全自動(dòng)鐵礦石水分檢測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及礦石水分檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及全自動(dòng)鐵礦石水分檢測(cè)方法。該檢測(cè)方法包括如下步驟：使用稱量平臺(tái)對(duì)鐵礦石進(jìn)行稱量，得到鐵礦石的毛重信息并發(fā)送給控制器；機(jī)器人將稱量后的鐵礦石放入烘箱進(jìn)行干燥；機(jī)器人將干燥后的鐵礦石從烘箱內(nèi)取出并放在稱量平臺(tái)上；稱量平臺(tái)對(duì)經(jīng)過干燥后的鐵礦石進(jìn)行稱量，并將得到的鐵礦石的凈重信息發(fā)送給控制器；控制器根據(jù)毛重信息和凈重信息，得到該鐵礦石干燥前后的差值并將該差值與預(yù)設(shè)的差值閾值進(jìn)行對(duì)比；若差值大于差值閾值，則重復(fù)干燥及稱量；若差值小于差值閾值，則得到該鐵礦石的水分含量。使用該全自動(dòng)鐵礦石水分檢測(cè)方法，自動(dòng)化程度高，檢測(cè)效率高，成本低，適用于現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展。
【專利說明】全自動(dòng)鐵礦石水分檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及礦石水分檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及全自動(dòng)鐵礦石水分檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)鐵礦石進(jìn)行水分檢測(cè)時(shí)，目前主要是由人工對(duì)鐵礦石進(jìn)行取樣、稱量、干燥并計(jì)算該鐵礦石中的水分含量。
[0003]然而，這種對(duì)鐵礦石進(jìn)行水分檢測(cè)的方法由于采用人工操作，檢測(cè)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)鐵礦石水分檢測(cè)方法，以解決上述問題。
[0005]一種全自動(dòng)鐵礦石水分檢測(cè)方法，包括如下步驟:
[0006]A:使用稱量平臺(tái)對(duì)鐵礦石進(jìn)行稱量，得到鐵礦石的毛重信息并發(fā)送給控制器；
[0007]B:控制器控制機(jī)器人將稱量后的鐵礦石放入烘箱進(jìn)行干燥；
[0008]C:控制器控制機(jī)器人將干燥后的鐵礦石從烘箱內(nèi)取出并放在稱量平臺(tái)上；
[0009]D:稱量平臺(tái)對(duì)經(jīng)過干燥后的鐵礦石進(jìn)行稱量，并將得到的鐵礦石的凈重信息發(fā)送給控制器；
[0010]E:控制器根據(jù)毛重信息和凈重信息，得到該鐵礦石干燥前后的差值并將該差值與預(yù)設(shè)的差值閾值進(jìn)行對(duì)比；
[0011]F:若差值大于差值閾值，則重復(fù)步驟B、步驟C、步驟D和步驟E ;
[0012]G:若差值小于差值閾值，則得到該鐵礦石的水分含量。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于:使用該全自動(dòng)鐵礦石水分檢測(cè)方法對(duì)鐵礦石進(jìn)行水分檢測(cè)時(shí)，首先使用稱量平臺(tái)對(duì)鐵礦石進(jìn)行稱量，將得到的鐵礦石的毛重信息發(fā)送給控制器，然后，控制器控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人將稱量后的鐵礦石放入到烘箱內(nèi)，烘箱對(duì)鐵礦石進(jìn)行干燥。接著，機(jī)器人將干燥后的鐵礦石從烘箱取出并在稱量平臺(tái)上稱量，得到干燥后的鐵礦石的凈重信息并將該凈重信息發(fā)送給控制器?？刂破鞲鶕?jù)接收到的毛重信息及凈重信息，計(jì)算該鐵礦石在干燥前后的差值，如該差值小于差值閾值，則計(jì)算該鐵礦石內(nèi)的水分含量。若該差值大于差值閾值，則繼續(xù)進(jìn)行干燥并稱重，直至得到的差值小于差值閾值，然后根據(jù)該鐵礦石的最后稱量的重量與該鐵礦石的毛重計(jì)算該鐵礦石內(nèi)的水分含量。由于采用該全自動(dòng)鐵礦石水分檢測(cè)方法對(duì)鐵礦石進(jìn)行水分檢測(cè)時(shí)，使用控制器、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，相對(duì)比目前采用人工檢測(cè)的方法，提高了對(duì)鐵礦石檢測(cè)水分的自動(dòng)化程度，提高了檢測(cè)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的全自動(dòng)鐵礦石水分檢測(cè)方法的步驟圖；
[0015]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的全自動(dòng)鐵礦石水分檢測(cè)方法的步驟A的具體步驟圖；
[0016]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的全自動(dòng)鐵礦石水分檢測(cè)方法的步驟B的具體步驟圖；[0017]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的全自動(dòng)鐵礦石水分檢測(cè)方法的步驟C的具體步驟圖；
[0018]圖5為本發(fā)明實(shí)施例的全自動(dòng)鐵礦石水分檢測(cè)方法的步驟D的具體步驟圖；
[0019]圖6為本發(fā)明實(shí)施例的全自動(dòng)鐵礦石水分檢測(cè)方法的步驟E的具體步驟圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面通過具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0021]如圖1所示一種全自動(dòng)鐵礦石水分檢測(cè)方法，包括如下步驟:
[0022]A:使用稱量平臺(tái)對(duì)鐵礦石進(jìn)行稱量，得到鐵礦石的毛重信息并發(fā)送給控制器；
[0023]B:控制器控制機(jī)器人將稱量后的鐵礦石放入烘箱進(jìn)行干燥；
[0024]C:控制器控制機(jī)器人將干燥后的鐵礦石從烘箱內(nèi)取出并放在稱量平臺(tái)上；
[0025]D:稱量平臺(tái)對(duì)經(jīng)過干燥后的鐵礦石進(jìn)行稱量，并將得到的鐵礦石的凈重信息發(fā)送給控制器；
[0026]E:控制器根據(jù)毛重信息和凈重信息，得到該鐵礦石干燥前后的差值并將該差值與預(yù)設(shè)的差值閾值進(jìn)行對(duì)比；
[0027]F:若差值大于差值閾值，則重復(fù)步驟B、步驟C、步驟D和步驟E ；
[0028]G:若差值小于差值閾值，則得到該鐵礦石的水分含量。
[0029]使用該全自動(dòng)鐵礦石水分檢測(cè)方法對(duì)鐵礦石進(jìn)行水分檢測(cè)時(shí)，首先使用稱量平臺(tái)對(duì)鐵礦石進(jìn)行稱量，將得到的鐵礦石的毛重信息發(fā)送給控制器，然后，控制器控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人將稱量后的鐵礦石放入到烘箱內(nèi)，烘箱對(duì)鐵礦石進(jìn)行干燥。接著，機(jī)器人將干燥后的鐵礦石從烘箱取出并在稱量平臺(tái)上稱量，得到干燥后的鐵礦石的凈重信息并將該凈重信息發(fā)送給控制器?？刂破鞲鶕?jù)接收到的毛重信息及凈重信息，計(jì)算該鐵礦石在干燥前后的差值，如該差值小于差值閾值，則計(jì)算該鐵礦石內(nèi)的水分含量。若該差值大于差值閾值，則繼續(xù)進(jìn)行干燥并稱重，直至得到的差值小于差值閾值，然后根據(jù)該鐵礦石的最后稱量的重量與該鐵礦石的毛重計(jì)算該鐵礦石內(nèi)的水分含量。由于采用該全自動(dòng)鐵礦石水分檢測(cè)方法對(duì)鐵礦石進(jìn)行水分檢測(cè)時(shí)，使用控制器、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，相對(duì)比目前采用人工檢測(cè)的方法，提高了對(duì)鐵礦石檢測(cè)水分的自動(dòng)化程度，提高了檢測(cè)效率。
[0030]其中，如圖2所示，步驟A具體包括如下步驟:
[0031]Al:使用稱量平臺(tái)對(duì)托盤進(jìn)行稱量，得到托盤重量。即在稱量鐵礦石時(shí)，不能直接對(duì)鐵礦石進(jìn)行稱量，需要將鐵礦石放在托盤上，對(duì)托盤和鐵礦石一起進(jìn)行測(cè)量，而一起測(cè)量出來的重量中包含了托盤的重量，并不單單是鐵礦石的重量，因此，需要預(yù)先對(duì)托盤進(jìn)行測(cè)量。
[0032]A2:將鐵礦石放在托盤內(nèi)，并使用稱量平臺(tái)進(jìn)行稱重，得到托盤和鐵礦石重量。
[0033]A3:將托盤和鐵礦石重量與托盤重量相減，得到鐵礦石的毛重信息并將該毛重信息發(fā)送給控制器。即將托盤和鐵礦石重量與托盤重量相減，從而得到鐵礦石在干燥之前的毛重。
[0034]另外，如圖3所示，步驟B包括如下步驟:
[0035]B1:控制器控制烘箱的進(jìn)樣門開啟。其中控制器控制烘箱的進(jìn)樣門開啟之前，還需要對(duì)烘箱的工作狀態(tài)進(jìn)行判斷，若烘箱正在進(jìn)行烘干工作，則需要等烘箱內(nèi)的鐵礦石結(jié)束烘干后再進(jìn)行步驟B的操作；若烘箱處于閑置狀態(tài)，則將烘箱的進(jìn)樣門開啟。[0036]B2:控制器控制機(jī)器人將稱量后的托盤和鐵礦石放入到烘箱內(nèi)。在判斷烘箱處于空閑狀態(tài)，打開烘箱的進(jìn)樣門后，控制器控制機(jī)器人運(yùn)行，機(jī)器人將稱量后的托盤和鐵礦石放入到烘箱內(nèi)。當(dāng)然，烘箱會(huì)對(duì)放入到烘箱內(nèi)的托盤進(jìn)行定位，若托盤的位置準(zhǔn)確，才進(jìn)行后續(xù)的操作；若托盤位置不準(zhǔn)確，則控制器控制機(jī)器人將托盤移動(dòng)到正確的位置。
[0037]B3:控制器控制烘箱的進(jìn)樣門關(guān)閉。托盤放置在正確的位置后，機(jī)器人離開烘箱，然后控制器控制烘箱的進(jìn)樣門關(guān)閉。
[0038]B4:烘箱對(duì)鐵礦石進(jìn)行烘干I小時(shí)。其中，烘箱對(duì)鐵礦石的烘干時(shí)間可以為半小時(shí)，或者2小時(shí)。當(dāng)然為了節(jié)省時(shí)間和提高烘干的效率，優(yōu)選烘干時(shí)間為I小時(shí)。
[0039]另外，如圖4所示，步驟C包括如下步驟:
[0040]Cl:控制器控制烘箱的進(jìn)樣門開啟；
[0041]C2:控制器控制機(jī)器人將干燥后的托盤和鐵礦石從烘箱內(nèi)取出；
[0042]C3:控制器控制機(jī)器人將取出的托盤和鐵礦石內(nèi)放在稱量平臺(tái)上；
[0043]C4:控制器控制烘箱的進(jìn)樣門關(guān)閉。
[0044]即達(dá)到烘干時(shí)間后，烘箱的進(jìn)樣門開啟，機(jī)器人將托盤及托盤上的鐵礦石取出，并將托盤放置在稱量平臺(tái)上，同時(shí)，在烘箱確定安全的情況下，烘箱的進(jìn)樣門關(guān)閉。
[0045]另外，如圖5所示，步驟D包括如下步驟:
[0046]Dl:稱量平臺(tái)對(duì)經(jīng)過干燥的托盤和鐵礦石進(jìn)行稱量，得到干燥后的托盤和鐵礦石的重量；
[0047]D2:將該重量減去托盤重量，得到鐵礦石的凈重信息；
[0048]D3:將鐵礦石的凈重信息發(fā)送給控制器。
[0049]優(yōu)選地,如圖6所示,步驟E包括如下步驟:
[0050]El:預(yù)先在控制器內(nèi)設(shè)置差值閾值；
[0051]E2:控制器根據(jù)毛重信息和凈重信息，得到該鐵礦石干燥前后的差值；
[0052]E3:將差值與差值閾值進(jìn)行對(duì)比。
[0053]優(yōu)選地，差值閾值為0.5g。當(dāng)然，該差值閾值還可以為0.4g或者其它值。即將每次烘干前后的鐵礦石的重量求差值，若差值小于預(yù)設(shè)的差值閾值，則表明鐵礦石已經(jīng)被烘干，無需再次烘干；若差值大于預(yù)設(shè)的差值閾值，則表明鐵礦石還含有較多的水分，需要再次進(jìn)行烘干，直至差值小于預(yù)設(shè)的差值閾值為止。
[0054]其中，步驟F重復(fù)4次后，如差值大于差值閾值，則將鐵礦石廢棄。即鐵礦石在往復(fù)烘干4次后，差值依然大于差值閾值，則表明該鐵礦石內(nèi)的水分過多，而過多的水分會(huì)影響鐵礦石的性能，因此該水分過多的鐵礦石需要廢棄。
[0055]進(jìn)一步,在步驟A之前,還包括如下步驟:
[0056]將鐵礦石和托盤分別進(jìn)行編號(hào)并輸入到控制器內(nèi)。由于使用該全自動(dòng)鐵礦石水分檢測(cè)方法進(jìn)行水分檢測(cè)時(shí)，需要對(duì)大量的鐵礦石進(jìn)行檢測(cè)，為了避免大量的鐵礦石導(dǎo)致信息錯(cuò)亂，合理統(tǒng)計(jì)鐵礦石的檢測(cè)數(shù)據(jù)，需要對(duì)每一個(gè)鐵礦石及其對(duì)應(yīng)的托盤進(jìn)行編號(hào)。其中對(duì)托盤的編號(hào)可以使用條形碼，而在稱量平臺(tái)的下方可以設(shè)置條形碼掃描儀，從而對(duì)每次稱量的托盤的條形碼進(jìn)行掃描。
[0057]進(jìn)一步,如圖1所示,在步驟G之后,還包括如下步驟:
[0058]H:將干燥后的鐵礦石回收并清洗托盤?；厥蘸蟮蔫F礦石可以做后續(xù)的使用，而清洗的托盤可以重復(fù)利用。
[0059]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)鐵礦石水分檢測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟: A:使用稱量平臺(tái)對(duì)鐵礦石進(jìn)行稱量，得到所述鐵礦石的毛重信息并發(fā)送給控制器； B:所述控制器控制機(jī)器人將稱量后的鐵礦石放入烘箱進(jìn)行干燥； C:所述控制器控制機(jī)器人將干燥后的鐵礦石從烘箱內(nèi)取出并放在稱量平臺(tái)上； D:所述稱量平臺(tái)對(duì)經(jīng)過干燥后的鐵礦石進(jìn)行稱量，并將得到的鐵礦石的凈重信息發(fā)送給所述控制器； E:所述控制器根據(jù)所述毛重信息和所述凈重信息，得到該鐵礦石干燥前后的差值并將該差值與預(yù)設(shè)的差值閾值進(jìn)行對(duì)比； F:若所述差值大于所述差值閾值，則重復(fù)步驟B、步驟C、步驟D和步驟E ； G:若所述差值小于所述差值閾值，則得到該鐵礦石的水分含量。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)鐵礦石水分檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟A包括如下步驟: Al:使用稱量平臺(tái)對(duì)托盤進(jìn)行稱量，得到托盤重量； A2:將鐵礦石放在所述托盤內(nèi)，并使用所述稱量平臺(tái)進(jìn)行稱重，得到托盤和鐵礦石重量; A3:將所述托盤和鐵礦石重量與所述托盤重量相減，得到鐵礦石的毛重信息并將該毛重信息發(fā)送給控制器。`
3.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)鐵礦石水分檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟B包括如下步驟: B1:所述控制器控制烘箱的進(jìn)樣門開啟； B2:所述控制器控制機(jī)器人將稱量后的托盤和鐵礦石放入到烘箱內(nèi)； B3:所述控制器控制所述烘箱的進(jìn)樣門關(guān)閉； B4:所述烘箱對(duì)鐵礦石進(jìn)行烘干I小時(shí)。
4.如權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)鐵礦石水分檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟C包括如下步驟: Cl:所述控制器控制所述烘箱的進(jìn)樣門開啟； C2:所述控制器控制機(jī)器人將干燥后的托盤和鐵礦石從烘箱內(nèi)取出； C3:所述控制器控制機(jī)器人將取出的托盤和鐵礦石放在稱量平臺(tái)上； C4:所述控制器控制所述烘箱的進(jìn)樣門關(guān)閉。
5.如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)鐵礦石水分檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟D包括如下步驟: Dl:所述稱量平臺(tái)對(duì)經(jīng)過干燥后的托盤和鐵礦石進(jìn)行稱量，得到干燥后的托盤和鐵礦石的重量； D2:將該重量減去托盤重量，得到鐵礦石的凈重信息； D3:將鐵礦石的凈重信息發(fā)送給所述控制器。
6.如權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)鐵礦石水分檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟E包括如下步驟: El:預(yù)先在控制器內(nèi)設(shè)置差值閾值； E2:所述控制器根據(jù)所述毛重信息和所述凈重信息，得到該鐵礦石干燥前后的差值；E3:將所述差值與所述差值閾值進(jìn)行對(duì)比。
7.如權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)鐵礦石水分檢測(cè)方法，其特征在于，所述差值閾值為0.5g。
8.如權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)鐵礦石水分檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟F重復(fù)4次后，如所述差值大于所述差值閾值，則將鐵礦石廢棄。
9.如權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)鐵礦石水分檢測(cè)方法，其特征在于，在步驟A之前，還包括如下步驟: 將鐵礦石和托盤分別進(jìn)行編號(hào)并輸入到控制器內(nèi)。
10.如權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)鐵礦石水分檢測(cè)方法，其特征在于，在步驟G之后，還包括如下步驟: H:將干燥后的鐵礦石回收并清`洗托盤。
【文檔編號(hào)】G01N5/04GK103512824SQ201310433522
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月22日
【發(fā)明者】陳波, 李良 申請(qǐng)人:上海美諾福實(shí)驗(yàn)自動(dòng)化有限公司