終端設(shè)備及其信號(hào)調(diào)制方法
【專利摘要】終端設(shè)備以及其信號(hào)調(diào)制方法，所述終端設(shè)備包括：殼體；至少一個(gè)信號(hào)源，設(shè)置在所述殼體的至少第一表面上，配置來(lái)廣播信號(hào)；與所述至少一個(gè)信號(hào)源對(duì)應(yīng)設(shè)置的信號(hào)調(diào)制單元，配置來(lái)在信號(hào)發(fā)射模式下，對(duì)信號(hào)源發(fā)射的信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，使得在具有預(yù)設(shè)間隔的、相對(duì)于所述至少一個(gè)信號(hào)源的多個(gè)預(yù)設(shè)傳播方向上，所述經(jīng)調(diào)制的信號(hào)包含與對(duì)應(yīng)的傳播方向相關(guān)的唯一標(biāo)識(shí)信息。
【專利說(shuō)明】終端設(shè)備及其信號(hào)調(diào)制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種終端設(shè)備及其信號(hào)調(diào)制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，隨著設(shè)備間交互技術(shù)的發(fā)展，精確地設(shè)備互定位技術(shù)變得越來(lái)越重要。在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)提出了一種超聲波技術(shù)，其中在特定的終端設(shè)備上設(shè)置至少兩個(gè)超聲波接收單元，通過(guò)該至少兩個(gè)超聲波接收單元的距離、二者接收信號(hào)的時(shí)間或強(qiáng)度來(lái)計(jì)算發(fā)出超聲波信號(hào)的另一設(shè)備的方位。然而，該技術(shù)依賴于該至少兩個(gè)超聲波接收單元之間的距離，如果二者之間的距離很近，則無(wú)法精確地計(jì)算另一設(shè)備的方位。因此，需要將該至少兩個(gè)超聲波接收單元之間的距離設(shè)置得比較大。在這種情況下，該技術(shù)無(wú)法應(yīng)用到小尺寸設(shè)備上以對(duì)其它設(shè)備進(jìn)行精確定位。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種終端設(shè)備，包括:殼體；至少一個(gè)信號(hào)源，設(shè)置在所述殼體的至少第一表面上，配置來(lái)廣播信號(hào)；與所述至少一個(gè)信號(hào)源對(duì)應(yīng)設(shè)置的信號(hào)調(diào)制單元，配置來(lái)在信號(hào)發(fā)射模式下，對(duì)信號(hào)源發(fā)射的信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，使得在具有預(yù)設(shè)間隔的、相對(duì)于所述至少一個(gè)信號(hào)源的多個(gè)預(yù)設(shè)傳播方向上，所述經(jīng)調(diào)制的信號(hào)包含與對(duì)應(yīng)的傳播方向相關(guān)的唯一標(biāo)識(shí)信息。
[0004]此外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中所述至少一個(gè)信號(hào)源為紅外光源，配置來(lái)產(chǎn)生紅外光；以及所述信號(hào)調(diào)制單元，包括:圍繞所述紅外線光源設(shè)置的液晶層，所述液晶層具有多個(gè)像素，并且所述多個(gè)預(yù)設(shè)傳播方向分別與不同的像素單元對(duì)應(yīng)；以及控制單元，配置來(lái)控制所述液晶層上的每個(gè)像素單元的透射/非透射狀態(tài)。
[0005]此外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中所述控制單元針對(duì)所述多個(gè)預(yù)設(shè)傳播方向中的每一個(gè)傳播方向，以不同的編碼方式分別控制所述液晶層上與所述每一個(gè)傳播方向?qū)?yīng)的像素的透射/非透射狀態(tài)，使得在多個(gè)預(yù)設(shè)傳播方向上的經(jīng)調(diào)制的紅外光包含不同的編碼信息作為唯一的標(biāo)識(shí)信息。
[0006]此外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中在所述經(jīng)調(diào)制的紅外光由另一終端設(shè)備接收時(shí)，所述另一終端設(shè)備基于所述經(jīng)調(diào)制的紅外光所包含的唯一的標(biāo)識(shí)信息確定所述另一終端設(shè)備相對(duì)于所述終端設(shè)備的方向。
[0007]此外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中所述另一終端設(shè)備預(yù)先存儲(chǔ)與所述紅外光源的功率相關(guān)的信息；以及在被所述另一終端設(shè)備接收時(shí)，所述紅外光的強(qiáng)度用于判斷所述另一終端設(shè)備與所述終端設(shè)備之間的距離。
[0008]此外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中所述至少一個(gè)信號(hào)源為超聲波產(chǎn)生單元，配置來(lái)產(chǎn)生超聲波；以及所述信號(hào)調(diào)制單元，包括:圍繞所述超聲波產(chǎn)生單元的波束形成單元，配置來(lái)調(diào)制多個(gè)預(yù)設(shè)傳播方向上的超聲波的編碼；以及控制單元，配置來(lái)控制所述波束形成單元的調(diào)制。
[0009]此外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中所述控制單元針對(duì)所述多個(gè)預(yù)設(shè)傳播方向中的每一個(gè)傳播方向，以不同的編碼方式控制所述波束形成單元調(diào)制在所述每一個(gè)傳播方向上的超聲波的編碼，使得在多個(gè)預(yù)設(shè)傳播方向上的經(jīng)調(diào)制的超聲波包含不同的編碼信息作為唯一的標(biāo)識(shí)信息。
[0010]此外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中在所述經(jīng)調(diào)制的超聲波由另一終端設(shè)備接收時(shí)，所述另一終端設(shè)備基于所述經(jīng)調(diào)制的超聲波所包含的唯一的標(biāo)識(shí)信息確定所述另一終端設(shè)備相對(duì)于所述終端設(shè)備的方向。
[0011]此外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中所述另一終端設(shè)備預(yù)先存儲(chǔ)與所述超聲波產(chǎn)生的功率相關(guān)的信息；以及在被所述另一終端設(shè)備接收時(shí)，所述超聲波的強(qiáng)度用于判斷所述另一終端設(shè)備與所述終端設(shè)備之間的距離。
[0012]另外，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種信號(hào)調(diào)制方法，應(yīng)用于終端設(shè)備，所述終端設(shè)備包括:殼體；至少一個(gè)信號(hào)源，設(shè)置在所述殼體的至少第一表面上；與所述至少一個(gè)信號(hào)源對(duì)應(yīng)設(shè)置的信號(hào)調(diào)制單元，所述信號(hào)調(diào)制方法包括:判斷所述終端設(shè)備的當(dāng)前模式；如果所述終端設(shè)備處于信號(hào)發(fā)射模式，則通過(guò)所述信號(hào)調(diào)制信號(hào)對(duì)信號(hào)源發(fā)射的信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，使得在具有預(yù)設(shè)間隔的、相對(duì)于所述至少一個(gè)信號(hào)源的多個(gè)預(yù)設(shè)傳播方向上，所述經(jīng)調(diào)制的信號(hào)包含與對(duì)應(yīng)的傳播方向相關(guān)的唯一標(biāo)識(shí)信息。
[0013]此外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中所述至少一個(gè)信號(hào)源為紅外光源，配置來(lái)產(chǎn)生紅外光；以及所述信號(hào)調(diào)制單元包括圍繞所述紅外線光源設(shè)置的液晶層，所述液晶層具有多個(gè)像素，并且所述多個(gè)預(yù)設(shè)傳播方向分別與不同的像素單元對(duì)應(yīng)；以及控制單元，配置來(lái)控制所述液晶層上的每個(gè)像素單元的透射/非透射狀態(tài)。
[0014]此外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中通過(guò)所述信號(hào)調(diào)制信號(hào)對(duì)信號(hào)源發(fā)射的信號(hào)進(jìn)行調(diào)制的步驟進(jìn)一步包括:所述控制單元針對(duì)所述多個(gè)預(yù)設(shè)傳播方向中的每一個(gè)傳播方向，以不同的編碼方式分別控制所述液晶層上與所述每一個(gè)傳播方向?qū)?yīng)的像素的透射/非透射狀態(tài)，使得在多個(gè)預(yù)設(shè)傳播方向上的經(jīng)調(diào)制的紅外光包含不同的編碼信息作為唯一的標(biāo)識(shí)信息。
[0015]此外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中所述經(jīng)調(diào)制的紅外光所包含的唯一的標(biāo)識(shí)信息用于指示所述經(jīng)調(diào)制的紅外光相對(duì)于所述終端設(shè)備的方向。
[0016]此外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中所述至少一個(gè)信號(hào)源為超聲波產(chǎn)生單元，配置來(lái)產(chǎn)生超聲波；以及所述信號(hào)調(diào)制單元包括圍繞所述超聲波產(chǎn)生單元的波束形成單元，配置來(lái)調(diào)制多個(gè)預(yù)設(shè)傳播方向上的超聲波的編碼；以及控制單元，配置來(lái)控制所述波束形成單元的調(diào)制。
[0017]此外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中通過(guò)所述信號(hào)調(diào)制信號(hào)對(duì)信號(hào)源發(fā)射的信號(hào)進(jìn)行調(diào)制的步驟進(jìn)一步包括:所述控制單元針對(duì)所述多個(gè)預(yù)設(shè)傳播方向中的每一個(gè)傳播方向，以不同的編碼方式控制所述波束形成單元調(diào)制在所述每一個(gè)傳播方向上的超聲波的編碼，使得在多個(gè)預(yù)設(shè)傳播方向上的經(jīng)調(diào)制的超聲波包含不同的編碼信息作為唯一的標(biāo)識(shí)信息。
[0018]此外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中所述經(jīng)調(diào)制的超聲波所包含的唯一的標(biāo)識(shí)信息用于指示所述經(jīng)調(diào)制的超聲波相對(duì)于所述終端設(shè)備的方向。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1A是圖解根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的終端設(shè)備的示意方框圖；
[0020]圖1B是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的終端設(shè)備的局部放大示意圖；以及
[0021]圖2是圖解根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的信號(hào)調(diào)制方法的示意流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]將參照附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例。這里，需要注意的是，在附圖中，將相同的附圖標(biāo)記賦予基本上具有相同或類似結(jié)構(gòu)和功能的組成部分，并且將省略關(guān)于它們的重復(fù)描述。
[0023]下面，將參照?qǐng)D1描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的終端設(shè)備。這里，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的終端設(shè)備可以是諸如智能手機(jī)、平板電腦、智能桌面、筆記本、PC之類的終端設(shè)備。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖1A所示，終端設(shè)備I可以包括殼體10、信號(hào)源11以及信號(hào)調(diào)制單元12。
[0025]殼體10可以由任意的材料制成。
[0026]信號(hào)源11，信號(hào)源11可以設(shè)置在殼體10的特定表面上，并且可以用于廣播信號(hào)。
[0027]信號(hào)調(diào)制單元12可以與信號(hào)源11對(duì)應(yīng)設(shè)置。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，信號(hào)調(diào)制單元12可以用于在信號(hào)發(fā)射模式下，對(duì)信號(hào)源11發(fā)射的信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，使得在具有預(yù)設(shè)間隔的、相對(duì)于信號(hào)源11的多個(gè)預(yù)設(shè)傳播方向上，經(jīng)調(diào)制的信號(hào)包含與對(duì)應(yīng)的傳播方向相關(guān)的唯一標(biāo)識(shí)信息。
[0028]具體地，將以信號(hào)源為紅外光源為例進(jìn)行描述。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，信號(hào)源11可以是紅外光源。這里，紅外光源可以是諸如紅外線燈之類的紅外光源,并且可以產(chǎn)生(廣播)紅外光。根據(jù)本實(shí)施例,如圖1A所示，信號(hào)源11可以設(shè)置在終端設(shè)備的一側(cè)(如，圖1A中終端設(shè)備I的右下側(cè)邊框處)。
[0030]如圖1B所示，根據(jù)本實(shí)施例，信號(hào)調(diào)制單元12可以包括:圍繞紅外線光源設(shè)置的液晶層/面板121以及控制單元122?？梢耘渲靡壕?面板121的曲率，使得液晶層/面板121包裹該信號(hào)源11。液晶層121可以具有多個(gè)像素。這里，由于液晶層121中的不同像素的位置不同，液晶層121中的每一個(gè)像素可以分別與多個(gè)預(yù)設(shè)傳播方向分別對(duì)應(yīng)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，可以將信號(hào)源11設(shè)置在終端設(shè)備I的右下側(cè)(如，終端設(shè)備I的右下邊框內(nèi)部)，并且液晶層121可以設(shè)置在終端設(shè)備I的前表面、后表面以及邊框上與信號(hào)源11的位置對(duì)應(yīng)的位置上，以圍繞信號(hào)源11。此外，液晶層121還可以通過(guò)柔性屏幕技術(shù)實(shí)現(xiàn)(呈部分球面或曲面)，并且包圍信號(hào)源11。通過(guò)這樣配置，可以信號(hào)源11發(fā)出的信號(hào)的覆蓋范圍盡可能的大。此外，本發(fā)明不限于此，為了實(shí)現(xiàn)360度的覆蓋范圍，還可以在其它位置設(shè)置其它的信號(hào)源11以及信號(hào)調(diào)制單元12。例如，還可以在圖1A中終端設(shè)備I的坐上側(cè)邊框處設(shè)置另一信號(hào)源以及信號(hào)調(diào)制單元。此外，還可以在終端設(shè)備I的前后表面上分別設(shè)置一個(gè)信號(hào)源和信號(hào)調(diào)制單元，或者還可以在終端設(shè)備I的左右和/或上下邊框上分別設(shè)置信號(hào)源以及信號(hào)調(diào)制單元以最大化信號(hào)源的覆蓋范圍。
[0031]控制單元122可以是任意的處理器或微處理器，控制單元122與液晶層連接，并且可以控制液晶層121上的每個(gè)像素單元的透射/非透射狀態(tài)。這里，控制單元122的功能可以由液晶面板控制器或終端設(shè)備I的處理器基于預(yù)設(shè)在其中的固件或終端設(shè)備I中預(yù)設(shè)的軟件實(shí)現(xiàn)，并且可以根據(jù)其中的固件或預(yù)設(shè)的軟件執(zhí)行預(yù)設(shè)的功能。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，在終端設(shè)備I啟動(dòng)了信號(hào)發(fā)射模式(由用戶輸入或特定的應(yīng)用觸發(fā)，并用于設(shè)備間定位)的情況下，控制單元122可以針對(duì)多個(gè)預(yù)設(shè)傳播方向中的每一個(gè)傳播方向，以不同的驅(qū)動(dòng)方式分別控制液晶層121上與每一個(gè)傳播方向?qū)?yīng)的像素的透射/非透射狀態(tài)。這里，由于液晶層121上的每一個(gè)像素的透射/非透射狀態(tài)會(huì)導(dǎo)致照射到該像素的紅外光的通過(guò)/屏蔽，并且紅外光的通過(guò)/屏蔽會(huì)使紅外光包含編碼信息(以紅外光作為載體的編碼)，因此，可以配置/編譯預(yù)設(shè)在其中的固件或終端設(shè)備I中預(yù)設(shè)的軟件來(lái)對(duì)液晶層121上的每一個(gè)像素的透射/非透射狀態(tài)進(jìn)行控制，使得在預(yù)定的周期內(nèi)，液晶層121上的每一個(gè)像素的透射/非透射狀態(tài)交替導(dǎo)致紅外光(通過(guò)/屏蔽)所包含的編碼信號(hào)是唯一的，使得不同的編碼信號(hào)分別對(duì)應(yīng)于液晶層121上不同的像素，并且分別對(duì)應(yīng)于紅外光的不同傳播方向。也就是說(shuō)，在多個(gè)預(yù)設(shè)傳播方向上的經(jīng)調(diào)制(通過(guò)/屏蔽)的紅外光包含不同的編碼信息作為唯一的標(biāo)識(shí)信息。例如，假設(shè)液晶層121上有256個(gè)像素，則可以設(shè)置256個(gè)不同的8位驅(qū)動(dòng)信息(如，I代表像素透射狀態(tài)，O代表像素非透射狀態(tài))，使得在液晶層121上的每個(gè)像素在預(yù)定的周期(如，0.1秒)內(nèi)的透射/非透射狀態(tài)交替規(guī)律均不同，以唯一標(biāo)識(shí)與該像素對(duì)應(yīng)的紅外光的傳播方向(256個(gè)方向)。另外，如果液晶層121上有1024個(gè)像素，則可以設(shè)置1024個(gè)不同的10位驅(qū)動(dòng)信息使得對(duì)應(yīng)于液晶層121上的不同像素的紅外光的編碼信息均不同，以唯一標(biāo)識(shí)與該像素對(duì)應(yīng)的紅外光的傳播方向(256個(gè)方向)。這里，可以根據(jù)具體的精度需要設(shè)置液晶層121上的像素?cái)?shù)量，并且基于液晶層121上的像素?cái)?shù)量提供對(duì)應(yīng)位數(shù)的驅(qū)動(dòng)信息，從而能夠使對(duì)應(yīng)于液晶層121上的不同像素的紅外光的編碼信息均不同。
[0032]根據(jù)本實(shí)施例，在經(jīng)調(diào)制的紅外光由另一終端設(shè)備接收時(shí)，該另一終端設(shè)備可以基于經(jīng)調(diào)制的紅外光所包含的唯一的標(biāo)識(shí)信息確定另一終端設(shè)備相對(duì)于終端設(shè)備I的方向。具體地，該另一終端設(shè)備可以包含可設(shè)置在另一終端設(shè)備的任意表面上(通常在正面)紅外光接收單元。在這種情況下，另一終端設(shè)備通過(guò)紅外光接收單元接收到包含唯一標(biāo)識(shí)信息的紅外光。這里，如之前描述的那樣，由于在不同傳播方向上的紅外光包含唯一(不同)的標(biāo)識(shí)信息，因此該另一終端設(shè)備可以通過(guò)該唯一標(biāo)識(shí)信息計(jì)算紅外光的來(lái)源方向，從而可以確定該另一終端設(shè)備相對(duì)于終端設(shè)備I的方向。這里，如果終端設(shè)備1(其也可以包含紅外光接收單元)以及該另一終端設(shè)備為同一品牌或支持同一標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品，則可以在出廠時(shí)在終端設(shè)備I和另一終端設(shè)備中預(yù)設(shè)與多個(gè)唯一標(biāo)識(shí)所代表的紅外光的傳播方向相關(guān)的信息(如，映射唯一標(biāo)識(shí)和傳播方向的映射表)，由此終端設(shè)備I和另一終端設(shè)備均可根據(jù)預(yù)設(shè)的信息來(lái)確定所接收到的紅外光的傳播方向。另外，在終端設(shè)備I和另一終端設(shè)備配對(duì)(如，通過(guò)藍(lán)牙或WIFI)期間，還可以在二者之間共享上述信息，以使得終端設(shè)備I和另一終端設(shè)備能夠根據(jù)共享的信息來(lái)確定所接收到的紅外光的傳播方向。
[0033]此外，在另一終端設(shè)備的紅外光接收單元(由于其接收面積)接收到在不同傳播方向上的紅外光的情況下，另一終端設(shè)備可以基于該多個(gè)傳播方向上的紅外光的唯一標(biāo)識(shí)來(lái)獲得多個(gè)傳播方向，并且基于多個(gè)傳播方向來(lái)計(jì)算終端設(shè)備I相對(duì)于另一終端設(shè)備的方向(例如，取多個(gè)方向的中間值或中間方向)。另外，在另一終端設(shè)備的紅外光接收單元接收到在不同傳播方向上的紅外光的情況下，另一終端設(shè)備可以將最早接收到的紅外光中的唯一標(biāo)識(shí)來(lái)確定該紅外光的傳播方向，由此確定該另一終端設(shè)備相對(duì)于終端設(shè)備I的方向。這樣做可以避免在紅外光經(jīng)過(guò)多次反射(如，墻壁反射)到達(dá)另一終端設(shè)備時(shí)導(dǎo)致的錯(cuò)誤判斷的發(fā)生。
[0034]此外，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，還可以在另一終端設(shè)備中預(yù)先存儲(chǔ)與終端設(shè)備I的信號(hào)源11 (紅外光源)的功率相關(guān)的信息。這里，由于紅外光的強(qiáng)度與信號(hào)源11的功率以及紅外光的傳播路徑的長(zhǎng)度相關(guān)。在這種情況下，在特定方向上傳播的紅外光被另一終端設(shè)備的紅外光接收單元接收時(shí)，該另一終端設(shè)備可以根據(jù)紅外光接收單元接收的紅外光的強(qiáng)度以及信號(hào)源11的功率來(lái)計(jì)算該另一終端設(shè)備與終端設(shè)備I之間的距離(測(cè)距)。此外，在終端設(shè)備I和另一終端設(shè)備配對(duì)(如，通過(guò)藍(lán)牙或WIFI)期間，還可以在二者之間共享上述功率信息，以使得另一終端設(shè)備能夠根據(jù)該功率信息來(lái)確定終端設(shè)備I與該另一終端設(shè)備之間的距離。
[0035]通過(guò)上述配置，終端設(shè)備I通過(guò)在信號(hào)源11的信號(hào)的不同傳播方向上提供唯一的標(biāo)識(shí)，使得接收到信號(hào)的其它終端設(shè)備可以基于信號(hào)所包含的唯一標(biāo)識(shí)來(lái)確定其與終端設(shè)備I之間的方位，并且還可以基于信號(hào)強(qiáng)度確定二者之間的距離。這里，由于終端設(shè)備I以及其它終端設(shè)備不需要多個(gè)接收單元來(lái)確定二者之間的方位以及距離，由此可以應(yīng)用到小型化的終端設(shè)備上。
[0036]此外，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，信號(hào)源還可以為超聲波產(chǎn)生單元，其能夠產(chǎn)生超聲波。這里，信號(hào)調(diào)制單元可以包括:波束形成單元以及控制單元。與針對(duì)圖1的描述類似，波束形成單元圍繞(包圍)超聲波產(chǎn)生單元。波束形成單元可以是多波束形成單元，其可以調(diào)制多個(gè)預(yù)設(shè)傳播方向上的超聲波的編碼。此外，控制單元可以由任意的處理器或微處理器實(shí)現(xiàn)，并且可以控制該波束形成單元的調(diào)制。
[0037]與針對(duì)圖1的描述類似，控制單元的功能可以由液晶面板控制器或終端設(shè)備I的處理器基于預(yù)設(shè)在其中的固件或終端設(shè)備I中預(yù)設(shè)的軟件實(shí)現(xiàn)，并且可以根據(jù)其中的固件或預(yù)設(shè)的軟件執(zhí)行預(yù)設(shè)的功能。在終端設(shè)備I啟動(dòng)了信號(hào)發(fā)射模式的情況下(由用戶輸入或特定的應(yīng)用觸發(fā)，用于設(shè)備間定位)，控制單元可以針對(duì)多個(gè)預(yù)設(shè)傳播方向中的每一個(gè)傳播方向，以不同的驅(qū)動(dòng)方式控制波束形成單元調(diào)制在每一個(gè)傳播方向上的超聲波的編碼，使得在預(yù)設(shè)的周期(如，0.1秒)上，在多個(gè)預(yù)設(shè)傳播方向上的經(jīng)調(diào)制的超聲波包含不同的編碼信息作為唯一的標(biāo)識(shí)信息。這里，可以通過(guò)使用多波束形成技術(shù)，根據(jù)預(yù)設(shè)的針對(duì)不同傳播方向的編碼來(lái)驅(qū)動(dòng)波束形成單元，使得在預(yù)設(shè)的多個(gè)不同的傳播方向上，超聲波的編碼信息均不同以唯一標(biāo)識(shí)該傳播方向。
[0038]然后，根據(jù)本實(shí)施例，在經(jīng)調(diào)制的超聲波由另一終端設(shè)備接收時(shí)，該另一終端設(shè)備基于經(jīng)調(diào)制的超聲波所包含的唯一的標(biāo)識(shí)信息確定另一終端設(shè)備相對(duì)于終端設(shè)備I的方向。具體地，該另一終端設(shè)備可以包含可設(shè)置在另一終端設(shè)備的任意表面(通常為正面)上的超聲波接收單元。在這種情況下，另一終端設(shè)備通過(guò)超聲波接收單元接收到包含唯一標(biāo)識(shí)信息的超聲波。這里，如之前描述的那樣，由于在不同傳播方向上的超聲波包含唯一(不同)的標(biāo)識(shí)信息，因此該另一終端設(shè)備可以通過(guò)該唯一標(biāo)識(shí)信息計(jì)算超聲波的來(lái)源方向，從而可以確定該另一終端設(shè)備相對(duì)于終端設(shè)備I的方向。這里，可以在出廠時(shí)在終端設(shè)備I和另一終端設(shè)備中預(yù)設(shè)與多個(gè)唯一標(biāo)識(shí)所代表的超聲波的傳播方向相關(guān)的信息(如，映射唯一標(biāo)識(shí)和傳播方向的映射表)，由此終端設(shè)備I和另一終端設(shè)備均可根據(jù)預(yù)設(shè)的信息來(lái)確定所接收到的超聲波的傳播方向。另外，在終端設(shè)備I和另一終端設(shè)備配對(duì)(如，通過(guò)藍(lán)牙或WIFI)期間，還可以在二者之間共享上述信息，以使得終端設(shè)備I和另一終端設(shè)備能夠根據(jù)預(yù)設(shè)的信息來(lái)確定所接收到的超聲波的傳播方向。
[0039]此外，在另一終端設(shè)備的超聲波接收單元接收到在不同傳播方向上的超聲波的情況下，另一終端設(shè)備可以將最早接收到的超聲波中的唯一標(biāo)識(shí)來(lái)確定該超聲波的傳播方向，由此確定該另一終端設(shè)備相對(duì)于終端設(shè)備I的方向。這樣做可以避免在超聲波經(jīng)過(guò)多次反射(如，墻壁反射)到達(dá)另一終端設(shè)備時(shí)導(dǎo)致的錯(cuò)誤判斷的發(fā)生。此外，類似地，還可以另一終端設(shè)備中預(yù)先存儲(chǔ)與終端設(shè)備I的信號(hào)源11 (超聲波發(fā)生單元)的功率相關(guān)的信息。這里，由于超聲波的強(qiáng)度與信號(hào)源11的功率以及超聲波的傳播路徑的長(zhǎng)度相關(guān)。在這種情況下，在特定方向上傳播的超聲波被另一終端設(shè)備的超聲波接收單元接收時(shí)，該另一終端設(shè)備可以根據(jù)超聲波接收單元接收的超聲波的強(qiáng)度以及信號(hào)源11的功率來(lái)計(jì)算該另一終端設(shè)備與終端設(shè)備I之間的距離(測(cè)距)。此外，在終端設(shè)備I和另一終端設(shè)備配對(duì)(如，通過(guò)藍(lán)牙或WIFI)期間，還可以在二者之間共享上述功率信息，以使得另一終端設(shè)備能夠根據(jù)該功率信息來(lái)確定終端設(shè)備I與該另一終端設(shè)備之間的距離。
[0040]下面，將參照?qǐng)D2描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的信號(hào)調(diào)制方法。這里，圖2的信號(hào)調(diào)制方法可以應(yīng)用于如圖1所示的終端設(shè)備上。該終端設(shè)備可以包括:殼體；設(shè)置在殼體的特定表面上的至少一個(gè)信號(hào)源；與至少一個(gè)信號(hào)源對(duì)應(yīng)設(shè)置的信號(hào)調(diào)制單元。
[0041]如圖2所示，在步驟S201，判斷終端設(shè)備的當(dāng)前模式。
[0042]具體地，控制單元122可以確定終端設(shè)備I是否啟動(dòng)了信號(hào)發(fā)射模式。這里，該信號(hào)發(fā)射模式可以由用戶輸入(如，觸摸按鈕)或特定的應(yīng)用(定位應(yīng)用)觸發(fā)。這里，如果控制單元122檢測(cè)到上述觸發(fā)，則控制單元122判斷需要啟動(dòng)信號(hào)發(fā)射模式。
[0043]然后，在步驟S202，如果終端設(shè)備處于信號(hào)發(fā)射模式，則對(duì)信號(hào)源發(fā)射的信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，使得在具有預(yù)設(shè)間隔的、相對(duì)于至少一個(gè)信號(hào)源的多個(gè)預(yù)設(shè)傳播方向上，經(jīng)調(diào)制的信號(hào)包含與對(duì)應(yīng)的傳播方向相關(guān)的唯一標(biāo)識(shí)信息。
[0044]具體地，在信號(hào)源11是紅外光源的實(shí)施例中，信號(hào)調(diào)制單元12包括:圍繞紅外線光源設(shè)置的液晶層/面板121以及控制單元122。液晶層/面板121包裹該信號(hào)源11。這里，液晶層121具有多個(gè)像素，并且其每一個(gè)像素可以分別與多個(gè)預(yù)設(shè)傳播方向分別對(duì)應(yīng)。例如，信號(hào)源11可以設(shè)置在終端設(shè)備I的右下側(cè)(如，終端設(shè)備I的右下邊框內(nèi)部)，并且液晶層121在對(duì)應(yīng)的位置上包圍信號(hào)源11。此外，液晶層121還可以通過(guò)柔性屏幕技術(shù)實(shí)現(xiàn)(呈部分球面或曲面)，并且包圍信號(hào)源11。此外，還可以在其它位置設(shè)置其它的信號(hào)源11以及信號(hào)調(diào)制單元12。
[0045]控制單元122與液晶層連接，并且可以控制液晶層121上的每個(gè)像素單元的透射/非透射狀態(tài)。在這種情況下，步驟S302可以進(jìn)一步包括:控制單元針對(duì)多個(gè)預(yù)設(shè)傳播方向中的每一個(gè)傳播方向，以不同的驅(qū)動(dòng)方式分別控制液晶層上與每一個(gè)傳播方向?qū)?yīng)的像素的透射/非透射狀態(tài)，使得在多個(gè)預(yù)設(shè)傳播方向上的經(jīng)調(diào)制的紅外光包含不同的編碼信息作為唯一的標(biāo)識(shí)信息。
[0046]具體地，由于液晶層121上的每一個(gè)像素的透射/非透射狀態(tài)會(huì)導(dǎo)致照射到該像素的紅外光的通過(guò)/屏蔽，并且紅外光的通過(guò)/屏蔽會(huì)使紅外光包含編碼信息(以紅外光作為載體的編碼)，因此，在終端設(shè)備處于信號(hào)發(fā)射模式下，控制單元122對(duì)液晶層121上的每一個(gè)像素的透射/非透射狀態(tài)進(jìn)行控制，使得在預(yù)定的周期內(nèi)，液晶層121上的每一個(gè)像素的透射/非透射狀態(tài)交替導(dǎo)致紅外光(通過(guò)/屏蔽)所包含的編碼信號(hào)是唯一的，使得不同的編碼信號(hào)分別對(duì)應(yīng)于液晶層121上不同的像素，并且分別對(duì)應(yīng)于紅外光的不同傳播方向。也就是說(shuō)，在多個(gè)預(yù)設(shè)傳播方向上的經(jīng)調(diào)制(通過(guò)/屏蔽)的紅外光包含不同的編碼信息作為唯一的標(biāo)識(shí)信息，并且該唯一標(biāo)識(shí)用于指示經(jīng)調(diào)制的紅外光相對(duì)于終端設(shè)備I的方向。例如，假設(shè)液晶層121上有256個(gè)像素，則可以設(shè)置256個(gè)不同的8位驅(qū)動(dòng)信息(如，I代表像素透射狀態(tài)，O代表像素非透射狀態(tài))，使得在液晶層121上的每個(gè)像素在預(yù)定的周期(如，0.1秒)內(nèi)的透射/非透射狀態(tài)交替規(guī)律均不同，以唯一標(biāo)識(shí)與該像素對(duì)應(yīng)的紅外光的傳播方向(256個(gè)方向)。這里，可以根據(jù)具體的精度需要設(shè)置液晶層121上的像素?cái)?shù)量，并且基于液晶層121上的像素?cái)?shù)量提供對(duì)應(yīng)位數(shù)的驅(qū)動(dòng)信息，從而能夠使對(duì)應(yīng)于液晶層121上的不同像素的紅外光的編碼信息均不同。
[0047]在這種情況下，在經(jīng)調(diào)制的紅外光由另一終端設(shè)備接收時(shí)，該另一終端設(shè)備可以基于經(jīng)調(diào)制的紅外光所包含的唯一的標(biāo)識(shí)信息確定另一終端設(shè)備相對(duì)于終端設(shè)備I的方向。這里，可以預(yù)先在另一終端設(shè)備中設(shè)置與多個(gè)唯一標(biāo)識(shí)所代表的紅外光的傳播方向相關(guān)的信息(如，映射唯一標(biāo)識(shí)和傳播方向的映射表)，由此另一終端設(shè)備均可根據(jù)預(yù)設(shè)的信息來(lái)確定所接收到的紅外光的傳播方向。另外，在終端設(shè)備I和另一終端設(shè)備配對(duì)(如，通過(guò)藍(lán)牙或WIFI)期間，還可以在二者之間共享上述信息，以使得終端設(shè)備I和另一終端設(shè)備能夠根據(jù)共享的信息來(lái)確定所接收到的紅外光的傳播方向。此外，在另一終端設(shè)備的紅外光接收單元(可設(shè)置在另一終端設(shè)備的任意表面上，通常為正面)接收到在不同傳播方向上的紅外光的情況下，另一終端設(shè)備可以基于該多個(gè)傳播方向上的紅外光的唯一標(biāo)識(shí)來(lái)獲得多個(gè)傳播方向，并且基于多個(gè)傳播方向來(lái)計(jì)算終端設(shè)備I相對(duì)于另一終端設(shè)備的方向(例如，取多個(gè)方向的中間值或中間方向)。另外，在另一終端設(shè)備的紅外光接收單元接收到在不同傳播方向上的紅外光的情況下，另一終端設(shè)備可以將最早接收到的紅外光中的唯一標(biāo)識(shí)來(lái)確定該紅外光的傳播方向，由此確定該另一終端設(shè)備相對(duì)于終端設(shè)備I的方向。這樣做可以避免在紅外光經(jīng)過(guò)多次反射(如，墻壁反射)到達(dá)另一終端設(shè)備時(shí)導(dǎo)致的錯(cuò)誤判斷的發(fā)生。另外，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，還可以在另一終端設(shè)備中預(yù)先存儲(chǔ)與終端設(shè)備I的信號(hào)源11 (紅外光源)的功率相關(guān)的信息。在這種情況下，在特定方向上傳播的紅外光被另一終端設(shè)備的紅外光接收單元接收時(shí)，該另一終端設(shè)備可以根據(jù)紅外光接收單元接收的紅外光的強(qiáng)度以及信號(hào)源11的功率來(lái)計(jì)算該另一終端設(shè)備與終端設(shè)備I之間的距離(測(cè)距)。此外，上述功率信息可以在終端設(shè)備I和另一終端設(shè)備配對(duì)(如，通過(guò)藍(lán)牙或WIFI)期間共享。
[0048]此外，在信號(hào)源11是超聲波產(chǎn)生單元的實(shí)施例中，信號(hào)調(diào)制單元可以包括:波束形成單元以及控制單元。這里，波束形成單元圍繞(包圍)超聲波產(chǎn)生單元。波束形成單元可以是多波束形成單元，其可以調(diào)制多個(gè)預(yù)設(shè)傳播方向上的超聲波的編碼。此外，控制單元可以控制該波束形成單元的調(diào)制。
[0049]在這種情況下，步驟S202可以進(jìn)一步包括:控制單元針對(duì)多個(gè)預(yù)設(shè)傳播方向中的每一個(gè)傳播方向，以不同的驅(qū)動(dòng)方式控制波束形成單兀調(diào)制在每一個(gè)傳播方向上的超聲波的編碼，使得在預(yù)設(shè)的周期(如，0.1秒)上，在多個(gè)預(yù)設(shè)傳播方向上的經(jīng)調(diào)制的超聲波包含不同的編碼信息作為唯一的標(biāo)識(shí)信息。這里，可以通過(guò)使用多波束形成技術(shù)，根據(jù)預(yù)設(shè)的針對(duì)不同傳播方向的編碼來(lái)驅(qū)動(dòng)波束形成單元，使得在預(yù)設(shè)的多個(gè)不同的傳播方向上，超聲波的編碼信息均不同以唯一標(biāo)識(shí)該傳播方向，也就是，經(jīng)調(diào)制的超聲波所包含的唯一的標(biāo)識(shí)信息可以用于指示經(jīng)調(diào)制的超聲波相對(duì)于終端設(shè)備I的方向。
[0050]在這種情況下，在經(jīng)調(diào)制的超聲波由另一終端設(shè)備接收時(shí)，該另一終端設(shè)備可以基于經(jīng)調(diào)制的超聲波所包含的唯一的標(biāo)識(shí)信息確定另一終端設(shè)備相對(duì)于終端設(shè)備I的方向。這里，可以在出廠時(shí)在終端設(shè)備I和另一終端設(shè)備中預(yù)設(shè)與多個(gè)唯一標(biāo)識(shí)所代表的超聲波的傳播方向相關(guān)的信息(如，映射唯一標(biāo)識(shí)和傳播方向的映射表)，由此，另一終端設(shè)備均可根據(jù)預(yù)設(shè)的信息來(lái)確定所接收到的超聲波的傳播方向。另外，在終端設(shè)備I和另一終端設(shè)備配對(duì)(如，通過(guò)藍(lán)牙或WIFI)期間，還可以在二者之間共享上述信息，以使得終端設(shè)備I和另一終端設(shè)備能夠根據(jù)預(yù)設(shè)的信息來(lái)確定所接收到的超聲波的傳播方向。此外，在另一終端設(shè)備的超聲波接收單元接收到在不同傳播方向上的超聲波的情況下，另一終端設(shè)備可以將最早接收到的超聲波中的唯一標(biāo)識(shí)來(lái)確定該超聲波的傳播方向，由此確定該另一終端設(shè)備相對(duì)于終端設(shè)備I的方向。這樣做可以避免在超聲波經(jīng)過(guò)多次反射(如，墻壁反射)到達(dá)另一終端設(shè)備時(shí)導(dǎo)致的錯(cuò)誤判斷的發(fā)生。此外，類似地，還可以另一終端設(shè)備中預(yù)先存儲(chǔ)與終端設(shè)備I的信號(hào)源11 (超聲波發(fā)生單元)的功率相關(guān)的信息。這里，由于超聲波的強(qiáng)度與信號(hào)源11的功率以及超聲波的傳播路徑的長(zhǎng)度相關(guān)。在這種情況下，在特定方向上傳播的超聲波被另一終端設(shè)備的超聲波接收單元接收時(shí)，該另一終端設(shè)備可以根據(jù)超聲波接收單元接收的超聲波的強(qiáng)度以及信號(hào)源11的功率來(lái)計(jì)算該另一終端設(shè)備與終端設(shè)備I之間的距離(測(cè)距)。此外，在終端設(shè)備I和另一終端設(shè)備配對(duì)(如，通過(guò)藍(lán)牙或WIFI)期間，還可以在二者之間共享上述功率信息，以使得另一終端設(shè)備能夠根據(jù)該功率信息來(lái)確定終端設(shè)備I與該另一終端設(shè)備之間的距離。
[0051]在上面詳細(xì)描述了本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下，可對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行各種修改，組合或子組合，并且這樣的修改應(yīng)落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種終端設(shè)備，包括: 殼體； 至少一個(gè)信號(hào)源，設(shè)置在所述殼體的至少第一表面上，配置來(lái)廣播信號(hào)； 與所述至少一個(gè)信號(hào)源對(duì)應(yīng)設(shè)置的信號(hào)調(diào)制單元，配置來(lái)在信號(hào)發(fā)射模式下，對(duì)信號(hào)源發(fā)射的信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，使得在具有預(yù)設(shè)間隔的、相對(duì)于所述至少一個(gè)信號(hào)源的多個(gè)預(yù)設(shè)傳播方向上，所述經(jīng)調(diào)制的信號(hào)包含與對(duì)應(yīng)的傳播方向相關(guān)的唯一標(biāo)識(shí)信息。
2.如權(quán)利要求1所述的終端設(shè)備，其中 所述至少一個(gè)信號(hào)源為紅外光源，配置來(lái)產(chǎn)生紅外光；以及 所述信號(hào)調(diào)制單元，包括: 圍繞所述紅外線光源設(shè)置的液晶層，所述液晶層具有多個(gè)像素，并且所述多個(gè)預(yù)設(shè)傳播方向分別與不同的像素單元對(duì)應(yīng)；以及 控制單元，配置來(lái)控制所述液晶層上的每個(gè)像素單元的透射/非透射狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求2所述的終端設(shè)備，其中 所述控制單元針對(duì)所述多個(gè)預(yù)設(shè)傳播方向中的每一個(gè)傳播方向，以不同的編碼方式分別控制所述液晶層上與所述每一個(gè)傳播方向?qū)?yīng)的像素的透射/非透射狀態(tài)，使得在多個(gè)預(yù)設(shè)傳播方向上的經(jīng)調(diào)制的紅外光包含不同的編碼信息作為唯一的標(biāo)識(shí)信息。
4.如權(quán)利要求3所述的終端設(shè)備，其中 在所述經(jīng)調(diào)制的紅外光由另一終端設(shè)備接收時(shí)，所述另一終端設(shè)備基于所述經(jīng)調(diào)制的紅外光所包含的唯一的標(biāo)識(shí)信息確定所述另一終端設(shè)備相對(duì)于所述終端設(shè)備的方向。
5.如權(quán)利要求4所述的終端設(shè)備，其中 所述另一終端設(shè)備預(yù)先存儲(chǔ)與所述紅外光源的功率相關(guān)的信息；以及在被所述另一終端設(shè)備接收時(shí)，所述紅外光的強(qiáng)度用于判斷所述另一終端設(shè)備與所述終端設(shè)備之間的距離。
6.如權(quán)利要求1所述的終端設(shè)備，其中 所述至少一個(gè)信號(hào)源為超聲波產(chǎn)生單元，配置來(lái)產(chǎn)生超聲波；以及 所述信號(hào)調(diào)制單元，包括: 圍繞所述超聲波產(chǎn)生單元的波束形成單元，配置來(lái)調(diào)制多個(gè)預(yù)設(shè)傳播方向上的超聲波的編碼；以及 控制單元，配置來(lái)控制所述波束形成單元的調(diào)制。
7.如權(quán)利要求6所述的終端設(shè)備，其中 所述控制單元針對(duì)所述多個(gè)預(yù)設(shè)傳播方向中的每一個(gè)傳播方向，以不同的編碼方式控制所述波束形成單元調(diào)制在所述每一個(gè)傳播方向上的超聲波的編碼，使得在多個(gè)預(yù)設(shè)傳播方向上的經(jīng)調(diào)制的超聲波包含不同的編碼信息作為唯一的標(biāo)識(shí)信息。
8.如權(quán)利要求7所述的終端設(shè)備，其中 在所述經(jīng)調(diào)制的超聲波由另一終端設(shè)備接收時(shí)，所述另一終端設(shè)備基于所述經(jīng)調(diào)制的超聲波所包含的唯一的標(biāo)識(shí)信息確定所述另一終端設(shè)備相對(duì)于所述終端設(shè)備的方向。
9.如權(quán)利要求8所述的終端設(shè)備，其中 所述另一終端設(shè)備預(yù)先存儲(chǔ)與所述超聲波產(chǎn)生的功率相關(guān)的信息；以及 在被所述另一終端設(shè)備接收時(shí)，所述超聲波的強(qiáng)度用于判斷所述另一終端設(shè)備與所述終端設(shè)備之間的距離。
10.一種信號(hào)調(diào)制方法，應(yīng)用于終端設(shè)備，所述終端設(shè)備包括:殼體；至少一個(gè)信號(hào)源，設(shè)置在所述殼體的至少第一表面上；與所述至少一個(gè)信號(hào)源對(duì)應(yīng)設(shè)置的信號(hào)調(diào)制單元，所述信號(hào)調(diào)制方法包括: 判斷所述終端設(shè)備的當(dāng)前模式； 如果所述終端設(shè)備處于信號(hào)發(fā)射模式，則對(duì)信號(hào)源發(fā)射的信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，使得在具有預(yù)設(shè)間隔的、相對(duì)于所述至少一個(gè)信號(hào)源的多個(gè)預(yù)設(shè)傳播方向上，所述經(jīng)調(diào)制的信號(hào)包含與對(duì)應(yīng)的傳播方向相關(guān)的唯一標(biāo)識(shí)信息。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其中 所述至少一個(gè)信號(hào)源為紅外光源，配置來(lái)產(chǎn)生紅外光；以及 所述信號(hào)調(diào)制單元包括圍繞所述紅外線光源設(shè)置的液晶層，所述液晶層具有多個(gè)像素，并且所述多個(gè)預(yù)設(shè)傳播方向分別與不同的像素單元對(duì)應(yīng)；以及控制單元，配置來(lái)控制所述液晶層上的每個(gè)像素單元的透射/非透射狀態(tài)。
12.如權(quán)利要求11所述的信號(hào)調(diào)制方法，其中對(duì)信號(hào)源發(fā)射的信號(hào)進(jìn)行調(diào)制的步驟進(jìn)一步包括: 所述控制單元針對(duì)所述多個(gè)預(yù)設(shè)傳播方向中的每一個(gè)傳播方向，以不同的編碼方式分別控制所述液晶層上與所述每一個(gè)傳播方向?qū)?yīng)的像素的透射/非透射狀態(tài)，使得在多個(gè)預(yù)設(shè)傳播方向上的經(jīng)調(diào)制的紅外光包含不同的編碼信息作為唯一的標(biāo)識(shí)信息。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其中 所述經(jīng)調(diào)制的紅外光所包含的唯一的標(biāo)識(shí)信息用于指示所述經(jīng)調(diào)制的紅外光相對(duì)于所述終端設(shè)備的方向。
14.如權(quán)利要求10所述的方法，其中 所述至少一個(gè)信號(hào)源為超聲波產(chǎn)生單元，配置來(lái)產(chǎn)生超聲波；以及 所述信號(hào)調(diào)制單元包括圍繞所述超聲波產(chǎn)生單元的波束形成單元，配置來(lái)調(diào)制多個(gè)預(yù)設(shè)傳播方向上的超聲波的編碼；以及控制單元，配置來(lái)控制所述波束形成單元的調(diào)制。
15.如權(quán)利要求11所述的方法，其中對(duì)信號(hào)源發(fā)射的信號(hào)進(jìn)行調(diào)制的步驟進(jìn)一步包括: 所述控制單元針對(duì)所述多個(gè)預(yù)設(shè)傳播方向中的每一個(gè)傳播方向，以不同的編碼方式控制所述波束形成單元調(diào)制在所述每一個(gè)傳播方向上的超聲波的編碼，使得在多個(gè)預(yù)設(shè)傳播方向上的經(jīng)調(diào)制的超聲波包含不同的編碼信息作為唯一的標(biāo)識(shí)信息。
16.如權(quán)利要求15所述的方法，其中 所述經(jīng)調(diào)制的超聲波所包含的唯一的標(biāo)識(shí)信息用于指示所述經(jīng)調(diào)制的超聲波相對(duì)于所述終端設(shè)備的方向。
【文檔編號(hào)】G01S1/76GK104422920SQ201310403596
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年9月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月6日
【發(fā)明者】陽(yáng)光 申請(qǐng)人:聯(lián)想(北京)有限公司