一種基于北斗的地面無縫導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開的一種基于北斗的地面無縫導(dǎo)航系統(tǒng)，它包括導(dǎo)航應(yīng)用終端(1)、數(shù)據(jù)服務(wù)平臺端(2)，導(dǎo)航應(yīng)用終端(1)內(nèi)設(shè)有多模信號接收模塊(3)、導(dǎo)航信號優(yōu)化處理模塊(4)、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理模塊(5)、導(dǎo)航信息結(jié)算模塊(6)、導(dǎo)航應(yīng)用模塊(7)、通訊模塊(8)；數(shù)據(jù)服務(wù)平臺端(2)設(shè)有通訊模塊(9)、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理模塊(10)、數(shù)據(jù)應(yīng)用分析模塊(11)，通過多模信號接收模塊(3)接收到北斗信號時，能夠自動計算出自身的位置，并將信息反饋給數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(2)，通過數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(2)中數(shù)據(jù)應(yīng)用分析模塊(11)解算出定位信息，實現(xiàn)地面無縫導(dǎo)航，且精度及穩(wěn)定性良好。
【專利說明】一種基于北斗的地面無縫導(dǎo)航系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航設(shè)備，具體涉及一種基于北斗的地面無縫導(dǎo)航系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)已進入高速發(fā)展時期，廣泛應(yīng)用于航空、海路、鐵路、建筑、電信、電力等方面，并有很大的發(fā)展空間。但是目前我國現(xiàn)有的導(dǎo)航市場幾乎全部被美國GPS系統(tǒng)所壟斷。我國自主的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)得以成功開發(fā)并投入商業(yè)化應(yīng)用，急需要相關(guān)應(yīng)用配套產(chǎn)品滿足市場化需求，隨著國家對自主北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的扶持推廣，北斗導(dǎo)航應(yīng)用市場正處于爆發(fā)式增長的臨界點。由于衛(wèi)星導(dǎo)航依賴于導(dǎo)航終端對衛(wèi)星信號的可見性，因此當終端位置在室內(nèi)、隧道里時，無法進行定位。甚至在天氣不好的時候、樓群太密集的地方定位效果也會變得非常差，這些因素限制了衛(wèi)星導(dǎo)航的使用范圍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明在于解決在室內(nèi)、隧道里時，無法進行定位，甚至在天氣不好的時候、樓群太密集的地方定位效果也會變得非常差的技術(shù)問題，提供一種穩(wěn)定、無縫移動定位的導(dǎo)航系統(tǒng)，通過多體制兼容接收終端優(yōu)化設(shè)計技術(shù)、WIFI (3G)熱點測距定位技術(shù)、多源信息組合無縫導(dǎo)航技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)了在無衛(wèi)星信號的情況下利用其它地面通信設(shè)施定位的功能，改進了衛(wèi)星定位在實際應(yīng)用中的缺點。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種基于北斗的地面無縫導(dǎo)航系統(tǒng)，它包括導(dǎo)航應(yīng)用終端(I)、數(shù)據(jù)服務(wù)平臺端(2)，導(dǎo)航應(yīng)用終端(I)內(nèi)設(shè)有多模信號接收模塊(3)、導(dǎo)航信號優(yōu)化處理模塊(4)、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理模塊(5)、導(dǎo)航信息結(jié)算模塊(6)、導(dǎo)航應(yīng)用模塊(7)、通訊模塊(8);數(shù)據(jù)服務(wù)平臺端(2)設(shè)有通訊模塊(9)、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理模塊(10)、數(shù)據(jù)應(yīng)用分析模塊(11)。
[0005]所述的多模信號接收模塊(3)是實現(xiàn)在同一個終端下接受多種不同體制、不同頻點的導(dǎo)航信號。
[0006]所述的導(dǎo)航信號優(yōu)化處理模塊(4)主要完成對接收到的各種導(dǎo)航信號進行雜波處理、信號增強處理，為后續(xù)的導(dǎo)航解算提供高質(zhì)量的信號輸入源。
[0007]所述的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理模塊(5)是實現(xiàn)導(dǎo)航解算所需要的本地周邊熱點信息數(shù)據(jù)的調(diào)度、請求下載以及本地化管理，為導(dǎo)航解算提供所需的熱點坐標等信息數(shù)據(jù)。
[0008]所述的導(dǎo)航信息結(jié)算模塊(6)依據(jù)接收到的導(dǎo)航信號以及本地存儲的熱點相關(guān)坐標信息，進行導(dǎo)航坐標解算，該模塊是整個系統(tǒng)的核心。
[0009]所述的導(dǎo)航應(yīng)用模塊(7)是將解算后得到的坐標信息，通過函數(shù)接口或硬件接口的方式，提供給上層進行導(dǎo)航應(yīng)用。
[0010]所述的通訊模塊(8)、(9)是實現(xiàn)導(dǎo)航應(yīng)用前端和數(shù)據(jù)服務(wù)平臺后端之間的數(shù)據(jù)交互。
[0011]所述的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理模塊(10)是實現(xiàn)導(dǎo)航解算所需要的WIFI (3G)熱點基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的管理，并根據(jù)終端的數(shù)據(jù)請求進行數(shù)據(jù)分發(fā)。
[0012]所述的數(shù)據(jù)應(yīng)用分析模塊(11)對通訊模塊(8)發(fā)送來的相關(guān)數(shù)據(jù)進行相應(yīng)的應(yīng)用分析，并將結(jié)果發(fā)送到終端。
[0013]本發(fā)明的優(yōu)點在于:1.良好的兼容性與可移植性:以北斗作為主要的衛(wèi)星導(dǎo)航信號源，同時也兼容GPS系統(tǒng)；可以方便的以硬件形式嵌入到現(xiàn)有的衛(wèi)星導(dǎo)航硬件設(shè)備中，也可以以軟件的形式安裝到具備北斗(GPS)、WIF1、3G信號能接收的設(shè)備(如手機)上運行，實現(xiàn)地面無縫導(dǎo)航。
[0014]2.良好的精度及穩(wěn)定性:采用了自主研制的多體制兼容接收終端優(yōu)化設(shè)計技術(shù)、WIFI (3G)熱點測距定位技術(shù)、多源信息組合無縫導(dǎo)航技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，使得不管在有無衛(wèi)星信號的情況下，都能進行定位，且達到了室內(nèi)定位精度3米，更新頻率I赫茲，連續(xù)24小時穩(wěn)定無縫移動定位導(dǎo)航等指標。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]其中:1-導(dǎo)航應(yīng)用終端；2_數(shù)據(jù)服務(wù)平臺端；3_多模信號接收模塊；4_導(dǎo)航信號優(yōu)化處理模塊；5_基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理模塊；6_導(dǎo)航信息結(jié)算模塊；7_導(dǎo)航應(yīng)用模塊；8_通訊模塊；9_通訊模塊；10_基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理模塊；11_數(shù)據(jù)應(yīng)用分析模塊。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖及實施案例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0018]如圖所示，一種基于北斗的地面無縫導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于:它包括導(dǎo)航應(yīng)用終端
(I)、數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(2)，導(dǎo)航應(yīng)用終端(I)包括多模信號接收模塊(3)、導(dǎo)航信號優(yōu)化處理模塊(4)、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理模塊(5)、導(dǎo)航信息結(jié)算模塊(6)、導(dǎo)航應(yīng)用模塊(7)、通訊模塊(8)；數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(2)包括通訊模塊(9)、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理模塊(10)、數(shù)據(jù)應(yīng)用分析模塊(11);多模信號接收模塊(3)接收到北斗信號時，能夠自動計算出自身的位置，并將信息反饋給數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(2)，通過數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(2)中數(shù)據(jù)應(yīng)用分析模塊(11)解算出定位信息，實現(xiàn)地面無縫導(dǎo)航。
[0019]在本發(fā)明的無縫導(dǎo)航體系中，用戶終端可以同時接受天機衛(wèi)星導(dǎo)航信號、WIFI信號、3G信號來完成定位導(dǎo)航，在同一個終端下接受多種不同體制、不同頻點的信號，并進行融合處理，實現(xiàn)無縫導(dǎo)航。
【權(quán)利要求】
1.一種基于北斗的地面無縫導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于:它包括導(dǎo)航應(yīng)用終端(I)、數(shù)據(jù)服務(wù)平臺端(2)，導(dǎo)航應(yīng)用終端(I)內(nèi)設(shè)有多模信號接收模塊(3)、導(dǎo)航信號優(yōu)化處理模塊(4)、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理模塊(5)、導(dǎo)航信息結(jié)算模塊(6)、導(dǎo)航應(yīng)用模塊(7)、通訊模塊(8);數(shù)據(jù)服務(wù)平臺端(2)設(shè)有通訊模塊(9)、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理模塊(10)、數(shù)據(jù)應(yīng)用分析模塊(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗的地面無縫導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于:所述的多模信號接收模塊(3)是實現(xiàn)在同一個終端下接受多種不同體制、不同頻點的導(dǎo)航信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗的地面無縫導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于:所述的導(dǎo)航信號優(yōu)化處理模塊(4)主要完成對接收到的各種導(dǎo)航信號進行雜波處理、信號增強處理，為后續(xù)的導(dǎo)航解算提供高質(zhì)量的信號輸入源。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗的地面無縫導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于:所述的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理模塊(5)是實現(xiàn)導(dǎo)航解算所需要的本地周邊熱點信息數(shù)據(jù)的調(diào)度、請求下載以及本地化管理，為導(dǎo)航解算提供所需的熱點坐標等信息數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗的地面無縫導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于:所述的導(dǎo)航信息結(jié)算模塊(6)依據(jù)接收到的導(dǎo)航信號以及本地存儲的熱點相關(guān)坐標信息，進行導(dǎo)航坐標解算，該模塊是整個系統(tǒng)的核心。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗的地面無縫導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于:所述的導(dǎo)航應(yīng)用模塊(7)是將解算后得到的坐標信息，通過函數(shù)接口或硬件接口的方式，提供給上層進行導(dǎo)航應(yīng)用。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗的地面無縫導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于:所述的通訊模塊(8)、(9)是實現(xiàn)導(dǎo)航應(yīng)用前端和數(shù)據(jù)服務(wù)平臺后端之間的數(shù)據(jù)交互。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗的地面無縫導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于:所述的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理模塊(10)是實現(xiàn)導(dǎo)航解算所需要的WIFI (3G)熱點基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的管理，并根據(jù)終端的數(shù)據(jù)請求進行數(shù)據(jù)分發(fā)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗的地面無縫導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于:所述的數(shù)據(jù)應(yīng)用分析模塊(11)對通訊模塊(8)發(fā)送來的相關(guān)數(shù)據(jù)進行相應(yīng)的應(yīng)用分析，并將結(jié)果發(fā)送到終端。
【文檔編號】G01S19/46GK103439729SQ201310366072
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月20日
【發(fā)明者】劉靜嫻, 劉朝海 申請人:常州市萊特信息科技有限公司