用于綜合無(wú)線裝置位置確定的方法、系統(tǒng)和設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明呈現(xiàn)用于綜合無(wú)線裝置位置確定的方法、系統(tǒng)和設(shè)備。一種用于在無(wú)線裝置上確定位置的方法包含：接收對(duì)無(wú)線裝置位置的請(qǐng)求；以及接收多個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)消息。每一消息是從與多個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的一者相關(guān)聯(lián)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置發(fā)射。所述方法進(jìn)一步包含：從所述接收到的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)消息獲得位置測(cè)量信息；以及針對(duì)與所述接收到的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)消息相關(guān)聯(lián)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的每一者獲得位置確定輔助信息。所述方法進(jìn)一步包含：基于所述位置測(cè)量信息和所述位置確定輔助信息來(lái)確定一個(gè)以上無(wú)線裝置位置；基于所述一個(gè)以上無(wú)線裝置位置來(lái)確定綜合無(wú)線裝置位置；驗(yàn)證并存儲(chǔ)所述綜合無(wú)線裝置位置。本發(fā)明還提供一種用于在網(wǎng)絡(luò)裝置處確定無(wú)線裝置位置的方法。
【專利說(shuō)明】用于綜合無(wú)線裝置位置確定的方法、系統(tǒng)和設(shè)備
[0001]分案申請(qǐng)的相關(guān)信息
[0002]本案是一件分案申請(qǐng)。本案的母案是國(guó)際申請(qǐng)?zhí)枮镻CT/US2008/087983、申請(qǐng)日為2008年12月22日、PCT申請(qǐng)進(jìn)入中國(guó)國(guó)家階段后申請(qǐng)?zhí)枮?00880126417.5、發(fā)明名稱為“用于綜合無(wú)線裝置位置確定的方法、系統(tǒng)和設(shè)備”的發(fā)明專利申請(qǐng)案。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]所描述的方面涉及無(wú)線通信，且更明確地說(shuō)，涉及綜合無(wú)線裝置位置確定的方法、系統(tǒng)和設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0004]例如蜂窩式電話、便攜式計(jì)算機(jī)等無(wú)線通信裝置在過(guò)去的十年中迅速得到普及。這些裝置越來(lái)越成為能夠提供各種各樣功能的多層面裝置。舉例來(lái)說(shuō)，如今的蜂窩式電話還可體現(xiàn)計(jì)算能力、因特網(wǎng)接入、電子郵件、文本消息接發(fā)、全球定位系統(tǒng)(GPS)制圖、數(shù)字照相能力、音頻/MP3播放器、視頻游戲能力、視頻廣播接收能力等。
[0005]在所列的無(wú)數(shù)功能之中，移動(dòng)通信裝置可配備有位置確定裝置和例程，例如GPS傳感器、例程等，其允許所述裝置在任何時(shí)間點(diǎn)確定裝置的相應(yīng)的地理位置。位置信息用于導(dǎo)航系統(tǒng)中，導(dǎo)航系統(tǒng)相對(duì)于所繪的目的地而跟蹤地理位置，且可并入無(wú)線通信裝置(例如蜂窩式電話等)中。
[0006]然而，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)(例如GPS等)在其獲得位置(通常稱為“定位點(diǎn)”)的能力方面可能具有限制。舉例來(lái)說(shuō)，位置確定裝置可能需要從相關(guān)聯(lián)的衛(wèi)星接收衛(wèi)星信號(hào)。如果無(wú)線裝置在室內(nèi)，或周圍是高大的建筑物(例如稠密的城市環(huán)境等)，那么GPS位置確定可能被阻礙，或有時(shí)不能實(shí)現(xiàn)。
[0007]可能已開(kāi)發(fā)了無(wú)線位置確定的其它方法來(lái)擴(kuò)增GPS位置確定，在GPS位置確定不可用的情況下提供位置確定，或在未配備有GPS能力的無(wú)線裝置中提供位置確定。此些方法可依靠確定或估計(jì)與無(wú)線裝置通信的其它無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置的位置，所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置例如是蜂窩式網(wǎng)絡(luò)基站、無(wú)線局域網(wǎng)(WLAN)接入點(diǎn)(例如無(wú)線保真性(W1-Fi)接入點(diǎn))、全球微波接入互操作性(WiMAX)接入點(diǎn)等。此些方法實(shí)施定位技術(shù)，以基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置的有限或估計(jì)的位置來(lái)確定無(wú)線裝置的位置。隨著WLAN接入點(diǎn)(被稱為W1-Fi熱點(diǎn)或WiMAX熱點(diǎn))的日益流行，基于W1-Fi接入點(diǎn)的估計(jì)位置來(lái)確定位置的能力已得以提聞。
[0008]盡管如此，用其它無(wú)線網(wǎng)絡(luò)解決方案擴(kuò)增GPS位置確定的應(yīng)用仍局限于僅軟件解決方案。舉例來(lái)說(shuō)，可存在僅軟件定位系統(tǒng)，其利用已知的W1-Fi接入點(diǎn)的全國(guó)性數(shù)據(jù)庫(kù)，以計(jì)算任何具有W1-Fi功能的裝置的精確位置。類似地，可存在對(duì)等僅軟件無(wú)線定位系統(tǒng)，其對(duì)從W1-Fi接入點(diǎn)和蜂窩式發(fā)射塔發(fā)射的信號(hào)進(jìn)行三角測(cè)量，以幫助用戶在全球大多數(shù)主要大城市區(qū)域找到他們的路。這些僅軟件解決方案趨向于在提供位置確定方面的效率較低，因?yàn)槲恢么_定循序地發(fā)生，從而顯著增加處理時(shí)間。另外，此些僅軟件解決方案不一定提供最準(zhǔn)確的位置確定。
[0009]因此，需要開(kāi)發(fā)用于綜合基于衛(wèi)星的位置確定(例如GPS)與其它非衛(wèi)星無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置確定方法(例如W1-F1、WiMAX、全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)和碼分多址(CDMA)方法)的方法、系統(tǒng)和設(shè)備。所要方法、系統(tǒng)和設(shè)備應(yīng)比當(dāng)前基于僅軟件的系統(tǒng)提供更大的效率，且提供較大程度的可靠性和準(zhǔn)確性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]以下內(nèi)容呈現(xiàn)一個(gè)或一個(gè)以上方面的簡(jiǎn)化概述，以便提供對(duì)此些方面的基本理解。本發(fā)明的概述不是對(duì)所有預(yù)期方面的詳盡綜述，且無(wú)意指認(rèn)所有方面的關(guān)鍵或重要元件，且無(wú)意劃定任一或所有方面的范圍。本發(fā)明的概述的唯一目的是以簡(jiǎn)化形式呈現(xiàn)一個(gè)或一個(gè)以上方面的一些概念，作為下文呈現(xiàn)的更詳細(xì)描述內(nèi)容的序言。
[0011]在一個(gè)方面中，界定一種用于在無(wú)線裝置上確定位置的方法。所述方法包含:接收對(duì)無(wú)線裝置位置的請(qǐng)求；以及接收多個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)消息，每一消息是從與多個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的一者相關(guān)聯(lián)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置發(fā)射。所述方法進(jìn)一步包含:從所述接收到的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)消息獲得位置測(cè)量信息；以及針對(duì)與所述接收到的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)消息相關(guān)聯(lián)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的每一者獲得位置確定輔助信息。所述方法還包含:基于所述位置測(cè)量信息和所述位置確定輔助信息確定一個(gè)以上無(wú)線裝置位置；基于所述一個(gè)以上無(wú)線裝置位置確定綜合無(wú)線裝置位置；驗(yàn)證所述綜合無(wú)線裝置位置；以及存儲(chǔ)所述綜合無(wú)線裝置位置。
[0012]在所述方法的一個(gè)方面中，接收多個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)消息進(jìn)一步包含被動(dòng)地收聽(tīng)以接收從位于無(wú)線裝置的接收范圍內(nèi)且具有可被無(wú)線通信裝置檢測(cè)到的信號(hào)強(qiáng)度的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置發(fā)射的所有消息。被動(dòng)地收聽(tīng)以接收所有所述消息可進(jìn)一步包含調(diào)諧軟件無(wú)線電(SDR)以接收從在無(wú)線裝置的接收范圍內(nèi)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置發(fā)射的所有無(wú)線網(wǎng)絡(luò)消息。
[0013]在一些方面中，確定一個(gè)以上無(wú)線裝置位置可包含針對(duì)與接收到的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)消息相關(guān)聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)中的每一者確定位置。在其它方面中，可通過(guò)組合來(lái)自一個(gè)以上網(wǎng)絡(luò)的測(cè)量值來(lái)確定無(wú)線裝置位置中的一者或一者以上。
[0014]在所述方法的一些方面中，從接收到的一個(gè)或一個(gè)以上無(wú)線網(wǎng)絡(luò)消息獲得位置測(cè)量信息進(jìn)一步包含獲得例如(但不限于)接入點(diǎn)媒體接入控制(MAC)地址、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)識(shí)別(SID)、功率測(cè)量信息、射頻(RF)特性、多媒體卡(MMC)裝置ID、碼分多址訂戶識(shí)別(CDMA SID)、基站ID、頻帶等位置測(cè)量信息。在某些方面中，獲得位置確定輔助信息可包含存取存儲(chǔ)在無(wú)線裝置的存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)庫(kù)，以獲得位置確定信息，或者在其它方面中，獲得位置確定輔助信息包含:向無(wú)線裝置請(qǐng)求存儲(chǔ)在位于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)上的裝置的存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)庫(kù)的位置確定輔助信息；以及響應(yīng)于所述請(qǐng)求而接收位置確定輔助信息。
[0015]在所述方法的另外其它方面中，確定綜合無(wú)線裝置位置可進(jìn)一步包含基于例如(但不限于)對(duì)無(wú)線裝置位置求平均值、對(duì)無(wú)線裝置位置求加權(quán)平均值、界定無(wú)線裝置位置的重疊區(qū)域等至少一種預(yù)定確定方法來(lái)確定綜合無(wú)線裝置位置。
[0016]在所述方法的某些方面中，驗(yàn)證綜合無(wú)線裝置位置進(jìn)一步包括將綜合無(wú)線裝置位置與天然結(jié)構(gòu)拓?fù)鋽?shù)據(jù)庫(kù)和/或人工結(jié)構(gòu)拓?fù)鋽?shù)據(jù)庫(kù)(例如城市地標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù))的群組中的至少一者進(jìn)行比較，以減少高度不確定性。
[0017]所述方法的額外方面包含:接收與全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)相關(guān)聯(lián)的衛(wèi)星信號(hào)；針對(duì)GNSS獲得GNSS位置確定信息；以及基于接收到的衛(wèi)星信號(hào)和GNSS位置確定信息來(lái)確定GNSS無(wú)線裝置位置。GNSS可包含(但不限于)全球定位系統(tǒng)(GPS)、伽利略、GLONASS等。在此些方法中，確定綜合無(wú)線裝置位置可進(jìn)一步包含基于所述基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的一個(gè)或一個(gè)以上無(wú)線裝置位置和所述GNSS無(wú)線裝置位置來(lái)確定綜合無(wú)線裝置位置。
[0018]在一些方面中，接收多個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)消息可進(jìn)一步包含接收多個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)消息，每一消息是從與周圍無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或服務(wù)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相關(guān)聯(lián)的周圍網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置或服務(wù)網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置發(fā)射。如本文所使用，術(shù)語(yǔ)“周圍無(wú)線網(wǎng)絡(luò)”指代非附接無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，無(wú)線裝置能夠從其接收無(wú)線網(wǎng)絡(luò)消息。相反，術(shù)語(yǔ)“服務(wù)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)”在本文中用于指代無(wú)線裝置當(dāng)前正使用的現(xiàn)役或附接無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。舉例來(lái)說(shuō)，如果無(wú)線裝置當(dāng)前正在全球移動(dòng)系統(tǒng)(GSM)通信網(wǎng)絡(luò)上通信，那么GSM將為服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，且所有其它無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(例如CDMA通信網(wǎng)絡(luò)、W1-Fi通信網(wǎng)絡(luò)等)將為周圍無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。在一個(gè)或一個(gè)以上替代方面中，無(wú)線裝置可主動(dòng)與一個(gè)以上服務(wù)網(wǎng)絡(luò)通信。在一個(gè)以上服務(wù)網(wǎng)絡(luò)為現(xiàn)役的情況下，所述網(wǎng)絡(luò)中的一者可被指定為主要服務(wù)網(wǎng)絡(luò)(例如蜂窩式網(wǎng)絡(luò))，且其它服務(wù)網(wǎng)絡(luò)可被指定為次要服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。在此些方法中，確定綜合無(wú)線裝置位置可進(jìn)一步包含基于一個(gè)或一個(gè)以上周圍網(wǎng)絡(luò)無(wú)線裝置位置和/或一個(gè)或一個(gè)以上服務(wù)網(wǎng)絡(luò)無(wú)線裝置位置來(lái)確定綜合無(wú)線裝置位置。在所述方法的又一方面中，無(wú)線裝置可綜合周圍網(wǎng)絡(luò)無(wú)線裝置位置、基于GNSS的無(wú)線裝置位置和/或服務(wù)網(wǎng)絡(luò)無(wú)線裝置位置。
[0019]在另外方面中，所述方法可包含:存儲(chǔ)綜合無(wú)線裝置位置作為經(jīng)標(biāo)記的無(wú)線裝置位置；和/或存儲(chǔ)基于綜合無(wú)線裝置位置以及與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置相關(guān)聯(lián)的位置測(cè)量信息而估計(jì)的一個(gè)或一個(gè)以上無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置的位置。存儲(chǔ)經(jīng)標(biāo)記的無(wú)線裝置位置和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置的估計(jì)位置提供自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)庫(kù)，所述自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)庫(kù)為隨后的綜合位置定位點(diǎn)提供較大的效率。
[0020]一有關(guān)方面由經(jīng)配置以在無(wú)線裝置處確定位置的至少一個(gè)處理器界定。所述處理器包含:第一模塊，其用于接收對(duì)無(wú)線裝置位置的請(qǐng)求；以及第二模塊，其用于接收從每一者與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或一個(gè)以上網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置發(fā)射的一個(gè)或一個(gè)以上網(wǎng)絡(luò)消息。所述處理器另外包含:第三模塊，其用于從接收到的一個(gè)或一個(gè)以上無(wú)線網(wǎng)絡(luò)消息獲得位置測(cè)量信息；以及第四模塊，其用于針對(duì)與接收到的一個(gè)或一個(gè)以上無(wú)線網(wǎng)絡(luò)消息相關(guān)聯(lián)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的每一者獲得位置確定輔助信息。所述處理器還包含:第五模塊，其用于基于位置測(cè)量信息和位置確定輔助信息來(lái)確定一個(gè)以上無(wú)線裝置位置；第六模塊，其用于基于至少一個(gè)無(wú)線裝置位置來(lái)確定綜合無(wú)線裝置位置；第七模塊，其用于驗(yàn)證綜合位置；以及第八模塊，其用于存儲(chǔ)綜合無(wú)線裝置位置。
[0021 ] 另一有關(guān)方面由一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品界定。所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包含計(jì)算機(jī)可讀媒體。所述媒體包含:用于致使計(jì)算機(jī)接收對(duì)無(wú)線裝置位置的請(qǐng)求的至少一個(gè)指令；以及用于致使計(jì)算機(jī)接收多個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)消息的至少一個(gè)指令，每一無(wú)線網(wǎng)絡(luò)消息是從與多個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的一者相關(guān)聯(lián)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置發(fā)射。所述媒體另外包含:用于致使計(jì)算機(jī)從接收到的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)消息獲得位置測(cè)量信息的至少一個(gè)指令；以及用于致使計(jì)算機(jī)針對(duì)與接收到的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)消息相關(guān)聯(lián)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的每一者獲得位置確定輔助信息的至少一個(gè)指令。所述媒體還包含用于致使計(jì)算機(jī)基于位置測(cè)量信息和位置確定輔助信息來(lái)確定一個(gè)以上無(wú)線裝置位置的至少一個(gè)指令；用于致使計(jì)算機(jī)基于至少一個(gè)無(wú)線裝置位置來(lái)確定綜合無(wú)線裝置位置的至少一個(gè)指令；用于致使計(jì)算機(jī)驗(yàn)證綜合位置的至少一個(gè)指令；以及用于存儲(chǔ)綜合無(wú)線裝置位置的至少一個(gè)指令。
[0022]又一有關(guān)方面由一種設(shè)備提供。所述設(shè)備包含:用于接收對(duì)無(wú)線裝置位置的請(qǐng)求的裝置；用于接收多個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)消息的裝置，每一消息是從與多個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的一者相關(guān)聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置發(fā)射；以及用于從接收到的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)消息獲得位置測(cè)量信息的裝置。所述設(shè)備另外包含:用于針對(duì)與接收到的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)消息相關(guān)聯(lián)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的每一者獲得位置確定輔助信息的裝置；以及用于基于位置測(cè)量信息和位置確定輔助信息來(lái)確定一個(gè)以上無(wú)線裝置位置的裝置。所述設(shè)備還包含:用于基于一個(gè)以上無(wú)線裝置位置確定綜合無(wú)線裝置位置的裝置；用于驗(yàn)證綜合無(wú)線裝置位置的裝置；以及用于存儲(chǔ)綜合無(wú)線裝置位置的裝置。
[0023]另一方面由一種無(wú)線裝置界定。所述裝置包含計(jì)算機(jī)平臺(tái)，所述計(jì)算機(jī)平臺(tái)包含處理器和存儲(chǔ)器。所述裝置還包含位置綜合裝置，其可由處理器執(zhí)行；且包含無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置確定器，其可操作以從一個(gè)或一個(gè)以上無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置接收無(wú)線網(wǎng)絡(luò)消息，從所發(fā)射的消息獲得無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置位置測(cè)量信息，針對(duì)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的每一者獲得無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置確定輔助信息，且基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置測(cè)量信息和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置確定輔助信息來(lái)確定一個(gè)或一個(gè)以上無(wú)線裝置位置。所述位置綜合裝置另外包含=GNSS位置確定器，其可操作以接收衛(wèi)星信號(hào)，從衛(wèi)星信號(hào)獲得GNSS位置測(cè)量信息，獲得GNSS位置確定輔助信息，且基于GNSS位置測(cè)量信息和GNSS位置確定輔助信息來(lái)確定基于GNSS的無(wú)線裝置位置。所述位置綜合裝置還包含:位置綜合器，其可操作以用于基于針對(duì)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的每一者的一個(gè)或一個(gè)以上無(wú)線裝置位置和基于GNSS的無(wú)線裝置位置來(lái)確定綜合無(wú)線裝置位置。
[0024]在無(wú)線裝置的一個(gè)方面中，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置確定器進(jìn)一步可操作以被動(dòng)地收聽(tīng)，以接收從在無(wú)線裝置的接收范圍內(nèi)且具有可被無(wú)線裝置檢測(cè)到的信號(hào)強(qiáng)度的一個(gè)或一個(gè)以上周圍網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置發(fā)射的所有消息。在這方面，位置綜合裝置可進(jìn)一步包含:軟件無(wú)線電(SDR)，其可操作以經(jīng)調(diào)諧以接收從在無(wú)線裝置的接收范圍內(nèi)的一個(gè)或一個(gè)以上無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置發(fā)射的所有無(wú)線網(wǎng)絡(luò)消息。
[0025]在無(wú)線裝置的另一方面中，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置確定器進(jìn)一步可操作以從周圍網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置和/或服務(wù)網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置接收無(wú)線網(wǎng)絡(luò)消息，從所發(fā)射的消息獲得周圍網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置和/或服務(wù)網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置位置測(cè)量信息，針對(duì)周圍和/或服務(wù)網(wǎng)絡(luò)獲得周圍網(wǎng)絡(luò)和/或服務(wù)網(wǎng)絡(luò)位置確定輔助信息，且基于周圍網(wǎng)絡(luò)和/或服務(wù)網(wǎng)絡(luò)位置測(cè)量信息以及周圍網(wǎng)絡(luò)和/或服務(wù)網(wǎng)絡(luò)位置確定輔助信息來(lái)確定無(wú)線裝置位置。在此些方面中，位置綜合器進(jìn)一步可操作以基于與服務(wù)和周圍網(wǎng)絡(luò)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或一個(gè)以上無(wú)線裝置位置以及基于GNSS的無(wú)線裝置位置來(lái)確定綜合位置。
[0026]在無(wú)線裝置的某些方面中，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置確定器進(jìn)一步可操作以存取存儲(chǔ)在無(wú)線裝置的存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)庫(kù)，以獲得無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置確定信息，且或者在其它方面中，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置確定器模塊進(jìn)一步可操作以向無(wú)線裝置請(qǐng)求存儲(chǔ)在位于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)上的裝置的存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)庫(kù)的位置確定輔助信息，且響應(yīng)于所述請(qǐng)求而接收位置確定輔助信息。
[0027]在所述無(wú)線裝置的一個(gè)方面中，位置綜合器進(jìn)一步可操作以基于例如(但不限于)對(duì)無(wú)線裝置位置求平均值、對(duì)無(wú)線裝置位置求加權(quán)平均值以及界定無(wú)線裝置位置的重疊區(qū)域等至少一種預(yù)定確定方法來(lái)確定綜合無(wú)線裝置位置。[0028]在另外其它方面中，無(wú)線裝置可包含位置驗(yàn)證器，所述位置驗(yàn)證器可操作以驗(yàn)證綜合無(wú)線裝置位置。由此，在某些方面中，位置驗(yàn)證器可將綜合無(wú)線裝置位置與天然結(jié)構(gòu)拓?fù)鋽?shù)據(jù)庫(kù)和人工結(jié)構(gòu)拓?fù)鋽?shù)據(jù)庫(kù)的群組中的至少一者進(jìn)行比較，以減少高度不確定性。
[0029]在無(wú)線裝置的另外方面中，存儲(chǔ)器可進(jìn)一步包含無(wú)線裝置標(biāo)記數(shù)據(jù)庫(kù)，所述無(wú)線裝置標(biāo)記數(shù)據(jù)庫(kù)可操作以接收并存儲(chǔ)綜合無(wú)線裝置位置。在其它方面中，位置確定裝置可進(jìn)一步包含自學(xué)習(xí)位置估計(jì)器，其可操作以基于綜合無(wú)線裝置位置和與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置相關(guān)聯(lián)的位置測(cè)量信息來(lái)估計(jì)一個(gè)或一個(gè)以上無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置的位置。由此，在另外方面中，存儲(chǔ)器可包含自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)庫(kù)，其可操作以接收并存儲(chǔ)一個(gè)或一個(gè)以上無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置的估計(jì)位置。
[0030]一方面另外由用于在網(wǎng)絡(luò)裝置處確定無(wú)線裝置位置的方法界定。所述方法包含:接收對(duì)無(wú)線裝置位置的請(qǐng)求，所述請(qǐng)求包含與多個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置相關(guān)聯(lián)的位置測(cè)量信息；以及針對(duì)與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置相關(guān)聯(lián)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的每一者獲得位置確定輔助信息。所述方法另外包含:基于位置測(cè)量信息和位置確定輔助信息確定一個(gè)以上無(wú)線裝置位置；基于所述一個(gè)以上無(wú)線裝置位置確定綜合無(wú)線裝置位置；以及驗(yàn)證所述綜合無(wú)線裝置位置。
[0031]在一些方面中，確定一個(gè)以上無(wú)線裝置位置可包含針對(duì)與接收到的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)消息相關(guān)聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)中的每一者確定位置。在其它方面中，可通過(guò)組合來(lái)自一個(gè)以上網(wǎng)絡(luò)的測(cè)量值來(lái)確定無(wú)線裝置位置中的一者或一者以上。
[0032]在所述方法的一個(gè)方面中，確定綜合無(wú)線裝置位置進(jìn)一步包含基于例如(但不限于)對(duì)無(wú)線裝置位置求平均值、對(duì)無(wú)線裝置位置求加權(quán)平均值以及界定無(wú)線裝置位置的重疊區(qū)域等至少一種預(yù)定確定方法來(lái)確定綜合無(wú)線裝置位置。
[0033]在所述方法的某些方面中，驗(yàn)證綜合無(wú)線裝置位置可進(jìn)一步包含將綜合無(wú)線裝置位置與天然結(jié)構(gòu)拓?fù)鋽?shù)據(jù)庫(kù)和人工結(jié)構(gòu)拓?fù)鋽?shù)據(jù)庫(kù)的群組中的至少一者進(jìn)行比較，以減少高度不確定性。
[0034]在所述方法的另外方面中，接收對(duì)無(wú)線裝置位置的請(qǐng)求進(jìn)一步包括接收包含與GNSS信號(hào)相關(guān)聯(lián)的位置測(cè)量信息的對(duì)無(wú)線裝置位置的請(qǐng)求。在此些方面中，所述方法可進(jìn)一步包含:針對(duì)GNSS獲得位置確定輔助信息；以及基于GNSS衛(wèi)星信號(hào)和GNSS位置確定輔助信息來(lái)確定GNSS無(wú)線裝置位置。另外，在此些方面中，確定綜合無(wú)線裝置位置可進(jìn)一步包含基于與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)消息相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或一個(gè)以上無(wú)線裝置位置和GNSS無(wú)線裝置位置來(lái)確定綜合無(wú)線裝置位置。
[0035]在所述方法的另外方面中，接收對(duì)無(wú)線裝置位置的請(qǐng)求進(jìn)一步包括接收包含與周圍和/或服務(wù)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置相關(guān)聯(lián)的位置測(cè)量信息的對(duì)無(wú)線裝置位置的請(qǐng)求。在此些方面中，所述方法可進(jìn)一步包含:針對(duì)周圍和/或服務(wù)網(wǎng)絡(luò)獲得位置確定輔助信息；以及基于服務(wù)網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置和/或周圍網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置位置測(cè)量信息以及周圍網(wǎng)絡(luò)和/或服務(wù)網(wǎng)絡(luò)位置確定輔助信息來(lái)確定無(wú)線裝置位置。另外，在此些方面中，確定綜合無(wú)線裝置位置可進(jìn)一步包含基于與服務(wù)和/或周圍網(wǎng)絡(luò)相關(guān)聯(lián)的無(wú)線裝置位置以及GNSS無(wú)線裝置位置來(lái)確定綜合無(wú)線裝置位置。
[0036]所述方法的其它方面可包含:存儲(chǔ)綜合無(wú)線裝置位置作為經(jīng)標(biāo)記的無(wú)線裝置位置；和/或存儲(chǔ)基于綜合無(wú)線裝置位置以及與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置相關(guān)聯(lián)的位置測(cè)量信息而估計(jì)的一個(gè)或一個(gè)以上無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置的位置。
[0037]—相關(guān)方面由經(jīng)配置以在網(wǎng)絡(luò)裝置處確定無(wú)線裝置位置的至少一個(gè)處理器提供。所述處理器包含:第一模塊，其用于接收對(duì)無(wú)線裝置位置的請(qǐng)求，所述請(qǐng)求包含與多個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置相關(guān)聯(lián)的位置測(cè)量信息；以及第二模塊，其用于針對(duì)與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置相關(guān)聯(lián)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的每一者獲得位置確定輔助信息。所述處理器另外包含:第三模塊，其用于基于位置測(cè)量信息和位置確定輔助信息來(lái)確定一個(gè)以上無(wú)線裝置位置；第四模塊，其用于基于所述一個(gè)以上無(wú)線裝置位置來(lái)確定綜合無(wú)線裝置位置；第五模塊，其用于驗(yàn)證綜合無(wú)線裝置位置；以及第六模塊，其用于存儲(chǔ)綜合無(wú)線裝置位置。
[0038]另一有關(guān)方面由一種包含計(jì)算機(jī)可讀媒體的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品提供。所述媒體包含:用于致使計(jì)算機(jī)接收包含與多個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置相關(guān)聯(lián)的位置測(cè)量信息的對(duì)無(wú)線裝置位置的請(qǐng)求的至少一個(gè)指令；用于致使計(jì)算機(jī)針對(duì)與所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置相關(guān)聯(lián)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的每一者獲得位置確定輔助信息的至少一個(gè)指令；以及用于致使計(jì)算機(jī)基于位置測(cè)量信息和位置確定輔助信息來(lái)確定一個(gè)以上無(wú)線裝置位置的至少一個(gè)指令。所述媒體另外包含:用于致使計(jì)算機(jī)基于所述一個(gè)以上無(wú)線裝置位置來(lái)確定綜合無(wú)線裝置位置的至少一個(gè)指令；用于致使計(jì)算機(jī)驗(yàn)證所述綜合無(wú)線裝置位置的至少一個(gè)指令；以及用于致使計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)所述綜合無(wú)線裝置位置的至少一個(gè)指令。
[0039]又一有關(guān)方面由一種設(shè)備界定，所述設(shè)備包含:用于接收包含與多個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置相關(guān)聯(lián)的位置測(cè)量信息的對(duì)無(wú)線裝置位置的請(qǐng)求的裝置；用于針對(duì)與所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置相關(guān)聯(lián)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的每一者獲得位置確定輔助信息的裝置；以及用于基于位置測(cè)量信息和位置確定輔助信息來(lái)確定一個(gè)以上無(wú)線裝置位置的裝置。所述設(shè)備另外包含:用于基于一個(gè)以上無(wú)線裝置位置確定綜合無(wú)線裝置位置的裝置；用于驗(yàn)證綜合無(wú)線裝置位置的裝置；以及用于存儲(chǔ)綜合無(wú)線裝置位置的裝置。
[0040]還由一種網(wǎng)絡(luò)裝置提供一方面。所述網(wǎng)絡(luò)裝置包含計(jì)算機(jī)平臺(tái)，所述計(jì)算機(jī)平臺(tái)包含處理器和存儲(chǔ)器。所述網(wǎng)絡(luò)裝置另外包含協(xié)議處置器，其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且可由處理器執(zhí)行，其中所述協(xié)議處置器可操作以接收對(duì)無(wú)線裝置位置的請(qǐng)求，且從所述請(qǐng)求獲得與一個(gè)或一個(gè)以上無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置以及GNSS衛(wèi)星信號(hào)相關(guān)聯(lián)的位置測(cè)量信息。所述網(wǎng)絡(luò)裝置還包含:位置確定輔助信息數(shù)據(jù)庫(kù)，其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且可操作以存儲(chǔ)與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和GNSS相關(guān)聯(lián)的位置確定輔助信息；以及位置確定模塊，其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且可由處理器執(zhí)行，其中所述位置確定模塊可操作以基于位置測(cè)量信息和位置確定輔助信息來(lái)確定一個(gè)以上無(wú)線裝置位置和基于GNSS的無(wú)線裝置位置。所述網(wǎng)絡(luò)裝置還包含:位置綜合模塊，其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且可由處理器執(zhí)行，其中所述位置綜合模塊可操作以基于所述一個(gè)或一個(gè)以上無(wú)線裝置位置以及基于GNSS的無(wú)線裝置位置中的至少兩者來(lái)確定綜合無(wú)線裝置位置。
[0041]在所述網(wǎng)絡(luò)線裝置的一個(gè)方面中，位置綜合模塊進(jìn)一步可操作以基于例如(但不限于)對(duì)無(wú)線裝置位置與基于GNSS的無(wú)線裝置位置求平均值、對(duì)無(wú)線裝置位置與基于GNSS的無(wú)線裝置位置求加權(quán)平均值以及界定無(wú)線裝置位置和基于GNSS的無(wú)線裝置位置的重疊區(qū)域等至少一種預(yù)定確定方法來(lái)確定綜合無(wú)線裝置位置。
[0042]在另一方面中，所述無(wú)線裝置可包含:位置驗(yàn)證模塊，其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且可由處理器執(zhí)行，其中所述位置驗(yàn)證模塊可操作以驗(yàn)證綜合無(wú)線裝置位置。由此，位置驗(yàn)證模塊可將綜合無(wú)線裝置位置與天然結(jié)構(gòu)拓?fù)鋽?shù)據(jù)庫(kù)和人工結(jié)構(gòu)拓?fù)鋽?shù)據(jù)庫(kù)的群組中的至少一者進(jìn)行比較，以減少高度不確定性。
[0043]在所述網(wǎng)絡(luò)裝置的又一方面中，協(xié)議處置器進(jìn)一步可操作以接收對(duì)無(wú)線裝置位置的請(qǐng)求，且從所述請(qǐng)求獲得與一個(gè)或一個(gè)以上周圍網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置和/或一個(gè)或一個(gè)以上服務(wù)網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置相關(guān)聯(lián)的位置測(cè)量信息。在此些方面中，位置確定輔助信息數(shù)據(jù)庫(kù)可進(jìn)一步可操作以針對(duì)周圍網(wǎng)絡(luò)和/或服務(wù)網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)位置確定輔助信息，且位置確定模塊進(jìn)一步可操作以基于周圍網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置和/或服務(wù)網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置位置測(cè)量信息和針對(duì)周圍網(wǎng)絡(luò)和/或服務(wù)網(wǎng)絡(luò)的位置確定輔助信息來(lái)確定無(wú)線裝置位置。另外，位置綜合模塊可進(jìn)一步可操作以基于與服務(wù)和/或周圍網(wǎng)絡(luò)相關(guān)聯(lián)的無(wú)線裝置位置以及基于GNSS的無(wú)線裝置位置來(lái)確定綜合無(wú)線裝置位置。
[0044]在另一方面中，所述網(wǎng)絡(luò)裝置可包含:自學(xué)習(xí)模塊，其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且可由處理器執(zhí)行，其中所述自學(xué)習(xí)模塊可操作以基于綜合無(wú)線裝置位置以及與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置相關(guān)聯(lián)的位置測(cè)量值來(lái)估計(jì)一個(gè)或一個(gè)以上無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置的位置，且存儲(chǔ)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置的估計(jì)位置。另外，自學(xué)習(xí)模塊可為可操作以組合來(lái)自各種無(wú)線裝置的測(cè)量值和位置信息，以向估計(jì)邊緣裝置位置提供甚至更大的準(zhǔn)確性。
[0045]因此，本發(fā)明的方面中的一者或一者以上提供用于綜合無(wú)線裝置位置確定的方法、裝置和系統(tǒng)。明確地說(shuō)，一個(gè)或一個(gè)以上方面用于綜合無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置確定(例如W1-F1、WiMAX, CDMA、GSM等)與GNSS位置確定(例如GPS等)。雖然各種位置確定方法的綜合提供更準(zhǔn)確的位置確定，但本文所揭示的系統(tǒng)、方法和設(shè)備進(jìn)一步允許在位置確定方法中的一者或一者以上不可用的情況下確定位置(即，定位)。特定方面中的一者或一者以上提供基于硬件的解決方案，其組合無(wú)線裝置半導(dǎo)體裝置上的GPS與W1-Fi/WiMAX功能性，以提供確定綜合位置的更高效率和速度。另外，通過(guò)提供估計(jì)且不斷地改進(jìn)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置(例如蜂窩式網(wǎng)絡(luò)基站、W1-Fi/WiMAX接入點(diǎn)等)的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)效率。在一個(gè)實(shí)例中，通過(guò)用于從所得綜合位置中消除高度不確定性的驗(yàn)證過(guò)程來(lái)提供綜合位置確定的準(zhǔn)確性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0046]在下文中將結(jié)合附圖描述所揭示的方面，提供附圖是為了說(shuō)明而不是限制所揭示的方面，其中相同名稱表示所述元件，且其中:
[0047]圖1是根據(jù)一方面的用于綜合無(wú)線裝置位置確定的系統(tǒng)的框圖；
[0048]圖2是根據(jù)一方面的用于綜合無(wú)線裝置位置確定、突出個(gè)別無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置確定的系統(tǒng)的框圖；
[0049]圖3是根據(jù)一方面的用于綜合無(wú)線裝置位置確定、突出經(jīng)合并的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置確定的系統(tǒng)的框圖；
[0050]圖4A是根據(jù)一方面的經(jīng)配置以用于綜合無(wú)線裝置位置確定的無(wú)線裝置的詳細(xì)框圖；
[0051]圖4B是根據(jù)一方面的包含在無(wú)線裝置內(nèi)的位置綜合裝置的詳細(xì)框圖；
[0052]圖5A是根據(jù)一方面的網(wǎng)絡(luò)位置綜合系統(tǒng)的詳細(xì)框圖；
[0053]圖5B是根據(jù)另一方面的包含在網(wǎng)絡(luò)位置綜合系統(tǒng)內(nèi)的位置綜合模塊的詳細(xì)框圖；
[0054]圖6是根據(jù)一方面的結(jié)合無(wú)線裝置而實(shí)施的蜂窩式網(wǎng)絡(luò)的框圖；[0055]圖7是根據(jù)一方面的用于在無(wú)線裝置上綜合無(wú)線裝置位置確定的方法的流程圖；以及
[0056]圖8是根據(jù)一方面的用于在網(wǎng)絡(luò)裝置處綜合無(wú)線裝置位置確定的方法的流程圖。【具體實(shí)施方式】
[0057]現(xiàn)在將在下文中參考附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的裝置、設(shè)備、方法、計(jì)算機(jī)可讀媒體和處理器，附圖中展示本發(fā)明的方面。然而，所述裝置、設(shè)備、方法、計(jì)算機(jī)可讀媒體和處理器可以許多不同形式體現(xiàn)，且不應(yīng)被解釋為限于本文所陳述的方面；而是，提供這些方面是為了使本發(fā)明將全面且完整，且將把本發(fā)明的范圍傳達(dá)給所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員。相同編號(hào)始終指代相同元件。
[0058]本文所描述的各種方面是結(jié)合無(wú)線通信裝置的。無(wú)線通信裝置還可被稱為訂戶臺(tái)、訂戶單元、移動(dòng)臺(tái)、移動(dòng)裝置、遠(yuǎn)程臺(tái)、接入點(diǎn)、遠(yuǎn)程終端、接入終端、用戶終端、用戶代理、用戶裝置或用戶裝備。訂戶臺(tái)可為蜂窩式電話、無(wú)繩電話、會(huì)話起始協(xié)議(SIP)電話、無(wú)線本地環(huán)路(WLL)臺(tái)、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、具有無(wú)線連接能力的手持式裝置或連接到無(wú)線調(diào)制解調(diào)器的其它處理裝置。
[0059]因此，本發(fā)明的方面提供用于綜合無(wú)線裝置位置確定的系統(tǒng)、方法和設(shè)備。明確地說(shuō)，描述用于綜合蜂窩式網(wǎng)絡(luò)位置確定(例如CDMA、GSM網(wǎng)絡(luò)等)、WLAN位置確定(例如W1-Fi)、WiMAX位置確定和GNSS位置確定(例如GPS)以及所述各種方法的組合等的方面。除提供更準(zhǔn)確的位置確定之外，各種位置確定方法的綜合進(jìn)一步用于在所述位置確定方法中的一者或一者以上不可用的情況下確定位置(即，定位)。舉例來(lái)說(shuō)，GNSS位置確定在相關(guān)聯(lián)的無(wú)線裝置在接收衛(wèi)星信號(hào)時(shí)遇到困難(例如，在室內(nèi)、有大量高層建筑物的稠密城市區(qū)域等)的情況下可能是不可用或受限的。盡管如此，根據(jù)一個(gè)方面，總體位置確定綜合過(guò)程可在無(wú)線裝置處、在網(wǎng)絡(luò)實(shí)體處或經(jīng)由無(wú)線裝置與網(wǎng)絡(luò)實(shí)體兩者的組合而發(fā)生。
[0060]在所描述的系統(tǒng)、方法和設(shè)備的一個(gè)方面中，界定無(wú)線裝置級(jí)的基于硬件的解決方案，其可提供更精簡(jiǎn)且高效的位置確定過(guò)程，因?yàn)榭刹⑿袌?zhí)行個(gè)別位置確定，且因此可更快地執(zhí)行綜合位置確定。另外，所述系統(tǒng)、方法和設(shè)備提供自學(xué)習(xí)特征，其允許使用網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置的位置測(cè)量信息和無(wú)線裝置的所確定的位置來(lái)估計(jì)網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置(例如無(wú)線接入點(diǎn)、基站等)的位置。此自學(xué)習(xí)特征因此依靠網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置獲得位置數(shù)據(jù)，基于連續(xù)的位置定位點(diǎn)提供對(duì)網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置的估計(jì)位置的連續(xù)準(zhǔn)確性改進(jìn)。而網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置位置的自學(xué)習(xí)又為無(wú)線裝置位置確定過(guò)程提供較高的效率，因?yàn)樗鲞^(guò)程可隨后依靠網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置的估計(jì)位置的準(zhǔn)確性來(lái)確定無(wú)線裝置位置。
[0061]此外，在一個(gè)方面中，綜合位置確定方法、系統(tǒng)和設(shè)備供無(wú)線裝置在確定位置時(shí)僅實(shí)施協(xié)議堆棧的一部分。需要協(xié)議堆棧的必要部分來(lái)被動(dòng)地收聽(tīng)(另外稱為“嗅探”)由網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置(例如無(wú)線接入點(diǎn)等)發(fā)射的消息，且對(duì)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)消息進(jìn)行解碼。包含在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)消息中的信息(例如接入點(diǎn)媒體接入控制(MAC)地址、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)ID(SID)、多媒體卡(MMC)裝置ID、射頻(RF)特性、CDMA系統(tǒng)識(shí)別(SID)、基站ID、發(fā)射頻帶、功率測(cè)量值等)用于確定無(wú)線裝置相對(duì)于網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置的位置，且隨后確定無(wú)線裝置的位置。
[0062]在一個(gè)方面中，無(wú)線裝置可實(shí)施軟件無(wú)線電(SDR)，其可被調(diào)諧到任何頻帶。SDR可進(jìn)一步借助于由軟件控制的可編程硬件在較大的頻譜上接收調(diào)制。因此，在一個(gè)實(shí)施方案中，SDR使本發(fā)明的各種方面能夠?qū)f(xié)議堆棧限制為僅那些對(duì)接收無(wú)線網(wǎng)絡(luò)消息來(lái)說(shuō)必要的層。另外，例如SDR等機(jī)制供無(wú)線裝置從由所述無(wú)線裝置支持的頻率范圍內(nèi)的任一和/或所有周圍無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接收無(wú)線網(wǎng)絡(luò)消息。由此，本發(fā)明的方面中的一者或一者以上可針對(duì)從其接收無(wú)線網(wǎng)絡(luò)消息的所有無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和/或網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置提供位置確定。
[0063]另外，本文所描述的系統(tǒng)、方法和設(shè)備提供綜合位置確定的驗(yàn)證。明確地說(shuō)，一種實(shí)施方案通過(guò)將所確定的位置與天然結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)(例如地形數(shù)據(jù)庫(kù))和/或人工結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)(例如城市建筑物數(shù)據(jù)庫(kù))進(jìn)行比較來(lái)提供對(duì)所確定的位置的高度或海拔方面的驗(yàn)證，以便減少高度不確定性。如果無(wú)線裝置位于室內(nèi)，且此外位于建筑物的特定樓層，那么位置的驗(yàn)證可能特別重要。
[0064]圖1提供根據(jù)一方面的用于綜合無(wú)線裝置位置確定的系統(tǒng)10的框圖圖解。系統(tǒng)10包含無(wú)線裝置12和網(wǎng)絡(luò)位置綜合系統(tǒng)14，網(wǎng)絡(luò)位置綜合系統(tǒng)14在特性上包含一個(gè)或一個(gè)以上網(wǎng)絡(luò)裝置16 (例如服務(wù)器)，以及一個(gè)或一個(gè)以上數(shù)據(jù)庫(kù)18。如所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解，本文所揭示的數(shù)據(jù)庫(kù)18中的任一者可包含在網(wǎng)絡(luò)裝置16中的任一者內(nèi)，或所述數(shù)據(jù)庫(kù)可為自含式數(shù)據(jù)庫(kù)?；谝韵陆沂緝?nèi)容還將了解，系統(tǒng)10的一個(gè)或一個(gè)以上方面可經(jīng)配置以允許基于無(wú)線裝置的位置綜合或基于網(wǎng)絡(luò)的位置綜合。在一個(gè)實(shí)施方案(其中位置綜合是基于無(wú)線裝置的)中，無(wú)線裝置對(duì)于位置確定過(guò)程的某些方面可依靠網(wǎng)絡(luò)，例如取決于所實(shí)施的位置確定的模式的GNSS輔助信息和/或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位輔助信息。
[0065]無(wú)線裝置12經(jīng)配置以從與特定GNSS系統(tǒng)(例如GPS、GL0NASS、伽利略等)相關(guān)聯(lián)的多個(gè)衛(wèi)星22接收衛(wèi)星信號(hào)20。無(wú)線裝置另外經(jīng)配置以從與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(例如GSM、CDMA等)相關(guān)聯(lián)的多個(gè)基站26及從多個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)28(例如W1-Fi熱點(diǎn)等)接收經(jīng)由無(wú)線網(wǎng)絡(luò)24發(fā)射的消息。
[0066]無(wú)線裝置12包含計(jì)算機(jī)平臺(tái)30，其具有至少一個(gè)處理器32和存儲(chǔ)器34。另外，無(wú)線裝置12包含位置綜合裝置36，其可操作以綜合在無(wú)線裝置12上執(zhí)行且/或可供無(wú)線裝置12使用的各種位置確定。位置綜合裝置36包含無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置確定器38，其可操作以確定一個(gè)或一個(gè)以上無(wú)線裝置位置。在這方面，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置確定器38可操作以從多個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置26和28接收所發(fā)射的消息。在某一方面中，確定器38可實(shí)施RF調(diào)諧器，例如SDR，以調(diào)諧或接收從由無(wú)線裝置12支持的頻率范圍內(nèi)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置發(fā)射的所有消息。RF調(diào)諧器(例如SDR)的使用在無(wú)線裝置12被動(dòng)地收聽(tīng)(即嗅探)所發(fā)射的消息時(shí)，允許無(wú)線裝置12僅實(shí)施協(xié)議堆棧的一部分。
[0067]無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置確定器38另外可操作以從所發(fā)射的消息獲得無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置位置信息。從所發(fā)射的消息獲得的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置位置信息可包含(但不限于)接入點(diǎn)MAC地址、SID、所發(fā)射和所接收的消息的功率測(cè)量值、MMC裝置ID、RF特性、CDMASID、基站ID、頻帶等。另外，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置確定器38可操作以針對(duì)與接收到的消息相關(guān)聯(lián)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的每一者獲得無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位輔助信息。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)輔助信息40可本地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器34中，或可能要求無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置確定器38與網(wǎng)絡(luò)實(shí)體通信，以檢索必要的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)輔助信息40。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置確定器38還可操作以基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置位置信息和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位輔助信息來(lái)確定無(wú)線裝置位置(通常稱為“定位點(diǎn)”)。每一位置確定可為使用來(lái)自一個(gè)特定無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的測(cè)量信息的結(jié)果，或位置確定可為使用來(lái)自一個(gè)以上無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的測(cè)量信息的結(jié)果。舉例來(lái)說(shuō)，位置確定可為來(lái)自兩個(gè)W1-Fi接入點(diǎn)的測(cè)量信息的結(jié)果，或位置確定可為來(lái)自一 CDMA基站和一 W1-Fi接入點(diǎn)的測(cè)量信息的結(jié)果。
[0068]位置綜合裝置36可另外包含GNSS位置確定器42，其可操作以確定基于GNSS的無(wú)線裝置位置。在這方面，GNSS位置確定器42可操作以接收從GNSS衛(wèi)星20發(fā)射的衛(wèi)星信號(hào)20，且從衛(wèi)星信號(hào)獲得GNSS位置測(cè)量信息。另外，GNSS位置確定器42可操作以獲得GNSS位置確定輔助信息。視GNSS位置確定的模式而定，GNSS位置確定器42可本地從存儲(chǔ)器34獲得基于GNSS的輔助信息44，或可能要求基于GNSS的位置確定器42與網(wǎng)絡(luò)實(shí)體通信以檢索必要的基于GNSS的輔助信息44。GNSS位置確定器42另外可操作以基于GNSS位置測(cè)量信息和基于GNSS的輔助信息44來(lái)確定基于GNSS的無(wú)線裝置位置。
[0069]位置綜合裝置36另外包含位置綜合器46，其可操作以綜合所有所確定的無(wú)線裝置位置，例如所述無(wú)線裝置位置與基于GNSS的無(wú)線裝置位置。位置綜合器46可實(shí)施預(yù)定的綜合方法/例程，以確定總體綜合無(wú)線裝置位置。綜合例程可包含(但不限于)對(duì)所有所確定的位置求平均值、對(duì)所有所確定的位置求加權(quán)平均值，或界定包含所確定的位置中的兩者或兩者以上的重疊幾何區(qū)域。在一個(gè)實(shí)例中，加權(quán)平均方法可向較準(zhǔn)確或較可靠的位置確定方法提供較高的權(quán)數(shù)，以確定無(wú)線裝置的綜合位置?；蛘?，加權(quán)平均方法可向較不準(zhǔn)確或較不可靠的位置確定方法提供較低的權(quán)數(shù)，以確定無(wú)線裝置的綜合位置。
[0070]在某些方面中，系統(tǒng)10規(guī)定無(wú)線裝置位置確定以及位置確定的綜合在網(wǎng)絡(luò)級(jí)發(fā)生。因此，系統(tǒng)10可包含網(wǎng)絡(luò)位置綜合系統(tǒng)14，其包含一個(gè)或一個(gè)以上網(wǎng)絡(luò)裝置16以及一個(gè)或一個(gè)以上數(shù)據(jù)庫(kù)18。
[0071]網(wǎng)絡(luò)位置綜合系統(tǒng)14的網(wǎng)絡(luò)裝置16包含計(jì)算機(jī)平臺(tái)48，其具有至少一個(gè)處理器50和一存儲(chǔ)器52。存儲(chǔ)器52包含位置綜合模塊54，其可操作以確定綜合無(wú)線裝置位置。位置綜合模塊54包含協(xié)議處置器56，其可操作以接收來(lái)自無(wú)線裝置12的對(duì)無(wú)線裝置位置的請(qǐng)求，且從所述請(qǐng)求獲得與一個(gè)或一個(gè)以上無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置相關(guān)聯(lián)的位置測(cè)量信息和/或GNSS衛(wèi)星信號(hào)。
[0072]位置綜合模塊54另外包含位置確定器58，其包含至少一個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置確定例程60以及至少一個(gè)GNSS位置確定例程62。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置確定例程60可操作以基于與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置相關(guān)聯(lián)的位置測(cè)量信息以及存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)18中的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位輔助信息64來(lái)確定無(wú)線裝置位置。GNSS位置確定例程62可操作以基于與GNSS衛(wèi)星相關(guān)聯(lián)的位置測(cè)量信息以及存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)18中的基于GNSS的定位輔助信息66來(lái)確定基于GNSS的無(wú)線裝置位置。
[0073]位置綜合模塊54還包含位置綜合器68，其可操作以綜合所有所確定的無(wú)線裝置位置，例如所述無(wú)線裝置位置與基于GNSS的無(wú)線裝置位置。位置綜合器68可實(shí)施預(yù)定的綜合方法/例程，以確定總體綜合無(wú)線裝置位置。綜合例程可包含(但不限于)對(duì)所有所確定的位置求平均值、對(duì)所有所確定的位置求加權(quán)平均值，或界定包含所確定的位置中的兩者或兩者以上的重疊幾何區(qū)域。在一個(gè)實(shí)施方案中，一旦確定綜合無(wú)線裝置位置，就可將無(wú)線裝置位置傳送回到無(wú)線裝置12。
[0074]圖2是根據(jù)另一方面的用于綜合無(wú)線裝置位置確定的系統(tǒng)10的另一框圖。圖2著重于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置確定。無(wú)線裝置12可包含無(wú)線電話70或其它無(wú)線裝置72，例如PDA、便攜式計(jì)算機(jī)等。圖2所示的無(wú)線裝置12經(jīng)配置以接收從CDMA基站74、GSM基站/寬帶碼分多址節(jié)點(diǎn)B76、新興/未來(lái)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)體78以及W1-Fi接入點(diǎn)80發(fā)射的消息。所發(fā)射的消息包含位置確定信息，例如MAC地址、SID、功率測(cè)量值、RF特性、CDMASID、基站ID和頻帶。
[0075]如關(guān)于圖1所描述，無(wú)線裝置位置綜合可在無(wú)線裝置12處發(fā)生，或無(wú)線裝置位置綜合可在網(wǎng)絡(luò)位置綜合系統(tǒng)14處發(fā)生。因此，無(wú)線裝置12可請(qǐng)求綜合位置確定，且傳送來(lái)自所接收的經(jīng)由無(wú)線網(wǎng)絡(luò)24發(fā)射的消息的位置確定信息。
[0076]在圖2的所說(shuō)明的方面中，網(wǎng)絡(luò)位置綜合系統(tǒng)14包含綜合裝置82，其可操作以綜合無(wú)線裝置位置確定。另外，網(wǎng)絡(luò)位置綜合系統(tǒng)14可包含用于確定與個(gè)別無(wú)線網(wǎng)絡(luò)有關(guān)的無(wú)線裝置位置的個(gè)別網(wǎng)絡(luò)裝置。舉例來(lái)說(shuō)，網(wǎng)絡(luò)位置綜合系統(tǒng)14可包含:CDMA網(wǎng)絡(luò)裝置84，其可操作以確定CDMA網(wǎng)絡(luò)無(wú)線裝置位置；GSM網(wǎng)絡(luò)裝置86，其可操作以確定GSM網(wǎng)絡(luò)無(wú)線裝置位置；以及新興/未來(lái)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)裝置88，其可操作以確定新興/未來(lái)網(wǎng)絡(luò)無(wú)線裝置位置。由此，CDMA網(wǎng)絡(luò)裝置84可與⑶MA網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)90通信，CDMA網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)90可操作以提供CDMA定位輔助信息，GSM網(wǎng)絡(luò)裝置86可與GSM網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)92通信，GSM網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)92可操作以提供GSM定位輔助信息，且新興/未來(lái)網(wǎng)絡(luò)裝置88可經(jīng)由無(wú)線網(wǎng)絡(luò)24和額外的新興/未來(lái)網(wǎng)絡(luò)裝置96與新興/未來(lái)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)94通信。另外，CDMA網(wǎng)絡(luò)裝置84、GSM網(wǎng)絡(luò)裝置86和/或新興/未來(lái)網(wǎng)絡(luò)裝置88可經(jīng)配置以確定基于GNSS的無(wú)線裝置位置。一旦確定個(gè)別無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置，就可將位置傳送到綜合裝置82用于總體綜合，且將位置綜合的結(jié)果傳送到無(wú)線裝置12。
[0077]圖3是根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案的用于綜合無(wú)線裝置位置確定的系統(tǒng)10的另一方面的框圖。圖3中所說(shuō)明的系統(tǒng)的方面與圖1的方面一致，其中針對(duì)每一無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的位置確定在綜合裝置/網(wǎng)絡(luò)裝置16中實(shí)施，且針對(duì)每一網(wǎng)絡(luò)的定位輔助信息存儲(chǔ)在集中數(shù)據(jù)庫(kù)18中。在一個(gè)實(shí)施方案中，包含一切的綜合裝置/網(wǎng)絡(luò)裝置16可排除對(duì)個(gè)別位置確定裝置(例如CDMA網(wǎng)絡(luò)裝置84、GSM網(wǎng)絡(luò)裝置86和新興/未來(lái)網(wǎng)絡(luò)裝置88)的需要。另外，集中數(shù)據(jù)庫(kù)18排除對(duì)個(gè)別無(wú)線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)(例如CDMA網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)90和GSM網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)92)的需要。
[0078]參看圖4A，根據(jù)一個(gè)方面，描繪無(wú)線裝置12的更詳細(xì)的框圖表示。無(wú)線裝置12可包含任何類型的計(jì)算機(jī)化通信裝置，例如蜂窩式電話、PDA、雙向文本傳呼機(jī)、便攜式計(jì)算機(jī)、具有可進(jìn)一步具有到達(dá)網(wǎng)絡(luò)或因特網(wǎng)的有線連接的無(wú)線通信門戶的單獨(dú)計(jì)算機(jī)平臺(tái)。無(wú)線裝置12可進(jìn)一步為遠(yuǎn)程從屬裝置或其它裝置，其不具有其最終用戶，而是僅經(jīng)由無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳送數(shù)據(jù)，例如遠(yuǎn)程傳感器、診斷工具、數(shù)據(jù)中繼器等。因此，本發(fā)明的用于綜合無(wú)線裝置位置確定的設(shè)備和方法相應(yīng)地可在任何形式的無(wú)線通信裝置或無(wú)線計(jì)算機(jī)模塊(包含無(wú)線通信門戶，包含但不限于無(wú)線調(diào)制解調(diào)器、PCMCIA卡、接入終端、桌上型計(jì)算機(jī)或其任意組合或子組合)上執(zhí)行。
[0079]無(wú)線裝置12包含計(jì)算機(jī)平臺(tái)30，其可經(jīng)由無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)射數(shù)據(jù)，且可接收和執(zhí)行例程和應(yīng)用程序。計(jì)算機(jī)平臺(tái)30包含存儲(chǔ)器34，其可包括易失性和非易失性存儲(chǔ)器，例如只讀和/或隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM和ROM)、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)、快閃卡或?qū)τ?jì)算機(jī)平臺(tái)來(lái)說(shuō)常見(jiàn)的任何存儲(chǔ)器。另外，存儲(chǔ)器34可包含一個(gè)或一個(gè)以上快閃存儲(chǔ)器單元，或可為任何二級(jí)或三級(jí)存儲(chǔ)裝置，例如磁性媒體、光學(xué)媒體、磁帶或者軟盤或硬盤。
[0080]另外，計(jì)算機(jī)平臺(tái)30還包含處理器32，其可為專用集成電路(“ASIC”)，或其它芯片組、處理器、邏輯電路或其它數(shù)據(jù)處理裝置。處理器32或例如ASIC等其它處理器可執(zhí)行應(yīng)用程序編程接口( “API”)層100，其與存儲(chǔ)在無(wú)線裝置12的存儲(chǔ)器34中的任何駐存程序介接。在本發(fā)明的方面中的一者或一者以上中，APIlOO可與位置綜合裝置的任何組件介接，包含(但不限于)無(wú)線裝置位置確定器38、GNSS位置確定器42以及位置綜合器46。在一個(gè)實(shí)例中，APIlOO為在相應(yīng)的無(wú)線裝置上執(zhí)行的運(yùn)行時(shí)環(huán)境。一種此運(yùn)行時(shí)環(huán)境為由加利福尼亞州圣地亞哥市的高通公司(Qualcomm Incorporated)開(kāi)發(fā)的Binary Runtime
Environment for Wireless? (無(wú)線二進(jìn)制運(yùn)行時(shí)環(huán)境?，BREW? )軟件。可利用其它運(yùn)行
時(shí)環(huán)境，其(例如)操作以控制應(yīng)用程序在無(wú)線計(jì)算裝置上的執(zhí)行。
[0081]處理器32包含以硬件、固件、軟件和其組合體現(xiàn)的各種處理子系統(tǒng)102，其實(shí)現(xiàn)無(wú)線裝置12的功能性以及無(wú)線裝置12在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)24上的可操作性。舉例來(lái)說(shuō)，處理子系統(tǒng)102允許起始和維持與其它連網(wǎng)裝置的通信，且與其它連網(wǎng)裝置交換數(shù)據(jù)。在將通信裝置界定為蜂窩式電話的一個(gè)或一個(gè)以上方面中，通信處理器32可另外包含處理子系統(tǒng)102中的一者或組合，例如:聲音、非易失性存儲(chǔ)器、文件系統(tǒng)、發(fā)射、接收、搜索器、層1、層2、層3、主控制、遠(yuǎn)程程序、手持機(jī)、功率管理、數(shù)字信號(hào)處理器、消息接發(fā)、呼叫管理器、Bluetooth?系統(tǒng)、Bluetooth? LP0S、定位引擎、用戶接口、休眠、數(shù)據(jù)服務(wù)、安全性、驗(yàn)證、全球訂戶身份模塊(USIM)/全球訂戶身份(SIM)、語(yǔ)音服務(wù)、圖形、通用串行總線(USB)、例如移動(dòng)圖片專家組(MPEG)等多媒體、通用分組無(wú)線電服務(wù)(GPRS)等(為了清楚起見(jiàn)，圖2中未個(gè)別地描繪上述所有)。對(duì)于所揭示的方面，處理器32的處理子系統(tǒng)102可包含可與位置綜合裝置36交互的任何子系統(tǒng)組件。舉例來(lái)說(shuō)，RF調(diào)諧器104可作為處理子系統(tǒng)102或作為位置綜合裝置36的組件而存在。
[0082]計(jì)算機(jī)平臺(tái)30的位置綜合裝置36可操作以綜合在無(wú)線裝置12上執(zhí)行且/或可供無(wú)線裝置12使用的各種位置確定。位置綜合裝置36可操作以接收來(lái)自存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器34中的位置請(qǐng)求應(yīng)用程序105的位置確定請(qǐng)求，例如繪圖應(yīng)用程序或需要裝置位置的任何其它應(yīng)用程序。或者，位置綜合裝置36可經(jīng)由適當(dāng)?shù)木W(wǎng)絡(luò)通信接收來(lái)自網(wǎng)絡(luò)的位置確定請(qǐng)求。
[0083]參看圖4B，根據(jù)一方面，說(shuō)明無(wú)線裝置12的位置綜合裝置36的框圖表示。位置綜合裝置36包含無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置確定器38，其可操作以確定一個(gè)或一個(gè)以上無(wú)線裝置位置。在這方面，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置確定器38可操作以接收從多個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置發(fā)射的消息106。由此，確定器38在某些方面中可實(shí)施RF調(diào)諧器104(例如SDR)以調(diào)諧為接收從在由無(wú)線裝置12支持的頻率范圍內(nèi)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置發(fā)射的所有所發(fā)射消息106。RF調(diào)諧器(例如SDR) 104的使用在無(wú)線裝置12被動(dòng)地收聽(tīng)(即嗅探)所發(fā)射的消息106時(shí)，允許無(wú)線裝置12僅實(shí)施協(xié)議堆棧的一部分。
[0084]無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置確定器38另外可操作以從所發(fā)射的消息獲得無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置位置信息。從所述消息獲得的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置位置信息可包含(但不限于)接入點(diǎn)MAC地址、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)SID、所發(fā)射和所接收的消息的功率測(cè)量值、MMC裝置ID、RF特性、CDMA SID、基站ID、頻帶等。另外，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置確定器38可操作以針對(duì)與接收到的消息相關(guān)聯(lián)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的每一者獲得無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位輔助信息。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)輔助信息40可本地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器34 (展示在圖4A中)中，或可能要求無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置確定器38與網(wǎng)絡(luò)實(shí)體通信，以檢索必要的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)輔助信息40。[0085]無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置確定器38還可操作以基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置位置信息和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位輔助信息來(lái)確定無(wú)線裝置位置或“定位點(diǎn)”。舉例來(lái)說(shuō)，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置確定器38可實(shí)施=W1-Fi網(wǎng)絡(luò)例程108，其可操作以確定基于W1-Fi或WiMAX網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線裝置位置110 ；CDMA網(wǎng)絡(luò)例程112，其可操作以確定基于CDMA網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線裝置位置114 ；GSM網(wǎng)絡(luò)例程116，其可操作以確定基于GSM網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線裝置位置118 ;或另一無(wú)線網(wǎng)絡(luò)例程120，例如用于新興或未來(lái)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的例程，其可操作以確定另一無(wú)線裝置位置122。另外，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置確定器可實(shí)施組合來(lái)自一個(gè)以上無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的測(cè)量信息以確定位置的例程。
[0086]基于網(wǎng)絡(luò)的例程108、112、116和120可實(shí)施基于網(wǎng)絡(luò)的位置確定模式，例如高級(jí)前向鏈路三角測(cè)量(AFLT)，其基于網(wǎng)絡(luò)基站之間的時(shí)序信號(hào)來(lái)確定位置。為了確定位置，無(wú)線裝置12從附近網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置(例如蜂窩式基站(發(fā)射塔)、接入點(diǎn)等)的消息獲得測(cè)量值，且基于發(fā)射/接收功率測(cè)量值或發(fā)射/接收時(shí)序信息來(lái)確定距離。接著使用所述距離來(lái)對(duì)無(wú)線裝置的近似位置進(jìn)行三角測(cè)量。在一個(gè)實(shí)例中，需要至少三個(gè)周圍網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置來(lái)獲得最佳位置定位點(diǎn)。
[0087]位置綜合裝置36另外包含GNSS位置確定器42，其可操作以確定基于GNSS的無(wú)線裝置位置。在這方面，GNSS位置確定器可操作以接收從GNSS衛(wèi)星20發(fā)射的衛(wèi)星信號(hào)20，且從衛(wèi)星信號(hào)獲得GNSS位置測(cè)量信息。另外，GNSS位置確定器可操作以獲得GNSS位置確定輔助信息。視GNSS位置確定的模式而定，GNSS位置確定器42可本地從存儲(chǔ)器34獲得基于GNSS的輔助信息44，或可能要求基于GNSS的位置確定器42與網(wǎng)絡(luò)實(shí)體通信以檢索必要的基于GNSS的輔助信息44。GNSS位置確定器42另外可操作以基于GNSS位置測(cè)量信息和基于GNSS的輔助信息44來(lái)確定基于GNSS的無(wú)線裝置位置。
[0088]由此，GNSS位置確定器42可包含基于移動(dòng)臺(tái)(MS)的模式例程124，其可操作以確定基于GNSS的無(wú)線裝置位置126。基于MS的模式位置確定的特征在于裝置位置的計(jì)算在無(wú)線裝置處發(fā)生。在一個(gè)實(shí)例中，雖然需要GNSS定位輔助信息44 (圖4A中展示)(例如星歷數(shù)據(jù)、年歷數(shù)據(jù)等)來(lái)確定位置，但如果定位輔助信息當(dāng)前足以確定位置，那么每一位置確定嘗試可能不需要與網(wǎng)絡(luò)的通信。如果無(wú)線裝置要求更新GNSS定位輔助信息44，那么無(wú)線裝置經(jīng)由無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與位置確定實(shí)體(TOE)通信，以獲得當(dāng)前星歷數(shù)據(jù)和/或年歷數(shù)據(jù)。一旦無(wú)線裝置已證實(shí)或獲得定位輔助信息44，無(wú)線裝置就使用定位輔助信息44來(lái)設(shè)置用于接收GNSS信號(hào)20的參數(shù)，且隨后接收從GPS衛(wèi)星22發(fā)射的時(shí)序信號(hào)。一旦接收到GPS信號(hào)，無(wú)線裝置就使用定位輔助信息44來(lái)對(duì)所述信號(hào)進(jìn)行解碼，以輔助設(shè)置解碼參數(shù)。無(wú)線裝置接著使用經(jīng)解碼的時(shí)序信息，且執(zhí)行位置確定功能以確定裝置位置。
[0089]GNSS位置確定器42可另外包含其它GNSS模式例程128，其可操作以確定基于GNSS的無(wú)線裝置位置130。其它模式例程128的實(shí)例包含(但不限于)MS輔助模式、獨(dú)立模式等。MS輔助模式位置確定的特征在于裝置位置的計(jì)算在網(wǎng)絡(luò)裝置(即TOE)處發(fā)生，且由此對(duì)于使用MS輔助模式的每一位置確定嘗試而言可能需要與網(wǎng)絡(luò)裝置的通信。獨(dú)立模式的特征在于裝置位置的計(jì)算在無(wú)線裝置處發(fā)生，且可能不需要定位輔助信息來(lái)確定位置。
[0090]位置綜合裝置36另外包含位置綜合器46，其可操作以綜合所有所確定的無(wú)線裝置位置，例如無(wú)線裝置位置110、114、118和122，以及基于GNSS的無(wú)線裝置位置126和130。位置綜合器46可實(shí)施預(yù)定的綜合方法/例程132，以確定總體綜合無(wú)線裝置位置134。綜合例程可包含(但不限于)對(duì)所有所確定的位置求平均值、對(duì)所有所確定的位置求加權(quán)平均值，或界定含有所確定的位置中的兩者或兩者以上的重疊幾何區(qū)域。在一個(gè)實(shí)例中，加權(quán)平均方法可向較準(zhǔn)確或較可靠的位置確定方法提供較高的權(quán)數(shù)，以確定無(wú)線裝置的綜合位置?；蛘?，加權(quán)平均方法可向較不準(zhǔn)確或較不可靠的位置確定方法提供較低的權(quán)數(shù)，以確定無(wú)線裝置的綜合位置。
[0091]位置綜合裝置36可另外包含位置驗(yàn)證器136，其可操作以驗(yàn)證所確定的綜合無(wú)線裝置位置134。在某些方面中，驗(yàn)證可包含將綜合無(wú)線裝置位置134與天然結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)(例如地形數(shù)據(jù)庫(kù))和/或人工結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)(例如城市地標(biāo)/建筑物數(shù)據(jù)庫(kù))進(jìn)行比較，以避免出現(xiàn)綜合位置的高度不確定性。如果所述比較確定所確定的綜合位置與數(shù)據(jù)庫(kù)之間存在不確定性，那么可完成對(duì)綜合位置的適當(dāng)校正/調(diào)整，或可將不確定性呈現(xiàn)給請(qǐng)求應(yīng)用程序105或裝置用戶。在一些情況下，天然結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)和/或人工結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)是可能為了驗(yàn)證的目的而要求無(wú)線裝置12與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)24通信的基于網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)庫(kù)。然而，將這些數(shù)據(jù)庫(kù)或所述數(shù)據(jù)庫(kù)的一部分包含在無(wú)線裝置12的存儲(chǔ)器34內(nèi)是在所描述的方面的界限內(nèi)的。
[0092]位置綜合裝置36可進(jìn)一步包含位置標(biāo)記器138，其可操作以對(duì)所確定的綜合無(wú)線裝置位置134加標(biāo)記，且將經(jīng)標(biāo)記的位置存儲(chǔ)在適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)庫(kù)中。標(biāo)記數(shù)據(jù)庫(kù)140可為存儲(chǔ)器34內(nèi)的本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)，且/或所述標(biāo)記數(shù)據(jù)庫(kù)可為基于網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)庫(kù)，其要求無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)通信。另外，經(jīng)標(biāo)記的位置可與第三方位置確定實(shí)體共享，以便建立其相應(yīng)的位置相關(guān)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0093]位置綜合裝置36可進(jìn)一步包含自學(xué)習(xí)位置估計(jì)器142，其可操作以基于綜合無(wú)線裝置位置134和與相應(yīng)網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置相關(guān)聯(lián)的位置測(cè)量信息來(lái)估計(jì)(S卩，自學(xué)習(xí))網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置的位置。隨后將估計(jì)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置位置存儲(chǔ)在適當(dāng)?shù)淖詫W(xué)習(xí)數(shù)據(jù)庫(kù)中。自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)庫(kù)144可為存儲(chǔ)器34內(nèi)的本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)，且/或所述自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)庫(kù)可為基于網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)庫(kù)，其要求無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)通信。另外，網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置的估計(jì)位置可與第三方位置確定實(shí)體共享，以便建立其相應(yīng)的位置相關(guān)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)。在這方面，自學(xué)習(xí)位置估計(jì)器142可不斷地改進(jìn)估計(jì)位置，以便在每次依靠網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置獲得位置定位點(diǎn)時(shí)提高估計(jì)網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置位置的準(zhǔn)確性。此方面提供總體綜合過(guò)程中的效率，因?yàn)殡S后可能會(huì)在位置確定過(guò)程中依靠網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置的估計(jì)位置。
[0094]再次參看圖4A，無(wú)線裝置12的計(jì)算機(jī)平臺(tái)30另外包含以硬件、固件、軟件和/或其組合體現(xiàn)的通信模塊146，其實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信裝置12的各種組件之間以及無(wú)線裝置12與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)24之間的通信。在所描述的方面中的一者或一者以上中，通信模塊146實(shí)現(xiàn)位置確定請(qǐng)求的接收、綜合位置確定結(jié)果(例如經(jīng)標(biāo)記的位置)的發(fā)射、必要的驗(yàn)證數(shù)據(jù)庫(kù)通信以及自學(xué)習(xí)的估計(jì)網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置位置的發(fā)射。通信模塊146可包含必要的硬件、固件、軟件和/或其組合，以用于建立無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信連接。
[0095]另外，無(wú)線裝置12具有:輸入機(jī)構(gòu)148，其用于產(chǎn)生到達(dá)通信裝置中的輸入；以及輸出機(jī)構(gòu)150，其用于產(chǎn)生信息供通信裝置的用戶消耗。舉例來(lái)說(shuō)，輸入機(jī)構(gòu)148可包含例如鍵或鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸屏顯示器、麥克風(fēng)等機(jī)構(gòu)。在某些方面中，輸入機(jī)構(gòu)148提供用戶輸入以與應(yīng)用程序(例如位置請(qǐng)求應(yīng)用程序105)介接。另外，(例如)輸出機(jī)構(gòu)150可包含顯示器、音頻揚(yáng)聲器、觸覺(jué)反饋機(jī)構(gòu)等。在所說(shuō)明的方面中的一者或一者以上中，輸出機(jī)構(gòu)150可包含可操作以顯示綜合無(wú)線裝置位置134的顯示器。[0096]參看圖5A，根據(jù)另一方面，說(shuō)明可操作以用于綜合無(wú)線裝置位置綜合的網(wǎng)絡(luò)位置綜合系統(tǒng)14的更詳細(xì)框圖。系統(tǒng)14包含網(wǎng)絡(luò)裝置16和數(shù)據(jù)庫(kù)18，且可包括任何類型的硬件、服務(wù)器、個(gè)人計(jì)算機(jī)、微型計(jì)算機(jī)、大型計(jì)算機(jī)或任何計(jì)算裝置(專用或通用計(jì)算裝置)中的至少一者。另外，本文描述為正在網(wǎng)絡(luò)裝置16上操作或由網(wǎng)絡(luò)裝置16執(zhí)行的模塊和應(yīng)用程序可整體地在網(wǎng)絡(luò)裝置16上執(zhí)行。或者，在另一方面中，單獨(dú)的服務(wù)器或計(jì)算機(jī)裝置可共同工作，以便以可用格式向多方提供數(shù)據(jù)，且/或在無(wú)線裝置12與由網(wǎng)絡(luò)裝置16執(zhí)行的模塊和應(yīng)用程序之間的數(shù)據(jù)流中提供單獨(dú)控制層。
[0097]網(wǎng)絡(luò)裝置16包含計(jì)算機(jī)平臺(tái)48，其可經(jīng)由無(wú)線網(wǎng)絡(luò)24發(fā)射和接收數(shù)據(jù)，且執(zhí)行例程和應(yīng)用程序。計(jì)算機(jī)平臺(tái)48包含存儲(chǔ)器52，其可包含易失性和非易失性存儲(chǔ)器，例如RAM和/或R0M、EPR0M、EEPR0M、快閃卡或?qū)τ?jì)算機(jī)平臺(tái)來(lái)說(shuō)常見(jiàn)的任何存儲(chǔ)器。另外，存儲(chǔ)器52可包含一個(gè)或一個(gè)以上快閃存儲(chǔ)器單元，或可為任何二級(jí)或三級(jí)存儲(chǔ)裝置，例如磁性媒體、光學(xué)媒體、磁帶或者軟盤或硬盤。
[0098]另外，計(jì)算機(jī)平臺(tái)48還包含處理器50，其可為ASIC，或其它芯片組、邏輯電路或其它數(shù)據(jù)處理裝置。處理器50包含以硬件、固件、軟件或其組合體現(xiàn)的各種處理子系統(tǒng)160，且實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)裝置16的功能性以及網(wǎng)絡(luò)裝置在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)上的可操作性。舉例來(lái)說(shuō)，處理子系統(tǒng)160允許起始和維持與其它連網(wǎng)裝置的通信，以及與其它連網(wǎng)裝置交換數(shù)據(jù)。對(duì)于所揭示方面中的一者或一者以上，處理器50的處理子系統(tǒng)160可包含與位置綜合模塊54交互的任何子系統(tǒng)組件。
[0099]計(jì)算機(jī)平臺(tái)48進(jìn)一步包含以硬件、固件、軟件和/或其組合體現(xiàn)的通信模塊162，其實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)裝置16的各種組件之間以及網(wǎng)絡(luò)裝置16與無(wú)線裝置12之間的通信。通信模塊160可包含必要的硬件、固件、軟件和/或其組合，以用于建立無(wú)線通信連接。通信模塊162可操作以接收來(lái)自無(wú)線裝置12的位置確定請(qǐng)求，且將綜合無(wú)線裝置位置確定的結(jié)果傳送給請(qǐng)求無(wú)線裝置12。
[0100]參看圖5B，根據(jù)一方面，說(shuō)明位置綜合模塊54的框圖。位置綜合模塊54可操作以確定綜合無(wú)線裝置位置。位置綜合模塊54包含協(xié)議處置器56，其可操作以接收來(lái)自無(wú)線裝置12的對(duì)無(wú)線裝置位置的位置請(qǐng)求164。協(xié)議處置器56進(jìn)一步可操作以從所述請(qǐng)求獲得位置測(cè)量信息166，例如與一個(gè)或一個(gè)以上無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置相關(guān)聯(lián)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置測(cè)量信息168，和/或與GNSS衛(wèi)星信號(hào)相關(guān)聯(lián)的GNSS位置測(cè)量信息170。從所述消息獲得的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置位置測(cè)量信息168可包含(但不限于)MAC地址、SID、所發(fā)射和所接收的消息的功率測(cè)量值、MMC裝置ID、RF特性、CDMA SID、基站ID、頻帶等。GNSS位置測(cè)量信息170可包含(但不限于)與接收到的衛(wèi)星信號(hào)有關(guān)的時(shí)序信息。
[0101]位置綜合模塊54另外包含位置確定器58，其包含至少一個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位例程60以及至少一個(gè)GNSS MS輔助模式例程62。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位例程60可操作以基于與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置相關(guān)聯(lián)的位置測(cè)量信息以及存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)18(圖5A中展示)的位置確定輔助信息數(shù)據(jù)庫(kù)176(圖5A中展示)中的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位輔助信息64(圖5A中展示)來(lái)確定無(wú)線裝置位置。舉例來(lái)說(shuō)，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位例程60可包括W1-Fi網(wǎng)絡(luò)例程、CDMA網(wǎng)絡(luò)例程、GSM網(wǎng)絡(luò)例程或另一無(wú)線網(wǎng)絡(luò)例程，例如用于新興或未來(lái)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的例程。另外，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置確定器可實(shí)施組合來(lái)自一個(gè)以上無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的測(cè)量信息以確定位置的例程。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置確定例程可操作以確定無(wú)線裝置位置172。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位例程60可實(shí)施基于網(wǎng)絡(luò)的位置確定模式(例如AFLT)，其基于網(wǎng)絡(luò)基站之間的時(shí)序信號(hào)來(lái)確定位置。
[0102]GNSS位置確定例程62可操作以基于與GNSS衛(wèi)星相關(guān)聯(lián)的位置測(cè)量信息以及存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)18(圖5A中展示)的位置確定輔助信息數(shù)據(jù)庫(kù)176 (圖5A中展示)中的基于GNSS的定位輔助信息66(圖5A中展示)來(lái)確定基于GNSS的無(wú)線裝置位置。在一個(gè)方面中，GNSS位置確定例程可實(shí)施MS輔助模式位置確定。MS輔助模式位置確定的特征在于裝置位置的計(jì)算在網(wǎng)絡(luò)級(jí)(例如Η)Ε，其可為網(wǎng)絡(luò)裝置16，或任何其它網(wǎng)絡(luò)實(shí)體)發(fā)生。由此，在一個(gè)實(shí)例中，對(duì)于使用MS輔助模式的每一位置確定嘗試均要求無(wú)線裝置與網(wǎng)絡(luò)實(shí)體之間的通信。如果無(wú)線裝置要求更新GNSS位置確定輔助信息，那么無(wú)線裝置經(jīng)由無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)絡(luò)裝置16通信，以獲得存儲(chǔ)在GNSS位置確定輔助信息數(shù)據(jù)庫(kù)66中的當(dāng)前星歷數(shù)據(jù)和/年歷數(shù)據(jù)。一旦無(wú)線裝置已證實(shí)或獲得GNSS位置確定輔助信息66，無(wú)線裝置就使用信息66來(lái)設(shè)置用于接收GPS信號(hào)的參數(shù)，且隨后接收從GPS衛(wèi)星發(fā)射的時(shí)序信號(hào)。一旦接收到GPS信號(hào)，無(wú)線裝置就使用位置確定輔助信息66來(lái)對(duì)所述信號(hào)進(jìn)行解碼，以輔助設(shè)置解碼參數(shù)。無(wú)線裝置使用經(jīng)解碼的時(shí)序信息來(lái)進(jìn)行與距GPS衛(wèi)星的距離有關(guān)的測(cè)量，且無(wú)線裝置將測(cè)量信息傳送到網(wǎng)絡(luò)裝置。網(wǎng)絡(luò)裝置16使用所述測(cè)量信息，且執(zhí)行位置確定功能來(lái)確定無(wú)線裝置的位置。
[0103]位置綜合模塊54還包含位置綜合器68，其可操作以綜合所有所確定的無(wú)線裝置位置，例如無(wú)線裝置位置172和基于GNSS的無(wú)線裝置位置174。位置綜合器68可實(shí)施預(yù)定的綜合方法/例程178，以確定總體綜合無(wú)線裝置位置180。綜合例程可包含(但不限于)對(duì)所有所確定的位置求平均值、對(duì)所有所確定的位置求加權(quán)平均值，或界定包含所確定的位置中的兩個(gè)或兩個(gè)以上的重疊幾何區(qū)域。一旦確定綜合無(wú)線裝置位置，就可將其傳送回?zé)o線裝置12，或?qū)ζ浼訕?biāo)記且將其存儲(chǔ)在標(biāo)記數(shù)據(jù)庫(kù)181 (圖5A中展示)中。另外，經(jīng)標(biāo)記的位置可與第三方位置確定實(shí)體共享，以便建立其相應(yīng)的位置相關(guān)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0104]位置綜合模塊54可另外包含位置驗(yàn)證器182，其可操作以實(shí)施驗(yàn)證例程184，以驗(yàn)證所確定的綜合無(wú)線裝置位置180。在一個(gè)或一個(gè)以上方面中，驗(yàn)證可包含將綜合無(wú)線裝置位置180與驗(yàn)證數(shù)據(jù)庫(kù)186 (圖5A中展示)(例如天然結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)188 (圖5A中展示)(例如地形數(shù)據(jù)庫(kù))和/或人工結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)190 (圖5A中展示)(例如城市地標(biāo)標(biāo)/建筑物數(shù)據(jù)庫(kù)))進(jìn)行比較，以避免出現(xiàn)綜合位置的高度不確定性。如果所述比較確定所確定的綜合位置與數(shù)據(jù)庫(kù)之間存在不確定性，那么可完成對(duì)綜合位置的適當(dāng)校正/調(diào)整，或可將不確定性呈現(xiàn)給請(qǐng)求應(yīng)用程序105或裝置用戶。
[0105]位置綜合模塊54可進(jìn)一步包含自學(xué)習(xí)位置估計(jì)器192，其可操作以執(zhí)行自學(xué)習(xí)位置估計(jì)例程194基于綜合無(wú)線裝置位置180和與相應(yīng)網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置相關(guān)聯(lián)的位置測(cè)量信息來(lái)估計(jì)(即，自學(xué)習(xí))網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置的位置。另外，自學(xué)習(xí)位置估計(jì)器可使用來(lái)自大量無(wú)線裝置的測(cè)量值和邊緣裝置位置估計(jì)，其進(jìn)一步提供總體邊緣裝置位置估計(jì)的較大改進(jìn)和準(zhǔn)確性。隨后將估計(jì)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置位置存儲(chǔ)在適當(dāng)?shù)淖詫W(xué)習(xí)數(shù)據(jù)庫(kù)196(圖5A中展示)中。另外，網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置的估計(jì)位置可與第三方位置確定實(shí)體共享，以便建立其相應(yīng)的位置相關(guān)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)。在這方面，自學(xué)習(xí)位置估計(jì)器192能夠不斷地改進(jìn)估計(jì)位置，以便在每次依靠網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置獲得位置定位點(diǎn)時(shí)提高估計(jì)網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置位置的準(zhǔn)確性。此方面提供總體綜合過(guò)程中的效率，因?yàn)殡S后可能會(huì)在位置確定過(guò)程中依靠網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置的估計(jì)位置。[0106]參看圖6，在一個(gè)方面中，無(wú)線裝置12為蜂窩式電話。蜂窩式電話系統(tǒng)200可包含無(wú)線網(wǎng)絡(luò)24，其經(jīng)由運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)204連接到有線網(wǎng)絡(luò)202。在一個(gè)方面中，無(wú)線裝置12具有增加的計(jì)算能力，且通?？山?jīng)由無(wú)線網(wǎng)絡(luò)24傳送包含語(yǔ)音和數(shù)據(jù)的包。如先前所描述，“智能”無(wú)線裝置12具有駐存在裝置的本地計(jì)算機(jī)平臺(tái)30上的API100，其允許軟件開(kāi)發(fā)人員創(chuàng)建在蜂窩式電話12上操作的軟件應(yīng)用程序，且控制裝置上的某功能性。圖6是更詳細(xì)地說(shuō)明蜂窩式無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的組件以及本發(fā)明的系統(tǒng)的一個(gè)方面的元件的相互關(guān)系的代表圖。蜂窩式無(wú)線網(wǎng)絡(luò)24只是示范性的，且可包含遠(yuǎn)程模塊(例如無(wú)線裝置12)借以用無(wú)線方式在彼此之間且/或在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)24的組件(包含但不限于，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商和/或服務(wù)器)之間通信的任何系統(tǒng)。
[0107]在系統(tǒng)200中，網(wǎng)絡(luò)裝置16可經(jīng)由有線網(wǎng)絡(luò)202 (例如LAN)與單獨(dú)的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存庫(kù)18通信，以用于存儲(chǔ)位置確定輔助信息、經(jīng)標(biāo)記的位置數(shù)據(jù)、自學(xué)習(xí)的估計(jì)位置等。另外，數(shù)據(jù)管理服務(wù)器206可與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器16通信，以提供后處理能力、數(shù)據(jù)流控制等。網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器16、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存庫(kù)18和數(shù)據(jù)管理服務(wù)器206可與提供蜂窩式電信服務(wù)所需的任何其它網(wǎng)絡(luò)組件一起存在于蜂窩式電話系統(tǒng)200上。網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器16和/或數(shù)據(jù)管理服務(wù)器18經(jīng)由數(shù)據(jù)鏈路208和210(例如因特網(wǎng)、安全LAN、WAN等)與運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)204通信。運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)204控制發(fā)送到移動(dòng)交換中心(“MSC”)212的消息(例如數(shù)據(jù)包等)。另外，運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)204通過(guò)網(wǎng)絡(luò)210 (例如因特網(wǎng))和/或普通老式電話服務(wù)(“POTS”)與MSC212通信。在所說(shuō)明的網(wǎng)絡(luò)210中，網(wǎng)絡(luò)或因特網(wǎng)部分傳送數(shù)據(jù)，且POTS部分傳送語(yǔ)音信息。MSC212可通過(guò)另一網(wǎng)絡(luò)214(例如數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)和/或用于數(shù)據(jù)傳送的因特網(wǎng)部分和用于語(yǔ)音信息的POTS部分)連接到多個(gè)基站(“BTS”)26。BTS26最終通過(guò)短消息接發(fā)服務(wù)(“SMS”)或其它無(wú)線方法，以無(wú)線方式將消息發(fā)射到無(wú)線裝置，例如無(wú)線裝置12。
[0108]圖7是根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案的用于在無(wú)線裝置處綜合無(wú)線裝置位置確定的方法的流程圖。在事件300處，無(wú)線裝置接收對(duì)無(wú)線裝置位置的請(qǐng)求。所述請(qǐng)求可由可在無(wú)線裝置上執(zhí)行的位置請(qǐng)求應(yīng)用程序(例如繪圖/跟蹤應(yīng)用程序等)起始?；蛘?，可從無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接收所述請(qǐng)求，例如來(lái)自緊急情況跟蹤實(shí)體等的請(qǐng)求。
[0109]在事件302處，無(wú)線裝置接收多個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)消息，每一消息是從與多個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的一者相關(guān)聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置發(fā)射。在一個(gè)方面中，無(wú)線裝置可經(jīng)配置以被動(dòng)地收聽(tīng)(即，“嗅探”)從在由無(wú)線裝置支持的頻率范圍內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置發(fā)射的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)消息。在這方面，無(wú)線裝置可實(shí)施RF調(diào)諧器，例如SDR，其能夠被動(dòng)地收聽(tīng)從無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置發(fā)射的所有消息。RF調(diào)諧器(例如SDR)的實(shí)施供無(wú)線裝置實(shí)施協(xié)議堆棧的僅所述部分以接收必要的消息，從而簡(jiǎn)化總體位置確定綜合過(guò)程。無(wú)線裝置可從其接收消息的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)可包含任何已知或未來(lái)知曉的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，包含(但不限于)CDMA網(wǎng)絡(luò)、GSM網(wǎng)絡(luò)、W1-Fi網(wǎng)絡(luò)等。
[0110]另外，接收到的消息可從服務(wù)網(wǎng)絡(luò)(即，現(xiàn)役網(wǎng)絡(luò))和/或周圍網(wǎng)絡(luò)(即，非附接網(wǎng)絡(luò))傳遞。如所描述的方面中所引用，術(shù)語(yǔ)“周圍無(wú)線網(wǎng)絡(luò)”被界定為無(wú)線裝置能夠從其接收無(wú)線網(wǎng)絡(luò)消息的非附接無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，而不是無(wú)線裝置可與之通信的非附接無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。相反，術(shù)語(yǔ)“服務(wù)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)”在本文中用于描述無(wú)線裝置當(dāng)前正使用的現(xiàn)役或附接無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。舉例來(lái)說(shuō)，如果無(wú)線裝置當(dāng)前正在GSM通信網(wǎng)絡(luò)上通信，那么GSM將為服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，且所有其它無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(例如CDMA通信網(wǎng)絡(luò)、W1-Fi通信網(wǎng)絡(luò)等)將為周圍無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。在替代方面中，無(wú)線裝置可主動(dòng)與一個(gè)以上服務(wù)網(wǎng)絡(luò)通信。在一個(gè)以上服務(wù)網(wǎng)絡(luò)為現(xiàn)役的情況下，所述網(wǎng)絡(luò)中的一者可被指定為主要服務(wù)網(wǎng)絡(luò)(例如蜂窩式網(wǎng)絡(luò))，且其它服務(wù)網(wǎng)絡(luò)可被指定為次要服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。
[0111]在事件320處，無(wú)線裝置可任選地從多個(gè)GNSS衛(wèi)星(例如，GPS、GLONASS、伽利略衛(wèi)星等)接收衛(wèi)星信號(hào)。在一些情況下，無(wú)線裝置可能位于不能夠接收衛(wèi)星信號(hào)或不能夠接收對(duì)計(jì)算GNSS位置來(lái)說(shuō)必要的最少衛(wèi)星信號(hào)的區(qū)域中。舉例來(lái)說(shuō)，無(wú)線裝置可能位于室內(nèi)，或位于稠密的城市區(qū)域中。在此情境下，在一個(gè)方面中，本文所描述的綜合方法可在不需要確定GNSS無(wú)線裝置位置的情況下進(jìn)行。
[0112]在事件330處，無(wú)線裝置從接收到的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)消息獲得位置測(cè)量信息。位置測(cè)量信息可包含(但不限于)接入點(diǎn)MAC地址、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)SID、功率測(cè)量值、MMC裝置ID、RF特性、CDMA SID、基站ID、頻帶等。另外，在正確定GNSS位置的方面中，無(wú)線裝置可從接收到的GNSS衛(wèi)星信號(hào)獲得時(shí)序信息。
[0113]在事件340處，無(wú)線裝置針對(duì)與接收到的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)消息相關(guān)聯(lián)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的每一者獲得位置確定輔助信息。位置確定輔助信息可包含網(wǎng)絡(luò)中的其它網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置的位置，或用于確定基于網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線裝置位置的任何其它信息。位置確定輔助信息可從本地?zé)o線裝置存儲(chǔ)器獲得，或無(wú)線裝置可被要求與網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)通信，以檢索位置確定輔助信息。另夕卜，在確定GNSS位置的一個(gè)或一個(gè)以上方面中，無(wú)線裝置可獲得GNSS位置確定輔助信息，例如星歷數(shù)據(jù)和/或年歷數(shù)據(jù)。此數(shù)據(jù)可本地存儲(chǔ)在無(wú)線裝置處，或可從網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)檢索。
[0114]在事件350處，無(wú)線裝置基于位置測(cè)量信息和位置確定輔助信息來(lái)確定一個(gè)以上無(wú)線裝置位置。無(wú)線裝置可實(shí)施用以確定無(wú)線裝置位置的AFLT例程，或任何其它已知或未來(lái)知曉的位置確定例程。另外，無(wú)線裝置可實(shí)施組合來(lái)自一個(gè)以上無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的測(cè)量信息以確定位置的例程。而且，在確定GNSS位置的一個(gè)或一個(gè)以上方面中，無(wú)線裝置可基于GNSS位置測(cè)量信息和位置確定輔助信息來(lái)確定基于GNSS的無(wú)線裝置。GNSS位置確定可實(shí)施GNSS位置確定的任何已知模式/例程，例如(但不限于)基于MS的模式的位置確定、MS輔助模式位置確定、獨(dú)立模式位置確定等。
[0115]在事件360處，無(wú)線裝置確定綜合無(wú)線裝置位置?？墒褂萌魏晤A(yù)定綜合方法，包含(但不限于)對(duì)所有所確定的位置求平均值、對(duì)所確定的位置求加權(quán)平均值，以及將重疊區(qū)域界定為所確定的位置的綜合區(qū)域。由此，綜合無(wú)線裝置位置可考慮任何無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位點(diǎn)和任何基于GNSS的定位點(diǎn)。
[0116]在事件370處，無(wú)線裝置驗(yàn)證綜合無(wú)線裝置位置。驗(yàn)證可通過(guò)將綜合無(wú)線裝置位置與例如天然結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)(例如地形數(shù)據(jù)庫(kù))和/或人工結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)(例如城市地標(biāo)/建筑物數(shù)據(jù)庫(kù))等海拔數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較而發(fā)生。驗(yàn)證可用于消除與綜合無(wú)線裝置位置的海拔有關(guān)的任何不確定性。如果驗(yàn)證確定存在不確定性，那么驗(yàn)證過(guò)程可相應(yīng)地調(diào)整綜合位置，或?qū)⒉淮_定性報(bào)告給請(qǐng)求應(yīng)用程序。
[0117]在任選事件380處，無(wú)線裝置可對(duì)綜合無(wú)線裝置位置加標(biāo)記，且將經(jīng)標(biāo)記的位置存儲(chǔ)在有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)中。有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)可為無(wú)線裝置上的本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)或網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)。另外，可將經(jīng)標(biāo)記的位置傳送到第三方位置確定數(shù)據(jù)庫(kù)，作為向第三方的數(shù)據(jù)庫(kù)添加位置信息的方法。
[0118]在任選事件390處，無(wú)線裝置基于綜合無(wú)線裝置位置和與網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置有關(guān)的位置測(cè)量信息來(lái)自學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置的估計(jì)位置。網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置的估計(jì)位置可存儲(chǔ)在自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)庫(kù)中，自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)庫(kù)可為本地的，或可能要求與網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)的無(wú)線通信。另外，可將網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置的自學(xué)習(xí)的估計(jì)位置傳送到第三方位置確定數(shù)據(jù)庫(kù)，作為向第三方的數(shù)據(jù)庫(kù)添加位置信息的方法。自學(xué)習(xí)方面用于對(duì)估計(jì)網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置位置不斷地加以精確和調(diào)整，以獲得更大的準(zhǔn)確性，因?yàn)殡S后的位置定位點(diǎn)依靠網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置來(lái)進(jìn)行位置確定。
[0119]圖8是根據(jù)一個(gè)方面的用于在網(wǎng)絡(luò)裝置處綜合無(wú)線裝置位置確定的方法的流程圖。在事件400處，網(wǎng)絡(luò)裝置接收對(duì)無(wú)線裝置位置確定的請(qǐng)求。所述請(qǐng)求包含與多個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置相關(guān)聯(lián)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置測(cè)量信息，且任選地包含GNSS位置測(cè)量信息。如先前所述，在一個(gè)或一個(gè)以上方面中，綜合位置確定將基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置確定。在一些其它方面中，綜合位置確定可基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置確定和GNSS位置確定兩者。根據(jù)一個(gè)實(shí)例，可從與綜合位置請(qǐng)求相關(guān)聯(lián)的無(wú)線裝置接收請(qǐng)求。在另一方面中，請(qǐng)求可來(lái)自中間網(wǎng)絡(luò)裝置或另一無(wú)線裝置。
[0120]在事件410處，網(wǎng)絡(luò)裝置針對(duì)與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置相關(guān)聯(lián)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的每一者獲得位置確定輔助信息。位置確定輔助信息可包含網(wǎng)絡(luò)中的其它網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置的位置，或用于確定基于網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線裝置位置的任何其它信息。在一個(gè)方面中，可從網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)獲得位置確定輔助信息。另外，在確定GNSS位置的方面中，無(wú)線裝置可獲得GNSS位置確定輔助信息，例如星歷數(shù)據(jù)和/或年歷數(shù)據(jù)，其可存儲(chǔ)在網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)處。
[0121]在事件420處，網(wǎng)絡(luò)裝置基于位置測(cè)量信息和位置確定輔助信息來(lái)確定一個(gè)以上無(wú)線裝置位置。網(wǎng)絡(luò)裝置可實(shí)施用以確定無(wú)線裝置位置的AFLT例程，或任何其它已知或未來(lái)知曉的位置確定例程。另外，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置確定器可實(shí)施組合來(lái)自一個(gè)以上無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的測(cè)量信息以確定位置的例程。在確定GNSS位置的一個(gè)或一個(gè)以上方面中，網(wǎng)絡(luò)裝置可基于GNSS位置測(cè)量信息和GNSS位置確定輔助信息來(lái)確定基于GNSS的無(wú)線裝置。GNSS位置確定可實(shí)施GNSS位置確定的任何已知模式/例程，例如(但不限于)MS輔助模式位置確定等。
[0122]在事件430處，網(wǎng)絡(luò)裝置基于針對(duì)每一無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線裝置位置以及(任選地)基于GNSS的無(wú)線裝置位置來(lái)確定綜合無(wú)線裝置位置?？墒褂萌魏晤A(yù)定綜合方法，包含(但不限于)對(duì)所有所確定的位置求平均值、對(duì)所確定的位置求加權(quán)平均值，以及將重疊區(qū)域界定為所確定的位置的綜合區(qū)域。由此，綜合無(wú)線裝置位置可考慮任何無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位點(diǎn)和任何基于GNSS的定位點(diǎn)。
[0123]在事件440處，網(wǎng)絡(luò)驗(yàn)證綜合無(wú)線裝置位置。驗(yàn)證可通過(guò)將綜合無(wú)線裝置位置與例如天然結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)(例如地形數(shù)據(jù)庫(kù)等)和/或人工結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)(例如城市地標(biāo)/建筑物數(shù)據(jù)庫(kù)等)等海拔數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較而發(fā)生。驗(yàn)證可用于消除與綜合無(wú)線裝置位置的海拔有關(guān)的任何不確定性。如果驗(yàn)證確定存在不確定性，那么驗(yàn)證過(guò)程可相應(yīng)地調(diào)整綜合位置，或?qū)⒉淮_定性報(bào)告給請(qǐng)求應(yīng)用程序。
[0124]在任選事件450處，網(wǎng)絡(luò)裝置可對(duì)綜合無(wú)線裝置位置加標(biāo)記，且將經(jīng)標(biāo)記的位置存儲(chǔ)在有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)中。有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)可為網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)或存儲(chǔ)在無(wú)線裝置處的數(shù)據(jù)庫(kù)。另外，可將經(jīng)標(biāo)記的位置傳送到第三方位置確定數(shù)據(jù)庫(kù)，作為向第三方的數(shù)據(jù)庫(kù)添加位置信息的方法。
[0125]在任選事件460處，網(wǎng)絡(luò)裝置基于綜合無(wú)線裝置位置和與網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置有關(guān)的位置測(cè)量信息來(lái)自學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置的估計(jì)位置。網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置的估計(jì)位置可存儲(chǔ)在自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)庫(kù)中，自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)庫(kù)可為網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)。另外，可將網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置的自學(xué)習(xí)的估計(jì)位置傳送到第三方位置確定數(shù)據(jù)庫(kù)，作為向第三方的數(shù)據(jù)庫(kù)添加位置信息的方法。
[0126]在任選事件470處，將綜合無(wú)線裝置位置傳送到請(qǐng)求無(wú)線裝置和/或需要無(wú)線裝置的位置的任何其它裝置。
[0127]結(jié)合本文所揭示的方面而描述的各種說(shuō)明性邏輯、邏輯塊、模塊和電路可用以下各項(xiàng)來(lái)實(shí)施或執(zhí)行:通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)或其它可編程邏輯裝置、離散門或晶體管邏輯、離散硬件組件或其經(jīng)設(shè)計(jì)以執(zhí)行本文所描述的功能的任意組合。通用處理器可為微處理器，但在替代方案中，處理器可為任何常規(guī)處理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機(jī)。處理器還可實(shí)施為計(jì)算裝置的組合，例如DSP與微處理器的組合、多個(gè)微處理器的組合、一個(gè)或一個(gè)以上微處理器結(jié)合DSP核心，或任何其它此配置。另外，至少一個(gè)處理器可包括可操作以執(zhí)行上文所述的步驟和/或動(dòng)作中的一者或一者以上的一個(gè)或一個(gè)以上模塊。
[0128]另外，結(jié)合本文所揭示的方面而描述的方法或算法的步驟和/或動(dòng)作可直接以硬件、以由處理器執(zhí)行的軟件模塊或以上述兩者的組合體現(xiàn)。軟件模塊可駐存在RAM存儲(chǔ)器、快閃存儲(chǔ)器、ROM存儲(chǔ)器、EPROM存儲(chǔ)器、EEPROM存儲(chǔ)器、寄存器、硬盤、可裝卸盤、CD-ROM或此項(xiàng)技術(shù)中已知的任何其它形式的存儲(chǔ)媒體中。示范性存儲(chǔ)媒體可耦合到處理器，使得處理器可從存儲(chǔ)媒體讀取信息和將信息寫入到存儲(chǔ)媒體。在替代方案中，存儲(chǔ)媒體可與處理器成一體式。另外，在一些方面中，處理器和存儲(chǔ)媒體可駐存在ASIC中。另外,ASIC可駐存在用戶終端中。在替代方案中，處理器和存儲(chǔ)媒體可作為離散組件駐存在用戶終端中。另夕卜，在一些方面中，方法或算法的步驟和/或動(dòng)作可作為多個(gè)代碼和/或指令中的一者或任意組合或集合而駐存在機(jī)器可讀媒體和/或計(jì)算機(jī)可讀媒體上，機(jī)器可讀媒體和/或計(jì)算機(jī)可讀媒體可并入計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中。
[0129]雖然前面的揭示內(nèi)容論述說(shuō)明性方面和/或?qū)嵤┓桨?，但?yīng)注意，可在不脫離所描述的方面和/或如由所附權(quán)利要求書界定的方面的范圍的情況下，在其中作出各種改變和修改。此外，盡管可以單數(shù)形式描述或主張所描述的方面和/或?qū)嵤├脑A(yù)期復(fù)數(shù)形式，除非明確陳述限于單數(shù)形式。另外，除非另有陳述，否則任何方面和/或?qū)嵤┓桨傅娜炕蛞徊糠挚山Y(jié)合任何其它方面和/或?qū)嵤┓桨傅娜炕蛞徊糠侄谩?br> [0130]因此，本發(fā)明的方面提供用于綜合無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置確定(例如W1-Fi等)與全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)位置確定(例如GPS等)的方法、裝置和系統(tǒng)。雖然各種位置確定方法的綜合提供更準(zhǔn)確的位置確定，但本文所揭示的系統(tǒng)、方法和設(shè)備還允許在位置確定方法中的一者或一者以上不可用的情況下確定位置(即，定位)。所述方面中的一者或一者以上提供基于硬件的解決方案，其組合無(wú)線裝置半導(dǎo)體裝置上的GPS與W1-Fi功能性，以提供確定綜合位置的更高效率和速度。另外，通過(guò)提供估計(jì)且不斷地改進(jìn)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置(例如W1-Fi接入點(diǎn)等)的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)效率。綜合位置確定的準(zhǔn)確性由用于從所得綜合位置中消除高度不確定性的驗(yàn)證過(guò)程提供。
[0131]本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員受益于前面的描述內(nèi)容以及相關(guān)聯(lián)的圖式中所呈現(xiàn)的教示將想到許多修改和其它方面。因此，將理解，所述方面不限于所揭示的特定方面，且希望修改和其它方面包含在所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。盡管本文使用特定術(shù)語(yǔ)，但所述術(shù)語(yǔ)只是在一股且描述性意義上使用，而不是為了限制的目的而使用。因此，所描述的方面希望包含屬于所附權(quán)利要求書的精神和范圍內(nèi)的所有此些更改、修改和變化。此外，就術(shù)語(yǔ)“包含”在詳細(xì)描述內(nèi)容或權(quán)利要求書中使用來(lái)說(shuō)，所述術(shù)語(yǔ)希望以類似于術(shù)語(yǔ)“包括”的方式像“包括”在被用作權(quán)利要求中的過(guò)渡詞時(shí)被解釋的那樣包含。
【權(quán)利要求】
1.一種無(wú)線裝置，其包括: 計(jì)算機(jī)平臺(tái)，其包含處理器和存儲(chǔ)器； 位置綜合裝置，其可由所述處理器執(zhí)行且包括: 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置確定器，其可操作以從第一多個(gè)第一無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置接收第一無(wú)線網(wǎng)絡(luò)消息，從所述第一無(wú)線網(wǎng)絡(luò)消息獲得第一無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置位置測(cè)量信息，針對(duì)與第一接收到的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)消息相關(guān)聯(lián)的第一無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的每一者獲得第一無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置確定輔助信息，且基于所述第一無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置測(cè)量信息和所述第一無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置確定輔助信息來(lái)確定一個(gè)以上第一無(wú)線裝置位置； 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置確定器，其可操作以從第二多個(gè)第二無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置接收第二無(wú)線網(wǎng)絡(luò)消息，從所述第二無(wú)線網(wǎng)絡(luò)消息獲得第二無(wú)線網(wǎng)絡(luò)邊緣裝置位置測(cè)量信息，針對(duì)與第二接收到的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)消息相關(guān)聯(lián)的第二無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的每一者獲得第二無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置確定輔助信息，且基于所述第二無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置測(cè)量信息和所述第二無(wú)線網(wǎng)絡(luò)位置確定輔助信息來(lái)確定一個(gè)以上第二無(wú)線裝置位置；以及 位置綜合器，其可操作以基于一個(gè)以上第二無(wú)線裝置位置和一個(gè)以上第二無(wú)線裝置位置來(lái)確定綜合無(wú)線裝置位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線裝置，其中所述第一和第二無(wú)線網(wǎng)絡(luò)包括非衛(wèi)星無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線裝置，其中所述第一和第二無(wú)線網(wǎng)絡(luò)為選自蜂窩網(wǎng)絡(luò)、W1-Fi以及WiMAX中的一者的非衛(wèi)星無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)線裝置，其中所述蜂窩網(wǎng)絡(luò)包括全球移動(dòng)通信系統(tǒng)GSM和碼分多址CDMA。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一一者所述的無(wú)線裝置，進(jìn)一步包括GNSS位置確定器，其可操作以接收衛(wèi)星信號(hào)，從所述衛(wèi)星信號(hào)獲得GNSS位置測(cè)量信息，獲得GNSS位置確定輔助信息，且基于所述GNSS位置測(cè)量信息和所述GNSS位置確定輔助信息來(lái)確定基于GNSS的無(wú)線裝置位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)線裝置，其中所述位置綜合器進(jìn)一步可操作以基于一個(gè)以上第一無(wú)線裝置位置、一個(gè)以上第二無(wú)線裝置位置和所述基于GNSS的無(wú)線裝置位置來(lái)確定綜合無(wú)線裝置位置。
【文檔編號(hào)】G01S19/48GK103561461SQ201310432015
【公開(kāi)日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2008年12月22日 優(yōu)先權(quán)日:2007年12月24日
【發(fā)明者】錢德拉康特·梅赫塔 申請(qǐng)人:高通股份有限公司