車輛裝置及其防撞系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車輛裝置包括一車體及一防撞系統(tǒng)，防撞系統(tǒng)包括安裝于車體上的一紅外偵測(cè)裝置，紅外偵測(cè)裝置包括發(fā)射單元及接收單元。防撞系統(tǒng)還包括與上述紅外偵測(cè)裝置連接的一處理單元，處理單元包括一計(jì)算模塊、一比較模塊及一報(bào)警模塊，發(fā)射單元發(fā)射的紅外線照射在距離車體一定距離且與地面成一定夾角的照射平面。接收單元用于接收照射平面上被障礙物反射的紅外線。計(jì)算模塊用于在當(dāng)接收單元接收到反射的紅外線時(shí)計(jì)算該反射位置的高度。比較模塊用于將上述計(jì)算得到的高度與一預(yù)定值做比較。若大于預(yù)定值，報(bào)警模塊則發(fā)出警報(bào)信號(hào)。本發(fā)明的車輛裝置及其防撞系統(tǒng)可以發(fā)出警報(bào)來(lái)避免車輛裝置的底盤撞到障礙物上。
【專利說明】車輛裝置及其防撞系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種具有防撞系統(tǒng)的車輛裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，車輛裝置多采用金屬防撞桿或防撞欄之類的保險(xiǎn)架安裝在車輛裝置的前后 部位，但僅能減小撞擊時(shí)對(duì)車體本身的損壞，然而無(wú)法防止在過臺(tái)階或障礙物時(shí)由于底盤 過低而撞到臺(tái)階或障礙物上。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 有鑒于此，有必要提供一種車輛裝置，其能夠自動(dòng)偵測(cè)臺(tái)階或障礙物以及判定車 輛裝置的底盤的高度是否大于該臺(tái)階或障礙物，進(jìn)而避免車輛裝置的底盤撞到臺(tái)階或障礙 物上。
[0004] 本發(fā)明提供一種車輛裝置，包括一車體及一防撞系統(tǒng)，該防撞系統(tǒng)包括安裝于車 體上的一紅外偵測(cè)裝置，該紅外偵測(cè)裝置包括發(fā)射單元及接收單元，該防撞系統(tǒng)還包括與 上述紅外偵測(cè)裝置連接的一處理單元，該處理單元包括一計(jì)算模塊、一比較模塊及一報(bào)警 模塊，該發(fā)射單元用于按一角度范圍及一射程范圍發(fā)射紅外線，使得該紅外線照射在距離 車體一定距離且與地面成一定夾角的照射平面上，該接收單元用于接收照射平面上被障礙 物反射的紅外線，該計(jì)算模塊用于在當(dāng)接收單元接收到反射的紅外線時(shí)計(jì)算該反射位置的 高度，該比較模塊用于將上述計(jì)算得到的反射位置的高度與一預(yù)定值做比較，若計(jì)算得到 的高度大于該預(yù)定值，該報(bào)警模塊則發(fā)出警報(bào)信號(hào)。
[0005] 本發(fā)明還提供一種防撞系統(tǒng)，應(yīng)用于車輛裝置上，該車輛裝置包括一車體，該防撞 系統(tǒng)包括安裝于車體上的一紅外偵測(cè)裝置，該紅外偵測(cè)裝置包括發(fā)射單元及接收單元，該 防撞系統(tǒng)還包括與上述紅外偵測(cè)裝置連接的一處理單元，該處理單元包括一計(jì)算模塊、一 比較模塊及一報(bào)警模塊，該發(fā)射單元用于按一角度范圍及一射程范圍發(fā)射紅外線，使得該 紅外線照射在距離車體一定距離且與地面成一定夾角的照射平面上，該接收單元用于接收 照射平面上被障礙物反射的紅外線，該計(jì)算模塊用于在當(dāng)接收單元接收到反射的紅外線時(shí) 計(jì)算該反射位置的高度，該比較模塊用于將上述計(jì)算得到的反射位置的高度與一預(yù)定值做 比較，若計(jì)算得到的高度大于該預(yù)定值，該報(bào)警模塊則發(fā)出警報(bào)信號(hào)。
[0006] 本發(fā)明提供的車輛裝置及其防撞系統(tǒng)，可以偵測(cè)臺(tái)階的高度，進(jìn)而根據(jù)該臺(tái)階的 高度判斷車輛是否能夠通過該臺(tái)階，從而避免車輛裝置的底盤撞到臺(tái)階或障礙物上。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 圖1為本發(fā)明一較佳實(shí)施方式車輛裝置行駛時(shí)的示意圖。
[0008] 圖2為圖1所示車輛裝置行駛時(shí)的側(cè)視圖。
[0009] 圖3為圖1所示車輛裝置中防撞系統(tǒng)的模塊圖。
[0010] 圖4為本發(fā)明另一實(shí)施方式防撞系統(tǒng)的模塊圖。
[0011] 主要元件符號(hào)說明

【權(quán)利要求】
1. 一種車輛裝置，包括一車體及一防撞系統(tǒng)，該防撞系統(tǒng)包括安裝于車體上的一紅外 偵測(cè)裝置，該紅外偵測(cè)裝置包括一發(fā)射單元及一接收單元，其特征在于，該發(fā)射單元用于發(fā) 射紅外線照射在距離車體一定距離且與地面成一定夾角的照射平面上，該接收單元用于接 收照射平面上反射的紅外線，該防撞系統(tǒng)還包括與上述紅外偵測(cè)裝置連接的一處理單元， 該處理單元包括一計(jì)算模塊、一比較模塊及一報(bào)警模塊，該計(jì)算模塊用于在當(dāng)接收單元接 收到反射的紅外線時(shí)計(jì)算該反射位置的高度，該比較模塊用于將上述計(jì)算得到的高度與一 預(yù)定值做比較，若計(jì)算得到的高度大于該預(yù)定值，該報(bào)警模塊則發(fā)出警報(bào)信號(hào)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛裝置，其特征在于，該處理單元還包括與紅外偵測(cè)裝置 的接收單元連接的一判定模塊，該判定模塊用于判定接收單元是否接收到紅外線，若判定 未接收到紅外線，該計(jì)算模塊和比較模塊則不執(zhí)行任何功能。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛裝置，其特征在于，該照射平面的寬度大致為車體的寬 度，該照射平面與地面的角度為90度。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛裝置，其特征在于，該車體包括一底盤，該照射平面的高 度大于底盤距離地面的高度，上述預(yù)定值為該底盤距離地面的高度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛裝置，其特征在于，該發(fā)射單元為一能夠相對(duì)車體轉(zhuǎn)動(dòng) 的紅外線發(fā)射器，該處理單元還包括一控制模塊，其用于控制該紅外線發(fā)射器相應(yīng)旋轉(zhuǎn)時(shí) 射出紅外線的射程。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛裝置，其特征在于，該發(fā)射單元包括環(huán)繞設(shè)置于接收單 元周圍的多個(gè)紅外線發(fā)射器，該處理單元還包括一控制模塊，該控制模塊用于控制該相應(yīng) 位置上的紅外線發(fā)射器以相應(yīng)的射程依次發(fā)射出紅外線。
7. -種防撞系統(tǒng)，應(yīng)用于一車輛裝置上，該車輛裝置包括一車體，該防撞系統(tǒng)包括安裝 于車體上的一紅外偵測(cè)裝置，該紅外偵測(cè)裝置包括發(fā)射單元及接收單元，其特征在于：該發(fā) 射單元用于發(fā)射的紅外線照射在距離車體一定距離且與地面成一定夾角的照射平面上，該 接收單元用于接收照射平面上被障礙物反射的紅外線，該防撞系統(tǒng)還包括與上述紅外偵測(cè) 裝置連接的一處理單元，該處理單元包括一計(jì)算模塊、一比較模塊及一報(bào)警模塊，該計(jì)算模 塊用于在當(dāng)接收單元接收到反射的紅外線時(shí)計(jì)算該反射位置的高度，該比較模塊用于將上 述計(jì)算得到的高度與一預(yù)定值做比較，若計(jì)算得到的高度大于該預(yù)定值，該報(bào)警模塊則發(fā) 出警報(bào)信號(hào)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的防撞系統(tǒng)，其特征在于，該處理單元包括與紅外偵測(cè)裝置的 接收單元連接的一判定模塊，該判定模塊用于判定接收單元是否接收到紅外線，若判定未 接收到紅外線，該計(jì)算模塊和比較模塊則不執(zhí)行任何功能。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的防撞系統(tǒng)，其特征在于，該照射平面的寬度大致為車體的寬 度。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的防撞系統(tǒng)，其特征在于，該車體包括一底盤，該照射平面的 高度大于底盤距離地面的高度，上述預(yù)定值為該底盤距離地面的高度。
11. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的防撞系統(tǒng)，其特征在于，該發(fā)射單元為一紅外線發(fā)射器，該 紅外線發(fā)射器能夠相對(duì)車體轉(zhuǎn)動(dòng)，該處理單元還包括一控制模塊，其用于控制紅外偵測(cè)裝 置相應(yīng)旋轉(zhuǎn)時(shí)紅外線發(fā)射器射出的紅外線的射程。
12. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的防撞系統(tǒng)，其特征在于，該發(fā)射單元包括環(huán)繞設(shè)置于接收單 元周圍的多個(gè)紅外線發(fā)射器，該處理單元還包括一控制模塊，該控制模塊用于控制該相應(yīng) 位置上的紅外線發(fā)射器以相應(yīng)的射程依次發(fā)射出紅外線。
【文檔編號(hào)】G01S17/93GK104442552SQ201310417078
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月13日
【發(fā)明者】潘安安 申請(qǐng)人:富泰華工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司