果樹機械疏花機末端執(zhí)行器性能試驗臺的制作方法
【專利摘要】一種果樹機械疏花機末端執(zhí)行器性能試驗臺，包括試驗臺面，試驗臺面上安裝有試驗機以及數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，所述試驗機包括試驗機底座，所述試驗機底座上固定安裝有導軌，導軌上設有滑塊，滑塊可沿導軌進行往復直線運動，所述滑塊上固定安裝有可升降枝條夾持架，所述導軌的一端設有支架，支架上安裝有由電機驅動的主軸，所述主軸上安裝有疏花帶條固定套，所述疏花帶條固定套與主軸固定連接，所述數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)包括扭矩測量儀、轉速測量儀以及PC機，所述PC機上安裝有數(shù)據(jù)記錄與處理軟件。本發(fā)明擬通過性能試驗臺來測試在各種參數(shù)下運行的疏花機所能達到的不同疏花效果，從而確定最佳參數(shù)組合，為果樹機械疏花機的設計提供第一手資料，數(shù)據(jù)準確可靠。
【專利說明】果樹機械疏花機末端執(zhí)行器性能試驗臺
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及ー種農業(yè)領域使用的試驗裝置，特別涉及一種用于對果樹機械疏花機末端執(zhí)行器的性能進行試驗與測試用的試驗臺。
【背景技術】
[0002]對大部分觀果花卉來說，開花數(shù)量大都超過座果數(shù)量，如不進行疏花，讓他們都長成幼果，這些幼果大部分也會自然脫落，留下的果也不能保證質量。疏花對于果樹而言尤其重要，疏花可以減少果樹生理落果，維持生長與結果的平衡，保證樹體健壯，防止大小年，從而達到優(yōu)質、高產、穩(wěn)產的目的。
[0003]目前針對大面積果園，疏花一般都是靠疏花機進行，而在進行果樹疏花機設計吋，需要采集疏花過程的各種參數(shù)，以確定最佳參數(shù)組合，井根據(jù)最佳數(shù)據(jù)組合來設計生產果樹疏花機。要解決這ー技術問題，目前的疏花機設計者以及生產廠商一般都是制作出樣機，利用樣機對果樹進行疏花實驗，針對實驗結果再調整樣機。由于果樹疏花的不可逆性，這樣的實驗不但費時費力，也増加了設計成本。現(xiàn)在還沒有對疏花過程各種參數(shù)進行采集的專業(yè)的自動化的實驗裝置，讓上述過程在樣機設計之前通過自動化設備完成。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術之缺陷和不足，提供一種自動化、能夠測試、記錄、對比和分析果樹機械疏花機末端執(zhí)行機構在疏花過程中的各種參數(shù)以及在各種參數(shù)下運行的疏花機所能達到的不同疏花效果的果樹機械疏花機末端執(zhí)行器性能試驗臺。
[0005]本發(fā)明的技術方案是:一種果樹機械疏花機末端執(zhí)行器性能試驗臺，包括試驗臺面，試驗臺面上安裝有試驗機以及數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，所述試驗機包括試驗機底座，所述試驗機底座上固定安裝有導軌，導軌上設有滑塊，滑塊可沿導軌進行往復直線運動，所述滑塊上固定安裝有可升降枝條夾持架，所述導軌的一端設有支架，支架上安裝有由電機驅動的主軸，所述主軸上安裝有疏花帶條固定套，所述疏花帶條固定套與主軸固定連接，所述數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)包括扭矩測量儀、轉速測量儀以及PC機，所述扭矩測量儀與以及轉速測量儀分別通過傳感器與主軸連接，所述扭矩測量儀以及轉速測量儀通過數(shù)據(jù)傳輸裝置與PC機相連接，所述PC機上安裝有數(shù)據(jù)記錄與處理軟件。
[0006]優(yōu)選的是，所述導軌上設有標尺。
[0007]優(yōu)選的是,所述疏花帶條固定套與疏花帶條之間可拆卸式連接。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明擬通過性能試驗臺來測試、記錄、對比和分析果樹機械疏花機末端執(zhí)行機構在疏花過程中的各種參數(shù)包括主軸的轉速、疏花帶條的材料、疏花帶條在主軸上的分布間距、疏花帶條的直徑、主軸與樹枝之間的距離等，以及在各種參數(shù)下運行的疏花機所能達到的不同疏花效果，從而確定最佳參數(shù)組合，為果樹機械疏花機的設計提供第一手資料；本發(fā)明自動化程度高，在試驗過程中，不需要過多的人力物力投入，數(shù)據(jù)采集記錄過程通過數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)完成，能夠有效避免人為因素產生的誤差，數(shù)據(jù)準確可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]附圖1為本發(fā)明具體實施例1的結構示意圖；
[0010]附圖2為本發(fā)明具體實施例2的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]為了能進ー步了解本發(fā)明的結構、特征及其它目的，現(xiàn)結合所附較佳實施例詳細說明如下:
[0012]實施例1:
[0013]一種果樹機械疏花機末端執(zhí)行器性能試驗臺，包括試驗臺面，試驗臺面上安裝有試驗機以及數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，所述試驗機包括試驗機底座11，所述試驗機底座11上固定安裝有導軌10，導軌10上設有標尺，所述導軌10上設有滑塊4，滑塊4可沿導軌10進行往復直線運動，所述滑塊4上固定安裝有可升降枝條夾持架9，開花期枝條8固定于可升降枝條夾持架9上，所述導軌10的一端設有支架，支架上安裝有由電機2驅動的主軸7，所述主軸7上安裝有疏花帶條固定套12，疏花帶條固定套12與所需要試驗的疏花帶條6之間可拆卸式連接，所述疏花帶條固定套12與主軸7固定連接，所述數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)包括扭矩測量儀1、轉速測量儀5以及PC機3，所述扭矩測量儀I與以及轉速測量儀5分別通過傳感器與主軸7連接，所述扭矩測量儀I以及轉速測量儀5通過數(shù)據(jù)傳輸裝置分別與兩個相互獨立的PC機3相連接，所述兩個相互獨立的PC機3上都安裝有數(shù)據(jù)記錄與處理軟件。
[0014]實施例2:
[0015]一種果樹機械疏花機末端執(zhí)行器性能試驗臺，包括試驗臺面，試驗臺面上安裝有試驗機以及數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，所述試驗機包括試驗機底座11，所述試驗機底座11上固定安裝有導軌10，導軌10上設有標尺，所述導軌10上設有滑塊4，滑塊4可沿導軌10進行往復直線運動，所述滑塊4上固定安裝有可升降枝條夾持架9，開花期枝條8固定于可升降枝條夾持架9上，所述導軌10的一端設有支架，支架上安裝有由電機2驅動的主軸7，所述主軸7上安裝有疏花帶條固定套12，疏花帶條固定套12與所需要試驗的疏花帶條6之間可拆卸式連接，所述疏花帶條固定套12與主軸7固定連接，所述數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)包括扭矩測量儀1、轉速測量儀5以及PC機3，所述扭矩測量儀I與以及轉速測量儀5分別通過傳感器與主軸7連接，所述扭矩測量儀I以及轉速測量儀5通過數(shù)據(jù)傳輸裝置分別與一臺PC機3相連接，所述PC機3上安裝有數(shù)據(jù)記錄與處理軟件。
[0016]試驗的主要參數(shù)包括:主軸扭矩值、轉速值、疏花帶條6的材料、疏花機與開花期枝條8間距離、角度等。試驗的目的是獲得最佳的疏花效果。此項實驗為更加方便的同時對比記錄主軸的轉速與扭矩這兩項參數(shù)，從而使用電腦分別對其數(shù)值進行記錄。通過可升降枝條夾持架9在導軌10上的移動來調節(jié)開花期枝條8與疏花機終端疏花帶條6的距離，通過可升降枝條夾持架9的伸縮調整來調節(jié)開花期枝條8與疏花機終端疏花帶條6的角度。
[0017]當實驗臺開始工作吋，電機2帶動主軸7轉動，從而帶動安裝在主軸7上的疏花帶條6工作，主軸7帶動著疏花帶條6旋轉，疏花帶條6末端產生離心力，這個離心力作用在開花期枝條8上，模擬機械疏花過程。由于疏花帶條6和開花期枝條8的相互作用，扭矩和轉速會發(fā)生變化，扭矩測量儀I與主軸7連接，并通過數(shù)據(jù)線與PC機3連接，從而將主軸7的扭矩數(shù)值通過PC機3記錄；轉速測量儀5同樣與主軸7連接，并通過數(shù)據(jù)線與PC機3連接，將主軸7轉速通過PC機3記錄；夾持有開花期枝條8的可升降枝條夾持架9，沿著標有刻度的導軌10做往復運動，通過調整可升降枝條夾持架9的高低，以及與主軸7間的距離等參數(shù)來實驗疏花帶條6的疏花效果。把參數(shù)的改變和響應值之間的變化通過PC機3進行分析處理，為獲得最佳疏花效果找到一組參數(shù)的最佳組合。所有的零部件都安裝在試驗臺面上。
[0018]以上所說明的較佳實施例僅用于說明本發(fā)明的技術方案，并非限定本發(fā)明。
【權利要求】
1.一種果樹機械疏花機末端執(zhí)行器性能試驗臺，其特征在于:包括試驗臺面，試驗臺面上安裝有試驗機以及數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，所述試驗機包括試驗機底座，所述試驗機底座上固定安裝有導軌，導軌上設有滑塊，滑塊可沿導軌進行往復直線運動，所述滑塊上固定安裝有可升降枝條夾持架，所述導軌的一端設有支架，支架上安裝有由電機驅動的主軸，所述主軸上安裝有疏花帶條固定套，所述疏花帶條固定套與主軸固定連接，所述數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)包括扭矩測量儀、轉速測量儀以及PC機，所述扭矩測量儀與以及轉速測量儀分別通過傳感器與主軸連接，所述扭矩測量儀以及轉速測量儀通過數(shù)據(jù)傳輸裝置與PC機相連接，所述PC機上安裝有數(shù)據(jù)記錄與處理軟件。
2.根據(jù)權利要求1所述的果樹機械疏花機末端執(zhí)行器性能試驗臺，其特征在于:所述導軌上設有標尺。
3.根據(jù)權利要求1所述的果樹機械疏花機末端執(zhí)行器性能試驗臺，其特征在于:所述疏花帶條固定套與疏花帶條之間可拆卸式連接。
【文檔編號】G01M13/00GK103454077SQ201310315259
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年7月24日 優(yōu)先權日:2013年7月24日
【發(fā)明者】胡彩旗, 隋仁東 申請人:青島農業(yè)大學