52，通過操作2個(gè)手柄52能夠使定位夾5夾緊管路I。定位夾5主要是用于保證安裝圈環(huán)繞管路設(shè)置。采用定位夾使得整個(gè)檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，能夠用于狹小的環(huán)境。安裝圈和定位夾的組合使得本發(fā)明的檢測(cè)裝置能夠在總裝操作中焊縫周圍空間很小的環(huán)境下使用。
[0041]較佳的，作為一種可實(shí)施方式，本實(shí)施例中的安裝圈的橫截面可以是O型(圓形)、方形、橢圓形或者其他形狀。其中O型最佳。
[0042]較佳的，作為一種可實(shí)施方式，本實(shí)施例中的圖像數(shù)據(jù)處理裝置包括顯示裝置和中央處理器，中央處理器包括存儲(chǔ)模塊、比較模塊和顯示模塊；存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)預(yù)先設(shè)定的管路焊縫的圖像數(shù)據(jù)；比較模塊用于將接收到的管路焊縫信息與存儲(chǔ)模塊中的圖像數(shù)據(jù)的相關(guān)信息進(jìn)行比較并得到比較結(jié)果；顯示模塊與所述顯示裝置連接，用于將比較結(jié)果和相關(guān)信息顯示發(fā)送至顯示模塊。一般在圖像數(shù)據(jù)處理裝置的存儲(chǔ)模塊中預(yù)先存儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)的焊縫缺陷的相關(guān)信息，然后將成像裝置所得到的圖片與存儲(chǔ)模塊的相關(guān)信息進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷焊縫質(zhì)量。較佳的，本實(shí)施例中的圖像數(shù)據(jù)處理裝置可以采用現(xiàn)有技術(shù)。
[0043]本發(fā)明的檢測(cè)裝置操作簡(jiǎn)便，先將定位夾夾在管路上，然后搭上安裝圈即可，即一夾一?合。
[0044]使用時(shí)，首先打開安裝圈的卡扣，使管路進(jìn)入安裝圈內(nèi)，然后上下調(diào)整定位夾的位置，使焊縫在成像裝置的成像范圍內(nèi)，此時(shí)鎖緊定位夾，將安裝圈的卡扣鎖緊，就可以將檢測(cè)裝置固定在管路上。安裝圈上的成像裝置通過固定裝置安裝好后，圖像數(shù)據(jù)處理裝置可以發(fā)出指令對(duì)焊縫進(jìn)行拍照，成像裝置將焊縫的照片等信息傳回給圖像數(shù)據(jù)處理裝置，通過與存儲(chǔ)模塊中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，完成焊縫質(zhì)量判斷過程并顯示。
[0045]本發(fā)明的管路焊縫在線檢測(cè)裝置能夠?qū)傃b線上的焊縫進(jìn)行持續(xù)檢測(cè)，擴(kuò)大了管路焊縫檢測(cè)裝置的使用范圍。
[0046]最后，需要說明的是，在本專利文件中，諸如第一、第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用于將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或者操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何關(guān)系或者順序。而且，在本專利文件中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體，其意在涵蓋而非排他性包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備，不僅包括這些要素，而且還包括沒有明確列出而本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠知曉的其他要素，或者還包括為這些過程、方法、物品或者設(shè)備所公知的必不可少的要素。
[0047]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種管路焊縫在線檢測(cè)裝置，其特征在于:包括成像裝置和固定裝置； 所述成像裝置通過所述固定裝置安裝在管路上，所述管路的焊縫在所述成像裝置的成像范圍內(nèi)； 所述固定裝置包括具有開口的安裝圈，連接桿和定位夾，所述連接桿分別與所述安裝圈和定位夾連接，所述安裝圈環(huán)繞所述管路設(shè)置，所述定位夾固定在所述管路上，所述成像裝置設(shè)置在所述安裝圈上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管路焊縫在線檢測(cè)裝置，其特征在于:還包括圖像數(shù)據(jù)處理裝置； 所述成像裝置通過數(shù)據(jù)線與所述圖像數(shù)據(jù)處理裝置連接，所述成像裝置將得到的管路焊縫的圖像數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線傳遞給圖像數(shù)據(jù)處理裝置； 所述圖像數(shù)據(jù)處理裝置根據(jù)接收到的圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)焊縫質(zhì)量并顯示檢測(cè)結(jié)果。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管路焊縫在線檢測(cè)裝置，其特征在于:在所述安裝圈的開口處設(shè)置有將安裝圈鎖緊的卡扣。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管路焊縫在線檢測(cè)裝置，其特征在于:所述成像裝置包括I個(gè)以上的攝像頭，所述攝像頭均勻設(shè)置在所述安裝圈上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管路焊縫在線檢測(cè)裝置，其特征在于:所述攝像頭的數(shù)目為4個(gè)，所述4個(gè)攝像頭均勻設(shè)置在所述安裝圈上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管路焊縫在線檢測(cè)裝置，其特征在于:所述成像裝置還包括補(bǔ)光燈，所述補(bǔ)光燈設(shè)置在所述安裝圈上，所述補(bǔ)光燈設(shè)置在相鄰2個(gè)攝像頭的中間位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的管路焊縫在線檢測(cè)裝置，其特征在于:所述補(bǔ)光燈的數(shù)目為2個(gè)，所述2個(gè)補(bǔ)光燈與所述管路的中心在一條直線上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管路焊縫在線檢測(cè)裝置，其特征在于:所述定位夾包括與管路接觸的夾持部以及控制夾持部的2個(gè)手柄。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管路焊縫在線檢測(cè)裝置，其特征在于:所述安裝圈的橫截面為O型、方形或者橢圓形。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管路焊縫在線檢測(cè)裝置，其特征在于:所述圖像數(shù)據(jù)處理裝置包括顯示裝置和中央處理器，所述中央處理器包括存儲(chǔ)模塊、比較模塊和顯示模塊； 所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)預(yù)先設(shè)定的管路焊縫的圖像數(shù)據(jù)； 所述比較模塊用于將接收到的管路焊縫的圖像數(shù)據(jù)息與存儲(chǔ)模塊中的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較并得到比較結(jié)果； 所述顯示模塊與所述顯示裝置連接，用于將比較結(jié)果和相關(guān)信息顯示發(fā)送至顯示模塊。
【文檔編號(hào)】G01N21/88GK104280399SQ201310284429
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2013年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月8日
【發(fā)明者】董柏林 申請(qǐng)人:珠海格力電器股份有限公司