車載導(dǎo)航系統(tǒng)及方法
【專利摘要】一種車載導(dǎo)航系統(tǒng)及方法，其包括：接收用戶所輸入的目的地；定位出車輛裝置的所在地與所述目的地間的行車路線；找出所述行車路線中的叉口點(diǎn)及轉(zhuǎn)彎點(diǎn)以將行車路線分割成多個(gè)所述路段；從與車輛裝置進(jìn)行通信的云端街景資料庫(kù)中下載所述行車路線所對(duì)應(yīng)的街景圖；根據(jù)從行車路線中所分割出的叉口點(diǎn)及轉(zhuǎn)彎點(diǎn)，從所述街景圖中提取每個(gè)叉口點(diǎn)及轉(zhuǎn)彎點(diǎn)周圍的一個(gè)或者多個(gè)標(biāo)識(shí)物；當(dāng)車輛裝置沒(méi)有到達(dá)所述目的時(shí)，獲取車輛裝置前方的圖像；將所獲取的車輛裝置前方的圖像與所述街景圖進(jìn)行比對(duì)來(lái)判斷車輛裝置是否到達(dá)某個(gè)叉口點(diǎn)或者某條道路的轉(zhuǎn)彎點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)物；當(dāng)車輛裝置到達(dá)所述叉口點(diǎn)或者所述轉(zhuǎn)彎點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)物時(shí)，提示駕駛?cè)艘呀?jīng)到達(dá)所述標(biāo)識(shí)物。
【專利說(shuō)明】車載導(dǎo)航系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航系統(tǒng)及方法，尤其涉及一種車載導(dǎo)航系統(tǒng)及方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前的車載導(dǎo)航系統(tǒng)采用GI^S地圖定位導(dǎo)航方式，導(dǎo)航系統(tǒng)通常僅提示前方巧口 100米）要左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，卻無(wú)法提供更詳細(xì)地說(shuō)明或提醒內(nèi)容。該樣駕駛?cè)嗽陂_(kāi)車時(shí)，在注 意路況的同時(shí)，還得分也觀看導(dǎo)航地圖，就會(huì)在轉(zhuǎn)彎或是叉路過(guò)多的地方，來(lái)不及轉(zhuǎn)彎或者 走錯(cuò)路口。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 鑒于W上內(nèi)容，有必要提供一種車載導(dǎo)航系統(tǒng)及方法，其可W使用戶不用在注意 路況的同時(shí)，還去分也觀看導(dǎo)航地圖，只需要注意提示的信息就能及時(shí)轉(zhuǎn)彎或者換道。
[0004] -種車載導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：接收模塊，用于接收用戶所輸入的目的地；定位 模塊，用于定位出車輛裝置的所在地與所述目的地間的行車路線；分割模塊，用于找出所述 行車路線中的叉口點(diǎn)及轉(zhuǎn)彎點(diǎn)W將行車路線分割成一個(gè)或者多個(gè)所述路段；下載模塊，用 于從與車輛裝置進(jìn)行通信的云端街景資料庫(kù)中下載所述行車路線所對(duì)應(yīng)的街景圖；提取模 塊，用于根據(jù)從行車路線中所分割出的叉口點(diǎn)及轉(zhuǎn)彎點(diǎn)，從所述街景圖中提取每個(gè)叉口點(diǎn) 及轉(zhuǎn)彎點(diǎn)周圍的一個(gè)或者多個(gè)標(biāo)識(shí)物；獲取模塊，用于當(dāng)車輛裝置沒(méi)有到達(dá)所述目的時(shí)，獲 取車輛裝置前方的圖像；判斷模塊，用于將所獲取的車輛裝置前方的圖像與所述街景圖進(jìn) 行比對(duì)來(lái)判斷車輛裝置是否到達(dá)某個(gè)叉口點(diǎn)或者某條道路的轉(zhuǎn)彎點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)物；提示 模塊，用于當(dāng)車輛裝置到達(dá)所述叉口點(diǎn)或者所述轉(zhuǎn)彎點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)物時(shí)，提示駕駛?cè)艘?經(jīng)到達(dá)所述標(biāo)識(shí)物W提醒駕駛?cè)嗽谒霾婵邳c(diǎn)能正確轉(zhuǎn)換道路或者能在所述拐彎點(diǎn)能及 時(shí)轉(zhuǎn)彎。
[0005] -種車載導(dǎo)航方法，該方法包括：接收步驟，接收用戶所輸入的目的地；定位步 驟，定位出車輛裝置的所在地與所述目的地間的行車路線；分割步驟，找出所述行車路線中 的叉口點(diǎn)及轉(zhuǎn)彎點(diǎn)W將行車路線分割成一個(gè)或者多個(gè)所述路段；下載步驟，從與車輛裝置 進(jìn)行通信的云端街景資料庫(kù)中下載所述行車路線所對(duì)應(yīng)的街景圖；提取步驟，根據(jù)從行車 路線中所分割出的叉口點(diǎn)及轉(zhuǎn)彎點(diǎn)，從所述街景圖中提取每個(gè)叉口點(diǎn)及轉(zhuǎn)彎點(diǎn)周圍的一個(gè) 或者多個(gè)標(biāo)識(shí)物；獲取步驟，當(dāng)車輛裝置沒(méi)有到達(dá)所述目的時(shí)，獲取車輛裝置前方的圖像； 判斷步驟一，將所獲取的車輛裝置前方的圖像與所述街景圖進(jìn)行比對(duì)來(lái)判斷車輛裝置是否 到達(dá)某個(gè)叉口點(diǎn)或者某條道路的轉(zhuǎn)彎點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)物；提示步驟一，當(dāng)車輛裝置到達(dá)所 述叉口點(diǎn)或者所述轉(zhuǎn)彎點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)物時(shí)，提示駕駛?cè)艘呀?jīng)到達(dá)所述標(biāo)識(shí)物W提醒駕駛 人在所述叉口點(diǎn)能正確轉(zhuǎn)換道路或者能在所述拐彎點(diǎn)能及時(shí)轉(zhuǎn)彎。
[0006] 相較于現(xiàn)有技術(shù)，所述車載導(dǎo)航系統(tǒng)及方法，其可W找出車輛裝置的行車路線中 的叉口點(diǎn)及轉(zhuǎn)彎點(diǎn)，并在所述叉口點(diǎn)及轉(zhuǎn)彎點(diǎn)的地方及時(shí)提醒用戶，該樣用戶就不用在注 意路況的同時(shí)，還去分也觀看導(dǎo)航地圖，只需要注意提示的信息就能及時(shí)轉(zhuǎn)彎或者換道。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本發(fā)明車載導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境圖。
[000引圖2是本發(fā)明車載導(dǎo)航系統(tǒng)的較佳實(shí)施例的模塊圖。
[0009] 圖3是本發(fā)明車載導(dǎo)航方法的較佳實(shí)施例的流程圖。
[0010] 圖4是行車路線中的叉口點(diǎn)及拐彎點(diǎn)的示意圖。
[0011] 主要元件符號(hào)說(shuō)明
[0012]

【權(quán)利要求】
1. 一種車載導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括： 接收模塊，用于接收用戶所輸入的目的地； 定位模塊，用于定位出車輛裝置的所在地與所述目的地間的行車路線； 分割模塊，用于找出所述行車路線中的叉口點(diǎn)及轉(zhuǎn)彎點(diǎn)以將行車路線分割成一個(gè)或者 多個(gè)所述路段； 下載模塊，用于從與車輛裝置進(jìn)行通信的云端街景資料庫(kù)中下載所述行車路線所對(duì)應(yīng) 的街景圖； 提取模塊，用于根據(jù)從行車路線中所分割出的叉口點(diǎn)及轉(zhuǎn)彎點(diǎn)，從所述街景圖中提取 每個(gè)叉口點(diǎn)及轉(zhuǎn)彎點(diǎn)周圍的一個(gè)或者多個(gè)標(biāo)識(shí)物； 獲取模塊，用于當(dāng)車輛裝置沒(méi)有到達(dá)所述目的時(shí)，獲取車輛裝置前方的圖像； 判斷模塊，用于將所獲取的車輛裝置前方的圖像與所述街景圖進(jìn)行比對(duì)來(lái)判斷車輛裝 置是否到達(dá)某個(gè)叉口點(diǎn)或者某條道路的轉(zhuǎn)彎點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)物； 提示模塊，用于當(dāng)車輛裝置到達(dá)所述叉口點(diǎn)或者所述轉(zhuǎn)彎點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)物時(shí)，提示 駕駛?cè)艘呀?jīng)到達(dá)所述標(biāo)識(shí)物以提醒駕駛?cè)嗽谒霾婵邳c(diǎn)能正確轉(zhuǎn)換道路或者能在所述拐 彎點(diǎn)能及時(shí)轉(zhuǎn)彎。
2. 如權(quán)利要求1所述的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)從所獲取的車輛裝置前方的圖 像中所提取的特征圖像與所述街景圖中設(shè)置的標(biāo)識(shí)物的相似度不小于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，所述 判斷模塊判斷到達(dá)某個(gè)叉口點(diǎn)或者某條道路的轉(zhuǎn)彎點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)物； 當(dāng)從所獲取的車輛裝置前方的圖像中所提取的特征圖像與所述街景圖中所設(shè)置的標(biāo) 識(shí)物的相似度小于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，所述判斷模塊判斷沒(méi)有到達(dá)某個(gè)叉口點(diǎn)或者某條道路的 轉(zhuǎn)彎點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)物。
3. 如權(quán)利要求1所述的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷模塊，還用于比對(duì)所獲取 的車輛裝置前方的圖像與所述街景圖，當(dāng)所獲取的車輛裝置前方的圖像與所述街景圖的相 似度小于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，判斷車輛裝置目前所走的路線不是所定位出的行車路線； 所述提示模塊，還用于當(dāng)車輛裝置目前所走的路線不是所定位出的行車路線時(shí)，提示 駕駛?cè)四壳八叩穆肪€有誤。
4. 如權(quán)利要求1所述的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)識(shí)物包括天橋、路標(biāo)、告示 牌、地上標(biāo)線、建筑物。
5. 如權(quán)利要求1所述的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述提示模塊以語(yǔ)音的方式提醒 駕駛?cè)艘约霸谲囕v裝置的顯示設(shè)備上用提示框在所獲取的車輛裝置前方的圖像上標(biāo)識(shí)出 所述標(biāo)識(shí)物。
6. -種車載導(dǎo)航方法，其特征在于，該方法包括： 接收步驟，接收用戶所輸入的目的地； 定位步驟，定位出車輛裝置的所在地與所述目的地間的行車路線； 分割步驟，找出所述行車路線中的叉口點(diǎn)及轉(zhuǎn)彎點(diǎn)以將行車路線分割成一個(gè)或者多個(gè) 所述路段； 下載步驟，從與車輛裝置進(jìn)行通信的云端街景資料庫(kù)中下載所述行車路線所對(duì)應(yīng)的街 景圖； 提取步驟，根據(jù)從行車路線中所分割出的叉口點(diǎn)及轉(zhuǎn)彎點(diǎn)，從所述街景圖中提取每個(gè) 叉口點(diǎn)及轉(zhuǎn)彎點(diǎn)周圍的一個(gè)或者多個(gè)標(biāo)識(shí)物； 獲取步驟，當(dāng)車輛裝置沒(méi)有到達(dá)所述目的時(shí)，獲取車輛裝置前方的圖像； 判斷步驟一，將所獲取的車輛裝置前方的圖像與所述街景圖進(jìn)行比對(duì)來(lái)判斷車輛裝置 是否到達(dá)某個(gè)叉口點(diǎn)或者某條道路的轉(zhuǎn)彎點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)物； 提示步驟一，當(dāng)車輛裝置到達(dá)所述叉口點(diǎn)或者所述轉(zhuǎn)彎點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)物時(shí)，提示駕 駛?cè)艘呀?jīng)到達(dá)所述標(biāo)識(shí)物以提醒駕駛?cè)嗽谒霾婵邳c(diǎn)能正確轉(zhuǎn)換道路或者能在所述拐彎 點(diǎn)能及時(shí)轉(zhuǎn)彎。
7. 如權(quán)利要求6所述的車載導(dǎo)航方法，其特征在于，所述判斷步驟一包括： 當(dāng)從所獲取的車輛裝置前方的圖像中所提取的特征圖像與所述街景圖中設(shè)置的標(biāo)識(shí) 物的相似度不小于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，判斷到達(dá)某個(gè)叉口點(diǎn)或者某條道路的轉(zhuǎn)彎點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的標(biāo) 識(shí)物； 當(dāng)從所獲取的車輛裝置前方的圖像中所提取的特征圖像與所述街景圖中所設(shè)置的標(biāo) 識(shí)物的相似度小于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，判斷沒(méi)有到達(dá)某個(gè)叉口點(diǎn)或者某條道路的轉(zhuǎn)彎點(diǎn)所對(duì)應(yīng) 的標(biāo)識(shí)物。
8. 如權(quán)利要求6所述的車載導(dǎo)航方法，其特征在于，該方法還包括： 判斷步驟二，比對(duì)所獲取的車輛裝置前方的圖像與所述街景圖，當(dāng)所獲取的車輛裝置 前方的圖像與所述街景圖的相似度小于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，判斷車輛裝置目前所走的路線不是 所定位出的行車路線； 提示步驟二，當(dāng)車輛裝置目前所走的路線不是所定位出的行車路線時(shí)，提示駕駛?cè)四?前所走的路線有誤。
9. 如權(quán)利要求6所述的車載導(dǎo)航方法，其特征在于，所述標(biāo)識(shí)物包括天橋、路標(biāo)、告示 牌、地上標(biāo)線、建筑物。
10. 如權(quán)利要求6所述的車載導(dǎo)航方法，其特征在于，在提示步驟一中，以語(yǔ)音的方式 提醒駕駛?cè)艘约霸谲囕v裝置的顯示設(shè)備上用提示框在所獲取的車輛裝置前方的圖像上標(biāo) 識(shí)出所述標(biāo)識(shí)物。
【文檔編號(hào)】G01C21/34GK104422458SQ201310388499
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】盧家慶, 張哲平 申請(qǐng)人:深圳富泰宏精密工業(yè)有限公司, 群邁通訊股份有限公司