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      超聲波流量計(jì)及超聲波流量測量方法

      文檔序號(hào):6171966閱讀:350來源:國知局
      超聲波流量計(jì)及超聲波流量測量方法
      【專利摘要】本發(fā)明公開了一種超聲波流量計(jì)及超聲波流量測量方法。超聲波流量計(jì)包括零點(diǎn)檢測電路及運(yùn)算處理電路。零點(diǎn)檢測電路包括數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器、預(yù)觸發(fā)比較器、零點(diǎn)交叉比較器及與門。數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生一多階段觸發(fā)信號(hào)。預(yù)觸發(fā)比較器比較超聲波回波與多階段觸發(fā)信號(hào)以輸出第一比較信號(hào)。零點(diǎn)交叉比較器比較超聲波回波與參考電平以輸出第二比較信號(hào)。與門將第一比較信號(hào)與第二比較信號(hào)進(jìn)行一交集運(yùn)算以輸出一零交叉數(shù)字信號(hào)。運(yùn)算處理電路根據(jù)零交叉數(shù)字信號(hào)計(jì)算超聲波流量。
      【專利說明】超聲波流量計(jì)及超聲波流量測量方法

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及一種超聲波流量計(jì)及超聲波流量測量方法。

      【背景技術(shù)】
      [0002]超聲波流量計(jì)組可安裝于管路表面,不需要切除管路即可測量管路中的流量,或安裝于管路上直接測量流量。超聲波流量計(jì)主要用來測量清潔均勻的液體流量,在石油、化工、冶金、電力、自來水公司和工業(yè)用水及江河水、回收水領(lǐng)域,得到廣泛應(yīng)用,此外超聲波流量計(jì)可以測量雜質(zhì)含量不高的均勻流體,如污水等介質(zhì)的流量,管內(nèi)中如果有氣泡或體積較大固體物則無法測量。
      [0003]傳統(tǒng)時(shí)差式超聲波流量計(jì)需要單獨(dú)使用一組峰值檢測電路來判定超聲波回波的強(qiáng)度,再將超聲波回波的強(qiáng)度提供給增益控制電路作波形放大反饋控制。接著利用超聲波回波的第一波,以零點(diǎn)交叉檢測電路來判定超聲波飛行時(shí)間。然而,傳統(tǒng)時(shí)差式超聲波流量計(jì)因?yàn)橹粰z測第一波零點(diǎn)交叉,所以容易因?yàn)榱黧w中的氣泡、雜質(zhì)等干擾影響量測精度。


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0004]本發(fā)明涉及一種超聲波流量計(jì)及超聲波流量測量方法。
      [0005]根據(jù)本發(fā)明,提出一種超聲波流量計(jì)。超聲波流量計(jì)包括零點(diǎn)檢測電路及運(yùn)算處理電路。零點(diǎn)檢測電路包括數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器、預(yù)觸發(fā)比較器、零點(diǎn)交叉比較器及與門(ANDgate)。數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生一多階段觸發(fā)信號(hào)。預(yù)觸發(fā)比較器比較超聲波回波與多階段觸發(fā)信號(hào)以輸出第一比較信號(hào)。零點(diǎn)交叉比較器比較超聲波回波與參考電平以輸出第二比較信號(hào)。與門將第一比較信號(hào)與第二比較信號(hào)進(jìn)行一交集運(yùn)算以輸出一零交叉(Zero-cross)數(shù)字信號(hào)。運(yùn)算處理電路根據(jù)零交叉數(shù)字信號(hào)計(jì)算超聲波流量。
      [0006]根據(jù)本發(fā)明,提出一種超聲波流量測量方法。超聲波流量測量方法包括:產(chǎn)生多階段觸發(fā)信號(hào);通過預(yù)觸發(fā)比較器比較超聲波回波與該多階段觸發(fā)信號(hào)以輸出第一比較信號(hào);通過零點(diǎn)交叉比較器比較超聲波回波與參考電平以輸出第二比較信號(hào);將第一比較信號(hào)與第二比較信號(hào)進(jìn)行一交集運(yùn)算以輸出一零交叉(Zero-cross)數(shù)字信號(hào);以及根據(jù)零交叉數(shù)字信號(hào)計(jì)算超聲波流量。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0007]圖1為一種超聲波流量計(jì)的實(shí)施例電路方塊不意圖;
      [0008]圖2為零點(diǎn)檢測電路的示意圖;
      [0009]圖3為超聲波回波、第一比較信號(hào)、第二比較信號(hào)、零交叉數(shù)字信號(hào)的時(shí)序圖;
      [0010]圖4為多階段觸發(fā)信號(hào)與超聲波回波的示意圖;
      [0011]圖5為未經(jīng)濾波演算的零交叉時(shí)間陣列的數(shù)值分布圖;
      [0012]圖6為經(jīng)濾波演算的濾波后數(shù)據(jù)的數(shù)值分布圖。
      [0013]【附圖標(biāo)記說明】
      [0014]1:超聲波流量計(jì)
      [0015]IlaUlb:超聲波探頭
      [0016]12a、12b:驅(qū)動(dòng)器
      [0017]13a、13b:開關(guān)
      [0018]14:帶通濾波器
      [0019]15:可變增益放大器
      [0020]16:零點(diǎn)檢測電路
      [0021]17:運(yùn)算處理電路
      [0022]18:時(shí)間測量電路
      [0023]19:無線通信模塊
      [0024]161:數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器
      [0025]162:預(yù)觸發(fā)比較器
      [0026]163:零點(diǎn)交叉比較器
      [0027]164:與門
      [0028]165:與非門
      [0029]PTL(I)?PTL(M):預(yù)觸發(fā)電平
      [0030]MS:多階段觸發(fā)信號(hào)
      [0031]Rx:超聲波回波
      [0032]Rst:重置信號(hào)
      [0033]Cl:第一比較信號(hào)
      [0034]C2:第二比較信號(hào)
      [0035]Ny:噪聲
      [0036]L: H鎖信號(hào)
      [0037]Z⑶:零交叉數(shù)字信號(hào)
      [0038]ZC(I):預(yù)觸發(fā)數(shù)字脈沖
      [0039]ZC (2):零交叉數(shù)字脈沖
      [0040]SP:起始脈沖

      【具體實(shí)施方式】
      [0041]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合具體實(shí)施例,并參照附圖,對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
      [0042]請參照圖1,圖1為一種超聲波流量計(jì)的實(shí)施例電路方塊示意圖。超聲波流量計(jì)I包括超聲波探頭11a、超聲波探頭lib、驅(qū)動(dòng)器12a、驅(qū)動(dòng)器12b、開關(guān)13a、開關(guān)13b、帶通濾波器14、可變增益放大器15、零點(diǎn)檢測電路16、運(yùn)算處理電路17、時(shí)間測量電路18及無線通信模塊19。驅(qū)動(dòng)器12a用以驅(qū)動(dòng)超聲波探頭11a,而驅(qū)動(dòng)器12b用以驅(qū)動(dòng)超聲波探頭lib。超聲波探頭Ila及超聲波探頭Ilb交替地發(fā)射超聲波與接收超聲波回波。
      [0043]當(dāng)開關(guān)13a導(dǎo)通時(shí),開關(guān)13b對應(yīng)地截止。相反地,當(dāng)開關(guān)13a截止時(shí),開關(guān)13b對應(yīng)地導(dǎo)通。帶通濾波器14用以將超聲波頻率范圍以外的噪聲濾除??勺冊鲆娣糯笃?5根據(jù)反饋信號(hào)調(diào)整所收到的超聲波回波后輸出至零點(diǎn)檢測電路16。時(shí)間測量電路18計(jì)算一逾時(shí)時(shí)間。無線通信模塊19用以收發(fā)無線信號(hào)。運(yùn)算處理電路17例如是微控制器,而無線通信模塊19例如是ZigBee模塊。
      [0044]請同時(shí)參照圖1、圖2及圖3,圖2為零點(diǎn)檢測電路的示意圖,圖3為超聲波回波、第一比較信號(hào)、第二比較信號(hào)、零交叉數(shù)字信號(hào)的時(shí)序圖。零點(diǎn)檢測電路16包括數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器161、預(yù)觸發(fā)比較器162、零點(diǎn)交叉比較器163、與門(AND gate) 164及與非門(NANDgate) 165。運(yùn)算處理電路17控制數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器161產(chǎn)生多階段觸發(fā)信號(hào)MS。預(yù)觸發(fā)比較器162比較超聲波回波與Rx與多階段觸發(fā)信號(hào)MS以輸出第一比較信號(hào)Cl。零點(diǎn)交叉比較器163比較超聲波回波Rx與一參考電平以輸出第二比較信號(hào)C2。參考電平例如是接地電平。與門164將第一比較信號(hào)Cl與第二比較信號(hào)C2進(jìn)行一交集運(yùn)算以輸出零交叉數(shù)字信號(hào)ZCD。零交叉數(shù)字信號(hào)ZCD包括相鄰的預(yù)觸發(fā)數(shù)字脈沖ZC(I)及零交叉數(shù)字脈沖ZC(2),預(yù)觸發(fā)數(shù)字脈沖ZC (I)最先產(chǎn)生,零交叉數(shù)字脈沖ZC (2)最接近預(yù)觸發(fā)數(shù)字脈沖ZC (I)。與非門165將第一比較信號(hào)Cl及運(yùn)算處理電路17輸出的重置信號(hào)Rst進(jìn)行一反交集運(yùn)算以產(chǎn)生一閂鎖信號(hào)L,閂鎖信號(hào)L控制預(yù)觸發(fā)比較器162的閂鎖狀態(tài)。運(yùn)算處理電路17根據(jù)零交叉數(shù)字信號(hào)ZCD計(jì)算超聲波流量。由于與門164所輸出的零交叉數(shù)字信號(hào)ZCD是將第一比較信號(hào)Cl與第二比較信號(hào)C2交集而得,因此能避免受噪聲Ny影響而錯(cuò)誤的判斷。
      [0045]進(jìn)一步來說,運(yùn)算處理電路17選擇零交叉數(shù)字脈沖ZC(2)作為計(jì)算飛行時(shí)間TOF的結(jié)束脈沖。運(yùn)算處理電路17根據(jù)零交叉數(shù)字脈沖ZC(2)計(jì)算飛行時(shí)間T0F,飛行時(shí)間TOF為起始脈沖SP與零交叉數(shù)字脈沖ZC(2)的時(shí)間差。運(yùn)算處理電路17再根據(jù)二組超聲波探頭交替的飛行時(shí)間TOF差值計(jì)算超聲波流量。
      [0046]請同時(shí)參照圖1、圖3及圖4,圖4為多階段觸發(fā)信號(hào)與超聲波回波的示意圖。多階段觸發(fā)信號(hào)MS包括預(yù)觸發(fā)電平PTL(I)?PTL(M),且M是大于I的正整數(shù)。預(yù)觸發(fā)電平PTL(I)?PTL(M)依序產(chǎn)生,且預(yù)觸發(fā)電平PTL(I)?PTL(M)依序遞增。舉例來說,預(yù)觸發(fā)電平PTL(I)?PTL (M)依序遞增15mV。當(dāng)預(yù)觸發(fā)電平PTL(M)等于3000mV時(shí),則M等200。
      [0047]運(yùn)算處理電路17根據(jù)零交叉數(shù)字信號(hào)Z⑶產(chǎn)生數(shù)個(gè)分別對應(yīng)于預(yù)觸發(fā)電平PTL(I)?PTL(M)的零交叉時(shí)間陣列。運(yùn)算處理電路17先將所有零交叉時(shí)間陣列進(jìn)行一濾波運(yùn)算,以產(chǎn)生一濾波后數(shù)據(jù),運(yùn)算處理電路17再根據(jù)濾波后數(shù)據(jù)計(jì)算超聲波流量。前述濾波運(yùn)算例如為一中位值平均濾波運(yùn)算。中位值平均濾波運(yùn)算是先取樣N筆數(shù)據(jù)后存入陣列,再將陣列做大小排序。之后取中位數(shù),接著將中位數(shù)二側(cè)數(shù)據(jù)與中位數(shù)相減。跟著,判斷相減后的結(jié)果是否小于容許誤差值。當(dāng)相減后的結(jié)果小于容許誤差值時(shí)則停止。接著紀(jì)錄陣列二端的地址A及B,再將陣列X(A)至X(B)的值做平均計(jì)算,所得到的值即為濾波后數(shù)據(jù)。
      [0048]除此之外,運(yùn)算處理電路17還能根據(jù)預(yù)觸發(fā)數(shù)字脈沖ZC(I)計(jì)算超聲波回波Rx的最大振幅,并將最大振幅作為可變增益放大器15的反饋信號(hào)。預(yù)觸發(fā)電平PTL(I)?PTL(M)包括相鄰的預(yù)觸發(fā)電平PTL(M-1)及預(yù)觸發(fā)電平PTL (M),且預(yù)觸發(fā)電平PTL (M)大于預(yù)觸發(fā)電平PTL(M-1)。當(dāng)多階段觸發(fā)信號(hào)MS等于預(yù)觸發(fā)電平PTL(M-1)時(shí),運(yùn)算處理電路17于逾時(shí)時(shí)間內(nèi)接收預(yù)觸發(fā)數(shù)字脈沖ZC(I)。相對地,當(dāng)多階段觸發(fā)信號(hào)MS等于預(yù)觸發(fā)電平PTL(M)時(shí),運(yùn)算處理電路17于逾時(shí)時(shí)間內(nèi)無法接收預(yù)觸發(fā)數(shù)字脈沖ZC(I)。運(yùn)算處理電路17選擇預(yù)觸發(fā)電平PTL(M-1)作為最大振幅。
      [0049]請同時(shí)參照圖5及圖6,圖5為未經(jīng)濾波演算的零交叉時(shí)間陣列的數(shù)值分布圖,圖6為經(jīng)濾波演算的濾波后數(shù)據(jù)的數(shù)值分布圖。舉例來說,使用三英時(shí)PVC管材,流體為靜止自來水且取樣數(shù)據(jù)為828筆。由圖5可看出未經(jīng)濾波演算前的標(biāo)準(zhǔn)偏差平均為61ns。相對地,由圖6可看出經(jīng)濾波演算后的標(biāo)準(zhǔn)偏差平均為0.24ns,明顯地降低數(shù)值跳動(dòng)的幅度。
      [0050]以上所述的具體實(shí)施例,對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明,應(yīng)理解的是,以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已,并不用于限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
      【權(quán)利要求】
      1.一種超聲波流量計(jì),包括: 一零點(diǎn)檢測電路,包括: 一數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器,用以產(chǎn)生一多階段觸發(fā)信號(hào); 一預(yù)觸發(fā)比較器,用以比較一超聲波回波與該多階段觸發(fā)信號(hào)以輸出一第一比較信號(hào); 一零點(diǎn)交叉比較器,用以比較該超聲波回波與一參考電平以輸出一第二比較信號(hào);及一與門(and gate),用以將該第一比較信號(hào)與該第二比較信號(hào)進(jìn)行一交集運(yùn)算以輸出一零交叉(Zero-cross)數(shù)字信號(hào);以及 一運(yùn)算處理電路,用以根據(jù)該零交叉數(shù)字信號(hào)計(jì)算一超聲波流量。
      2.如權(quán)利要求1所述的超聲波流量計(jì),其特征在于,該零點(diǎn)檢測電路還包括一與非門(NAND gate),用以將該第一比較信號(hào)及一重置信號(hào)進(jìn)行一反交集運(yùn)算以產(chǎn)生一閂鎖信號(hào),該閂鎖信號(hào)控制該預(yù)觸發(fā)比較器的閂鎖狀態(tài)。
      3.如權(quán)利要求1所述的超聲波流量計(jì),其特征在于,該多階段觸發(fā)信號(hào)包括多個(gè)預(yù)觸發(fā)電平,該些預(yù)觸發(fā)電平依序產(chǎn)生,且該些預(yù)觸發(fā)電平依序遞增,該零交叉數(shù)字信號(hào)包括相鄰的一預(yù)觸發(fā)數(shù)字脈沖及一零交叉數(shù)字脈沖,該預(yù)觸發(fā)數(shù)字脈沖最先產(chǎn)生,該零交叉數(shù)字脈沖最接近該預(yù)觸發(fā)數(shù)字脈沖。
      4.如權(quán)利要求3所述的超聲波流量計(jì),其特征在于,該運(yùn)算處理電路根據(jù)該零交叉數(shù)字脈沖計(jì)算一飛行時(shí)間,該運(yùn)算處理電路根據(jù)二組超聲波探頭交替的飛行時(shí)間差值計(jì)算該超聲波流量。
      5.如權(quán)利要求3所述的超聲波流量計(jì),其特征在于,該運(yùn)算處理電路根據(jù)該預(yù)觸發(fā)數(shù)字脈沖計(jì)算該超聲波回波的一最大振幅。
      6.如權(quán)利要求5所述的超聲波流量計(jì),其特征在于,還包括: 一可變增益放大器,該運(yùn)算處理電路將該最大振幅作為該可變增益放大器的反饋信號(hào)。
      7.如權(quán)利要求5所述的超聲波流量計(jì),其特征在于,還包括: 一時(shí)間測量電路,用以計(jì)算一逾時(shí)時(shí)間,該些預(yù)觸發(fā)電平包括相鄰的一第一預(yù)觸發(fā)電平及一第二預(yù)觸發(fā)電平,且該第二預(yù)觸發(fā)電平大于該第一預(yù)觸發(fā)電平,當(dāng)該多階段觸發(fā)信號(hào)等于該第一預(yù)觸發(fā)電平時(shí),該運(yùn)算處理電路于該逾時(shí)時(shí)間內(nèi)接收該預(yù)觸發(fā)數(shù)字脈沖,當(dāng)該多階段觸發(fā)信號(hào)等于該第二預(yù)觸發(fā)電平時(shí),該運(yùn)算處理電路于該逾時(shí)時(shí)間內(nèi)無法接收該預(yù)觸發(fā)數(shù)字脈沖,該運(yùn)算處理電路選擇該第一預(yù)觸發(fā)電平作為該最大振幅。
      8.如權(quán)利要求3所述的超聲波流量計(jì),其特征在于,該運(yùn)算處理電路根據(jù)該零交叉數(shù)字信號(hào)產(chǎn)生多個(gè)零交叉時(shí)間陣列,該些零交叉時(shí)間陣列分別對應(yīng)于該些預(yù)觸發(fā)電平。
      9.如權(quán)利要求8所述的超聲波流量計(jì),其特征在于,該運(yùn)算處理電路將該些零交叉時(shí)間陣列進(jìn)行一濾波運(yùn)算,以產(chǎn)生一濾波后數(shù)據(jù),該運(yùn)算處理電路根據(jù)該濾波后數(shù)據(jù)計(jì)算該超聲波流量。
      10.如權(quán)利要求8所述的超聲波流量計(jì),其特征在于,該濾波運(yùn)算為一中位值平均濾波運(yùn)算。
      11.一種超聲波流量測量方法,包括: 產(chǎn)生一多階段觸發(fā)信號(hào); 通過一預(yù)觸發(fā)比較器比較一超聲波回波與該多階段觸發(fā)信號(hào)以輸出一第一比較信號(hào); 通過一零點(diǎn)交叉比較器比較該超聲波回波與一參考電平以輸出一第二比較信號(hào);將該第一比較信號(hào)與該第二比較信號(hào)進(jìn)行一交集運(yùn)算以輸出一零交叉(Zero-cross)數(shù)字信號(hào);以及 根據(jù)該零交叉數(shù)字信號(hào)計(jì)算一超聲波流量。
      12.如權(quán)利要求11所述的超聲波流量測量方法,特征在于,還包括: 將該第一比較信號(hào)及一重置信號(hào)進(jìn)行一反交集運(yùn)算以產(chǎn)生一閂鎖信號(hào),該閂鎖信號(hào)控制該預(yù)觸發(fā)比較器的閂鎖狀態(tài)。
      13.如權(quán)利要求11所述的超聲波流量測量方法,其特征在于,該多階段觸發(fā)信號(hào)包括多個(gè)預(yù)觸發(fā)電平,該些預(yù)觸發(fā)電平依序產(chǎn)生,且該些預(yù)觸發(fā)電平依序遞增,該零交叉數(shù)字信號(hào)包括相鄰的一預(yù)觸發(fā)數(shù)字脈沖及一零交叉數(shù)字脈沖,該預(yù)觸發(fā)數(shù)字脈沖最先產(chǎn)生,該零交叉數(shù)字脈沖最接近該預(yù)觸發(fā)數(shù)字脈沖。
      14.如權(quán)利要求13所述的超聲波流量測量方法,其特征在于,該計(jì)算步驟包括: 根據(jù)該零交叉數(shù)字脈沖計(jì)算一飛行時(shí)間;以及 根據(jù)二組超聲波探頭交替的飛行時(shí)間差值計(jì)算該超聲波流量。
      15.如權(quán)利要求13所述的超聲波流量測量方法,其特征在于,還包括: 根據(jù)該預(yù)觸發(fā)數(shù)字脈沖計(jì)算該超聲波回波的一最大振幅。
      16.如權(quán)利要求15所述的超聲波流量測量方法,其特征在于,還包括: 將該最大振幅作為一可變增益放大器的反饋信號(hào)。
      17.如權(quán)利要求15所述的超聲波流量測量方法,其特征在于,還包括: 計(jì)算一逾時(shí)時(shí)間,該些預(yù)觸發(fā)電平包括相鄰的一第一預(yù)觸發(fā)電平及一第二預(yù)觸發(fā)電平,且該第二預(yù)觸發(fā)電平大于該第一預(yù)觸發(fā)電平; 其中,當(dāng)該多階段觸發(fā)信號(hào)等于該第一預(yù)觸發(fā)電平時(shí),于該逾時(shí)時(shí)間內(nèi)接收該預(yù)觸發(fā)數(shù)字脈沖; 其中,當(dāng)該多階段觸發(fā)信號(hào)等于該第二預(yù)觸發(fā)電平時(shí),于該逾時(shí)時(shí)間內(nèi)無法接收該預(yù)觸發(fā)數(shù)字脈沖,選擇該第一預(yù)觸發(fā)電平作為該最大振幅。
      18.如權(quán)利要求13所述的超聲波流量測量方法,其特征在于,還包括: 根據(jù)該零交叉數(shù)字信號(hào)產(chǎn)生多個(gè)零交叉時(shí)間陣列,該些零交叉時(shí)間陣列分別對應(yīng)于該些預(yù)觸發(fā)電平。
      19.如權(quán)利要求18所述的超聲波流量測量方法,其特征在于,該計(jì)算步驟將該些零交叉時(shí)間陣列進(jìn)行一濾波運(yùn)算,以產(chǎn)生一濾波后數(shù)據(jù),再根據(jù)該濾波后數(shù)據(jù)計(jì)算該超聲波流量。
      20.如權(quán)利要求18所述的超聲波流量測量方法,其特征在于,該濾波運(yùn)算為一中位值平均濾波運(yùn)算。
      【文檔編號(hào)】G01F1/66GK104236646SQ201310308284
      【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月19日
      【發(fā)明者】褚柏胤 申請人:財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院
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