一種基于pngv等效電路模型的動(dòng)力電池soc復(fù)合估計(jì)方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池【技術(shù)領(lǐng)域】，公開(kāi)了一種基于PNGV等效電路模型的動(dòng)力電池SOC復(fù)合估計(jì)方法，包括以下步驟：A.檢測(cè)動(dòng)力電池開(kāi)路電壓；B.采用開(kāi)路電壓法計(jì)算動(dòng)力電池初始SOC（t0）；C.在t0-t1時(shí)間段內(nèi)，采用擴(kuò)展卡爾曼濾波（EKF）算法對(duì)初始SOC（t0）進(jìn)行修正，得到SOC（t1）；D.在t1-t2時(shí)間段內(nèi)，采用改進(jìn)安時(shí)積分法進(jìn)行估計(jì)；E.繼續(xù)使用動(dòng)力電池時(shí)，步驟C步驟D進(jìn)行循環(huán)；t0：表示初始時(shí)間；t1、t2：在t0之后的時(shí)間點(diǎn)。本發(fā)明考慮動(dòng)力電池充放電電流、環(huán)境溫度以及電池健康狀態(tài)等影響因素修正系數(shù)的影響，得到改進(jìn)的安時(shí)積分法，可以克服安時(shí)積分法估計(jì)動(dòng)力電池SOC時(shí)受外界因素影響較大等缺陷；充分利用卡爾曼濾波法對(duì)SOC的初始誤差有很強(qiáng)的修正效果的優(yōu)勢(shì)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種基于PNGV等效電路模型的動(dòng)力電池SOC復(fù)合估計(jì)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及了一種基于PNGV等效電路模型的動(dòng)力電池SOC復(fù)合估計(jì)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電池管理系統(tǒng)是電動(dòng)汽車(chē)的重要組成部分，動(dòng)力電池荷電狀態(tài)(State ofCharge, SOC)估計(jì)是此系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。SOC實(shí)時(shí)估計(jì)涉及到動(dòng)力電池充放電控制和電動(dòng)汽車(chē)的優(yōu)化管理，直接影響動(dòng)力電池的使用壽命和動(dòng)力系統(tǒng)的性能，因此動(dòng)力電池SOC的準(zhǔn)確估計(jì)對(duì)于電動(dòng)汽車(chē)的運(yùn)行非常關(guān)鍵。
[0003]目前，SOC的估計(jì)方法主要有安時(shí)積分法、內(nèi)阻法、開(kāi)路電壓法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法和卡爾曼濾波法等。但安時(shí)積分法存在一些缺陷會(huì)導(dǎo)致估計(jì)不準(zhǔn)確，比如方法本身不能估計(jì)SOC初始值，動(dòng)力電池容量受外界因素影響較大等；開(kāi)路電壓法需要電池長(zhǎng)時(shí)間靜置，不適用于實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法易受干擾，準(zhǔn)確度受訓(xùn)練方法和訓(xùn)練數(shù)據(jù)的影響很大；卡爾曼濾波法對(duì)SOC的初始誤差有很強(qiáng)的修正作用，特別適合于電流變化較快的動(dòng)力電池，但對(duì)電池模型準(zhǔn)確性要求比較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有的動(dòng)力電池SOC估計(jì)方法存在的不足，提供一種基于PNGV等效電路模型的動(dòng)力電池SOC復(fù)合估計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)了磷酸鐵鋰動(dòng)力電池的SOC準(zhǔn)確估計(jì)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決:
[0006]一種基于PNGV等效電路模型的動(dòng)力電池SOC復(fù)合估計(jì)方法，包括以下步驟:
[0007]A.檢測(cè)動(dòng)力電池開(kāi)路電壓；
[0008]B.采用開(kāi)路電壓法計(jì)算動(dòng)力電池初始SOC Ct0)；
[0009]C.在^t1時(shí)間段內(nèi)，采用擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)算法對(duì)初始SOC (tQ)進(jìn)行修正，得到 SOC Ct1)；
[0010]D.在ti_t2時(shí)間段內(nèi)，采用改進(jìn)安時(shí)積分法進(jìn)行估計(jì)；
[0011]E.繼續(xù)使用動(dòng)力電池時(shí)，步驟C步驟D進(jìn)行循環(huán)；
[0012]t0:表示初始時(shí)間山、t2:在t0之后的時(shí)間點(diǎn)。
[0013]一種基于PNGV等效電路模型的動(dòng)力電池SOC復(fù)合估計(jì)方法，列出開(kāi)路電壓方程如下:
[0014]
【權(quán)利要求】
1.一種基于PNGV等效電路模型的動(dòng)力電池SOC復(fù)合估計(jì)方法，其特征在于包括以下步驟: A.檢測(cè)動(dòng)力電池開(kāi)路電壓； B.采用開(kāi)路電壓法計(jì)算動(dòng)力電池初始SOCCt0)； C.在‘-^時(shí)間段內(nèi)，采用擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)算法對(duì)初始SOCUtl)進(jìn)行修正，得到SOC Ct1)； D.在t1-t2時(shí)間段內(nèi)，采用改進(jìn)安時(shí)積分法進(jìn)行估計(jì)； E.繼續(xù)使用動(dòng)力電池時(shí)，步驟C步驟D進(jìn)行循環(huán)； t0:表示初始時(shí)間；tp t2:在td之后的時(shí)間點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PNGV等效電路模型的動(dòng)力電池SOC復(fù)合估計(jì)方法，其特征在于:列出開(kāi)路電壓方程如下:
【文檔編號(hào)】G01R31/36GK103472403SQ201310426021
【公開(kāi)日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】李明, 江洋, 鄭薦中, 彭筱筱, 朱中文 申請(qǐng)人:浙江省計(jì)量科學(xué)研究院