定位方法、通信控制方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種定位方法、通信控制方法、裝置及系統(tǒng)，天線系統(tǒng)中至少包括至少三個(gè)天線，相鄰天線之間的間隔滿足一定關(guān)系，然后根據(jù)各天線從目標(biāo)設(shè)備接收同一無(wú)線信號(hào)依次得到各路信號(hào)，并計(jì)算得到第一路信號(hào)與第二路信號(hào)之間的第一初始相位差，以及第二路信號(hào)與第三路信號(hào)之間的第二初始相位差，對(duì)第一初始相位差及第二初始相位差設(shè)定調(diào)整范圍，確定第一初始相位差經(jīng)調(diào)整后的最終值，并由最終的真實(shí)的第一相位差與方位角的關(guān)系，得到方位角，根據(jù)該方位角即可進(jìn)一步確定目標(biāo)設(shè)備的坐標(biāo)，從而精確定位目標(biāo)設(shè)備，并且根據(jù)目標(biāo)設(shè)備的坐標(biāo)精確確定RSU與OBU的通信區(qū)域，避免鄰道干擾問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】定位方法、通信控制方法、裝置及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請(qǐng)涉及通信領(lǐng)域，尤其涉及一種定位方法、通信控制方法、裝置及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)（ElectronicTollCollection,ETC)是智能交通 (IntelligentTransportationSystem,ITS)的一項(xiàng)具體應(yīng)用。在目前的ETC車道中，為 了保證車輛有較高的通行速度，路側(cè)單元（Road-sideUnit,RSU)與車載單元（On-board Unit，0BU)能夠通信的范圍為自動(dòng)欄桿前約10米的橢圓形范圍，由于該橢圓形范圍一般較 大并覆蓋到相鄰的車道，這樣，當(dāng)當(dāng)前車道的RSU接收到相鄰車道上0BU的上行信號(hào)時(shí)，就 會(huì)造成鄰道干擾。
[0003] 目前，為解決鄰道干擾的問(wèn)題，ETC設(shè)備廠商一般通過(guò)對(duì)RSU天線射頻指標(biāo)和天線 方向圖進(jìn)行必要的條件約束，根據(jù)車道布局、RSU天線安裝角度等，找到邊界點(diǎn)設(shè)置一定大 小的RSU與0BU的通信區(qū)域來(lái)避免鄰道干擾問(wèn)題。但是在工程應(yīng)用時(shí)，通過(guò)設(shè)置RSU天線 射頻指標(biāo)、天線方向圖、RSU天線安裝角度等手段來(lái)設(shè)定RSU與0BU的通信區(qū)域十分復(fù)雜， 工程難度較大，且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，特別的是，由于RSU與0BU通信頻率位于較高頻段，為了降低定 位時(shí)的相位模糊或來(lái)波方位測(cè)量的模糊，天線系統(tǒng)中相鄰天線之間間距需要不超過(guò)天線工 作波長(zhǎng)的一半，這在施工時(shí)難于實(shí)現(xiàn)，并且當(dāng)間隔達(dá)不到要求時(shí)，定位時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大誤差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N定位方法、通信控制方法、裝置及系統(tǒng)，以使定位所采用的天線系 統(tǒng)不會(huì)受限于天線工作波長(zhǎng)，就能精確定位目標(biāo)設(shè)備，并在此基礎(chǔ)上避免鄰道干擾問(wèn)題。
[0005] 根據(jù)本申請(qǐng)的第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N定位方法，用于對(duì)目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行定位，
[0006] 所述定位方法基于一天線系統(tǒng)，所述天線系統(tǒng)包括同一規(guī)格且統(tǒng)一朝向依次設(shè)置 于同一直線上的第一天線、第二天線及第三天線，所述第一天線及第二天線之間具有第一 間隔dl，所述第二天線與第三天線之間具有第二間隔d2，dl與d2滿足如下關(guān)系：dl/d2=p/ q，P、q為互質(zhì)的正整數(shù)且取值不為1，所述天線系統(tǒng)對(duì)應(yīng)一坐標(biāo)系，所述坐標(biāo)系包括以所述 直線確定的第一坐標(biāo)軸，以所述第一天線、第二天線或第三天線的法線確定的第二坐標(biāo)軸， 以及同時(shí)垂直于所述第一坐標(biāo)軸及第二坐標(biāo)軸的第三坐標(biāo)軸，原點(diǎn)為所述第一坐標(biāo)軸、第 二坐標(biāo)軸及第三坐標(biāo)軸的交點(diǎn)，所述第一坐標(biāo)軸與第二坐標(biāo)軸形成第一投影面，所述目標(biāo) 設(shè)備正投影到第一投影面后形成第一投影點(diǎn)，所述第一投影點(diǎn)與原點(diǎn)的連線與第二坐標(biāo)軸 之間形成第一方位角9 ;
[0007] 所述定位方法包括：
[0008] 所述第一天線、第二天線及第三天線從目標(biāo)設(shè)備接收同一無(wú)線信號(hào)，對(duì)應(yīng)形成第 一路"[目號(hào)、第二路彳目號(hào)及第二路彳目號(hào)；
[0009] 計(jì)算得到所述第一路信號(hào)與第二路信號(hào)之間的第一初始相位差的，以及所述第二 路信號(hào)與第三路信號(hào)之間的第二初始相位差％ ;
[0010] 按照預(yù)設(shè)定規(guī)則對(duì)約及約設(shè)定調(diào)整范圍，使辦對(duì)應(yīng)的第一相位差爐(及朽對(duì)應(yīng)的第 -相位差供】滿足：科=約+ ，史2 =爐2 +2Zjt，其中，k、L均為整數(shù)；
[0011] 根據(jù)dl、k、釣與0之間的第一關(guān)系，得到k的若干取值；
[0012] 根據(jù)dl、d2、k、L、釣與朽之間的第二關(guān)系，由k的若干取值得到L的若干取值；
[0013] 從L的若干取值中選取最接近于整數(shù)的其中一個(gè)取值，作為L(zhǎng)的被選取值，與所述 L的被選取值最接近的整數(shù)作為L(zhǎng)的最終取值U;
[0014] 將與L的被選取值對(duì)應(yīng)的k的一個(gè)取值，作為k的最終取值心；
[0015] 根據(jù)dl、k、約與0之間的第一關(guān)系，得到0。
[0016] 根據(jù)本申請(qǐng)的第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N通信控制方法，包括：
[0017] 以測(cè)試設(shè)備作為目標(biāo)設(shè)備，在預(yù)設(shè)定區(qū)域中移動(dòng)測(cè)試設(shè)備，并采用如上述的定位 方法，根據(jù)計(jì)算所得測(cè)試設(shè)備在第二天線垂直投影點(diǎn)前方覆蓋區(qū)域中的坐標(biāo)確定預(yù)設(shè)定區(qū) 域的范圍；
[0018] 以0BU作為目標(biāo)設(shè)備，采用如上述的定位方法，計(jì)算得到0BU在第二天線垂直投影 點(diǎn)前方覆蓋區(qū)域中的當(dāng)前坐標(biāo)；
[0019] 判斷0BU的當(dāng)前坐標(biāo)是否在所確定的范圍內(nèi)，若是，則控制RSU與0BU進(jìn)行交易信 息交互，否則，禁止RSU與0BU進(jìn)行交易信息交互。
[0020] 根據(jù)本申請(qǐng)的第三方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N定位裝置，包括：
[0021] 天線系統(tǒng)，所述天線系統(tǒng)包括同一規(guī)格且統(tǒng)一朝向依次設(shè)置于同一直線上的第一 天線、第二天線及第三天線，所述第一天線及第二天線之間具有第一間隔dl，所述第二天線 與第三天線之間具有第二間隔d2,dl與d2滿足如下關(guān)系：dl/d2=p/q，p、q為互質(zhì)的正整 數(shù)且取值不為1，所述天線系統(tǒng)對(duì)應(yīng)一坐標(biāo)系，所述坐標(biāo)系包括以所述直線確定的第一坐標(biāo) 軸，以所述第一天線、第二天線或第三天線的法線確定的第二坐標(biāo)軸，以及同時(shí)垂直于所述 第一坐標(biāo)軸及第二坐標(biāo)軸的第三坐標(biāo)軸，原點(diǎn)為所述第一坐標(biāo)軸、第二坐標(biāo)軸及第三坐標(biāo) 軸的交點(diǎn)，所述第一坐標(biāo)軸與第二坐標(biāo)軸形成第一投影面，所述目標(biāo)設(shè)備正投影到第一投 影面后形成第一投影點(diǎn)，所述第一投影點(diǎn)與原點(diǎn)的連線與第二坐標(biāo)軸之間形成第一方位角 9 ;所述第一天線、第二天線及第三天線從目標(biāo)設(shè)備接收同一無(wú)線信號(hào)，對(duì)應(yīng)形成第一路信 號(hào)、第二路彳目號(hào)及第二路彳目號(hào)；
[0022] 計(jì)算單元，用于計(jì)算得到所述第一路信號(hào)與第二路信號(hào)之間的第一初始相位 差約，以及所述第二路信號(hào)與第三路信號(hào)之間的第二初始相位差外；按照預(yù)設(shè)定規(guī) 則對(duì)'蚵及爲(wèi)設(shè)定調(diào)整范圍，使科對(duì)應(yīng)的第一相位差 <及約對(duì)應(yīng)的第二相位差4滿足：(p{= ^ +2k7t，《=朽+2i;r，其中，k、L均為整數(shù)；根據(jù)dl、k、灼與0之間的第一關(guān)系， 得到k的若干取值；根據(jù)dl、d2、k、L、科與％之間的第二關(guān)系，由k的若干取值得到L的若 干取值；從L的若干取值中選取最接近于整數(shù)的其中一個(gè)取值，作為L(zhǎng)的被選取值，與所述 L的被選取值最接近的整數(shù)作為L(zhǎng)的最終取值U;將與L的被選取值對(duì)應(yīng)的k的一個(gè)取值， 作為k的最終取值心；根據(jù)dl、k、網(wǎng)與0之間的第一關(guān)系，得到0。
[0023] 根據(jù)本申請(qǐng)的第四方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N通信控制系統(tǒng)，包括如上述的定位裝置， 以及，
[0024] 控制裝置，用于當(dāng)以測(cè)試設(shè)備作為目標(biāo)設(shè)備，在預(yù)設(shè)定區(qū)域中移動(dòng)測(cè)試設(shè)備時(shí)，由 定位裝置根據(jù)計(jì)算所得測(cè)試設(shè)備在第二天線垂直投影點(diǎn)前方覆蓋區(qū)域中的坐標(biāo)確定預(yù)設(shè) 定區(qū)域的范圍；當(dāng)以0BU作為目標(biāo)設(shè)備時(shí)，從定位裝置獲得其計(jì)算得到0BU在第二天線垂直 投影點(diǎn)前方覆蓋區(qū)域中的當(dāng)前坐標(biāo)；并判斷0BU的當(dāng)前坐標(biāo)是否在所確定的范圍內(nèi)，若是， 則控制RSU與0BU進(jìn)行交易信息交互，否則，禁止RSU與0BU進(jìn)行交易信息交互。
[0025] 本申請(qǐng)的有益效果是：
[0026] 通過(guò)提供一種定位方法、通信控制方法、裝置及系統(tǒng)，首先建立天線系統(tǒng)，其中至 少包括依次設(shè)置在同一直線上的第一天線、第二天線及第三天線，第一天線與第二天線之 間的第一間隔dl、第二天線與第三天線之間的第二間隔d2滿足如下關(guān)系：dl/d2=p/q，p、 q為互質(zhì)的正整數(shù)且取值不為1，天線系統(tǒng)對(duì)應(yīng)一坐標(biāo)系，然后各天線從目標(biāo)設(shè)備接收同一 無(wú)線信號(hào)依次得到第一路信號(hào)、第二路信號(hào)及第三路信號(hào)，并計(jì)算得到第一路信號(hào)與第二 路信號(hào)之間的第一初始相位差，以及第二路信號(hào)與第三路信號(hào)之間的第二初始相位差，對(duì) 第一初始相位差及第二初始相位差設(shè)定調(diào)整范圍，并確定第一初始相位差經(jīng)調(diào)整后的最終 值，從而確定最終的真實(shí)的第一相位差，并由最終的第一相位差與方位角的關(guān)系，得到方位 角，根據(jù)該方位角即可進(jìn)一步確定目標(biāo)設(shè)備的坐標(biāo)，從而精確定位目標(biāo)設(shè)備，并且根據(jù)目標(biāo) 設(shè)備的坐標(biāo)精確確定RSU與0BU的通信區(qū)域，避免鄰道干擾問(wèn)題。上述方法或系統(tǒng)中，由于 天線設(shè)置只需滿足上述比例關(guān)系，而天線間距不會(huì)受限于天線工作波長(zhǎng)，因此天線設(shè)置更 加簡(jiǎn)單，大大降低了工程難度。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027] 圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例一的定位方法的流程圖；
[0028] 圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例一中天線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0029] 圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例一的定位裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0030] 圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例二中天線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0031] 圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例二的定位方法的附加流程圖；
[0032] 圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例二中計(jì)算單元302的結(jié)構(gòu)圖；
[0033] 圖7為本申請(qǐng)實(shí)施例三中目標(biāo)設(shè)備R的位置示意圖；
[0034] 圖8為本申請(qǐng)實(shí)施例四的通信控制方法的流程圖；
[0035] 圖9為本申請(qǐng)實(shí)施例四的通信控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0036] 圖10為本申請(qǐng)實(shí)施例四的RSU設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；
[0037] 圖11為本申請(qǐng)實(shí)施例四的計(jì)算單元的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0038] 下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0039] 實(shí)施例一：
[0040] 本實(shí)施例提供了一種基于相控陣天線系統(tǒng)的通信控制方法，主要是通過(guò)從0BU接 收無(wú)線信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)0BU的精確定位，將獲取的0BU的坐標(biāo)與控制裝置中預(yù)存的坐標(biāo)系中的 預(yù)設(shè)定區(qū)域進(jìn)行比對(duì)，判斷0BU是否在預(yù)設(shè)定區(qū)域內(nèi)，若是，則控制RSU與0BU進(jìn)行交易通 信，否則禁止RSU與0BU進(jìn)行交易通信。上述天線系統(tǒng)對(duì)應(yīng)坐標(biāo)系中的預(yù)設(shè)定區(qū)域以及0BU 的位置均是通過(guò)下述定位方法得到的，本實(shí)施例的定位方法具體可參照?qǐng)D1，該定位方法基 于一天線系統(tǒng)，可為相控陣天線系統(tǒng)。具體地，如圖2所示，該天線系統(tǒng)包括同一規(guī)格且統(tǒng) 一朝向依次設(shè)置于同一直線上的第一天線201 (或稱為第一天線子陣，下同)、第二天線202 及第三天線203,第一天線201及第二天線202之間具有第一間隔dl，第二天線202與第三 天線203之間具有第二間隔d2,dl與d2均可設(shè)為d0的整數(shù)倍，d0小于或等于半個(gè)工作波 長(zhǎng),dl與d2滿足如下關(guān)系：dl/d2=p/q,p、q為互質(zhì)的正整數(shù)，且p與q的取值不為1。天線 系統(tǒng)對(duì)應(yīng)一坐標(biāo)系，坐標(biāo)系包括以第一天線201、第二天線202及第三天線203所在直線確 定的第一坐標(biāo)軸x，即以第一天線201、第二天線202及第三天線203所在直線或平行于該 直線的直線為第一坐標(biāo)軸x，以第一天線201、第二天線202或第三天線203的法線確定的 第二坐標(biāo)軸y，即以第一天線201、第二天線202或第三天線203的法線或平行于該法線的 直線為第一坐標(biāo)軸X，以及同時(shí)垂直于第一坐標(biāo)軸x及第二坐標(biāo)軸y的第三坐標(biāo)軸z，原點(diǎn) 〇為第一坐標(biāo)軸X、第二坐標(biāo)軸y及第三坐標(biāo)軸z的交點(diǎn)，第一坐標(biāo)軸x與第二坐標(biāo)軸y形 成第一投影面，目標(biāo)設(shè)備R正投影到第一投影面后形成第一投影點(diǎn)R1，第一投影點(diǎn)R1與原 點(diǎn)0的連線與第二坐標(biāo)軸y之間形成第一方位角9。
[0041] 本實(shí)施例的定位方法主要包括：
[0042] 步驟101，第一天線201、第二天線202及第三天線203從目標(biāo)設(shè)備R接收同一無(wú) 線信號(hào)，對(duì)應(yīng)形成第一路信號(hào)Xl (t)、第二路信號(hào)x2 (t)及第三路信號(hào)x3 (t)，其中t為時(shí)間 自變量。
[0043] 步驟102,計(jì)算得到第一路信號(hào)Xl (t)與第二路信號(hào)x2 (t)之間的第一初始相位差 屬，以及第二路信號(hào)X2(t)與第三路信號(hào)x3(t)之間的第二初始相位差朽。具體地，可通過(guò) 如下方法得到上述第一初始相位差科以及第二初始相位差
[0044] 對(duì)第一路信號(hào)Xl (t)、第二路信號(hào)x2 (t)及第三路信號(hào)x3 (t)分別進(jìn)過(guò)下變頻處理 后，得到三路中頻信號(hào)，并對(duì)三路中頻信號(hào)分別進(jìn)行采集并數(shù)字下變頻處理，得到三路輸入 基帶數(shù)字信號(hào)x/ (t)、x2'⑴及x3'⑴：

【權(quán)利要求】
1. 一種定位方法，用于對(duì)目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行定位，其特征在于， 所述定位方法基于一天線系統(tǒng)，所述天線系統(tǒng)包括同一規(guī)格且統(tǒng)一朝向依次設(shè)置于同 一直線上的第一天線、第二天線及第三天線，所述第一天線及第二天線之間具有第一間隔 dl，所述第二天線與第三天線之間具有第二間隔d2，dl與d2滿足如下關(guān)系：dl/d2=p/q，p、 q為互質(zhì)的正整數(shù)且取值不為1，所述天線系統(tǒng)對(duì)應(yīng)一坐標(biāo)系，所述坐標(biāo)系包括以所述直線 確定的第一坐標(biāo)軸，以所述第一天線、第二天線或第三天線的法線確定的第二坐標(biāo)軸，以及 同時(shí)垂直于所述第一坐標(biāo)軸及第二坐標(biāo)軸的第三坐標(biāo)軸，原點(diǎn)為所述第一坐標(biāo)軸、第二坐 標(biāo)軸及第三坐標(biāo)軸的交點(diǎn)，所述第一坐標(biāo)軸與第二坐標(biāo)軸形成第一投影面，所述目標(biāo)設(shè)備 正投影到第一投影面后形成第一投影點(diǎn)，所述第一投影點(diǎn)與原點(diǎn)的連線與第二坐標(biāo)軸之間 形成第一方位角9 ; 所述定位方法包括： 所述第一天線、第二天線及第三天線從目標(biāo)設(shè)備接收同一無(wú)線信號(hào)，對(duì)應(yīng)形成第一路 f目號(hào)、第二路彳目號(hào)及第二路彳目號(hào)； 計(jì)算得到所述第一路信號(hào)與第二路信號(hào)之間的第一初始相位差仍，以及所述第二路 信號(hào)與第三路信號(hào)之間的第二初始相位差％ ; 按照預(yù)設(shè)定規(guī)則對(duì)'0及朽設(shè)定調(diào)整范圍，使屬對(duì)應(yīng)的第一相位差 <及％對(duì)應(yīng)的第二 相位差成滿足：< =約+2k，4 =朽+21^，其中，k、L均為整數(shù)； 根據(jù)(11、1的與0之間的第一關(guān)系，得到k的若干取值； 根據(jù)dl、d2、k、L、釣與朽之間的第二關(guān)系，由k的若干取值得到L的若干取值； 從L的若干取值中選取最接近于整數(shù)的其中一個(gè)取值，作為L(zhǎng)的被選取值，與所述L的 被選取值最接近的整數(shù)作為L(zhǎng)的最終取值Ltl ; 將與L的被選取值對(duì)應(yīng)的k的一個(gè)取值，作為k的最終取值1? ; 根據(jù)(!!、!^科與0之間的第一關(guān)系，得到0。
2. 如權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述(11、1的與0之間的第一關(guān)系為：
，其中，A為第一天線、第二天線及第三天線的工作波長(zhǎng)， 所述(^、(^、!^!^供與約之間的第二關(guān)系為：
3. 如權(quán)利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，所述天線系統(tǒng)還包括： 以所述第二天線為原點(diǎn)，在所述第三坐標(biāo)軸上位于第二天線兩側(cè)設(shè)置與第二天線同一 規(guī)格且統(tǒng)一朝向的第四天線和第五天線，所述第四天線與第二天線之間具有第三間隔d3， 所述第二天線與第五天線之間具有第四間隔d4，d3與d4滿足如下關(guān)系：d3/d4=r/S，r、 S為 互質(zhì)的正整數(shù)且取值不為1，所述第二坐標(biāo)軸與第三坐標(biāo)軸形成第二投影面，所述目標(biāo)設(shè)備 正投影到第二投影面后形成第二投影點(diǎn)，所述第二投影點(diǎn)與原點(diǎn)的連線與第三坐標(biāo)軸之間 形成第二方位角a ; 所述定位方法還包括： 所述第四天線、第二天線及第五天線從目標(biāo)設(shè)備接收同一無(wú)線信號(hào)，對(duì)應(yīng)形成第四路 信號(hào)、第二路信號(hào)及第五路信號(hào)； 計(jì)算得到所述第四路信號(hào)與第二路信號(hào)之間的第三初始相位差％，以及所述第二路 信號(hào)與第五路信號(hào)之間的第四初始相位差％; 按照預(yù)設(shè)定規(guī)則對(duì)釣及朽設(shè)定調(diào)整范圍，使％對(duì)應(yīng)的第三相位差#及％對(duì)應(yīng)的第四 相位差<滿足：祝=% + 2縱，此=約+ 2&，其中，a、b均為整數(shù)； 根據(jù)d3、a、％與a之間的第三關(guān)系，得到a的若干取值； 根據(jù)d3、d4、a、b、％與灼之間的第四五關(guān)系，由a的若干取值得到b的若干取值； 從b的若干取值中選取最接近于整數(shù)的其中一個(gè)取值，作為b的被選取值，與所述b的 被選取值最接近的整數(shù)作為b的最終取值Idci ; 將與b的被選取值對(duì)應(yīng)的a的一個(gè)取值，作為a的最終取值; 根據(jù)d3、a、％與a之間的第三關(guān)系，得到a。
4. 如權(quán)利要求3所述的定位方法，其特征在于，根據(jù)所述第二天線的安裝高度、所述第 二天線所在平面與水平面的夾角、0及a，計(jì)算得到所述目標(biāo)設(shè)備在第二天線垂直投影點(diǎn) 前方覆蓋區(qū)域中的坐標(biāo)。
5. -種通信控制方法，其特征在于，包括： 以測(cè)試設(shè)備作為目標(biāo)設(shè)備，在預(yù)設(shè)定區(qū)域中移動(dòng)測(cè)試設(shè)備，并采用如權(quán)利要求4所述 的定位方法，根據(jù)計(jì)算所得測(cè)試設(shè)備在第二天線垂直投影點(diǎn)前方覆蓋區(qū)域中的坐標(biāo)確定預(yù) 設(shè)定區(qū)域的范圍； 以O(shè)BU作為目標(biāo)設(shè)備，采用如權(quán)利要求4所述的定位方法，計(jì)算得到OBU在第二天線垂 直投影點(diǎn)前方覆蓋區(qū)域中的當(dāng)前坐標(biāo)； 判斷OBU的當(dāng)前坐標(biāo)是否在所確定的范圍內(nèi)，若是，則控制RSU與OBU進(jìn)行交易信息交 互，否則，禁止RSU與OBU進(jìn)行交易信息交互。
6. -種定位裝置，其特征在于，包括： 天線系統(tǒng)，所述天線系統(tǒng)包括同一規(guī)格且統(tǒng)一朝向依次設(shè)置于同一直線上的第一天 線、第二天線及第三天線，所述第一天線及第二天線之間具有第一間隔dl，所述第二天線與 第三天線之間具有第二間隔d2, dl與d2滿足如下關(guān)系：dl/d2=p/q，p、q為互質(zhì)的正整數(shù) 且取值不為1，所述天線系統(tǒng)對(duì)應(yīng)一坐標(biāo)系，所述坐標(biāo)系包括以所述直線確定的第一坐標(biāo) 軸，以所述第一天線、第二天線或第三天線的法線確定的第二坐標(biāo)軸，以及同時(shí)垂直于所述 第一坐標(biāo)軸及第二坐標(biāo)軸的第三坐標(biāo)軸，原點(diǎn)為所述第一坐標(biāo)軸、第二坐標(biāo)軸及第三坐標(biāo) 軸的交點(diǎn)，所述第一坐標(biāo)軸與第二坐標(biāo)軸形成第一投影面，所述目標(biāo)設(shè)備正投影到第一投 影面后形成第一投影點(diǎn)，所述第一投影點(diǎn)與原點(diǎn)的連線與第二坐標(biāo)軸之間形成第一方位角 9 ;所述第一天線、第二天線及第三天線從目標(biāo)設(shè)備接收同一無(wú)線信號(hào)，對(duì)應(yīng)形成第一路信 號(hào)、第二路彳目號(hào)及第二路彳目號(hào)； 計(jì)算單元，用于計(jì)算得到所述第一路信號(hào)與第二路信號(hào)之間的第一初始相位差 只，以及所述第二路信號(hào)與第三路信號(hào)之間的第二初始相位差％;按照預(yù)設(shè)定規(guī)則 對(duì)鈣及識(shí)2設(shè)定調(diào)整范圍，使?fàn)ti對(duì)應(yīng)的第一相位差 < 及約對(duì)應(yīng)的第二相位差政滿足： (p[=q\+lkn，K =<%+2i：;r，其中，k、L均為整數(shù)；根據(jù)dl、k、蝌與0之間的第一關(guān)系， 得到k的若干取值；根據(jù)dl、d2、k、L、約與約之間的第二關(guān)系，由k的若干取值得到L的若 干取值；從L的若干取值中選取最接近于整數(shù)的其中一個(gè)取值，作為L(zhǎng)的被選取值，與所述 L的被選取值最接近的整數(shù)作為L(zhǎng)的最終取值Ltl ;將與L的被選取值對(duì)應(yīng)的k的一個(gè)取值， 作為k的最終取值1?;根據(jù)(11、1約與0之間的第一關(guān)系，得到0。
7. 如權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述dUk、^% 0之間的第一關(guān)系為：
其中，A為第一天線、第二天線及第三天線的工作波長(zhǎng)， 5 所述(^、(^、!^!^科與朽之間的第二關(guān)系為：
8. 如權(quán)利要求7所述的定位裝置，其特征在于，所述天線系統(tǒng)還包括： 以所述第二天線為原點(diǎn)，在所述第三坐標(biāo)軸上位于第二天線兩側(cè)設(shè)置與第二天線同一 規(guī)格且統(tǒng)一朝向的第四天線和第五天線，所述第四天線與第二天線之間具有第三間隔d3， 所述第二天線與第五天線之間具有第四間隔d4，d3與d4滿足如下關(guān)系：d3/d4=r/S，r、 S為 互質(zhì)的正整數(shù)且取值不為1，所述第二坐標(biāo)軸與第三坐標(biāo)軸形成第二投影面，所述目標(biāo)設(shè)備 正投影到第二投影面后形成第二投影點(diǎn)，所述第二投影點(diǎn)與原點(diǎn)的連線與第三坐標(biāo)軸之間 形成第二方位角a ;所述第四天線、第二天線及第五天線從目標(biāo)設(shè)備接收同一無(wú)線信號(hào)， 對(duì)應(yīng)形成第四路信號(hào)、第二路信號(hào)及第五路信號(hào)， 所述計(jì)算單元包括： 第一計(jì)算子單元，用于計(jì)算得到所述第一路信號(hào)與第二路信號(hào)之間的第一初始相 位差科，以及所述第二路信號(hào)與第三路信號(hào)之間的第二初始相位差％ ;按照預(yù)設(shè)定規(guī) 則對(duì)的及朽設(shè)定調(diào)整范圍，使約對(duì)應(yīng)的第一相位差4及％對(duì)應(yīng)的第二相位差￥滿足： <=科+ 2fcr，W =灼+2Z;r，其中，k、L均為整數(shù)；根據(jù)dl、k、釣與0之間的第一關(guān)系，得 至IJ k的若干取值；根據(jù)dl、d2、k、L、仍與約之間的第二關(guān)系，由k的若干取值得到L的若干 取值；從L的若干取值中選取最接近于整數(shù)的其中一個(gè)取值，作為L(zhǎng)的被選取值，與所述L 的被選取值最接近的整數(shù)作為L(zhǎng)的最終取值Ltl ;將與L的被選取值對(duì)應(yīng)的k的一個(gè)取值，作 為k的最終取值1?;根據(jù)(11、1^、科與0之間的第一關(guān)系，得到0 ; 第二計(jì)算子單元，用于計(jì)算得到所述第四路信號(hào)與第二路信號(hào)之間的第三初始相 位差％，以及所述第二路信號(hào)與第五路信號(hào)之間的第四初始相位差％;按照預(yù)設(shè)定規(guī) 則對(duì)％及#4設(shè)定調(diào)整范圍，使扒對(duì)應(yīng)的第三相位差W及爐4對(duì)應(yīng)的第四相位差 < 滿足： ，此=^+2for，其中，a、b均為整數(shù)；根據(jù)(13、&、％與a之間的第三關(guān)系，得 至IJ a的若干取值；根據(jù)d3、d4、a、b、約與外之間的第四關(guān)系，由a的若干取值得到b的若干 取值；從b的若干取值中選取最接近于整數(shù)的其中一個(gè)取值，作為b的被選取值，與所述b 的被選取值最接近的整數(shù)作為b的最終取值Idci ;將與b的被選取值對(duì)應(yīng)的a的一個(gè)取值，作 為a的最終取值％;根據(jù)d3、a、％與a之間的第三關(guān)系，得到a。
9. 如權(quán)利要求8所述的定位裝置，其特征在于，所述計(jì)算單元還包括： 第三計(jì)算子單元，用于根據(jù)所述第二天線的安裝高度、所述第二天線所在平面與水平 面的夾角、9及a，計(jì)算得到所述目標(biāo)設(shè)備在第二天線垂直投影點(diǎn)前方覆蓋區(qū)域中的坐 標(biāo)。
10. -種通信控制系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求9所述的定位裝置，以及， 控制裝置，用于當(dāng)以測(cè)試設(shè)備作為目標(biāo)設(shè)備，在預(yù)設(shè)定區(qū)域中移動(dòng)測(cè)試設(shè)備時(shí)，由定位 裝置根據(jù)計(jì)算所得測(cè)試設(shè)備在第二天線垂直投影點(diǎn)前方覆蓋區(qū)域中的坐標(biāo)確定預(yù)設(shè)定區(qū) 域的范圍；當(dāng)以O(shè)BU作為目標(biāo)設(shè)備時(shí)，從定位裝置獲得其計(jì)算得到OBU在第二天線垂直投影 點(diǎn)前方覆蓋區(qū)域中的當(dāng)前坐標(biāo)；并判斷OBU的當(dāng)前坐標(biāo)是否在所確定的范圍內(nèi)，若是，則控 制RSU與OBU進(jìn)行交易信息交互，否則，禁止RSU與OBU進(jìn)行交易信息交互。
【文檔編號(hào)】G01S5/02GK104330769SQ201310309338
【公開(kāi)日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2013年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月22日
【發(fā)明者】張學(xué)誠(chéng), 林樹亮, 楊耿, 吳榮華 申請(qǐng)人:深圳市金溢科技股份有限公司