一種基于地感線圈的線陣相機(jī)拍攝間隔調(diào)整方法及裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種基于地感線圈的線陣相機(jī)拍攝間隔調(diào)整方法及裝置，包括線陣CCD相機(jī)采集圖像信息的步驟，以及將該圖像信息傳輸至計(jì)算機(jī)并顯示的步驟，以線陣CCD相機(jī)的拍攝位置作為中心往兩側(cè)延伸一段距離的區(qū)域內(nèi)，通過(guò)等間距設(shè)置的地感線圈將該區(qū)域分割成多個(gè)相等區(qū)間，汽車(chē)行駛該區(qū)域內(nèi)時(shí)，壓力變化會(huì)使地感線圈輸出信號(hào)，通過(guò)信號(hào)采集卡采集每一個(gè)地感線圈的輸出信號(hào)并處理，信號(hào)采集卡通過(guò)等間距排列的地感線圈來(lái)檢測(cè)汽車(chē)的快慢，并將該數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)。本發(fā)明易于操作，實(shí)現(xiàn)被測(cè)物體與傳感器分離，獲取的圖像質(zhì)量高，通過(guò)兩相鄰平行的地感線圈的時(shí)間對(duì)線陣相機(jī)拍攝間隔進(jìn)行調(diào)整，以減少汽車(chē)速度變化對(duì)拍攝圖像的不利影響。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種基于地感線圈的線陣相機(jī)拍攝間隔調(diào)整方法及裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像掃描【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說(shuō)是一種基于地感線圈的線陣相機(jī)拍攝間隔調(diào)整方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自美國(guó)發(fā)生9.11恐怖襲擊事件以來(lái)，恐怖主義威脅和社會(huì)公共安全問(wèn)題成為世界各國(guó)共同關(guān)注的焦點(diǎn)。汽車(chē)作為日常使用的交通工具，因其底盤(pán)易于隱蔽性地藏匿爆炸物或者違禁品而成為很多犯罪分子實(shí)施犯罪的工具，對(duì)人民群眾的生命財(cái)產(chǎn)安全和社會(huì)穩(wěn)定造成極大危害。因此，對(duì)重要場(chǎng)合進(jìn)入汽車(chē)底盤(pán)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢查已成為安全檢查的必備項(xiàng)目。傳統(tǒng)人工手持鏡的檢查方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)和圖像處理技術(shù)的發(fā)展，人們逐漸開(kāi)始考慮采用高精度的成像設(shè)備來(lái)采集車(chē)輛底盤(pán)的圖像，將圖像傳輸保存到計(jì)算機(jī)中，通過(guò)圖像處理技術(shù)來(lái)檢測(cè)底盤(pán)異物。由于汽車(chē)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，面陣CCD相機(jī)難以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)采集，線陣CCD相機(jī)可以快速、連續(xù)地對(duì)底盤(pán)進(jìn)行掃描，能夠適應(yīng)在高速下進(jìn)行拍攝而不產(chǎn)生影像失真，因此基于線陣CCD相機(jī)的汽車(chē)底盤(pán)圖像獲取方法成為安防領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。
[0003]然而，線陣相機(jī)每次只采集一行的圖像信息，當(dāng)物體運(yùn)動(dòng)速度過(guò)快或過(guò)慢時(shí)，會(huì)造成圖像有拉伸或壓縮的畸變，那么只有保證物體的運(yùn)動(dòng)速度與相機(jī)的拍攝間隔相對(duì)一致，才能保證圖像沒(méi)有畸變產(chǎn)生。那么在對(duì)汽車(chē)底盤(pán)進(jìn)行成像時(shí)，同樣也要保證其運(yùn)動(dòng)速度與相機(jī)的拍攝間隔一致。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種基于地感線圈的線陣相機(jī)拍攝間隔調(diào)整方法及裝置，該方法易于操作，實(shí)現(xiàn)被測(cè)物體與傳感器分離，獲取的圖像質(zhì)量高，通過(guò)兩相鄰平行的地感線圈的時(shí)間對(duì)線陣相機(jī)拍攝間隔進(jìn)行調(diào)整，以減少汽車(chē)速度變化對(duì)拍攝圖像的不利影響。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種基于地感線圈的線陣相機(jī)拍攝間隔調(diào)整方法，包括線陣CCD相機(jī)采集圖像信息的步驟，以及將該圖像信息傳輸至計(jì)算機(jī)并顯示的步驟，線陣CCD相機(jī)與計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)雙向通信，以線陣CCD相機(jī)的拍攝位置作為中心往兩側(cè)延伸一段距離的區(qū)域內(nèi)，通過(guò)等間距設(shè)置的地感線圈將該區(qū)域分割成多個(gè)相等區(qū)間，汽車(chē)行駛該區(qū)域內(nèi)時(shí)，壓力變化會(huì)使地感線圈輸出信號(hào)，通過(guò)信號(hào)采集卡采集每一個(gè)地感線圈的輸出信號(hào)并處理，信號(hào)采集卡通過(guò)等間距排列的地感線圈來(lái)檢測(cè)汽車(chē)的快慢，并將該數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)獲得汽車(chē)通過(guò)各個(gè)區(qū)間的時(shí)間，然后與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，判斷汽車(chē)速度有無(wú)過(guò)快或過(guò)慢，然后根據(jù)比較結(jié)果對(duì)線陣CCD相機(jī)拍攝間隔時(shí)間進(jìn)行調(diào)整。
[0006]所述的預(yù)設(shè)值是根據(jù)線陣CCD相機(jī)固定的采樣頻率和常見(jiàn)汽車(chē)速度以及圖像分辨率的要求來(lái)確定的。
[0007]所述地感線圈的數(shù)目和間隔根據(jù)汽車(chē)長(zhǎng)度來(lái)確定的，在汽車(chē)長(zhǎng)度范圍內(nèi)均勻分布。
[0008]所述多個(gè)地感線圈以線陣相機(jī)為中心，線陣相機(jī)的拍攝間隔是根據(jù)汽車(chē)通過(guò)多個(gè)等距間隔的平行線圈的時(shí)間來(lái)調(diào)整的。
[0009]一種基于地感線圈的線陣相機(jī)拍攝間隔調(diào)整方法所用的裝置，包括用于采集圖像信息的線陣CCD相機(jī)、用于接收?qǐng)D像信息并顯示的計(jì)算機(jī)，線陣CCD相機(jī)與計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)雙向通信，在以線陣CCD相機(jī)的拍攝位置為中心的一段區(qū)域內(nèi)設(shè)有等間距排列的地感線圈，還設(shè)有用于采集每一個(gè)地感線圈輸出信號(hào)的信號(hào)采集卡，信號(hào)采集卡對(duì)接收到的地感線圈的信號(hào)進(jìn)行處理，并將該數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:
該方法通過(guò)在相機(jī)拍攝位置結(jié)合設(shè)置地感線圈，通過(guò)兩相鄰平行的地感線圈的時(shí)間對(duì)線陣相機(jī)拍攝間隔進(jìn)行調(diào)整，以減少汽車(chē)速度變化對(duì)拍攝圖像的不利影響。其次所用裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作，實(shí)現(xiàn)被測(cè)物體與傳感器分離，安裝方便，獲取的圖像質(zhì)量高，可推廣應(yīng)用。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本方法所用裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中標(biāo)記:1、汽車(chē),2、地感線圈，3、線陣(XD相機(jī)，4、信號(hào)采集卡，5、計(jì)算機(jī)?！揪唧w實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0014]一種基于地感線圈的線陣相機(jī)拍攝間隔調(diào)整方法，包括線陣CXD相機(jī)3采集圖像信息的步驟，以及將該圖像信息傳輸至計(jì)算機(jī)5并顯示的步驟，線陣CCD相機(jī)3與計(jì)算機(jī)5實(shí)現(xiàn)雙向通信，以線陣CXD相機(jī)的拍攝位置作為中心往兩側(cè)延伸一段距離的區(qū)域內(nèi)，通過(guò)等間距設(shè)置的地感線圈將該區(qū)域分割成多個(gè)相等區(qū)間，汽車(chē)行駛該區(qū)域內(nèi)時(shí)，壓力變化會(huì)使地感線圈2輸出信號(hào)，通過(guò)信號(hào)采集卡4采集每一個(gè)地感線圈2的輸出信號(hào)并處理，信號(hào)采集卡通過(guò)等間距排列的地感線圈來(lái)檢測(cè)汽車(chē)的快慢，并將該數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)5，計(jì)算機(jī)獲得汽車(chē)通過(guò)各個(gè)區(qū)間的時(shí)間，然后與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，判斷汽車(chē)速度有無(wú)過(guò)快或過(guò)慢，然后根據(jù)比較結(jié)果對(duì)線陣CCD相機(jī)拍攝間隔時(shí)間進(jìn)行調(diào)整。
[0015]本發(fā)明，所述的預(yù)設(shè)值是根據(jù)線陣CCD相機(jī)固定的采樣頻率和常見(jiàn)汽車(chē)速度以及圖像分辨率的要求來(lái)確定的；根據(jù)要求的分辨率和線陣CCD相機(jī)橫向像素長(zhǎng)度所表示的長(zhǎng)度以及平均車(chē)速，計(jì)算出線陣CCD相機(jī)的采樣間隔作為預(yù)設(shè)值，即參考值。根據(jù)通用車(chē)輛的長(zhǎng)度，確定地感線圈的個(gè)數(shù)并按照均勻分布的特點(diǎn)計(jì)算任意兩個(gè)線圈之間的寬度。將確定的線圈放置在汽車(chē)底盤(pán)檢測(cè)所經(jīng)過(guò)的路段，通過(guò)計(jì)時(shí)器程序?qū)ζ?chē)通過(guò)相鄰兩個(gè)地感線圈的時(shí)間進(jìn)行記錄，并與之前設(shè)置的預(yù)設(shè)值進(jìn)行對(duì)比來(lái)判斷車(chē)速有無(wú)過(guò)快或者過(guò)慢，以此來(lái)作為調(diào)整線陣相機(jī)拍攝間隔的依據(jù)。
[0016]本發(fā)明基于地感線圈的線陣相機(jī)拍攝間隔調(diào)整方法的工作原理為:當(dāng)有汽車(chē)經(jīng)過(guò)時(shí)，線陣CCD相機(jī)沿豎直向上方向?qū)ζ?chē)底盤(pán)進(jìn)行圖像采集，通過(guò)汽車(chē)經(jīng)過(guò)兩個(gè)平行相鄰地感線圈的時(shí)間長(zhǎng)短來(lái)相機(jī)的拍攝間隔進(jìn)行調(diào)整。假定汽車(chē)速度為V,時(shí)，相機(jī)的工作行頻(即采樣頻率)為/5時(shí)能夠保證采集到的圖像沒(méi)有拉伸或壓縮畸變，那么此時(shí)相機(jī)的拍攝間隔為i/Λ。若干個(gè)地感線圈均勻的安置在汽車(chē)行進(jìn)路線上，任意兩個(gè)地感線圈的距離為s，汽車(chē)通過(guò)兩線圈所需時(shí)間為A =s/v5。當(dāng)與地感線圈連接的信號(hào)采集卡檢測(cè)到通過(guò)其中兩個(gè)線圈所需的時(shí)間?大于(或小于)h ,說(shuō)明汽車(chē)速度，低于(或高于)、，那么此時(shí)相機(jī)拍攝間隔應(yīng)該要增大(或減小)到/i =VJ?/Vj = ￡js U。
[0017]如圖所示，一種基于地感線圈的線陣相機(jī)拍攝間隔調(diào)整方法所用的裝置，包括用于采集圖像信息的線陣CCD相機(jī)3、用于接收?qǐng)D像信息并顯示的計(jì)算機(jī)5，在計(jì)算機(jī)5主板上插接有圖像采集卡，實(shí)現(xiàn)線陣CCD相機(jī)3與計(jì)算機(jī)5雙向通信，在以線陣CCD相機(jī)3的拍攝位置為中心的一段區(qū)域內(nèi)設(shè)有等間距排列的地感線圈2，即為以線陣CCD相機(jī)為中心向外圍擴(kuò)展一段區(qū)域，在該區(qū)域等間距分布設(shè)置地感線圈2，該區(qū)域的長(zhǎng)度以被檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體的長(zhǎng)度相當(dāng)即可，還設(shè)有用于采集每一個(gè)地感線圈輸出信號(hào)的信號(hào)采集卡4，信號(hào)采集卡4對(duì)接收到的地感線圈3的信號(hào)進(jìn)行處理， 并將該數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)5。
【權(quán)利要求】
1.一種基于地感線圈的線陣相機(jī)拍攝間隔調(diào)整方法，包括線陣CCD相機(jī)采集圖像信息的步驟，以及將該圖像信息傳輸至計(jì)算機(jī)并顯示的步驟，線陣CCD相機(jī)與計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)雙向通信，其特征在于: 以線陣CCD相機(jī)的拍攝位置作為中心往兩側(cè)延伸一段距離的區(qū)域內(nèi)，通過(guò)等間距設(shè)置的地感線圈將該區(qū)域分割成多個(gè)相等區(qū)間，汽車(chē)行駛該區(qū)域內(nèi)時(shí)，壓力變化會(huì)使地感線圈輸出信號(hào)，通過(guò)信號(hào)采集卡采集每一個(gè)地感線圈的輸出信號(hào)并處理，信號(hào)采集卡通過(guò)等間距排列的地感線圈來(lái)檢測(cè)汽車(chē)的快慢，并將該數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)獲得汽車(chē)通過(guò)各個(gè)區(qū)間的時(shí)間，然后與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，判斷汽車(chē)速度有無(wú)過(guò)快或過(guò)慢，然后根據(jù)比較結(jié)果對(duì)線陣CCD相機(jī)拍攝間隔時(shí)間進(jìn)行調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于地感線圈的線陣相機(jī)拍攝間隔調(diào)整方法，其特征在于:所述的預(yù)設(shè)值是根據(jù)線陣CCD相機(jī)固定的采樣頻率和常見(jiàn)汽車(chē)速度以及圖像分辨率的要求來(lái)確定的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于地感線圈的線陣相機(jī)拍攝間隔調(diào)整方法，其特征在于:所述地感線圈的數(shù)目和間隔根據(jù)汽車(chē)長(zhǎng)度來(lái)確定的，在汽車(chē)長(zhǎng)度范圍內(nèi)均勻分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于地感線圈的線陣相機(jī)拍攝間隔調(diào)整方法，其特征在于:所述多個(gè)地感線圈以線陣相機(jī)為中心，線陣相機(jī)的拍攝間隔是根據(jù)汽車(chē)通過(guò)多個(gè)等距間隔的平行線圈的時(shí)間來(lái)調(diào)整的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于地感線圈的線陣相機(jī)拍攝間隔調(diào)整方法所用的裝置，其特征在于:包括用于采集圖像信息的線陣C⑶相機(jī)(3)、用于接收?qǐng)D像信息并顯示的計(jì)算機(jī)(5)，線陣C⑶相機(jī)(3)與計(jì)算機(jī)(5)實(shí)現(xiàn)雙向通信，在以線陣C⑶相機(jī)(3)的拍攝位置為中心的一段區(qū)域內(nèi)設(shè)有等間距排列的地感線圈(2)，還設(shè)有用于采集每一個(gè)地感線圈(2)輸出信號(hào)的信號(hào)采集卡(4)，信號(hào)采集卡(4)對(duì)接收到的地感線圈(2)的信號(hào)進(jìn)行處理，并將該數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)(5 )。
【文檔編號(hào)】G01V8/10GK103439752SQ201310340136
【公開(kāi)日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月7日
【發(fā)明者】普杰信, 程巖, 付主木, 張慶華, 劉中華, 梁靈飛 申請(qǐng)人:河南科技大學(xué)