樣本容器分類裝置、樣本處理系統(tǒng)、以及架運送方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種樣本容器分類裝置，包括：架存放部件，用于存放能夠支撐數(shù)個樣本容器的樣本架；運送部件，用于運送樣本架；容器移送部件，用于進行從所述運送部件運送的樣本架取出樣本容器的取出作業(yè)、以及將所述樣本容器放置到所述樣本架存放部件供應(yīng)的或存放的樣本架中的放置作業(yè)；架移送部件，用于將空的樣本架或預定要變空的樣本架移送至所述架存放部件。本發(fā)明還提供一種樣本處理系統(tǒng)和一種運用了樣本容器分類裝置的樣本架運送方法。
【專利說明】樣本容器分類裝置、樣本處理系統(tǒng)、以及架運送方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種將裝樣本的樣本容器從一個樣本架轉(zhuǎn)移到另一樣本架的樣本容器分類裝置、樣本處理系統(tǒng)及架運送方法。
【背景技術(shù)】
[0002]人們已經(jīng)知道有一種能夠按照檢查類別和檢查項目等自動對裝有樣本的樣本容器進行分類的樣本容器分類裝置(比如參照JP2002-40034 )。
[0003]JP2002-40034中公開了一種按照檢查類別對樣本容器進行分類的樣本容器分類裝置。在這里，與三個檢查類別相應(yīng)地設(shè)置了三個架收納部件，各個架收納部件中預先收納有復數(shù)個空的樣本架。用于支撐樣本容器的樣本架放入樣本容器分類裝置后，樣本容器從該樣本架抽出，抽出的樣本容器被送到與檢查類別相應(yīng)的架收納部件的樣本架中。樣本容器經(jīng)過了上述分類后，架收納部件的樣本架運送到檢查裝置。
[0004]在JP2002-40034所記述的樣本容器分類裝置中，當架收納部件中未放置空的樣本架時，用戶必須準備空的樣本架并將其放置在架收納部件中。因此，樣本處理件數(shù)越多放置空的樣本架的頻率也就越高，可能給用戶增添煩瑣的工作。
[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠減輕用戶負擔的樣本容器分類裝置。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]為解決上述課題，本發(fā)明由以下部分構(gòu)成:
(I)一種樣本容器分類裝置，其中該樣本容器分類裝置具有:
架存放部件，用于存放能夠支撐復數(shù)個樣本容器的架；運送部件，用于運送架；容器移送部件，用于進行從所述運送部件運送的架取出樣本容器的取出作業(yè)、以及將所述樣本容器放置到所述架存放部件供應(yīng)的或存放的架中的放置作業(yè)；架移送部件，用于將空的架或預定要變空的架移送至所述架存放部件。
[0007]( 2 )根據(jù)(I)所述的樣本容器分類裝置，其中:所述運送部件具有用于運送架的運送通道，所述容器移送部件從位于所述運送通道上的架取出樣本容器，所述架移送部件將樣本容器被取出并變空的架從所述運送通道移送到所述架存放部件。
[0008](3)根據(jù)(I)所述的樣本容器分類裝置，其中:所述運送部件具有用于運送樣本架的運送通道，所述架移送部件將樣本容器被取出之前的架從所述運送通道移送到所述架存放部件，所述容器移送部件在所述架存放部件上從樣本架取出樣本容器。
[0009](4)根據(jù)(2)所述的樣本容器分類裝置，其中:所述架移送部件將空的樣本架從所述架存放部件移送到所述運送通道，所述容器移送部件將樣本容器放置到移到所述運送通道的空的樣本架中。
[0010](5)根據(jù)(2)所述的樣本容器分類裝置，其中:所述容器移送部件在所述架存放部件上將樣本容器放置到空的樣本架中，所述架移送部件將放置了樣本容器的樣本架從所述架存放部件移送到所述運送通道。[0011](6)根據(jù)(2)所述的樣本容器分類裝置，其中:在滿足一定的條件的情況下，即使某個架已被所述容器移送部件取出所有樣本容器并變空，所述架移送部件也不將該架從所述運送通道移送到所述架存放部件，所述容器移送部件將從其他樣本架取出的樣本容器放置在所述運送通道上的空的樣本架中。
[0012](7)根據(jù)(I)所述的樣本容器分類裝置，其中:該樣本容器分類裝置還具有能夠收放復數(shù)個樣本容器的容器收放部件，所述容器移送部件從所述運送部件運送的架取出樣本容器并將其收放到所述容器收放部件中，并以此作為所述取出作業(yè)；所述容器移送部件將收放于所述容器收放部件的樣本容器放置到所述架存放部件供應(yīng)的架中，并以此作為所述放置作業(yè)。
[0013](8)根據(jù)(2)所述的樣本容器分類裝置，其中:所述架移送部件包括推出構(gòu)件，該推出構(gòu)件用于向與所述運送通道交叉的方向推出位于所述運送通道的一定位置的架，所述架存放部件配置在用于接受從所述一定位置推出的所述架的位置。
[0014](9)根據(jù)(8)所述的樣本容器分類裝置，其中:所述架存放部件具有能夠與所述運送通道平行地排列復數(shù)個樣本架的收放區(qū)域，所述收放區(qū)域能夠在與所述運送通道垂直的方向上并排收納復數(shù)個架。
[0015]( 10)根據(jù)(I)所述的樣本容器分類裝置，其中:該樣本容器分類裝置還具有控制部件，所述架存放部件中殘留的架的數(shù)目低于一定數(shù)目時，所述控制部件輸出通知。
[0016](11)根據(jù)(10)所述的樣本容器分類裝置，其中:所述運送部件能夠接受用戶放入的空的架，所述控制部件控制架移送部件將接受的空的架移送到所述架存放部件，或是控制容器移送部件將樣本容器放置到空的架中。
[0017]( 12)根據(jù)(I)所述的樣本容器分類裝置，其中:所述運送部件與用于處理樣本容器內(nèi)的樣本的樣本處理裝置相連接，并向所述樣本處理裝置送出所述容器移送部件放置了樣本容器的樣本架。
[0018](13)根據(jù)(12)所述的樣本容器分類裝置，其中:該樣本容器分類裝置還具有用于收納無需處理的復數(shù)個樣本容器的無需要容器收納部件，所述容器移送部件:(a)從所述運送部件運送的架取出不需要由所述樣本處理裝置進行樣本處理的第一樣本容器，并將其移送到所述無需要容器收納部件，(b)從所述運送部件運送的樣本架取出需要由所述樣本處理裝置進行樣本處理的第二樣本容器，(C)將取出的第二樣本容器放置在所述架存放部件供應(yīng)的樣本架中。
[0019](14)根據(jù)(13)所述的樣本容器分類裝置，其中:所述運送部件還具有其他運送部件，該其他運送部件能夠接受支撐著所述樣本處理裝置完成了樣本處理的樣本容器的樣本架，并能夠?qū)⒔邮艿乃鰳颖炯芄?yīng)到所述運送部件。
[0020]( 15)根據(jù)(I)所述的樣本容器分類裝置，其中:該樣本容器分類裝置還具有控制部件、以及用于獲取架支撐著的樣本容器的識別信息的識別信息獲取部件，所述控制部件根據(jù)獲取的識別信息從架支撐著的一個或復數(shù)個樣本容器中選擇應(yīng)該要取出的樣本容器，并控制所述容器移送部件取出所選擇的樣本容器。
[0021](16)根據(jù)(7)所述的樣本容器分類裝置，其中:配置所述容器收放部件時要使得用戶能夠從裝置前方接觸到該容器收放部件，所述架存放部件位于所述容器收放部件的后方。[0022](17)根據(jù)(16)所述的樣本容器分類裝置，其中:所述運送部件包括橫穿容器收放部件的前方的前向線路、以及與前向線路相連接并橫穿容器收放部件的后方的后向線路，所述容器移送部件從后向線路上的架取出樣本容器。
[0023](18) 一種樣本處理系統(tǒng)，其中該樣本處理系統(tǒng)具有:(1)所述的樣本容器分類裝置，用于處理樣本容器中的樣本的樣本處理裝置，用于將支撐著所述容器分類裝置分類后的樣本容器的樣本架運送到所述樣本處理裝置的運送裝置。
[0024]( 19)根據(jù)(18)所述的樣本處理系統(tǒng)，其中:該樣本處理系統(tǒng)還具有能夠從用戶接受樣本架并將所接受的樣本架供應(yīng)給所述分類裝置的架供應(yīng)裝置，當所述架供應(yīng)裝置將空的架供應(yīng)給所述分類裝置時，所述架移送部件將該空的架移送到所述架存放部件。
[0025](20) —種樣本容器分類裝置，包括:架存放部件，用于存放能夠支撐數(shù)個樣本容器的樣本架；運送部件，用于運送樣本架；取出部件，用于從所述運送部件運送的樣本架上將樣本容器取出；放置部件，用于將樣本容器放置到樣本架上；其中，所述架存放部件能夠接收空的樣本架或預定要變空的樣本架，并將所接收的樣本架供應(yīng)到所述運送部件；所述放置部件能夠?qū)颖救萜鞣胖玫接伤黾艽娣挪考?yīng)的樣本架上或存放在所述架存放部件中的樣本架上。
[0026](21) 一種樣本容器分類裝置，包括:容器收放部件，能夠收放數(shù)個樣本容器；運送部件，能夠沿著經(jīng)過預定位置的運送通道運送樣本架；分類部件，通過移送在所述預定位置和所述容器收放部件之間的樣本容器對樣本架上的樣本容器進行分類；架存放部件，能夠存放空的樣本架；其中，所述架存放部件具有當樣本架因所述分類部件的分類而被清空時能夠移送所述預定位置上的該樣本架的裝置。
[0027](22) 一種運用了樣本容器分類裝置的架運送方法，該架運送方法的中:
由樣本容器分類裝置按照預定的規(guī)則取出架支撐著的一個或復數(shù)個樣本容器，當樣本容器取出且架變空時，由樣本容器分類裝置將該架存放于架存放部件中，為運送取出的所述樣本容器而使用所述架存放部件中的空的架。
[0028]在上述(I)?(22)所述發(fā)明中，空的架或預定變空的架存放于架存放部件。換言之，能夠在樣本容器分類裝置內(nèi)部反復使用架。因此，省去了用戶將空的架放置到架存放部件的麻煩，能夠減輕用戶的負擔。
[0029]本發(fā)明的效果及意義通過下述實施方式的說明將更加明確。但是，以下所示實施方式只不過是本發(fā)明實施時的一個例示，本發(fā)明不受以下實施方式的任何限制。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0030]圖1為從上俯視實施方式的樣本處理系統(tǒng)時的結(jié)構(gòu)圖；
圖2為實施方式的樣本容器及樣本架的結(jié)構(gòu)圖；
圖3為從上俯視實施方式的樣本容器分類裝置的內(nèi)部時的結(jié)構(gòu)圖；
圖4為實施方式的條形碼單元的讀碼作業(yè)的說明圖；
圖5為實施方式的空架存放部件和運送通道的連接部分附近的斜視圖；
圖6為從上俯視實施方式的放入單元、中轉(zhuǎn)單元、中轉(zhuǎn)單元和回收單元時的結(jié)構(gòu)圖；
圖7為實施方式的樣本處理系統(tǒng)的單元和裝置之間的相互連接關(guān)系的示圖；
圖8為實施方式的放入單元、樣本容器分類裝置及運送控制器的結(jié)構(gòu)概要圖； 圖9為實施方式中從放入單元向樣本容器分類裝置運出樣本架的運送處理的流程圖； 圖10為實施方式中獲取的轉(zhuǎn)移信息的一例的概念圖；
圖11為實施方式的樣本挑選作業(yè)的流程圖；
圖12為實施方式的空架存放部件中存放的樣本架的運送處理流程圖、以及運出要求標志的值的更新處理流程圖；
圖13為實施方式中空架存放部件的樣本架不足一定數(shù)目時的處理流程圖、以及顯示在顯示輸入部件的對話框的示圖；
圖14為變更例中從放入單元向樣本容器分類裝置運出的樣本架的運送處理流程圖；圖15為變更例中空架存放部件所存放的樣本架的運送處理流程圖、以及從上俯視變更例的樣本容器分類裝置時的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0031]本實施方式是用于進行血液相關(guān)檢查和分析的樣本處理系統(tǒng)。下面參照附圖就本實施方式進行說明。
[0032]圖1為從上俯視樣本處理系統(tǒng)I時的結(jié)構(gòu)圖。
[0033]本實施方式的樣本處理系統(tǒng)I由以下構(gòu)成:放入單元21、樣本容器分類裝置22、中轉(zhuǎn)單元23、中轉(zhuǎn)單元24、回收單元25、運送單元3廣33、血細胞分析裝置61和62、涂片標本制備裝置63、以及運送控制器7。血細胞分析裝置61由信息處理單元51、測定單元41、以及充當運送單元31的一部分的樣本供應(yīng)部件31b (參照圖7)構(gòu)成，血細胞分析裝置62由信息處理單元52、測定單元42、以及充當運送單元32的一部分的樣本供應(yīng)部件32b (參照圖7)構(gòu)成。樣本處理系統(tǒng)I通過通信網(wǎng)絡(luò)與主計算機8進行了可通信連接。
[0034]放入單元21、樣本容器分類裝置22、中轉(zhuǎn)單元23、中轉(zhuǎn)單元24、回收單元25、運送單元3廣33左右相鄰配置并能夠互相傳遞樣本架L。上述單元和裝置能夠搭載復數(shù)個能支撐10個樣本容器T的樣本架L，樣本架L能夠沿圖1中的箭頭運送。
[0035]圖2 (a)、(b)分別為樣本容器T及樣本架L的結(jié)構(gòu)圖。圖2 (a)是樣本容器T的外觀斜視圖，圖2 (b)是支撐著10個樣本容器T的樣本架L的外觀斜視圖。圖2 (b)同時顯示了樣本架L運送時的朝向(圖1所示前后左右方向)。
[0036]參照圖2 (a)，樣本容器T是由具有透光性的玻璃或合成樹脂制成的管狀容器，上端有開口。樣本容器T的側(cè)面貼有條形碼標簽Tl。條形碼標簽Tl上印有包含樣本ID在內(nèi)的條形碼。樣本容器T收納采自患者的全血血液樣本，其上端開口用橡膠制成的蓋T2密封。
[0037]參照圖2(b)，樣本架L后方的側(cè)面貼有條形碼標簽LI。條形碼標簽LI上印有包含架ID在內(nèi)的條形碼。樣本架L有能夠垂直支撐10個樣本容器T的支撐部件。下面為方便起見，將從運送方向下游向上游的各個支撐部件的位置依次稱為支撐位置廣10。
[0038]返回圖1，用戶開始樣本測定時，首先將收納有樣本的樣本容器T放置到樣本架L中，并將此樣本架L搭載到放入單元21。向樣本容器分類裝置22的空架存放部件110供應(yīng)空的樣本架L時，用戶將空的樣本架L搭載到放入單元21。放入單元21所搭載的樣本架L向后運送并運送到樣本容器分類裝置22。
[0039]樣本容器分類裝置22的內(nèi)部具有條形碼單元B、空架存放部件110、緩沖架120、6個存留(archive,下同)架R1、一個分揀(sorting,下同)架R2、以及由集顯示功能和輸入功能于一體的觸摸屏構(gòu)成的顯示輸入部件22a。如后所述，緩沖架120、存留架R1、分揀架R2分別具有能夠支撐樣本容器T的復數(shù)個支撐部件。樣本容器分類裝置22設(shè)有跨過前面和上面的蓋(無圖示)，用戶打開蓋就能夠接觸內(nèi)部。
[0040]對于從放入單元21運送到樣本容器分類裝置22的樣本架L，樣本容器分類裝置22首先用條形碼單元B對其進行處理。具體而言，條形碼單元B從樣本架L的條形碼標簽LI讀取架ID，檢測出在樣本架L上支撐樣本容器T的支撐位置，從樣本容器T的條形碼標簽Tl讀取樣本ID。關(guān)于條形碼單元B的結(jié)構(gòu)隨后參照圖4 (a)、(b)進行說明。
[0041]接下來，樣本容器分類裝置22通過運送控制器7向主計算機8發(fā)送條形碼單元B讀取的樣本ID，并通過運送控制器7從主計算機8接收用于在樣本容器分類裝置22內(nèi)轉(zhuǎn)移樣本容器T的信息(以下稱“轉(zhuǎn)移信息”)。關(guān)于轉(zhuǎn)移信息隨后將參照圖10 (a)、(b)進行說明。
[0042]然后，樣本容器分類裝置22按照收到的轉(zhuǎn)移信息將樣本架L所支撐的樣本容器T轉(zhuǎn)移到緩沖架120、存留架Rl或分揀(sorting)架R2。當樣本容器T的運送目的地是測定單元41時，不進行此樣本容器T的轉(zhuǎn)移。當樣本容器T的運送目的地是測定單元42或涂片標本制備裝置63時，此樣本容器T被轉(zhuǎn)移至緩沖架120。當條形碼單元B讀取樣本ID失敗時、或者是與樣本ID相應(yīng)的樣本的運送目的地不是測定單元41、42及涂片標本制備裝置63中的任何一個時，此樣本容器T被轉(zhuǎn)移到分揀(sorting)架R2。另外，如后所述，完成測定和涂片標本制作的樣本容器T被轉(zhuǎn)移到存留架R1。
[0043]進行了樣本容器T的轉(zhuǎn)移作業(yè)后，如果此樣本架L還殘留有樣本容器T，則此樣本架L運送到中轉(zhuǎn)單元23。另一方面，當樣本容器T被全部取出且樣本架L變空時、以及樣本架L本來就為空時，如果空架存放部件110有空，則此樣本架L就存放在空架存放部件110中，如果空架存放部件110已滿，則此樣本架L運至中轉(zhuǎn)單元23。空的樣本架L在一定的時刻會被置入緩沖架120所支撐的樣本容器T。放置有樣本容器T的樣本架L運送到中轉(zhuǎn)單元23。關(guān)于樣本容器分類裝置22運送樣本架L的作業(yè)，隨后參照圖9以后的內(nèi)容進行說明。
[0044]從樣本容器分類裝置22運到中轉(zhuǎn)單元23的支撐著樣本容器T的樣本架L被運至中轉(zhuǎn)單元24。而沒有支撐樣本容器T的樣本架L在中轉(zhuǎn)單元23向前方運送。從中轉(zhuǎn)單元23運至中轉(zhuǎn)單元24的樣本架L在中轉(zhuǎn)單元24向前方運送后，運至運送單元31。
[0045]運送單元3廣33的后方分別配置了測定單元41、測定單元42、涂片標本制備裝置63。運送單元3廣33分別按照運送控制器7的指示運送從上游運出的樣本架L。具體而言，如果要在相應(yīng)單元和裝置進行處理，則運送單元3廣33向后方運送從上游運出的樣本架L，并將其分別運到與相應(yīng)單元和裝置相對的前方位置。如果不在測定單元41、42進行處理，則運送單元31、32讓從上游運出的樣本架L向左直行并依次運到下游的運送單元。
[0046]測定單元41、42分別從運到前方位置的樣本架L抽出樣本容器T，并測定此樣本容器T中收納的樣本。具體而言，測定單元41、42向后方移動從樣本架L抽出的樣本容器T并將其取入內(nèi)部,從此樣本容器T吸移樣本，測定所吸移的樣本。測定結(jié)束后，測定單元41、42將此樣本容器T再退回原來的樣本架L的支撐部件。
[0047]信息處理單元51、52分別與測定單元41、42進行了可通信連接且用于控制測定單元41、42。信息處理單元51、52分別從測定單元41、42接收樣本的測定數(shù)據(jù)并進行分析，然后生成包括測定項目的各分析值在內(nèi)的分析結(jié)果。信息處理單元51、52與主計算機8進行了可通信連接，用于將分析結(jié)果傳送至主計算機8。
[0048]涂片標本制備裝置63在前方位置從樣本架L所支撐的樣本容器T吸移樣本，制備所吸移的樣本的涂片標本。涂片標本制備裝置63與主計算機8進行了可通信連接，用于向主計算機8發(fā)送表示樣本涂片制備完成的內(nèi)容。
[0049]測定單元41、42和涂片標本制備裝置63的處理完成且下游無需處理時，樣本架L在運送中的測定單元內(nèi)向前方運送，然后再由此測定單元向上游運出。如此，樣本架L依次運往上游方向。
[0050]樣本架L從運送單元3廣33依次向上游方向運送，再由樣本容器分類裝置22和中轉(zhuǎn)單元23運至放入單元21，該樣本架L在放入單元21向后方運送，再次向樣本容器分類裝置22運出。此時，如上所述，由條形碼單元B進行檢測和讀碼，樣本架L所支撐的樣本容器T按照轉(zhuǎn)移信息轉(zhuǎn)移。在本實施方式中，有時會根據(jù)測定單兀41或42進行樣本的第一次測定(初檢)的結(jié)果對同一樣本用測定單元41或42進行第二次測定(復檢)，或者是由涂片標本制備裝置63制備涂片標本。不需要上述再次處理(測定單元41或42進行的復檢或涂片標本制備裝置63進行的涂片標本制備)的樣本容器T被轉(zhuǎn)移到存留架R1。此時也是同樣地，關(guān)于樣本容器T全部被取出的變空的樣本架L，如果空架存放部件110有空則將其存放在空架存放部件110，如果空架存放部件110已滿就將其運至中轉(zhuǎn)單元23。
[0051]從樣本容器分類裝置22運到中轉(zhuǎn)單元23的空的樣本架L在中轉(zhuǎn)單元23向前方移動后，向樣本容器分類裝置22運送。此樣本架L由樣本容器分類裝置22和放入單元21向右方運送，并向回收單元25運送。然后，此樣本架L在回收單元25向后方運送，收納到回收單元25中。如此，樣本架L的運送結(jié)束。
[0052]運送控制器7與放入單元21、樣本容器分類裝置22、中轉(zhuǎn)單元23、中轉(zhuǎn)單元24、回收單元25、充當運送單元31的一部分的樣本傳遞部件31a(參照圖7)、充當運送單元32的一部分的樣本傳遞部件32a (參照圖7)、以及運送單元33進行了可通信連接，并控制這些單元進行的樣本架L的運送作業(yè)。運送控制器7與主計算機8進行了可通信連接，從樣本容器分類裝置22收到條形碼單元B獲取的信息后，將樣本ID傳送至主計算機8。運送控制器7還從主計算機8接收樣本ID相應(yīng)的測定指令和轉(zhuǎn)移信息，并向樣本容器分類裝置22傳送轉(zhuǎn)移信息。
[0053]主計算機8與樣本ID相對應(yīng)地存儲此樣本的測定指令和此樣本的分析結(jié)果等。主計算機8還保存著用于在樣本容器分類裝置22內(nèi)部轉(zhuǎn)移樣本容器T的規(guī)則。主計算機8從運送控制器7收到樣本ID后，生成表示如何在樣本容器分類裝置22內(nèi)轉(zhuǎn)移與樣本ID相應(yīng)的樣本容器T的轉(zhuǎn)移信息，并將生成的轉(zhuǎn)移信息發(fā)送到運送控制器7。
[0054]圖3為從上俯視樣本容器分類裝置22的內(nèi)部時的結(jié)構(gòu)圖。
[0055]樣本容器分類裝置22中設(shè)有容器移送部件130，該容器移送部件130用于在樣本容器分類裝置22內(nèi)部搬運樣本容器T。容器移送部件130具有固定在樣本容器分類裝置
22內(nèi)部并向前后方向延伸的兩條引導件131、向左右方向延伸并能夠沿引導件131向前后方向滑動的引導件132、能夠沿引導件132向左右方向滑動的滑動部件133、設(shè)置在滑動部件133上且能夠相對于滑動部件133進行升降的升降部件134、設(shè)置在升降部件134的下端并能夠夾持樣本容器T的夾持部件135、以及驅(qū)動上述各個部分的構(gòu)件。另外，引導件131位于運送通道140的上方。
[0056]緩沖架120有60個支撐部件121，其中設(shè)定有包括后方的30個支撐部件121在內(nèi)的區(qū)域120a、以及包括前方的30個支撐部件121在內(nèi)的區(qū)域120b。一個存留架Rl中有125個支撐部件R11，分揀架R2有250個支撐部件R21。
[0057]從放入單元21運出的樣本架L由運送通道140的傳送帶141向左運送，并被放置到與條形碼單元B相對的位置Pl上。被放置在位置Pl的樣本架L被傳感器SI檢測出來。條形碼單元B檢測出樣本架L中支撐樣本容器T的支撐位置，并讀取架ID和樣本ID。
[0058]圖4 (a)為條形碼單元B的讀碼作業(yè)的說明圖。
[0059]條形碼單元B具有兩個左右并列設(shè)置的移動部件BI。兩個移動部件BI能夠向左右方向移動且分別具有兩個輥軸BH、輥軸B12、條形碼讀碼器B13。條形碼讀碼器B13固定在移動部件BI上，從位于前方的條形碼標簽L1、Tl讀取架ID和樣本ID。
[0060]左側(cè)的移動部件BI依次被運送到與支撐位置I飛相應(yīng)的位置，右側(cè)的移動部件BI依次被運送到與支撐位置6?10相應(yīng)的位置。如圖4 (b)所示，在各支撐位置，移動部件BI向前方移動輥軸B11。此時，如果輥軸Bll向前方移動的距離超過輥軸Bll接觸到樣本容器T的距離，則檢測出該支撐位置上沒有樣本容器T。如果輥軸Bll接觸到樣本容器T，則輥軸B12轉(zhuǎn)動，讀取條形碼標簽Tl。
[0061]返回圖3，當條形碼單元B的檢測和讀碼完成后，樣本架L向左移動，并被放置到位置P2。被放置到位置P2的樣本架L被傳感器S2檢測出來。在樣本架L被放置在位置P2的狀態(tài)下，此樣本架L支撐著的樣本容器T由容器移送部件130按照樣本容器T的轉(zhuǎn)移信息進行轉(zhuǎn)移。
[0062]轉(zhuǎn)移信息包括樣本容器T在樣本容器分類裝置22內(nèi)的轉(zhuǎn)移目的地。具體而言，轉(zhuǎn)移信息為下述信息中的其中之一:“不轉(zhuǎn)移”、“緩沖架的區(qū)域120a”、“緩沖架的區(qū)域120b”、“存留架”、“分揀架”。當樣本容器T的轉(zhuǎn)移信息為“緩沖架的區(qū)域120a”、“緩沖架的區(qū)域120b”、“存留架”、“分揀架”時，此樣本架L支撐著的樣本容器T分別被轉(zhuǎn)移到緩沖架120的區(qū)域120a的支撐部件121、緩沖架120的區(qū)域120b的支撐部件121、存留架Rl的支撐部件Rl1、分揀架R2的支撐部件R21。
[0063]空架存放部件110在運送通道140的位置P2以長于樣本架L較長一邊方向上的長度(圖2 (b)左右向的長度)的長度連接著運送通道140。
[0064]被放置到位置P2的空的樣本架L移向空架存放部件110時，由架推出構(gòu)件151推著其前方的面，將其推到空架存放部件110前方的位置P3。被放置在位置P3的樣本架L被傳感器S3檢測出來。由架送入構(gòu)件111推著空架存放部件110內(nèi)最后方的樣本架L的后方的面，以此，被放置在位置P3的樣本架L被送入位置P2。
[0065]在此，空架存放部件110能夠存放6個樣本架L。當6個樣本架L貯存在空架存放部件110中使空架存放部件110裝滿時，位于最后方的樣本架L被放置到位置P4。被放置到位置P4的樣本架L被傳感器S4檢測出來。
[0066]圖5為空架存放部件110和運送通道140連接部分附近的斜視圖。另外，關(guān)于傳感器S2?S4和架送入構(gòu)件111，為方便起見省略其圖示。
[0067]運送通道140具有向左右方向延伸并位于傳送帶141前方的壁部142、以及向左右方向延伸并位于傳送帶141后方的壁部143、144。壁部142?144向上突出，并高出傳送帶141的上面。以此，樣本架L能夠在不向前后方向傾斜的狀態(tài)下由傳送帶141向左右方向運送。
[0068]位置P2前方的壁部142中有開口 142a，壁部143、144之間的距離大于樣本架L的較長一邊方向上的長度。以此，架推出構(gòu)件151能夠通過開口 142a推出位于位置P2的樣本架L的前方的面，能夠?qū)⒋藰颖炯躄從壁部143、144之間朝著空架存放部件110向后推出。此時，樣本架L被推向與運送通道140的運送方向(左方向)交叉的方向(后方向)。以此，空的樣本架L被迅速運送到空架存放部件110。
[0069]空架存放部件110具有上面呈水平面的收放區(qū)域112、以及分別設(shè)于收放區(qū)域112后端、右端、左端的壁部113、114、115。壁部113?115向上突出且高于收放區(qū)域112的上面，收放區(qū)域112被壁部113?115劃分出區(qū)域。以此，樣本架L能夠一邊在收放區(qū)域112上滑動一邊在位置P2和位置P4之間前后移動，并且不會從收放區(qū)域112伸出來。
[0070]返回圖3，被放置在位置P2的樣本架L向下游運送時，由傳送帶141將其向左運送，將其置于位置P5。置于位置P5的樣本架L被傳感器S5檢測出來。置于位置P5的樣本架L由傳送帶141向左運送,運到中轉(zhuǎn)單元23。
[0071]在此，僅支撐著在位置P2未進行轉(zhuǎn)移的樣本容器T的樣本架L被運送到測定單元41，并在測定單元41進行測定。緩沖架120的區(qū)域120a支撐著的樣本容器T適當?shù)剞D(zhuǎn)移到位于位置P2的空的樣本架L上。此樣本架L被運送到測定單元42，由測定單元42進行測定。緩沖架120的區(qū)域120b支撐的樣本容器T適當?shù)剞D(zhuǎn)移到位于位置P2的空的樣本架L上。此樣本架L運送到涂片標本制備裝置63，由涂片標本制備裝置63制作涂片標本。SP，區(qū)域120a和120b是用于分別臨時支撐運往測定單元42和涂片標本制備裝置63的樣本容器T的區(qū)域，未轉(zhuǎn)移到這些區(qū)域而留在樣本架L上的樣本容器T被運送到測定單元41，并由測定單元41對其進行測定。
[0072]然后，從中轉(zhuǎn)單元23運到運送通道160的樣本架L由運送通道160的傳送帶161或傳送帶162向右運送，并置于位置P6或位置P7。置于位置P6、P7的樣本架L分別被傳感器S6、S7檢測出來。置于位置P7的樣本架L被架推出構(gòu)件152推著其后方的面置于位置P6。置于位置P6的樣本架L由傳送帶161向右運送，并將其運送到放入單元21。
[0073]圖6為從上俯視放入單元21、中轉(zhuǎn)單元23、中轉(zhuǎn)單元24和回收單元25時的結(jié)構(gòu)圖。另外，關(guān)于樣本容器分類裝置22的內(nèi)部，為方便起見省略其圖示。
[0074]樣本架L置于放入單元21的位置P211后，此樣本架L由架送入構(gòu)件21a運送到位置P212，再由架運出構(gòu)件21b將其運到樣本容器分類裝置22。從樣本容器分類裝置22運到放入單元21的樣本架L由傳送帶21c置于位置P213。置于位置P213的樣本架L如果支撐著樣本容器T，則此樣本架L由架推出構(gòu)件21d推到位置P211。如果置于位置P213的樣本架L是空的，則此樣本架L由傳送帶21c運送到回收單元25。
[0075]從樣本容器分類裝置22運到中轉(zhuǎn)單元23的樣本架L被傳送帶23a置于位置P231。置于位置P231的樣本架L如果支撐著樣本容器T，則此樣本架L由傳送帶23a運送到中轉(zhuǎn)單元24。置于位置P231的樣本架L如果是空的，則此樣本架L由架推出構(gòu)件23b推到位置P232，再由架送入構(gòu)件23c將其置于位置P233，由架運出構(gòu)件23d運到樣本容器分類裝置
22。從中轉(zhuǎn)單元24運到中轉(zhuǎn)單元23的樣本架L由傳送帶23e運至樣本容器分類裝置22。[0076]從中轉(zhuǎn)單元23運到中轉(zhuǎn)單元24的樣本架L由傳送帶24a置于位置P241，由架推出構(gòu)件24b推到位置P242，再由架送入構(gòu)件24c運至位置P243，然后由架運出構(gòu)件24d運到運送單元31。從運送單元31運到中轉(zhuǎn)單元24的樣本架L由傳送帶24e運到中轉(zhuǎn)單元23。
[0077]從放入單元21運到回收單元25的樣本架L由傳送帶25a運到位置P251，再由架推出構(gòu)件25b將其推到位置P252，再由架送入構(gòu)件25c將其收放在位置P252的后方。
[0078]圖7為樣本處理系統(tǒng)I的單元和裝置之間的相互連接關(guān)系的示圖。
[0079]運送單元31分為樣本傳遞部件31a和樣本供應(yīng)部件31b進行圖示，運送單元32分為樣本傳遞部件32a和樣本供應(yīng)部件32b進行圖示。樣本供應(yīng)部件31b和樣本供應(yīng)部件32b分別包含向與測定單元41、42相對的前方位置運送樣本架L的部分。
[0080]集線器11上可通信地連接著放入單元21、樣本容器分類裝置22、中轉(zhuǎn)單元23、中轉(zhuǎn)單元24、回收單元25、樣本傳遞部件31a、32a、運送單元33、以及運送控制器7。信息處理單元51與樣本傳遞部件31a、樣本供應(yīng)部件31b及測定單元41進行了可通信連接，信息處理單元52與樣本傳遞部件32a、樣本供應(yīng)部件32b及測定單元42進行了可通信連接。涂片標本制備裝置63與運送單元33進行了可通信連接。
[0081]圖8為放入單元21、樣本容器分類裝置22及運送控制器7的結(jié)構(gòu)概要圖。
[0082]樣本容器分類裝置22具有控制部件221、通信部件222、顯示輸入部件22a、條形碼單元B、容器移送部件130、驅(qū)動部件223、以及傳感器部件224，控制部件221具有存儲器221a?？刂撇考?21通過執(zhí)行存儲器221a所存儲的計算機程序來控制樣本容器分類裝置22內(nèi)的各個部分，同時還接收樣本容器分類裝置22內(nèi)的各個部分輸出的信號。控制部件221通過通信部件222與運送控制器7進行通信。
[0083]存儲器221a中相互對應(yīng)地存儲著下述內(nèi)容:緩沖架120、存留架R1、分揀架R2的各個支撐部件是否支撐著樣本容器T、所支撐的樣本容器T的樣本ID。此外，存儲器221a中存儲著分別對緩沖架120的區(qū)域120a和區(qū)域120b設(shè)定的第一運出要求標志和第二運出要求標志。第一運出要求標志是表示是否要用空的樣本架L將區(qū)域120a所支撐的樣本容器T立即運出的標志，第二運出要求標志是表示是否要用空的樣本架L將區(qū)域120b所支撐的樣本容器T立即運出的標志。
[0084]驅(qū)動部件223包括用于驅(qū)動圖3所示傳送帶141、161、162的構(gòu)件、架推出構(gòu)件151、152、架送入構(gòu)件111、用于運送樣本容器分類裝置22上的樣本架L的構(gòu)件、以及用于驅(qū)動這些構(gòu)件的驅(qū)動源。傳感器部件224除了圖3的傳感器Sf S7之外還包含用于檢測出樣本容器分類裝置22上的樣本架L的傳感器。
[0085]放入單元21具有控制部件211、通信部件212、驅(qū)動部件213和傳感器部件214，控制部件211具有存儲器211a。放入單元21的結(jié)構(gòu)基本等于從樣本容器分類裝置22省去條形碼單元B和容器移送部件130后的結(jié)構(gòu)，在此省略說明。中轉(zhuǎn)單元23、中轉(zhuǎn)單元24和回收單元25的結(jié)構(gòu)也與放入單元21相同。
[0086]運送控制器7具有控制部件701、通信部件702、硬盤703和顯示輸入部件704，控制部件701具有存儲器701a。控制部件701通過通信部件702與放入單元21、樣本容器分類裝置22、中轉(zhuǎn)單元23、中轉(zhuǎn)單元24、回收單元25、樣本傳遞部件31a、32a、運送單元33及主計算機8進行通信。[0087]圖9為從放入單元21運到樣本容器分類裝置22的樣本架L的運送處理的流程圖。另外，存儲器221a中存儲的第一運出要求標志和第二運出要求標志的值在樣本容器分類裝置22啟動時為零。
[0088]當位于放入單元21的位置P212的樣本架L被運到運送通道140時(S101:是)，樣本容器分類裝置22的控制部件221將此樣本架L運送到位置Pl (S102)。然后，控制部件221通過條形碼單元B檢測出樣本容器T被此樣本架L的哪個支撐位置支撐著，并讀取樣本ID和架ID (S103)。此后，如果沒有樣本架L先行到達位置P2 (S104:是)，則控制部件221將位于位置Pl的樣本架L運送到位置P2 (S105)。
[0089]然后，控制部件221根據(jù)S103是否檢測到樣本容器T來判斷此樣本架L是否支撐著樣本容器T (S106)。若此樣本架L為空(S106:否)，則處理進入S110。而如果此樣本架L支撐著樣本容器T (S106:是)，則控制部件221向運送控制器7發(fā)送所支撐的樣本容器T的樣本ID，以此查詢轉(zhuǎn)移信息(S107)。
[0090]運送控制器7如上所述從樣本容器分類裝置22收到樣本ID后，向主計算機8發(fā)送收到的樣本ID。此外，運送控制器7從主計算機8收到樣本容器T的轉(zhuǎn)移信息后，向樣本容器分類裝置22發(fā)送該信息?？刂撇考?21在收到所要查詢的所有樣本轉(zhuǎn)移信息之前讓處理待機(S108)。
[0091]圖10 (a)、(b)為所獲取的轉(zhuǎn)移信息的一例的概念圖。
[0092]圖10 (a)例示的樣本架L的支撐位置1、支撐著樣本容器T，支撐位置10沒有支撐樣本容器T。通過條形碼單元B讀取了支撐位置f 8的樣本容器T的樣本ID，支撐位置9的樣本容器T的樣本ID讀取失敗。對于支撐位置f 5相應(yīng)的樣本ID，主計算機8保存有在測定單元41進行處理的測定指令，對于支撐位置6相應(yīng)的樣本ID，主計算機8保存有在測定單元42進行處理的測定指令，對于支撐位置7相應(yīng)的樣本ID，主計算機8保存有在涂片標本制備裝置63進行處理的測定指令。
[0093]此時，因為支撐位置9的樣本容器T的樣本ID讀取失敗，樣本容器分類裝置22的控制部件221將此樣本容器T的轉(zhuǎn)移信息設(shè)為“分揀架”。然后，控制部件221向主計算機8發(fā)送支撐位置f 8對應(yīng)的樣本ID。主計算機8根據(jù)收到的樣本ID生成樣本容器T的轉(zhuǎn)移息。
[0094]具體而言，主計算機8判斷支撐位置I飛對應(yīng)的樣本ID、支撐位置6對應(yīng)的樣本ID和支撐位置7對應(yīng)的樣本ID中分別設(shè)有在測定單元41、測定單元42和涂片標本制備裝置63進行處理的測定指令。據(jù)此，主計算機8將支撐位置I飛對應(yīng)的樣本ID、支撐位置6對應(yīng)的樣本ID和支撐位置7對應(yīng)的樣本ID的轉(zhuǎn)移信息分別設(shè)為“不轉(zhuǎn)移”、“緩沖架的區(qū)域120a”、“緩沖架的區(qū)域120b”。主計算機8還判斷支撐位置8對應(yīng)的樣本ID中未設(shè)定在測定單元41、42和涂片標本制備裝置63進行處理的測定指令。據(jù)此，主計算機8將支撐位置8對應(yīng)的樣本ID的轉(zhuǎn)移信息設(shè)為“分揀架”。
[0095]主計算機8如上所述地生成轉(zhuǎn)移信息后，將這些信息傳送至樣本容器分類裝置
22。如此，樣本容器分類裝置22的控制部件221接受支撐位置廣8對應(yīng)的轉(zhuǎn)移信息，如圖
10Ca)所示，獲取所支撐的所有樣本容器T的轉(zhuǎn)移信息。
[0096]圖10 (b)例示的樣本架L的支撐位置I飛支撐著樣本容器T，支撐位置6?10沒有支撐樣本容器T。通過條形碼單元B讀取了支撐位置I飛的樣本容器T的樣本ID。關(guān)于支撐位置I飛對應(yīng)的樣本ID，主計算機8保存著從測定單元41、42收到的分析結(jié)果、或者是從涂片標本制備裝直63收到的表不涂片標本制作完成的彳目息。
[0097]此時，樣本容器分類裝置22的控制部件221也與上述同樣地向主計算機8發(fā)送支撐位置f 5對應(yīng)的樣本ID。主計算機8根據(jù)收到的樣本ID生成樣本容器T的轉(zhuǎn)移信息。
[0098]具體而言，關(guān)于支撐位置I飛對應(yīng)的樣本ID，當主計算機8保存有分析結(jié)果或表示涂片標本制備完成的信息時，將其轉(zhuǎn)移信息設(shè)為“存留架”。另外，當主計算機8保存有測定單元41、42的分析結(jié)果時，如果判斷需要在測定單元41、42或涂片標本制備裝置63再次進行處理，則將與此分析結(jié)果相應(yīng)的樣本ID的轉(zhuǎn)移信息分別設(shè)為“不轉(zhuǎn)移”、“緩沖架的區(qū)域120a”、“緩沖架的區(qū)域120b，，。
[0099]如上所述，主計算機8生成轉(zhuǎn)移信息后，將這些信息發(fā)送至樣本容器分類裝置22。如此，樣本容器分類裝置22的控制部件221接受支撐位置I飛對應(yīng)的轉(zhuǎn)移信息，如圖10(b)所示，獲取所支撐的所有樣本容器T的轉(zhuǎn)移信息。
[0100]返回圖9，當轉(zhuǎn)移信息獲取完畢后，控制部件221對位于位置P2并支撐著樣本容器T的樣本架L進行樣本挑選作業(yè)(S109)。以此，此樣本架L支撐著的樣本容器T根據(jù)需要轉(zhuǎn)移到緩沖架120、存留架Rl或分揀架R2。
[0101]圖11為樣本挑選作業(yè)的流程圖。在樣本挑選作業(yè)中按照順序?qū)?0個支撐位置進行S201?S213的處理。
[0102]當樣本架L的參照支撐位置上有樣本容器T時(S201:是)，樣本容器分類裝置22的控制部件221根據(jù)轉(zhuǎn)移信息適當?shù)剡M行如下所示的樣本容器T的轉(zhuǎn)移(S202?S213)。在樣本容器T的轉(zhuǎn)移中，控制部件221控制容器移送部件130。如果參照的支撐位置沒有樣本容器T，則處理進入S214。
[0103]如果樣本容器T的轉(zhuǎn)移信息為“不轉(zhuǎn)移”(S202:是)，則控制部件221不轉(zhuǎn)移該樣本容器T，而處理進入S214。當樣本容器T的轉(zhuǎn)移信息為“緩沖架的區(qū)域120a”時(S202:否，S203:是)，如果區(qū)域120a的支撐部件121有空(S204:是)，則控制部件221將此樣本容器T轉(zhuǎn)移至區(qū)域120a的支撐部件121 (S205)。當樣本容器T的轉(zhuǎn)移信息為“緩沖架的區(qū)域120b”時(S202、S203:否，S206:是)，如果區(qū)域120b的支撐部件121有空(S207:是)，則控制部件221將此樣本容器T轉(zhuǎn)移至區(qū)域120b的支撐部件121 (S208)。當樣本容器T的轉(zhuǎn)移信息為“分揀架”時(S202、S203、S206:否，S209:是)，如果分揀架R2的支撐部件R21有空(S210:是)，則控制部件221將此樣本容器T轉(zhuǎn)移至分揀架R2的支撐部件R21(S211)。當樣本容器！'的轉(zhuǎn)移信息為“存留架”時(5202、5203、5206、5209:否)，如果存留架Rl的支撐部件Rll有空(S212:是)，則控制部件221將此樣本容器T轉(zhuǎn)移至存留架Rl的支撐部件Rll (S213)。當轉(zhuǎn)移目的地沒有空時(S204、S207、S210、S212:否)不進行轉(zhuǎn)移，處理進入S214。
[0104]控制部件221對樣本架L的所有支撐位置進行S20f S213的處理，所有處理完成后(S214:是)，樣本挑選作業(yè)結(jié)束。
[0105]如果此樣本架L支撐有因為區(qū)域120a、120b沒空而未進行轉(zhuǎn)移的樣本容器T，則此樣本架L運到中轉(zhuǎn)單元23，然后，根據(jù)各樣本容器T的運送目的地適當?shù)乇贿\到測定單元41,42和涂片標本制備裝置63。如果此樣本架L支撐的所有樣本容器T都是因為分揀架R2和存留架Rl沒有空而未進行轉(zhuǎn)移的樣本容器T，則此樣本架L運到中轉(zhuǎn)單元23后，被送回放入單元21，再次運到樣本容器分類裝置22的運送通道140。
[0106]返回圖9，樣本容器分類裝置22的控制部件221判斷位于位置P2的樣本架L是否為空(S110)。當樣本架L不為空時(S110:否)，控制部件221將此樣本架L運送到位置P5(S114)。由于樣本挑選作業(yè)，此時的樣本架L僅留有運送目的地為測定單元41的樣本容器T。如果中轉(zhuǎn)單元23的位置P231上沒有樣本架L，且此樣本架L能夠運到中轉(zhuǎn)單元23的話(S115:是)，控制部件221將此樣本架L運到中轉(zhuǎn)單元23 (S116)。
[0107]另一方面，當樣本架L為空時(S110:是)，控制部件221判斷存儲器221a存儲的第一或第二運出要求標志的值是否為1(S111)。另外，在SllO中樣本架L為空的情況是以下情況中的其中之一:用戶向放入單元21放入了空的樣本架L且此樣本架L運到了位置P2，或者是在樣本挑選作業(yè)中從位于位置P2的樣本架L移走了全部樣本容器T。
[0108]接著，如果第一或第二運出要求標志的值為I (S111:是)，則控制部件221將緩沖架120所支撐的針對區(qū)域的樣本容器T轉(zhuǎn)移到位于位置P2的空的樣本架L上(S112)，并將針對的運出要求標志的值設(shè)為O (S113)。
[0109]具體而言，當?shù)谝贿\出要求標志的值為I時，緩沖架120的區(qū)域120a所支撐的樣本容器T轉(zhuǎn)移到此樣本架L，第一運出要求標志的值變?yōu)镺。此時，如果區(qū)域120a中的樣本容器T在10支以下，則所有樣本容器T都移到樣本架L上。如果在區(qū)域120a的樣本容器T多于10支，則按照放置在區(qū)域120a的順序?qū)?0支樣本容器T轉(zhuǎn)移到樣本架L上。當?shù)诙\出要求標志的值為I時，緩沖架120的區(qū)域120b中的樣本容器T轉(zhuǎn)移到此樣本架L上，第二運出要求標志的值變?yōu)镺。此時同樣地，如果在區(qū)域120b的樣本容器T在10支以下，則所有樣本容器T都移到樣本架L上。如果在區(qū)域120b的樣本容器T多于10支，則按照設(shè)置在區(qū)域120b的順序?qū)?0支樣本容器T轉(zhuǎn)移到樣本架L上。
[0110]此外，如果在Slll判斷第一和第二運出要求標志的值均為1，則只進行其中之一的處理(比如關(guān)于第一運出要求標志的處理)。
[0111]這樣，在位置P2的空的樣本架L上放入運送目的地為測定單元42或涂片標本制備裝置63的樣本容器T，與在SllO判斷為否時一樣，此樣本架L運到中轉(zhuǎn)單元23(S114?S116)。
[0112]當?shù)谝缓偷诙\出要求標志的值均為O時(S111:否)，控制部件221判斷空架存放部件110是否裝滿(SI 17)。具體而言，根據(jù)傳感器S4的檢測信號，如果位置P4有樣本架L則判斷為裝滿，如果位置P4沒有樣本架L則判斷未滿。當空架存放部件110裝滿時(S117:是)，與上述同樣地，該樣本架L運到中轉(zhuǎn)單元23 (SlirS116)0而當空架存放部件110未裝滿時(S117:否)，控制部件221通過架推出構(gòu)件151將此樣本架L推到位置P3 (S118)，此樣本架L被存放在空架存放部件110。
[0113]如此，從放入單元21運到樣本容器分類裝置22的樣本架L的運送處理完成。
[0114]圖12 (a)為空架存放部件110所存放的樣本架L的運送處理的流程圖。此處理在樣本架L存放于空架存放部件110時開始，與圖9所示運送處理并列進行。
[0115]樣本容器分類裝置22的控制部件221判斷存儲器221a中存儲的第一或第二運出要求標志的值是否為I (S301)。如果第一或第二運出要求標志的值為I (S301:是)，則控制部件221判斷位置P2是否有樣本架L (S302)。當S301、S302中的某一者判斷為否時，處理返回S301。當S301、S302均判斷為是時，控制部件221將位置P3的空的樣本架L運至位置P2 (S303)。
[0116]接著，控制部件221與圖9的S112?S116同樣地進行S304?S308 (圖12 Ca)的虛線部分)的處理。即，緩沖架120所支撐的對象區(qū)域的樣本容器T轉(zhuǎn)移到位于位置P2的空的樣本架L上(S304)，所針對的運出要求標志的值設(shè)為O (S305)。然后此樣本架L運到中轉(zhuǎn)單元 23 (S306?S308)。
[0117]至此，存放在空架存放部件110的樣本架L的運送處理結(jié)束。
[0118]圖12 (b)為更新第一運出要求標志的值時的處理流程圖。此處理與圖9和圖12(a)所示運送處理并列進行。
[0119]樣本容器分類裝置22的控制部件221判斷緩沖架120的區(qū)域120a中是否有一定數(shù)量(比如10支)以上的樣本容器T (S401)。如果緩沖架120的區(qū)域120a中沒有一定數(shù)量以上的樣本容器T(S401:否)，則控制部件221判斷從最后一次將樣本容器T放置到緩沖架120的區(qū)域120a起是否已經(jīng)過了一定時間(比如5分鐘)(S402)。當S401、S402判斷為是時，控制部件221將第一運出要求標志的值設(shè)為1(S403)。然后處理返回S401。在S402判斷為否時，處理也返回S401。
[0120]如S402所述地判斷經(jīng)過的時間，由于樣本容器T每次放置到區(qū)域120a時經(jīng)過的時間就會初始化一次，與判斷從初次在區(qū)域120a放置樣本容器T起是否經(jīng)過了一定時間這一情況相比，區(qū)域120a所支撐的樣本容器T轉(zhuǎn)移到空的樣本架L的頻率減少。以此，空的樣本架L難以被消耗，空的樣本架L易于在空架存放部件110存放。
[0121]更新第二運出要求標志的值的處理也基本與圖12 (b)相同。即，控制部件221判斷緩沖架120的區(qū)域120b中是否有一定數(shù)量以上的樣本容器T，并判斷從樣本容器T最后一次放置到緩沖架120的區(qū)域120b起是否已經(jīng)過了一定時間。當這些判斷為是時，控制部件221將第二運出要求標志的值設(shè)為I。
[0122]如此，隨時監(jiān)視在緩沖架120的樣本容器T的狀態(tài)，以此來更新表示是否需要將區(qū)域120a、120b的樣本容器T分別運往測定單元42和涂片標本制備裝置63的第一和第二運出要求標志。
[0123]圖13 Ca)為空架存放部件110的樣本架L不足一定數(shù)量時的處理流程圖。
[0124]樣本容器分類裝置22的控制部件221判斷空架存放部件110所存放的空的樣本架L的數(shù)目是否不足1(S501)。當空的樣本架L的數(shù)目不足I時(S501:是)，控制部件221在顯示輸入部件22a上顯示圖13 (b)所示對話框Dl (S502)。此時，對話框Dl的OK按鈕Dll為無效，用戶不能按下。然后，在樣本架L到達位置P3之前處理一直待機(S503)。
[0125]用戶將空的樣本架L放到放入單元21的位置P211后，該樣本架L從放入單元21運送到樣本容器分類裝置22。此樣本架L按照圖9所示運送處理被推到空架存放部件110。即，圖9的SlOl?S105的處理之后，在S106判斷為否，在SllO為是，在Slll為否，在S117為否，在S118中，放入的空的樣本架L被推到空架存放部件110。由此，檢測出空的樣本架L位于位置P3 (S503:是)，控制部件221使OK按鈕Dll有效(S504)。用戶按下OK按鈕Dll(S505:是)，控制部件221關(guān)閉對話框Dl (S506)，處理返回S501。
[0126]如上所述，在本實施方式中，當位置P2的樣本架L為空時，只要第一和第二運出要求標志的值不是1，空的樣本架L就不斷地運往空架存放部件110，直到空架存放部件110裝滿。以此，用戶不必打開樣本容器分類裝置22的蓋子并將空的樣本架L直接放入空架存放部件Iio等。從而可以減輕用戶放置空的樣本架L的負擔。
[0127]在本實施方式中，從位于位置P2的樣本架L轉(zhuǎn)移了所有樣本容器T使此樣本架L變空時，只要第一或第二運出要求標志的值為I，則對象樣本容器T就轉(zhuǎn)移到此樣本架L。由此，與空架存放部件110中的空的樣本架L運送到位置P2這一情況相比，能夠更快地轉(zhuǎn)移對象樣本容器T。
[0128]在本實施方式中，置于位置P2的樣本架L所支撐的樣本容器T中，運往測定單元41和涂片標本制備裝置63的樣本容器T分別轉(zhuǎn)移到區(qū)域120a、120b。而區(qū)域120a所支撐的樣本容器T轉(zhuǎn)移到空架存放部件110供應(yīng)的樣本架L，區(qū)域120b支撐的樣本容器T轉(zhuǎn)移到空架存放部件110供應(yīng)的樣本架L。如此，與基于檢查種類的運送目的地相應(yīng)地轉(zhuǎn)移樣本容器T，因此能夠?qū)⑦\送目的地相同的復數(shù)個樣本容器T聚集的樣本架L運送到運送目的地，能夠提高樣本處理效率。
[0129]在本實施方式中，空架存放部件110在運送通道140的位置P2以大于樣本架L較長一邊方向上的長度的長度連接運送通道140。位置P2的樣本架L被架推出構(gòu)件151推向與運送通道140的運送方向相交叉的方向，然后置于空架存放部件110前方的位置P3。以此，變空的樣本架L能夠從運送通道140迅速運送到空架存放部件110，因此能夠防止樣本架L滯留。
[0130]在本實施方式中，相對于位置P2處的運送通道140的延伸方向(左右方向)，空架存放部件Iio的收放區(qū)域112垂直(前后方向)延伸。以此，僅讓樣本架L從運送通道140移動到空架存放部件110就能夠?qū)⒖盏臉颖炯躄存放于空架存放部件110中。此外，用于存放空的樣本架L的構(gòu)件和控制都會更加簡單。
[0131]在本實施方式中，如果存放在空架存放部件110的樣本架L的數(shù)目不足1，則顯示輸入部件22a上顯示圖13 (b)所示對話框D1。以此，用戶能夠發(fā)現(xiàn)空架存放部件110中存放的樣本架L的數(shù)目不足，能夠采取將空的樣本架L放入放入單元21等的對策。以此就能防止因空的樣本架L不足而致使樣本轉(zhuǎn)移作業(yè)意外中斷。
[0132]在本實施方式中，緩沖架120的區(qū)域120a、120b支撐的樣本容器T轉(zhuǎn)移到從空架存放部件Iio運到位置P2的樣本架L上以后，此樣本架L便沿運送通道140運到中轉(zhuǎn)單元
23。以此，在用戶無需經(jīng)手的情況下就能夠?qū)⑥D(zhuǎn)移的樣本容器T運到測定單元42和涂片標本制備裝置63。
[0133]在本實施方式中，測定單元41、42和涂片標本制備裝置63的處理結(jié)束后，無需再次進行處理的樣本容器T轉(zhuǎn)移到存留架Rl的支撐部件Rl I，只有需要進行處理的樣本容器T被樣本架L支撐著。以此，即使位于位置P2的樣本架L上既有需要進行處理的樣本容器T又有已經(jīng)完成處理的樣本容器T，也能夠?qū)H支撐著需要進行處理的樣本容器T的樣本架L運送到測定單元41、42和涂片標本制備裝置63。
[0134]在本實施方式中，支撐著已完成了測定單元41、42和涂片標本制備裝置63的處理的樣本容器T、并從中轉(zhuǎn)單元23運到樣本容器分類裝置22的運送通道160的樣本架L沿運送通道160運到放入單元21。放入單元21能夠?qū)臉颖救萜鞣诸愌b置22運出的樣本架L再次運送到樣本容器分類裝置22的運送通道140。如此就能夠通過運送通道160將支撐著已結(jié)束處理的樣本容器T的樣本架L再次供應(yīng)到運送通道140，因此，在無需用戶經(jīng)手的情況下就能將需要在測定單元41、42或涂片標本制備裝置63再次進行處理的樣本容器T運送到測定單元41、42或涂片標本制備裝置63。
[0135]在本實施方式中，空的樣本架L放到放入單元21后，此樣本架L就被運到樣本容器分類裝置22的運送通道140。只要第一和第二運出要求標志的值均不是1，且空架存放部件110未裝滿，則此樣本架L就會被架推出構(gòu)件151推到空架存放部件110。以此就能在減輕用戶負擔的同時，向空架存放部件110補充空的樣本架L。
[0136]以上就本發(fā)明的實施方式進行了說明，但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0137]比如，在上述實施方式的例示中，測定單元41、42的測定對象為血液，但測定單元41、42的測定對象也可以是尿。即，本發(fā)明也可以用在包括測定尿的測定單元在內(nèi)的樣本處理系統(tǒng)中，本發(fā)明還可以用在包括測定其他臨床樣本的測定單元在內(nèi)的臨床樣本處理系統(tǒng)中。
[0138]在上述實施方式中，空架存放部件110與用于轉(zhuǎn)移樣本容器T的位置P2相鄰設(shè)置，但不限于此，空架存放部件Iio也可以沿運送通道140的方向(左右方向)遠離位置P2。此時，在位置P2取走樣本容器T的空的樣本架L沿運送通道140運到與空架存放部件110相對的前方位置，然后此樣本架L由架推出構(gòu)件151推到空架存放部件110。
[0139]在上述實施方式中，如圖9所示，在樣本架L位于位置P2的狀態(tài)下進行樣本挑選作業(yè)，樣本容器T從緩沖架120轉(zhuǎn)移。然而，本發(fā)明不限于此，也可以在樣本架L位于位置P3的狀態(tài)下進行樣本容器T的轉(zhuǎn)移作業(yè)。此時的樣本架L的運送處理參照圖14、15 (a)進行說明。
[0140]圖14為從放入單元21運到樣本容器分類裝置22的樣本架L的運送處理流程圖。圖14所示運送處理與圖9所示運送處理相比刪除了 S104、S107，添加了 S601?S606。另外，為方便起見省略關(guān)于S101、S115、S116的圖示。
[0141]條形碼單元B的檢測和讀碼完成后(S103)，在通過圖14所示運送處理完成在先樣本架L的運送前，控制部件221讓處理待機(S601)。在先樣本架L的運送完成后(S601:是)，樣本架L被置于位置P2 (S105)，如果空架存放部件110未滿(S602:否)，則控制部件221就將此樣本架L推向位置P3(S603)，如果空架存放部件110已經(jīng)裝滿(S602:是)，則處理進入S106。
[0142]控制部件221在S106的判斷中如果判斷樣本架L上有樣本容器T (S106:是)，則在S107、S108獲取轉(zhuǎn)移信息，根據(jù)獲取的轉(zhuǎn)移信息實施樣本挑選作業(yè)(S109)。在圖14的處理流程中，實施樣本挑選作業(yè)時，樣本架L被放置在位置P2 (S105)或位置P3 (S603)中的其中之一?？刂撇考?21根據(jù)樣本架L位于位置P2還是P3來變更樣本容器T在容器移送部件130的挑選位置。
[0143]如果在S106的判斷中判斷樣本架L上沒有樣本容器T(S106:否)，則控制部件221將處理推進到SI 10。
[0144]接下來，控制部件221在SllO判斷處于位置P2或位置P3的樣本架L是否支撐著樣本容器T。樣本架L支撐的樣本容器T是在步驟S109的樣本挑選作業(yè)中未轉(zhuǎn)移的、運送目的地是測定單元41的樣本容器T。如果樣本架L支撐著樣本容器T (S110:否)，則控制部件221在S604判斷此樣本架L在位置P3還是位置P2。如果樣本架L在位置P3 (S604:是)，則控制部件221將樣本架L送入位置P2 (S605)，然后將樣本架L運至位置P5 (S114)。另一方面，如果樣本架L在位置P2 (S604:否)，則控制部件221將樣本架L運至位置P5(S114)。
[0145]在SllO中判斷樣本架L并未支撐樣本容器T (S110:是)時，如果第一運出要求標志和第二運出要求標志中的其中之一為I (S111:是)，則控制部件221進行S112U13的處理，將緩沖架120的對象區(qū)域中的樣本容器T轉(zhuǎn)移到樣本架L。然后，控制部件221實施S604以后的處理，將樣本架L運至位置P5。
[0146]如果第一運出要求標志和第二運出要求標志均不是USlll:否)，則控制部件221在S606判斷此樣本架L在位置P3還是位置P2。如果樣本架L在位置P3 (S606:否)，則控制部件221結(jié)束處理。另一方面，如果樣本架L在位置P2 (S606:是)，則控制部件221判斷空架存放部件110是否已經(jīng)裝滿(S117)。如果空架存放部件110未滿(S117:否)，則控制部件221將樣本架L推向位置P3，使樣本架L存放于空架存放部件110 (S118)，然后結(jié)束處理。如果空架存放部件110已滿(S117:是)，則控制部件221將樣本架L運至位置P5(S114)0 S114以后的處理與圖9相同。
[0147]圖15 Ca)為空架存放部件110所存放的樣本架L的運送處理流程圖。圖15 (a)所示運送處理與圖12 (a)所示運送處理相比刪除了 S302、S303，添加了 S701、S702。下面僅就與圖12 (a)所示運送處理不同的部分進行說明。
[0148]在S304中，針對位于位置P3的空的樣本架L，轉(zhuǎn)移處于對象區(qū)域的樣本容器T。在S701判斷位置P2有無樣本架L。如果位置P2沒有樣本架L(S701:是)，則控制部件221將此樣本架L從位置P3送入位置P2 (S702)。
[0149]圖14和圖15 (a)所示變更例也與上述實施方式同樣，具有減輕用戶放置空的樣本架L的負擔的效果。但是，在上述實施方式中，不必在位置P2和位置P3之間切換樣本容器T的轉(zhuǎn)移位置，因此，傳送帶141、架推出構(gòu)件151和對容器移送部件130的控制都會很簡單,效果比較理想。
[0150]在上述實施方式中，如果空架存放部件110中的樣本架L的數(shù)目不足I，則顯示輸入部件22a就會顯示對話框Dl。然而本發(fā)明不限于此，控制部件221也可以讓設(shè)置在樣本容器分類裝置22的揚聲器鳴音。還可以如下設(shè)置:通過運送控制器7向主計算機8發(fā)送表示樣本架L的數(shù)目不足I的信息，在主計算機8的顯示部件上顯示空架存放部件110中的樣本架L的數(shù)目不足I。權(quán)利要求中記述的“輸出一定的通知”也包括如此向主計算機8等其他裝置輸出通知信息。
[0151]也可以如下設(shè)置:當空架存放部件110中的樣本架L的數(shù)目不足I以外的其他值時顯示對話框D1。此時，對話框Dl的顯示內(nèi)容修正為如“內(nèi)部存放的空的樣本架的余量減少。請將空的樣本架放入放入單元”。另外，此時，要適當在空架存放部件110中設(shè)置傳感器，以便檢測出空架存放部件110中的樣本架L的數(shù)目不足I以外的其他值。
[0152]在上述實施方式中，從樣本容器分類裝置22運到中轉(zhuǎn)單元23的、未支撐樣本容器T的空的樣本架L由中轉(zhuǎn)單元23再次送回樣本容器分類裝置22。從樣本容器分類裝置22運到放入單元21的、支撐著樣本容器T的樣本架L被放入單元21再次送回樣本容器分類裝置22。然而，也可以如圖15(b)的樣本容器分類裝置26所示，上述實施方式的放入單元
21、樣本容器分類裝置22和中轉(zhuǎn)單元23 —體設(shè)置，以此構(gòu)成樣本容器分類裝置。
[0153]在上述實施方式中，將從運至運送通道140的樣本架L取出的樣本容器T運送到緩沖架120，根據(jù)樣本容器T的運送目的地，將從緩沖架120取出的樣本容器T轉(zhuǎn)移到空架存放部件110供應(yīng)的其他樣本架L上，但本發(fā)明不限于此。也可以如下設(shè)置:使從運至運送通道140的樣本架L取出的樣本容器T不經(jīng)過緩沖架120而轉(zhuǎn)移到空架存放部件110供應(yīng)的其他樣本架L。比如，當運至運送通道140的樣本架L上混有運送目的地不同的樣本容器T時，使從該樣本架L取出的樣本容器T不經(jīng)過緩沖架120，且根據(jù)運送目的地被分配到空架存放部件110內(nèi)的復數(shù)個樣本架L中。比如當連續(xù)運至運送通道140的兩個樣本架L中分別混有以測定單元41為運送目的地的樣本容器T、以測定單元42為運送目的地的樣本容器T、以及以涂片標本制備裝置63為運送目的地的樣本容器T時，根據(jù)運送目的地，將從比運送通道140的位置P2更靠近放入單元21的兩個樣本架L取出的樣本容器T分配到空架存放部件110內(nèi)的三個樣本架L。此時，可以將只收納著以測定單元41為運送目的地的樣本容器T的樣本架L、僅收納著以測定單元42為運送目的地的樣本容器T的樣本架L、以及僅收納著以涂片標本制備裝置63為運送目的地的樣本容器T的樣本架L從空架存放部件110供應(yīng)到運送通道140，將其分別向運送目的地運送后，將運送通道140上的兩個變空的樣本架L運送到空架存放部件110。此外，還可以如下設(shè)置:在運送通道140之外另設(shè)與中轉(zhuǎn)單元23連接的復數(shù)條運送通道，同時設(shè)置向各運送通道供應(yīng)空架存放部件110內(nèi)的樣本架L的架供應(yīng)部件(架夾持部件等)，根據(jù)樣本容器T的運送目的地，使從運至運送通道140的樣本架L取出的樣本容器T不經(jīng)過緩沖架120而轉(zhuǎn)移到某條運送通道上的樣本架L中，再將運送通道140的變空的樣本架L運到空架存放部件110。
[0154]在上述實施方式中，從放入單元21運入的樣本架L和由空架存放部件110供應(yīng)的樣本架L均通過設(shè)在空架存放部件110前方的運送通道140進行運送，但本發(fā)明不限于此。比如也可以如下設(shè)置:除運送通道140外，在空架存放部件110的后方設(shè)置用于連接中轉(zhuǎn)單元23的運送通道，從放入單元21運入的樣本架L由運送通道140運送，存放在空架存放部件110中的樣本架L由設(shè)在空架存放部件110后方的運送通道運送到中轉(zhuǎn)單元23。
[0155]在上述實施方式中，樣本容器分類裝置22的下游配置了兩個測定單元41、42以及一個涂片標本制備裝置63，但連接樣本容器分類裝置22的樣本處理裝置的種類、數(shù)量和配置位置不限于此。比如也可以如下設(shè)置:配置的測定單元的數(shù)量是一個或三個以上，涂片標本制備裝置配置與否及其配置數(shù)量也可變更。還可以追加血液沉降速度測定裝置，也可以在上游配置樣本處理裝置。
[0156]此外，本發(fā)明的實施方式在權(quán)利要求所示技術(shù)思想的范圍內(nèi)可以適當作各種變更。
【權(quán)利要求】
1.一種樣本容器分類裝置，包括: 架存放部件，用于存放能夠支撐數(shù)個樣本容器的樣本架； 運送部件，用于運送樣本架； 容器移送部件，用于進行從所述運送部件運送的樣本架取出樣本容器的取出作業(yè)、以及將所述樣本容器放置到所述樣本架存放部件供應(yīng)的或存放的樣本架中的放置作業(yè)； 架移送部件，用于將空的樣本架或預定要變空的樣本架移送至所述架存放部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本容器分類裝置，其特征在于: 所述運送部件具有用于運送樣本 架的運送通道， 所述容器移送部件從位于所述運送通道上的樣本架取出樣本容器， 所述架移送部件將樣本容器被取出并變空的樣本架從所述運送通道移送到所述架存放部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本容器分類裝置，其特征在于: 所述運送部件具有用于運送樣本架的運送通道， 所述架移送部件將樣本容器被取出之前的樣本架從所述運送通道移送到所述架存放部件， 所述容器移送部件在所述架存放部件上從樣本架取出樣本容器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的樣本容器分類裝置，其特征在于: 所述架移送部件將空的樣本架從所述架存放部件移送到所述運送通道， 所述容器移送部件將樣本容器放置到移到所述運送通道的空的樣本架中。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的樣本容器分類裝置，其特征在于: 所述容器移送部件在所述架存放部件上將樣本容器放置到空的樣本架中， 所述架移送部件將放置了樣本容器的樣本架從所述架存放部件移送到所述運送通道。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的樣本容器分類裝置，其特征在于: 在滿足一定的條件的情況下，即使某個樣本架已被所述容器移送部件取出所有樣本容器并變空，所述架移送部件也不將該樣本架從所述運送通道移送到所述架存放部件， 所述容器移送部件將從其他樣本架取出的樣本容器放置在所述運送通道上的空的樣本架中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本容器分類裝置，其特征在于: 該樣本容器分類裝置還具有能夠收放數(shù)個樣本容器的容器收放部件， 所述容器移送部件從所述運送部件運送的樣本架取出樣本容器并將其收放到所述容器收放部件中，并以此作為所述取出作業(yè)；所述容器移送部件將收放于所述容器收放部件的樣本容器放置到所述架存放部件供應(yīng)的樣本架中，并以此作為所述放置作業(yè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的樣本容器分類裝置，其特征在于: 所述架移送部件包括推出構(gòu)件，所述推出構(gòu)件用于向與所述運送通道交叉的方向推出位于所述運送通道的一定位置的樣本架， 所述架存放部件配置在用于接受從所述一定位置推出的所述樣本架的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的樣本容器分類裝置，其特征在于: 所述架存放部件具有能夠與所述運送通道平行地排列數(shù)個樣本架的收放區(qū)域， 所述收放區(qū)域能夠在與所述運送通道垂直的方向上并排收納數(shù)個樣本架。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本容器分類裝置，其特征在于: 該樣本容器分類裝置還具有控制部件， 所述架存放部件中殘留的樣本架的數(shù)目低于一定數(shù)目時，所述控制部件輸出通知。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的樣本容器分類裝置，其特征在于: 所述運送部件能夠接受用戶放入的空的樣本架， 所述控制部件控制架移送部件將接受的空的樣本架移送到所述架存放部件，或是控制容器移送部件將樣本容器放置到空的樣本架中。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本容器分類裝置，其特征在于: 所述運送部件與用于處理樣本容器內(nèi)的樣本的樣本處理裝置相連接，并向所述樣本處理裝置送出所述容器移送部件放置了樣本容器的樣本架。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的樣本容器分類裝置，其特征在于: 該樣本容器分類裝置還具有用于收納無需處理的數(shù)個樣本容器的無需要容器收納部件， 所述容器移送部件: (a)從所述運送部件運送的樣本架取出不需要由所述樣本處理裝置進行樣本處理的第一樣本容器，并將其移送到所述無需要容器收納部件， (b)從所述運送部件運送的樣本架取出需要由所述樣本處理裝置進行樣本處理的第二樣本容器， (C)將取出的第二樣本容器放置在所述架存放部件供應(yīng)的樣本架中。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的樣本容器分類裝置，其特征在于: 所述運送部件還具有其他運送部件，所述其他運送部件能夠接受支撐著所述樣本處理裝置完成了樣本處理的樣本容器的樣本架，并能夠?qū)⒔邮艿乃鰳颖炯芄?yīng)到所述運送部件。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本容器分類裝置，還包括: 控制部件；以及 用于獲取樣本架支撐著的樣本容器的識別信息的識別信息獲取部件； 所述控制部件根據(jù)獲取的識別信息從樣本架支撐著的一個或數(shù)個樣本容器中選擇應(yīng)該要取出的樣本容器，并控制所述容器移送部件取出所選擇的樣本容器。
16.根據(jù)權(quán)利要求7所述的樣本容器分類裝置，其特征在于: 配置所述容器收放部件時要使得用戶能夠從裝置前方接觸到該容器收放部件， 所述架存放部件位于所述容器收放部件的后方。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的樣本容器分類裝置，其特征在于: 所述運送部件包括橫穿容器收放部件的前方的前向線路、以及與前向線路相連接并橫穿容器收放部件的后方的后向線路， 所述容器移送部件從后向線路上的樣本架取出樣本容器。
18.—種樣本處理系統(tǒng),包括: 權(quán)利要求1所述的樣本容器分類裝置； 用于處理樣本容器中的樣本的樣本處理裝置； 用于將支撐著所述容器分類裝置分類后的樣本容器的樣本架運送到所述樣本處理裝置的運送裝置。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的樣本處理系統(tǒng)，還包括: 能夠從用戶接受樣本架并將所接受的樣本架供應(yīng)給所述分類裝置的架供應(yīng)裝置，當所述架供應(yīng)裝置將空的樣本架供應(yīng)給所述分類裝置時，所述架移送部件將該空的樣本架移送到所述架存放部件。
20.一種樣本容器分類裝置，包括: 架存放部件，用于存放能夠支撐數(shù)個樣本容器的樣本架； 運送部件，用于運送樣本架； 取出部件，用于從所述運送部件運送的樣本架上將樣本容器取出； 放置部件，用于將樣本容器放置到樣本架上；其中， 所述架存放部件能夠接收空的樣本架或預定要變空的樣本架，并將所接收的樣本架供應(yīng)到所述運送部件； 所述放置部件能夠?qū)颖救萜鞣胖玫接伤黾艽娣挪考?yīng)的樣本架上或存放在所述架存放部件中的樣本架上。
21.一種樣本容器分類裝置，包括: 容器收放部件，能夠收放數(shù)個樣本容器； 運送部件，能夠沿著經(jīng)過預定位置的運送通道運送樣本架； 分類部件，通過移送在所述預定位置和所述容器收放部件之間的樣本容器對樣本架上的樣本容器進行分類； 架存放部件，能夠存放空的樣本架；其中， 所述架存放部件具有當樣本架因所述分類部件的分類而被清空時能夠移送所述預定位置上的該樣本架的裝置。
22.一種運用了樣本容器分類裝置的樣本架運送方法，其特征在于: 由樣本容器分類裝置按照預定的規(guī)則取出樣本架支撐著的一個或數(shù)個樣本容器， 當樣本容器取出且樣本架變空時，由樣本容器分類裝置將該樣本架存放于架存放部件中， 為運送取出的所述樣本容器而使用所述架存放部件中的空的樣本架。
【文檔編號】G01N35/02GK103575922SQ201310324273
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月31日
【發(fā)明者】高井啟 申請人:希森美康株式會社