油封壓裝檢測生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種油封壓裝檢測生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線依次包括上料裝置、油封壓裝裝置、高度和平行度檢測裝置、氣密性檢測裝置、分選裝置及轉(zhuǎn)運裝置，所述上料裝置、油封壓裝裝置、高度和平行度檢測裝置、氣密性檢測裝置、分選裝置及轉(zhuǎn)運裝置分別通過計算機全程控制。該油封壓裝檢測生產(chǎn)線采用計算機一體化控制，自動化程度高，檢測精度高，大大提高了加工效率，降低了工人的勞動強度，保證了產(chǎn)品的平行度、高度、垂直度及氣密性，降低了產(chǎn)品的次品率。
【專利說明】油封壓裝檢測生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車油封領(lǐng)域，尤其是ー種油封壓裝檢測生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在汽車油封領(lǐng)域中，尤其是油封壓裝及其后續(xù)檢測方面，很大一部分エ裝及檢測設(shè)施落后于當(dāng)前的勞動カ生產(chǎn)水平，現(xiàn)有技術(shù)中，油封的壓裝和檢測一般都是分開進行的，油封在壓裝過程中經(jīng)常會因為傾斜而導(dǎo)致零部件損壞，油封在壓裝后，需要搬運至各個檢測點進行檢測，費時費力,增加了成本,且次品率較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:為了提供一種自動化程度高、加工效率高、成品率高，能夠降低勞動強度、降低生產(chǎn)成本的油封壓裝檢測生產(chǎn)線。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:ー種油封壓裝檢測生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線依次包括
[0005]機架，用于固定各裝置；
[0006]上料裝置，所述上料裝置包括用于輸送油封的第一上料裝置及用于輸送油封座的第二上料裝置，所述第一上料裝置包括座板及旋轉(zhuǎn)機械手，所述座板、旋轉(zhuǎn)機械手分別設(shè)置在機架ー側(cè)，旋轉(zhuǎn)機械手設(shè)置在座板ー側(cè)，座板上開設(shè)有放置油封的凹槽，座板上設(shè)置有能將油封推至旋轉(zhuǎn)機械手下方的推板，所述第二上料裝置包括輸送帶及平移機械手，所述輸送帶設(shè)置在機架ー側(cè)，所述平移機械手通過安裝板固定在輸送帶輸出端，所述安裝板上固定有能夠定位油封座并將油封座推送至平移機械手下方的定位板；
[0007]油封壓裝裝置，接收上述上料裝置輸送的油封及油封座，所述油封壓裝裝置包括底座、法蘭支撐環(huán)、導(dǎo)柱、導(dǎo)套、定位軸、彈簧、壓頭、壓カ傳感器及伺服電機，所述底座固定在機架上，所述法蘭支撐環(huán)固定在底座上，所述定位軸配合設(shè)置在法蘭支撐環(huán)內(nèi)，定位軸通過導(dǎo)柱固定在底座上并可沿導(dǎo)柱上下滑動，所述導(dǎo)套套設(shè)在導(dǎo)柱外，定位軸與底座之間設(shè)置彈簧，定位軸頂端設(shè)有定位油封的凹槽，定位軸上方對應(yīng)設(shè)置壓頭，所述壓頭與壓カ傳感器連接，所述伺服電機控制壓頭上下移動；
[0008]高度和平行度檢測裝置，接收上述油封壓裝裝置壓裝好的油封座，包括調(diào)整座、激光位移傳感器及固定油封座的旋轉(zhuǎn)平臺，所述旋轉(zhuǎn)平臺固定在機架上，所述激光位移傳感器與調(diào)整座固定連接，激光位移傳感器對應(yīng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺上方；
[0009]氣密性檢測裝置，接收上述高度和平行度檢測裝置檢測好的油封座，包括檢測平臺、氣管、夾緊氣缸及夾緊油封座的氣密夾具，所述檢測平臺固定在機架上，所述夾緊氣缸固定在檢測平臺上方，所述氣密夾具與夾緊氣缸連接，所述氣管固定在檢測平臺底部，氣管與油封座唇ロ油側(cè)形成的空腔連通；
[0010]分選裝置，設(shè)置在機架ー側(cè)，接收上述氣密性檢測裝置檢測好的油封座，包括若干分選エ位、若干分類槽及傳送帶，所述傳送帶設(shè)置在分選エ位ー側(cè)，所述分選エ位上設(shè)置有若干能將傳送帶上的油封座推入分類槽的分選氣缸；
[0011]轉(zhuǎn)運裝置，夾緊油封座，并將油封座在油封壓裝裝置、高度和平行度檢測裝置、氣密性檢測裝置、分選裝置之間依次相互轉(zhuǎn)移，包括兩平行設(shè)置的夾板，所述夾板對稱設(shè)置在油封壓裝裝置、高度和平行度檢測裝置、氣密性檢測裝置、分選裝置兩側(cè)，兩夾板上分別均勻設(shè)置有若干緊固件，兩夾板之間設(shè)置有能夠控制緊固件夾緊或松開油封座并轉(zhuǎn)移油封座的傳送組件。
[0012]首先，油封和油封座分別通過上料裝置自動輸送至油封壓裝裝置上。
[0013]在壓裝時，壓頭下壓與定位軸配合以后，將油封輕微壓緊，隨后在壓頭壓力下一起向下運動，把油封壓入油封座。由于油封在壓入過程中經(jīng)常會出現(xiàn)傾斜，因此本發(fā)明通過導(dǎo)柱、導(dǎo)套可以保證定位軸運動時的垂直度，通過在定位軸與底座之間設(shè)置彈簧，油封在壓入過程中始終受到彈簧的推力，從而有效地保證了油封不會傾斜。
[0014]當(dāng)油封壓裝入油封座后，轉(zhuǎn)運裝置夾緊油封座，并將油封座送入高度和平行度檢測裝置上。
[0015]高度和平行度檢測時，油封座固定在旋轉(zhuǎn)平臺上，激光位移傳感器開始檢測，同時旋轉(zhuǎn)平臺勻速旋轉(zhuǎn)，平臺旋轉(zhuǎn)一周后，測量結(jié)束，PLC將油封座的高度、平行度運算結(jié)果輸出。
[0016]接著，轉(zhuǎn)運裝置將高度和平行度檢測后的油封座送入氣密性檢測裝置上。
[0017]氣密性檢測時，夾緊氣缸控制氣密夾具使油封座固定在檢測平臺上，通過氣管在油封唇ロ油側(cè)形成的空腔內(nèi)通入壓縮空氣，檢測規(guī)定時間內(nèi)的壓カ變化量。
[0018]最后，轉(zhuǎn)運裝置將檢測好的油封座輸送至分選裝置的輸送帶上。根據(jù)前面對油封座的檢測判斷匯總以后，系統(tǒng)自動判斷其是正品還是次品，并將其分類，井分開放置在各分選エ位前，分選エ位上的分選氣缸將成品推入分類槽中。
[0019]為了便于油封地轉(zhuǎn)移，所述座板內(nèi)開設(shè)有滑槽，所述滑槽與凹槽連通并貫穿座板，所述推板上連接有控制推板沿滑槽滑動的第一氣缸，通過第一氣缸推動推板，將凹槽內(nèi)的油封自動推入旋轉(zhuǎn)機械手下方，便于旋轉(zhuǎn)機械手抓取油封，不會跑偏。
[0020]為了更好地定位油封，防止油封因旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)機械手無法準確抓取，所述座板上固定有若干限位桿，所述限位桿均勻設(shè)置在凹槽四周，限位桿可以使油封在豎直方向保持整齊有序，不會發(fā)生位置的偏移，從而便于油封依次下落進入凹槽。
[0021]所述旋轉(zhuǎn)機械手一端連接有控制旋轉(zhuǎn)機械手上升或下降的第二氣缸以及控制旋轉(zhuǎn)機械手旋轉(zhuǎn)的擺缸，第二氣缸控制旋轉(zhuǎn)機械手抓取油封，擺缸控制旋轉(zhuǎn)機械手旋轉(zhuǎn)，并送入油封壓裝裝置上。
[0022]為了方便油封座的轉(zhuǎn)移，所述安裝板上固定有控第三氣缸，所述第三氣缸一端連接定位板，另一端連接平移機械手，第三氣缸可以控制定位板推動油封座進入平移機械手下方，便于平移機械手抓取油封座，與此同時還可以控制平移機械手左右移動，使平移機械手抓取前一個已經(jīng)進入平移機械手下方的油封座，送入油封壓裝裝置上。第三氣缸一次運動可以同時控制定位板和平移機械手運動，降低了生產(chǎn)成本，保證了連續(xù)生產(chǎn)，大大提高了加工效率。
[0023]所述安裝板上固定有控制平移機械手上升或下降的第四氣缸，第四氣缸控制平移機械手準確抓取定位板推送過來的油封座。[0024]為了提高氣密性檢測的精確度，所述檢測平臺與油封座之間設(shè)置有密封圏，防止檢測時發(fā)生漏氣而影響精確度。
[0025]為了便于油封座在油封壓裝裝置、高度和平行度檢測裝置、氣密性檢測裝置、分選裝置之間相互轉(zhuǎn)移，所述傳送組件包括ー對相互平行的橫向滑軌、ー對相互平行的縱向滑軌、旋轉(zhuǎn)對中夾緊機構(gòu)及控制夾板上升或下降的上升氣缸，所述橫向滑軌與縱向滑軌垂直設(shè)置，橫向滑軌兩端分別沿縱向滑軌滑動連接，所述夾板分別沿橫向滑軌滑動連接，橫向滑軌之間所在的中心線上均勻固定若干旋轉(zhuǎn)對中夾緊機構(gòu)，兩橫向滑軌與旋轉(zhuǎn)對中夾緊機構(gòu)之間分別通過連桿固定。旋轉(zhuǎn)對中夾緊機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，通過連桿帶動橫向滑軌沿縱向滑軌移動，則兩夾板均向內(nèi)移動，夾板上的緊固件即可夾緊油封座，通過上升氣缸控制夾板上升，再通過氣缸驅(qū)動夾板沿橫向滑軌移動，油封座到位后，夾板下降，油封座即準確轉(zhuǎn)移至下一加工エ位，此時，旋轉(zhuǎn)對中夾緊機構(gòu)反轉(zhuǎn)，則緊固件松開。
[0026]為了準確夾取油封座，所述緊固件包括設(shè)置在其中一夾板上的第一緊固件及對應(yīng)設(shè)置在另ー夾板上的第二緊固件，所述第一緊固件包括兩對稱設(shè)置的夾輪，所述第二緊固件包括若干擋輪，兩夾輪將油封座兩側(cè)限位，最后通過對面夾板上的擋輪抵住油封座的邊緣，即可有效地夾緊油封座。
[0027]本發(fā)明的有益效果是:
[0028](1)該油封壓裝檢測生產(chǎn)線采用計算機一體化控制，自動化程度高，大大提高了加エ效率，降低了工人的勞動強度；
[0029](2)油封壓裝裝置有效地保證了油封在壓裝時不會傾斜，加工精度高，大大降低了廣品的次品率；
[0030](3)高度和平行度檢測裝置、氣密性檢測裝置精測精度高；
[0031](4)轉(zhuǎn)運裝置設(shè)計巧妙，大大方便了油封座在各裝置之間的轉(zhuǎn)移，保證了連續(xù)加エ，大大提高了加工效率；
[0032](5)分選裝置自動將不同的成品分類，無需工人手動操作，不僅避免了人工分類時因疏忽而導(dǎo)致分類錯誤，還大大降低了工人的勞動力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進ー步說明。
[0034]圖1是本發(fā)明油封壓裝檢測生產(chǎn)線的流程圖；
[0035]圖2是本發(fā)明油封壓裝檢測生產(chǎn)線的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖3是本發(fā)明油封壓裝檢測生產(chǎn)線的主視圖；
[0037]圖4是本發(fā)明油封壓裝檢測生產(chǎn)線的油封壓裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖5是本發(fā)明油封壓裝檢測生產(chǎn)線的高度和平行度檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖6是本發(fā)明油封壓裝檢測生產(chǎn)線的氣密性檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖7是本發(fā)明油封壓裝檢測生產(chǎn)線的轉(zhuǎn)運裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實施方式】
[0041]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進ー步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。[0042]如圖1所示的ー種油封壓裝檢測生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線依次包括上料裝置2、油封壓裝裝置3、高度和平行度檢測裝置4、氣密性檢測裝置5、分選裝置6及轉(zhuǎn)運裝置7，所述上料裝置2、油封壓裝裝置3、高度和平行度檢測裝置4、氣密性檢測裝置5、分選裝置6及轉(zhuǎn)運裝置7分別通過計算機10全程控制。首先油封8、油封座9分別通過上料裝置2送入油封壓裝裝置3上進行壓裝，壓裝好的油封座9通過轉(zhuǎn)運裝置7送入高度和平行度檢測裝置4進行檢測，檢測好的油封座9通過轉(zhuǎn)運裝置7送入氣密性檢測裝置5進行檢測，最后由轉(zhuǎn)運裝置7送入分選裝置6上分選，得到各正品和次品。本發(fā)明通過計算機10全程監(jiān)控操作，自動記錄并計算數(shù)據(jù)，自動化程度較高，大大降低了工人的勞動力。
[0043]如圖2、圖3所示的上料裝置，所述上料裝置2包括用于輸送油封8的第一上料裝置及用于輸送油封座9的第二上料裝置，所述第一上料裝置包括座板211及旋轉(zhuǎn)機械手212，所述座板211、旋轉(zhuǎn)機械手212分別設(shè)置在機架ー側(cè)，旋轉(zhuǎn)機械手212設(shè)置在座板211ー側(cè)，座板211上開設(shè)有放置油封8的凹槽213，座板211上設(shè)置有能將油封8推至旋轉(zhuǎn)機械手212下方的推板214，所述第二上料裝置包括輸送帶221及平移機械手227，所述輸送帶221設(shè)置在機架1 ー側(cè)，所述平移機械手227通過安裝板223固定在輸送帶221輸出端，所述安裝板223上固定有能夠定位油封座9并將油封座9推送至平移機械手227下方的定位板222。所述定位板222為ー個具有一斜面的矩形板，斜面端部設(shè)有限位凸起，該結(jié)構(gòu)的定位板可以有效地將油封座9定位，防止油封座9因位置偏移而無法準確送達平移機械手227下方。所述座板211內(nèi)開設(shè)有滑槽，所述滑槽與凹槽213連通并貫穿座板211，所述推板214上連接有控制推板214沿滑槽滑動的第一氣缸，通過第一氣缸推動推板214，將凹槽213內(nèi)的油封8自動推入旋轉(zhuǎn)機械手212下方，便于旋轉(zhuǎn)機械手212抓取油封，不會跑偏。所述座板211上固定有若干限位桿215，所述限位桿215均勻設(shè)置在凹槽213四周，限位桿213可以使油封8在豎直方向保持整齊有序，不會發(fā)生位置的偏移，從而便于油封8依次下落進入凹槽213。
[0044]所述旋轉(zhuǎn)機械手212 —端連接有控制旋轉(zhuǎn)機械手212上升或下降的第二氣缸216以及控制旋轉(zhuǎn)機械手212旋轉(zhuǎn)的擺缸217，第二氣缸216控制旋轉(zhuǎn)機械手212抓取油封8，擺缸217控制旋轉(zhuǎn)機械手212旋轉(zhuǎn)，并送入油封壓裝裝置3上。
[0045]所述安裝板上固定有控第三氣缸225，所述第三氣缸225 —端連接定位板222，另一端連接平移機械手227，第三氣缸225可以控制定位板222推動油封座9進入平移機械手227下方，便于平移機械手227抓取油封座9，與此同時還可以控制平移機械手227左右移動，使平移機械手227抓取前一個已經(jīng)進入平移機械手227下方的油封座9，送入油封壓裝裝置上。第三氣缸225 —次運動可以同時控制定位板222和平移機械手227運動，降低了生產(chǎn)成本，保證了連續(xù)生產(chǎn)，大大提高了加工效率。
[0046]所述安裝板223上固定有控制平移機械手227上升或下降的第四氣缸224，第四氣缸224控制平移機械手227準確抓取定位板222推送過來的油封座9。
[0047]如圖4所示的油封壓裝裝置，包括底座31、法蘭支撐環(huán)32、導(dǎo)柱33、導(dǎo)套34、定位軸38、彈簧35、壓頭36及壓カ傳感器37，所述法蘭支撐環(huán)32固定在底座31上，所述定位軸38配合設(shè)置在法蘭支撐環(huán)32內(nèi)，定位軸38通過導(dǎo)柱33固定在底座31上并可沿導(dǎo)柱33上下滑動，所述導(dǎo)套34套設(shè)在導(dǎo)柱33タト，定位軸38與底座31之間設(shè)置彈簧35，定位軸38頂端設(shè)有定位油封8的凹槽，定位軸38上方對應(yīng)設(shè)置可上下移動的壓頭36，所述壓頭36與壓カ傳感器37連接。該油封壓裝裝置3為伺服壓裝機，由伺服電機驅(qū)動，通過高精度滾珠絲桿輸出作用力，內(nèi)置精密壓カ傳感器和編碼器，精確測量速度、壓カ和位置，實施壓力、位移精確裝配。壓裝時，實時顯示壓力位移曲線，并且曲線根據(jù)不同位置設(shè)置的不同壓カ范圍進行實時判斷，最終的壓カ位移曲線被保存至存儲卡上。
[0048]如圖5所示的高度和平行度檢測裝置，包括調(diào)整座41、激光位移傳感器42及固定油封座9的旋轉(zhuǎn)平臺43，所述激光位移傳感器42與調(diào)整座41固定連接，所述旋轉(zhuǎn)平臺43對應(yīng)設(shè)置在激光位移傳感器42下方，調(diào)整座41可以調(diào)整激光位移傳感器42的位置，以適應(yīng)檢測的方位。旋轉(zhuǎn)平臺43勻速旋轉(zhuǎn)一周，激光位移傳感器42即可檢測出高度和平行度，計算機10將高度、平行度的運算結(jié)果輸出。所記錄的高度值為均分的圓周上的6個點，并可按客戶需求進行增加。
[0049]如圖6所示的氣密性檢測裝置，包括檢測平臺52、氣管51、夾緊氣缸53及夾緊油封座9的氣密夾具54，所述夾緊氣缸53固定在檢測平臺52上方，所述氣密夾具54與夾緊氣缸53連接，所述氣管51固定在檢測平臺52底部，氣管51與油封座9唇ロ油側(cè)形成的空腔連通。氣密夾具54與油封座9配合，通過氣管51往油封座9的空腔內(nèi)通入壓縮空氣，即可檢測出固定時間內(nèi)的壓カ變化量。為了提高氣密性檢測的精確度，所述檢測平臺52與油封座9之間設(shè)置有密封圈，防止檢測時發(fā)生漏氣而影響精確度。
[0050]如圖2、圖3所示的分選裝置，固定在機架1 ー側(cè)，接收上述氣密性檢測裝置檢測好的油封座9,包括若干分選エ位61、若干分類槽及傳送帶63,所述傳送帶63設(shè)置在分選エ位61 —側(cè),所述分選エ位61上設(shè)置有若干能將傳送帶63上的油封座9推入分類槽64的分選氣缸62。所述分選エ位61依次包括壓カ不合格分選エ位、高度和平行度不合格分選エ位、氣密性不合格分選エ位及合格品分選エ位，可以將各正品或次品有序地分開放置，并對合格品進行打標(biāo)標(biāo)識，通過分選氣缸62將各成品推入分類槽64中收集，便于后續(xù)處理。
[0051]如圖7所示的轉(zhuǎn)運裝置，用于夾緊油封座9，并將油封座9在油封壓裝裝置、高度和平行度檢測裝置、氣密性檢測裝置、分選裝置之間依次相互轉(zhuǎn)移，包括兩平行設(shè)置的夾板71，所述夾板71對稱設(shè)置在油封壓裝裝置、高度和平行度檢測裝置、氣密性檢測裝置、分選裝置兩側(cè)，兩夾板71上分別均勻設(shè)置有若干緊固件，兩夾板71之間設(shè)置有能夠控制緊固件夾緊或松開油封座9并轉(zhuǎn)移油封座9的傳送組件。所述傳送組件包括ー對相互平行的橫向滑軌78、ー對相互平行的縱向滑軌79、旋轉(zhuǎn)對中夾緊機構(gòu)76及控制夾板71上升或下降的上升氣缸，所述橫向滑軌78與縱向滑軌79垂直設(shè)置，橫向滑軌78兩端分別沿縱向滑軌79滑動連接，所述夾板71分別沿橫向滑軌78滑動連接，橫向滑軌78之間所在的中心線上均勻固定若干旋轉(zhuǎn)對中夾緊機構(gòu)76，兩橫向滑軌78與旋轉(zhuǎn)對中夾緊機構(gòu)76之間分別通過連桿77固定。旋轉(zhuǎn)對中夾緊機構(gòu)76旋轉(zhuǎn)，通過連桿77帶動橫向滑軌78沿縱向滑軌79移動，則兩夾板71均向內(nèi)移動，夾板71上的緊固件即可夾緊油封座9，通過上升氣缸控制夾板71上升，再通過氣缸驅(qū)動夾板71沿橫向滑軌78移動，油封座9到位后，夾板71下降，油封座9即準確轉(zhuǎn)移至下一加工エ位，此時，旋轉(zhuǎn)對中夾緊機構(gòu)76反轉(zhuǎn)，則緊固件松開。所述緊固件包括設(shè)置在其中ー夾板71上的第一緊固件及對應(yīng)設(shè)置在另ー夾板71上的第二緊固件，所述第一緊固件包括兩對稱設(shè)置的夾輪73，所述第二緊固件包括若干擋輪75，兩夾輪73將油封座9兩側(cè)限位，然后通過對面夾板71上的擋輪75抵住油封座9的邊緣，即可有效地夾緊油封座9。所述緊固件為三組，每ー組分別與油封壓裝裝置、高度和平行度檢測裝置、氣密性檢測裝置對應(yīng)，加工時，三組緊固件同時運行，即檢測好氣密性的油封座9通過夾板71上的其中一組緊固件輸送至分選裝置上時，相鄰ー組的緊固件同時將高度和平行度檢測裝置上檢測好的油封座9輸送至氣密性檢測裝置上，還有另一組的緊固件同時將壓裝好的油封座9輸送至高度和平行度檢測裝置上，依次不間斷加工，保持每ーエ位上同時有加工エ件，保證了連續(xù)生產(chǎn)，加工效率非常高。
[0052]加工時，打開控制開關(guān)，將油封8放入座板211上的凹槽213內(nèi)，油封座9放入輸送帶221上，首先，輸送帶221將油封座9輸送至定位板222處定位，第三氣缸225控制定位板222將油封座9送入平移機械手227下方，第四氣缸224控制平移機械手227下降，準確抓取油封座9，第三氣缸225控制平移機械手227將油封座9送入油封壓裝裝置的法蘭支撐環(huán)32上,與此同時，第一氣缸推動推板214,將凹槽213內(nèi)的油封8自動推入旋轉(zhuǎn)機械手212下方，油封8推到位后，對油封8進行正反檢測，如果油封8放反了，由氣缸打掉，再推一個過來，第二氣缸216控制旋轉(zhuǎn)機械手212下降準確抓取油封8，擺缸217控制旋轉(zhuǎn)機械手212旋轉(zhuǎn)將油封8送入油封壓裝裝置的定位軸38上；接著，油封壓裝裝置的壓頭36逐漸下壓與定位軸38配合，將油封8壓入油封座9內(nèi)，通過導(dǎo)柱33的導(dǎo)向作用及彈簧35的推力，壓裝時可以保證油封8不會傾斜，完成壓裝，此時氣缸控制旋轉(zhuǎn)對中夾緊機構(gòu)76旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)對中夾緊機構(gòu)76帶動兩橫向滑軌78沿縱向滑軌79移動，則兩夾板71同時向內(nèi)移動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)對中夾緊機構(gòu)76旋轉(zhuǎn)到一定的角度時，兩夾板71上的緊固件即可準確夾取壓裝好的油封座9，通過上升氣缸控制夾板71上升，再通過氣缸驅(qū)動夾板71沿橫向滑軌78移動，油封座9到位后，夾板71下降，從而將壓裝好的油封座9送入高度和平行度檢測裝置的旋轉(zhuǎn)平臺43上，旋轉(zhuǎn)對中夾緊機構(gòu)76反轉(zhuǎn)相同的角度，夾板71復(fù)位；油封座9在旋轉(zhuǎn)平臺43定位好以后，旋轉(zhuǎn)平臺43開始勻速旋轉(zhuǎn)，激光位移傳感器42開始檢測，旋轉(zhuǎn)平臺43勻速旋轉(zhuǎn)ー周后，測量結(jié)束，激光位移傳感器42即可檢測出高度和平行度，測量數(shù)據(jù)被送往計算機10進行運算，計算機10將高度、平行度的運算結(jié)果輸出，檢測好的油封座9同樣通過旋轉(zhuǎn)對中夾緊機構(gòu)76、夾板71及緊固件輸送至氣密性檢測裝置的檢測平臺52上；然后，夾緊氣缸53控制氣密夾具54將油封座9固定住，通過氣管51在油封座9唇ロ油側(cè)形成的空腔內(nèi)通入壓縮空氣，檢測規(guī)定時間內(nèi)壓カ變化量，檢測好的油封座9同樣通過旋轉(zhuǎn)對中夾緊機構(gòu)76、夾板71及緊固件輸送至分選裝置的傳送帶63上；最后，根據(jù)前面對油封座9的檢測判斷匯總以后，當(dāng)油封座9輸送至其所屬的分選エ位61時，分選氣缸62將該油封座9推入分類槽64中收集，完成加工。
[0053]該生產(chǎn)線的設(shè)備除自動生產(chǎn)外，油封壓裝裝置、高度和平行度檢測裝置、氣密性檢測裝置均可獨立進行操作，以滿足各種生產(chǎn)需求。
[0054]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0055](1)該油封壓裝檢測生產(chǎn)線采用計算機10 —體化控制，自動化程度高，大大提高了加工效率，降低了工人的勞動強度；
[0056](2)油封壓裝裝置有效地保證了油封8在壓裝時不會傾斜，加工精度高，大大降低了廣品的次品率；
[0057](3)高度和平行度檢測裝置、氣密性檢測裝置精測精度高；
[0058](4)轉(zhuǎn)運裝置設(shè)計巧妙，大大方便了油封座9在各裝置之間的轉(zhuǎn)移，保證了連續(xù)加エ，大大提高了加工效率；[0059](5)分選裝置自動將不同的成品分類，無需工人手動操作，不僅避免了人工分類時因疏忽而導(dǎo)致分類錯誤，還大大降低了工人的勞動力。
[0060]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多祥的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種油封壓裝檢測生產(chǎn)線，其特征在于:該生產(chǎn)線依次包括 機架，用于固定各裝置； 上料裝置，所述上料裝置包括用于輸送油封的第一上料裝置及用于輸送油封座的第二上料裝置，所述第一上料裝置包括座板及旋轉(zhuǎn)機械手，所述座板、旋轉(zhuǎn)機械手分別設(shè)置在機架一側(cè)，旋轉(zhuǎn)機械手設(shè)置在座板一側(cè)，座板上開設(shè)有放置油封的凹槽，座板上設(shè)置有能將油封推至旋轉(zhuǎn)機械手下方的推板，所述第二上料裝置包括輸送帶及平移機械手，所述輸送帶設(shè)置在機架一側(cè)，所述平移機械手通過安裝板固定在輸送帶輸出端，所述安裝板上固定有能夠定位油封座并將油封座推送至平移機械手下方的定位板； 油封壓裝裝置，接收上述上料裝置輸送的油封及油封座，所述油封壓裝裝置包括底座、法蘭支撐環(huán)、導(dǎo)柱、導(dǎo)套、定位軸、彈簧、壓頭、壓力傳感器及伺服電機，所述底座固定在機架上，所述法蘭支撐環(huán)固定在底座上，所述定位軸配合設(shè)置在法蘭支撐環(huán)內(nèi)，定位軸通過導(dǎo)柱固定在底座上并可沿導(dǎo)柱上下滑動，所述導(dǎo)套套設(shè)在導(dǎo)柱外，定位軸與底座之間設(shè)置彈簧，定位軸頂端設(shè)有定位油封的凹槽，定位軸上方對應(yīng)設(shè)置壓頭，所述壓頭與壓力傳感器連接，所述伺服電機控制壓頭上下移動； 高度和平行度檢測裝置，接收上述油封壓裝裝置壓裝好的油封座，包括調(diào)整座、激光位移傳感器及固定油封座的旋轉(zhuǎn)平臺，所述旋轉(zhuǎn)平臺固定在機架上，所述激光位移傳感器與調(diào)整座固定連接，激光位移傳感器對應(yīng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺上方； 氣密性檢測裝置，接收上述高度和平行度檢測裝置檢測好的油封座，包括檢測平臺、氣管、夾緊氣缸及夾緊油封座的氣密夾具，所述檢測平臺固定在機架上，所述夾緊氣缸固定在檢測平臺上方，所述氣密夾具與夾緊氣缸連接，所述氣管固定在檢測平臺底部，氣管與油封座唇口油側(cè)形成的空腔連通； 分選裝置，設(shè)置在機架一側(cè)，接收上述氣密性檢測裝置檢測好的油封座，包括若干分選工位、若干分類槽及傳送帶，所述傳送帶設(shè)置在分選工位一側(cè)，所述分選工位上設(shè)置有若干能將傳送帶上的油封座推入分類槽的分選氣缸； 轉(zhuǎn)運裝置，夾緊油封座，并將油封座在油封壓裝裝置、高度和平行度檢測裝置、氣密性檢測裝置、分選裝置之間依次相互轉(zhuǎn)移，包括兩平行設(shè)置的夾板，所述夾板對稱設(shè)置在油封壓裝裝置、高度和平行度檢測裝置、氣密性檢測裝置、分選裝置兩側(cè)，兩夾板上分別均勻設(shè)置有若干緊固件，兩夾板之間設(shè)置有能夠控制緊固件夾緊或松開油封座并轉(zhuǎn)移油封座的傳送組件。
2.如權(quán)利要求1所述的油封壓裝檢測生產(chǎn)線，其特征在于:所述座板內(nèi)開設(shè)有滑槽，所述滑槽與凹槽連通并貫穿座板，所述推板上連接有控制推板沿滑槽滑動的第一氣缸。
3.如權(quán)利要求1所述的油封壓裝檢測生產(chǎn)線，其特征在于:所述座板上固定有若干限位桿，所述限位桿均勻設(shè)置在凹槽四周。
4.如權(quán)利要求1所述的油封壓裝檢測生產(chǎn)線，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機械手一端連接有控制旋轉(zhuǎn)機械手上升或下降的第二氣缸以及控制旋轉(zhuǎn)機械手旋轉(zhuǎn)的擺缸。
5.如權(quán)利要求1所述的油封壓裝檢測生產(chǎn)線，其特征在于:所述安裝板上固定有控第三氣缸，所述第三氣缸一端連接定位板，另一端連接平移機械手。
6.如權(quán)利要求1所述的油封壓裝檢測生產(chǎn)線，其特征在于:所述安裝板上固定有控制平移機械手上升或下降的第四氣缸。
7.如權(quán)利要求1所述的油封壓裝檢測生產(chǎn)線，其特征在于:所述檢測平臺與油封座之間設(shè)置有密封圏。
8.如權(quán)利要求1所述的油封壓裝檢測生產(chǎn)線，其特征在于:所述傳送組件包括ー對相互平行的橫向滑軌、ー對相互平行的縱向滑軌、旋轉(zhuǎn)對中夾緊機構(gòu)及控制夾板上升或下降的上升氣缸，所述橫向滑軌與縱向滑軌垂直設(shè)置，橫向滑軌兩端分別沿縱向滑軌滑動連接，所述夾板分別沿橫向滑軌滑動連接，橫向滑軌之間所在的中心線上均勻固定若干旋轉(zhuǎn)對中夾緊機構(gòu)，兩橫向滑軌與旋轉(zhuǎn)對中夾緊機構(gòu)之間分別通過連桿固定。
9.如權(quán)利要求1所述的油封壓裝檢測生產(chǎn)線，其特征在于:所述緊固件包括設(shè)置在其中一夾板上的第一緊固件及對應(yīng)設(shè)置在另ー夾板上的第二緊固件，所述第一緊固件包括兩對稱設(shè)置的夾輪， 所述第二緊固件包括若干擋輪。
【文檔編號】G01M3/26GK103447800SQ201310375554
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月26日
【發(fā)明者】晁沖, 康延功 申請人:常州朗博汽車零部件有限公司