攪拌裝置及攪拌方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種攪拌裝置及攪拌方法。該攪拌裝置具有：將收納被檢測體的被檢測體容器以立起狀態(tài)保持的支架；以及使所述被檢測體容器旋轉(zhuǎn)來攪拌內(nèi)部的被檢測體的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)部。根據(jù)本發(fā)明，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)高精度的攪拌。
【專利說明】攪拌裝置及攪拌方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及攪拌裝置及攪拌方法。
【背景技術(shù)】
[0002]例如在尿液檢查、定性分析、生化等檢查中，為了防止由尿等被檢測體(specimen)中的成分的沉淀帶來的影響，在分取/分注前進行攪拌。通常，通過手動利用移液管或棒狀物進行攪拌處理。此外，通過使用薄片將被檢測體吸引并排出來進行攪拌的自動攪拌裝置也在研究中。
[0003]在上述的通過手動進行攪拌的攪拌方法中，因作業(yè)者的技能影響到攪拌精度，因此，難以確保較高的攪拌精度。另外，在通過吸引、排出進行的攪拌中，薄片的位置關(guān)系、吸引量等條件影響到攪拌精度，導(dǎo)致難以高精度地攪拌整個被檢測體容器內(nèi)部。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的攪拌裝置的特征在于，具有:將收納被檢測體的被檢測體容器以立起狀態(tài)保持的支架、以及使所述被檢測體容器旋轉(zhuǎn)來攪拌內(nèi)部的被檢測體的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)部。
[0005]本發(fā)明的攪拌方法，其特征在于，將收納被檢測體的被檢測體容器以立起狀態(tài)保持，使所述被檢測體容器旋轉(zhuǎn)來攪拌內(nèi)部的被檢測體。
[0006]根據(jù)本發(fā)明，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)高精度的攪拌。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明第一實施方式的被檢測體處理裝置的說明圖。
[0008]圖2是將該實施方式的攪拌部局部剖開表示的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0009]以下，參照圖1及圖2說明本發(fā)明第一實施方式的被檢測體處理裝置10。圖1是本實施方式的被檢測體處理裝置10的說明圖、圖2是攪拌部30的側(cè)視圖，將框架22等剖開且局部用剖面進行表示。另外，在各圖中，為了便于說明，適當(dāng)?shù)貙⒔Y(jié)構(gòu)放大、縮小、省略地進行表示。圖中箭頭X、Y、Z分別表示相互正交的三個方向。
[0010]被檢測體處理裝置10是在各種檢查處理之前預(yù)先對被檢測體進行攪拌、分取/分注的裝置，例如作為分析裝置的前處理裝置之一被使用。被檢測體處理裝置10具有:沿著規(guī)定的輸送路徑輸送作為被檢測體容器的杯11的輸送部20、使被輸送的杯11與支架16 —同旋轉(zhuǎn)來進行被檢測體的攪拌的攪拌部30 (攪拌裝置)、在剛攪拌后從杯11分取被檢測體12并分注到錐形被檢測體容器^ 'y ’>)等中的分取/分注部40、控制各部件的動作的控制部50。并且，在輸送路徑的上游側(cè)和下游側(cè)，設(shè)置有各種處理部，以便對被輸送的杯11或杯11內(nèi)的被檢測體進行各種處理。
[0011]在本實施方式中，被檢測體12是尿，作為被檢測體容器，使用筒狀的杯11。杯11例如是紙制，其構(gòu)成為具有頂面開口并在內(nèi)部具有收納尿的空間的圓筒形狀。杯11以上側(cè)擴展的方式擴徑，下部被插入到支架16的保持部17并以立起狀態(tài)被支承并被輸送。在杯11的外周側(cè)面，示出有用于識別被檢測體的量的刻度11a、表示被檢測體的識別信息的條形碼Ilb等各種被檢測體信息。另外，在本實施方式中，作為一例，使用底部直徑為30?100mm、頂面開口部的直徑為50?150mm、高度為30?IOOmm左右的尺寸的杯11。
[0012]如圖1及圖2所示，支架16同軸且一體地具有:保持杯11的下部的外側(cè)面的保持部17、與保持部17的下部連續(xù)地設(shè)置的頭部18、以及與頭部18的下部連續(xù)的大徑的旋轉(zhuǎn)盤19。
[0013]保持部17構(gòu)成為上側(cè)擴徑的有底圓筒狀。保持部17具有:由樹脂制并形成有底圓筒狀的筒部17a、以及覆蓋筒部17a外周的一部分的金屬制的外側(cè)層17b。筒部17a內(nèi)側(cè)的樹脂表面與杯11的外周緊貼，在將杯11維持在大致鉛直的立起狀態(tài)下保持成圓形的收納空間。
[0014]頭部18與保持部17的下部連續(xù)地一體成形，并以從保持部17底部的中心向下方突出的方式連續(xù)地設(shè)置。頭部18沿著輸送部20的導(dǎo)軌21之間的狹縫21a被引導(dǎo)。
[0015]旋轉(zhuǎn)盤19具有:與頭部18的下部連續(xù)地設(shè)置并由樹脂制且構(gòu)成為圓盤狀的圓盤部19a、以及從圓盤部19a的中心向下方突出的卡合部19b。圓盤部19a的外周側(cè)面與輥33的外周側(cè)面抵接地配置，利用摩擦追隨輥33進行旋轉(zhuǎn)。
[0016]卡合部19b沿旋轉(zhuǎn)軸向下方突出，并能夠旋轉(zhuǎn)地被卡合保持在設(shè)置于輸送部20的鏈帶23上的支承部24。
[0017]輸送部20是鏈?zhǔn)捷斔蜋C構(gòu)，具備:具有沿著規(guī)定的輸送路徑的一對導(dǎo)軌21的框架22、沿著輸送路徑配置且在導(dǎo)軌21的背側(cè)以卡合保持支架16的狀態(tài)進行移動的鏈帶23、在鏈帶23上支承支架的支承部24、以及進給驅(qū)動鏈帶23的輸送電機，所述輸送部20具有沿著輸送路徑輸送支架16的功能。
[0018]在一對導(dǎo)軌21之間形成有對輸送路徑進行限定的狹縫21a。另外，導(dǎo)軌21在輥33與旋轉(zhuǎn)盤19相對的相對部，具有側(cè)部的一部分被開設(shè)切口而形成的窗部21b，輥33從該窗部21b露出。
[0019]在一對導(dǎo)軌21的下側(cè)配置有旋轉(zhuǎn)盤19，在導(dǎo)軌21的上側(cè)配置有保持部17，在支架16的頭部18被導(dǎo)軌21之間的狹縫21a引導(dǎo)而能夠移動的狀態(tài)下，支架16被卡定于框架22，并且，在旋轉(zhuǎn)盤19的下方，卡合部19b被卡合保持在鏈帶23上的支承部24。
[0020]攪拌部30具有使支架16旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)部31，該支架16將收納被檢測體12的杯11以立起狀態(tài)保持。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)部31具有由控制部50控制的攪拌電機32和與攪拌電機32連接并旋轉(zhuǎn)的輥33。在此，追隨輥33的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的支架16的旋轉(zhuǎn)盤19a承擔(dān)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)部31的動力傳遞功能的一部分。
[0021]輥33由樹脂制并構(gòu)成為圓筒狀。輥33由電機32驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)，作為使與樹脂制的外周面抵接的圓盤部19a旋轉(zhuǎn)的動力傳遞機構(gòu)起作用。
[0022]如圖1所示，在攪拌部30的側(cè)部設(shè)置有條形碼讀取裝置34。該條形碼讀取裝置34在攪拌時的杯11的旋轉(zhuǎn)初期檢測附在杯11側(cè)部的條形碼11b，以檢測出所表示的各種信息。
[0023]分取/分注部40在輸送路徑上鄰接地設(shè)置在攪拌部30的下游側(cè)。分取/分注部40具有:使例如攪拌后的杯11傾動的傾動部41、將杯11內(nèi)的被檢測體12分取/分注的噴嘴42、支承噴嘴42地進行動作的移動臂43、以及使移動臂43及噴嘴42動作的驅(qū)動部，分取/分注部40根據(jù)控制部50的控制，以規(guī)定的時機進行動作。
[0024]傾動部41具有能夠進退移動的推壓片41a。傾動部41根據(jù)控制部50的控制以規(guī)定的時機使推壓片41a進退移動，從而以規(guī)定量推壓剛攪拌后的杯11側(cè)面的規(guī)定位置以使杯11傾動。
[0025]噴嘴42構(gòu)成為能夠以規(guī)定量吸引及排出被檢測體12，并能夠上下移動(進退移動)。噴嘴42構(gòu)成為能夠伴隨著基于控制部50的控制的移動臂43的動作進行移動。
[0026]以下，對本實施方式的被檢測體處理裝置10的動作進行說明。
[0027]在輸送部20，在支架16能夠旋轉(zhuǎn)地支承于框架22的狀態(tài)下，由控制部50驅(qū)動輸送電機，使鏈帶23進行輸送。伴隨著鏈帶23的輸送，支架16以保持立起狀態(tài)的方式沿輸送路徑移動。
[0028]在輸送路徑上，隔著規(guī)定的間隔保持有多個杯11，伴隨著鏈帶23的輸送，多個杯11依次移動，對多個杯11同時并行地進行各種處理。在此，著眼于一個杯11，依次說明攪拌處理及分取分注處理。
[0029]控制部50在作為對象的杯11到達攪拌部30的處理臺的時刻使鏈帶23的移動暫時停止。接著，通過驅(qū)動攪拌電機32，使輥33旋轉(zhuǎn)。輥33以輥33的外周面33a與旋轉(zhuǎn)盤19的圓盤部19a的樹脂表面抵接的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)時，利用摩擦，旋轉(zhuǎn)盤19追隨輥33的旋轉(zhuǎn)進行旋轉(zhuǎn)，從而使支架16旋轉(zhuǎn)，被支架16保持的杯11以保持在立起狀態(tài)的方式進行旋轉(zhuǎn)。
[0030]通過該旋轉(zhuǎn)，杯11內(nèi)的被檢測體12整體被攪拌。另外，轉(zhuǎn)速和時間的條件根據(jù)被檢測體12的量等來確定，例如設(shè)定成防止飛散、滿足所希望的攪拌精度。在本實施方式中，例如設(shè)定為150?200rpm左右的轉(zhuǎn)速。
[0031]在本實施方式中，在杯11旋轉(zhuǎn)時，通過條形碼讀取裝置34，檢測附在杯11側(cè)部的條形碼11b，以檢測出所表示的各種信息。即，利用攪拌用的杯11的旋轉(zhuǎn)動作，進行附在側(cè)部的任意部分的條形碼Ilb的檢測，從而高效地進行讀取動作。
[0032]在攪拌處理后驅(qū)動輸送部20以便將杯11輸送到下游的分取/分注部40。在作為對象的杯11到達分取/分注部40的處理臺的時刻，暫時停止。另外，向攪拌部30輸送接下來的杯11，對接下來的杯11與上述同樣地進行攪拌處理。
[0033]在分取/分注部40中，根據(jù)控制部50使移動臂43進行驅(qū)動以便將噴嘴42移動到杯11的正上方。
[0034]與噴嘴42的移動并行地利用傾動部41以規(guī)定量推壓杯11的規(guī)定部位，從而進行使杯11傾斜的傾動動作。若杯11傾斜，則內(nèi)部的被檢測體12集中在噴嘴42的位置，被檢測體12的深度變深，因此容易進行分取。
[0035]接著，以規(guī)定的時機使噴嘴42下降并插入處于傾斜狀態(tài)的攪拌后的杯11中。在該插入狀態(tài)下進行吸引動作，從而以規(guī)定量分取內(nèi)部的被檢測體12。
[0036]在分取后使噴嘴42上升并從杯11中拔出，通過移動臂43使噴嘴42移動至規(guī)定的分注點，向其他錐形被檢測體容器等容器中排出并分注被檢測體12。通過以上操作，完成攪拌處理及分取/分注處理。
[0037]另外，在分取處理結(jié)束后，使傾動部41的推壓片41a退讓以使杯11返回到立起狀態(tài)，以規(guī)定的時機驅(qū)動輸送部20，從而將杯11向下游側(cè)輸送。此時，攪拌處理后的另外的杯11從上游側(cè)被輸送到分取/分注部40。反復(fù)進行以上的處理，對多個杯11依次進行處理。
[0038]根據(jù)本實施方式的被檢測體處理裝置10及攪拌部30，僅通過使支承杯11的支架16旋轉(zhuǎn)就能夠容易且高精度地進行攪拌處理。即，僅通過在即將進行分取/分注處理之前使杯11與支架16 —同旋轉(zhuǎn)，就能夠整體上均勻地攪拌被檢測體12。與將器具插入被檢測體12進行攪拌的方法、將被檢測體12吸引并排出來進行攪拌的方法相比，可以整體上實施攪拌處理，因此，攪拌精度提高。
[0039]另外，能夠不與被檢測體12直接接觸地進行非接觸的攪拌，在防止污染以及衛(wèi)生方面也是優(yōu)良的。在例如將攪拌棒等器具插入容器內(nèi)對被檢測體直接進行攪拌的情況下，需要進行器具的更換，導(dǎo)致處理繁雜，但本發(fā)明不需要進行上述那樣的器具的更換，因此，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)高速且高效地進行處理。
[0040]另外，本發(fā)明并不限于上述各實施方式，在實施階段，可以在不脫離其主旨的范圍內(nèi)將結(jié)構(gòu)要素變形并具體化。例如在本實施方式中，作為被檢測體及被檢測體容器，例示了尿和杯，但并不限于此，也可以應(yīng)用于其他的被檢測體及被檢測體容器。
[0041]本發(fā)明要求2012年9月21日在日本提出的在先申請?zhí)枮?012-208305以及2012年11月21日在日本提出的在先申請為2012-255721的優(yōu)先權(quán)，在此援引其內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種攪拌裝置，其特征在于，具有: 將收納被檢測體的被檢測體容器以立起狀態(tài)保持的支架；以及 使所述被檢測體容器旋轉(zhuǎn)來攪拌內(nèi)部的被檢測體的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)部。
2.如權(quán)利要求1所述的攪拌裝置，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)部具有電機、輥以及旋轉(zhuǎn)盤而構(gòu)成，所述輥與所述電機的輸出軸連接并旋轉(zhuǎn)，并且所述輥具有由包含樹脂的摩擦材料構(gòu)成的外表面，所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)置于所述支架并且與所述輥的外表面抵接地配置，所述旋轉(zhuǎn)盤追隨所述輥的旋轉(zhuǎn)進行旋轉(zhuǎn)， 所述被檢測體容器是收納所述被檢測體的筒狀的杯，將所述杯保持在立起狀態(tài)地使其旋轉(zhuǎn)。
3.一種攪拌方法，其特征在于， 將收納被檢測體的被檢測體容器以立起狀態(tài)保持， 使所述被檢測體容器旋轉(zhuǎn)來攪拌內(nèi)部的被檢測體。
【文檔編號】G01N1/28GK103674637SQ201310426010
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月21日
【發(fā)明者】伊藤照明 申請人:藍伊精機株式會社