汽車調(diào)光馬達(dá)特性的全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種汽車調(diào)光馬達(dá)特性的全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有行程檢測(cè)工位、軸向間隙檢測(cè)工位和氣密檢測(cè)工位。該汽車調(diào)光馬達(dá)特性的全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備分別通過機(jī)架上的行程檢測(cè)工位、軸向間隙檢測(cè)工位和氣密檢測(cè)工位對(duì)調(diào)光馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)行程、軸向間隙和氣密性進(jìn)行全面的檢測(cè)，以保證出廠調(diào)光馬達(dá)的質(zhì)量，進(jìn)而提高整個(gè)汽車大燈、整輛車的質(zhì)量。
【專利說明】
汽車調(diào)光馬達(dá)特性的全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種檢測(cè)設(shè)備，特別是涉及一種汽車調(diào)光馬達(dá)特性的全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，汽車前照燈是安全駕駛的重要一環(huán)，而前照燈的照射方向?qū)Ρ拒囻{駛員視野和對(duì)面來車駕駛員是否炫目至關(guān)重要，因此國家規(guī)定:從2010年6月I號(hào)起，上公告的車型必須配備調(diào)光執(zhí)行器，即調(diào)光馬達(dá)。調(diào)光馬達(dá)的結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括位于馬達(dá)內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和位于馬達(dá)外部的傳動(dòng)螺桿11,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳動(dòng)螺桿11轉(zhuǎn)動(dòng)且軸向移動(dòng)。但是，直流調(diào)光執(zhí)行器在生產(chǎn)裝配過程中，由于裝配的隨機(jī)性和其各零部件的公差配合的誤差，故其往往會(huì)出現(xiàn)執(zhí)行器的自身死點(diǎn)(即上電后不轉(zhuǎn)動(dòng))、轉(zhuǎn)動(dòng)行程不在范圍內(nèi)、傳動(dòng)螺桿存在很大的軸向串動(dòng)量、產(chǎn)品內(nèi)部存在漏氣等不良現(xiàn)象，最終直接影響到整個(gè)汽車大燈，甚至?xí)?duì)汽車的正常安全行駛產(chǎn)生影響，造成安全隱患。所以，整個(gè)汽車調(diào)光馬達(dá)綜合性能的檢測(cè)是提高和控制產(chǎn)品質(zhì)量的一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)，通過檢測(cè)工序能保證出廠的產(chǎn)品質(zhì)量的合格率，從而提高整個(gè)汽車大燈、整輛車的質(zhì)量，讓客戶放心購買，大膽使用，消除安全隱患。
[0003]中國發(fā)明專利申請(qǐng)CN103017716A公開了一種車燈調(diào)光馬達(dá)外殼整體間隙確認(rèn)及漏裝檢測(cè)治具，包括用于安裝車燈調(diào)光馬達(dá)外殼的支架、設(shè)置于支架上方的固定板和探針組、驅(qū)動(dòng)上述固定板和探針組作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸組、用于測(cè)試車燈調(diào)光馬達(dá)外殼整體間隙的間隙測(cè)試組件，上述間隙測(cè)試組件包括:用于壓住車燈調(diào)光馬達(dá)外殼內(nèi)的調(diào)節(jié)螺栓頂部的上壓柱、帶動(dòng)上述上壓柱運(yùn)動(dòng)的上氣缸、用于頂住車燈調(diào)光馬達(dá)外殼內(nèi)的調(diào)節(jié)螺栓底部的下頂桿、帶動(dòng)上述下頂桿運(yùn)動(dòng)的下氣缸、受上述上氣缸驅(qū)動(dòng)的測(cè)長器。但是，該檢測(cè)治具只是針對(duì)于調(diào)光馬達(dá)的整體軸向間隙(也就是調(diào)光馬達(dá)傳動(dòng)螺桿的軸向串動(dòng)量)進(jìn)行檢測(cè)，而未對(duì)馬達(dá)的其他性能進(jìn)行檢測(cè)，故其檢測(cè)范圍不夠全面。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種能全面、綜合地檢測(cè)調(diào)光馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)行程、軸向間隙、氣密的汽車調(diào)光馬達(dá)特性的全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種汽車調(diào)光馬達(dá)特性的全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有行程檢測(cè)工位、軸向間隙檢測(cè)工位和氣密檢測(cè)工位；
[0006]在行程檢測(cè)工位處:所述機(jī)架上設(shè)有第一安裝架和一可上下移動(dòng)、并可與待檢測(cè)馬達(dá)相連接的接插件，所述第一安裝架上設(shè)有一可上下移動(dòng)的支撐架，所述支撐架中穿設(shè)有一位于待檢測(cè)馬達(dá)的傳動(dòng)螺桿上方的檢測(cè)件，且支撐架的上端設(shè)有一位于檢測(cè)件上方的第一位移傳感器；
[0007]在軸向間隙檢測(cè)工位處:所述機(jī)架上設(shè)有第二安裝架和用于固定待檢測(cè)馬達(dá)的夾具，所述第二安裝架一側(cè)設(shè)有一可上下移動(dòng)的起重件，另一側(cè)設(shè)有一用于夾持待檢測(cè)馬達(dá)的傳動(dòng)螺桿的夾爪，所述起重件與夾爪通過一拉繩相連接，且起重件的重量大于夾爪的重量，所述第二安裝架上設(shè)有一位于夾爪上方的第二位移傳感器；
[0008]在氣密檢測(cè)工位處:所述機(jī)架上設(shè)有第三安裝架和一可上下移動(dòng)、且與待檢測(cè)馬達(dá)下端面相貼合的下頂件，所述下頂件的上端面上設(shè)有一伸入待檢測(cè)馬達(dá)中的氣密下堵頭，所述第三安裝架上設(shè)有一可上下移動(dòng)、且與待檢測(cè)馬達(dá)上端面相貼合的氣密上壓頭，所述氣密上壓頭與一充氣設(shè)備和一氣密表相連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述機(jī)架上還設(shè)有一取放工位和一轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤底部設(shè)有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述取放工位、行程檢測(cè)工位、軸向間隙檢測(cè)工位以及氣密檢測(cè)工位沿轉(zhuǎn)盤周向均勻分布，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有四個(gè)用于放置待檢測(cè)馬達(dá)的產(chǎn)品胎具，四個(gè)產(chǎn)品胎具分別位于取放工位、行程檢測(cè)工位、軸向間隙檢測(cè)工位以及氣密檢測(cè)工位處。
[0010]優(yōu)選地，所述機(jī)架上設(shè)有第四安裝架，該第四安裝架的端部設(shè)有一總敲章氣缸，所述總敲章氣缸的活塞桿端部設(shè)有一章套，章套中設(shè)有一位于所述取放工位上方的章。
[0011]進(jìn)一步地，在行程檢測(cè)工位處，所述機(jī)架上設(shè)有第一支撐板、以及固定在第一支撐板上的第一上移氣缸，所述第一上移氣缸的活塞桿端部設(shè)有一位于待檢測(cè)馬達(dá)下方的接插件固定塊，所述接插件安裝在接插件固定塊中。
[0012]優(yōu)選地，所述第一安裝架上固定有第一下壓氣缸，所述支撐架與所述第一下壓氣缸的活塞桿端部相連接。
[0013]優(yōu)選地，還包括固定在第一安裝架上的直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌穿設(shè)在支撐架中。
[0014]進(jìn)一步地，在軸向間隙檢測(cè)工位處，所述機(jī)架上設(shè)有第二支撐板，所述第二支撐板上設(shè)有第二上移氣缸，所述第二安裝架上設(shè)有導(dǎo)軌氣缸，所述夾具包括一水平夾持件和一位于待檢測(cè)馬達(dá)下方的下頂板組件，所述水平夾持件一端設(shè)有一與待檢測(cè)馬達(dá)相適配的卡槽，另一端與所述導(dǎo)軌氣缸的活塞桿相連接，所述下頂板組件與所述第二上移氣缸相連接。
[0015]優(yōu)選地，所述第二安裝架上設(shè)有一步進(jìn)電機(jī)，所述起重件的下端面設(shè)有一起重件支撐板，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端與一絲桿相連接，所述絲桿與起重件支撐板螺紋配合。
[0016]進(jìn)一步地，所述第二安裝架的頂部設(shè)有一滑塊，所述滑塊兩端均安裝有滑輪，所述滑輪的外周設(shè)有環(huán)形槽，所述拉繩支承在滑輪的環(huán)形槽中。
[0017]進(jìn)一步地，在氣密檢測(cè)工位處，所述機(jī)架上安裝有一容納下頂件的套筒，還包括一水平氣缸和一固定在水平氣缸端部的斜切塊，所述斜切塊伸入套筒中，且斜切塊與下頂件為斜面配合。
[0018]優(yōu)選地，所述第三安裝架上固定有第二下壓氣缸，所述氣密上壓頭與第二下壓氣缸的活塞桿相連接。
[0019]優(yōu)選地，所述氣密上壓頭的下端面和氣密下堵頭的外周均設(shè)有密封圈。
[0020]如上所述，本發(fā)明涉及的汽車調(diào)光馬達(dá)特性的全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，具有以下有益效果:
[0021]該汽車調(diào)光馬達(dá)特性的全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備分別通過機(jī)架上的行程檢測(cè)工位、軸向間隙檢測(cè)工位和氣密檢測(cè)工位對(duì)調(diào)光馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)行程、軸向間隙和氣密性進(jìn)行全面的檢測(cè)，以保證出廠調(diào)光馬達(dá)的質(zhì)量，進(jìn)而提高整個(gè)汽車大燈、整輛車的質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為調(diào)光馬達(dá)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2、圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4、圖5為本發(fā)明中行程檢測(cè)工位的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6、圖7為本發(fā)明中軸向間隙檢測(cè)工位的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖8、圖9為本發(fā)明中氣密檢測(cè)工位的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖10為本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖11為本發(fā)明在控制模塊控制下的工作流程圖。
[0029]圖12為本發(fā)明中位于取放工位處的敲章結(jié)構(gòu)。
[0030]圖13為圖7的A圈放大圖。
[0031]元件標(biāo)號(hào)說明
[0032]I 待檢測(cè)馬達(dá)11傳動(dòng)螺桿
[0033]2 機(jī)架3 行程檢測(cè)工位
[0034]31第一安裝架32接插件
[0035]33支撐架34檢測(cè)件
[0036]35第一位移傳感器 36第一支撐板
[0037]37第一上移氣缸 38接插件固定塊
[0038]39第一下壓氣缸 310直線導(dǎo)軌
[0039]311下頂下支撐板 312彈性預(yù)壓頭
[0040]4 軸向間隙檢測(cè)工位41第二安裝架
[0041]42夾具421水平夾持件
[0042]422卡槽423下頂板組件
[0043]424下頂上板425下頂下板
[0044]43起重件44夾爪
[0045]45拉繩46第二位移傳感器
[0046]47第二支撐板48第二上移氣缸
[0047]49導(dǎo)軌氣缸410步進(jìn)電機(jī)
[0048]411起重件支撐板 412絲桿
[0049]413滑塊414滑輪
[0050]415環(huán)形槽416移動(dòng)板
[0051]417固定板組件418通孔
[0052]5 氣密檢測(cè)工位 51第三安裝架
[0053]52下頂件53氣密上壓頭
[0054]54套筒55水平氣缸
[0055]56斜切塊57第二下壓氣缸
[0056]6 取放工位7 轉(zhuǎn)盤
[0057]8 驅(qū)動(dòng)電機(jī)9 產(chǎn)品胎具
[0058]10第四安裝架12分敲章結(jié)構(gòu)
[0059]121固定架122分敲章氣缸
[0060]13總敲章氣缸14章套
[0061]15章58氣密下堵頭

【具體實(shí)施方式】
[0062]以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0063]須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。
[0064]如圖2和圖3所示，本發(fā)明涉及一種汽車調(diào)光馬達(dá)特性的全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括機(jī)架2，所述機(jī)架2上設(shè)有行程檢測(cè)工位3、軸向間隙檢測(cè)工位4和氣密檢測(cè)工位5。
[0065]在行程檢測(cè)工位3處:見圖4和圖5，所述機(jī)架2上設(shè)有第一安裝架31和一可上下移動(dòng)、并可與待檢測(cè)馬達(dá)I相連接的接插件32，所述第一安裝架31上設(shè)有一可上下移動(dòng)的支撐架33，所述支撐架33中穿設(shè)有一位于待檢測(cè)馬達(dá)I的傳動(dòng)螺桿11上方的檢測(cè)件34，且支撐架33的上端設(shè)有一位于檢測(cè)件34上方的第一位移傳感器35。行程檢測(cè)時(shí)，接插件32上移與待檢測(cè)馬達(dá)I相連接，給待檢測(cè)馬達(dá)I通電；所述支撐架33帶動(dòng)檢測(cè)件34 —起下移，至檢測(cè)件34的下端面與待檢測(cè)馬達(dá)I的傳動(dòng)螺桿11上端相抵靠；控制模塊控制待檢測(cè)馬達(dá)I回到其總行程的20%位置，則待檢測(cè)馬達(dá)I的傳動(dòng)螺桿11上移，將檢測(cè)件34向上頂一段距離，所述第一位移傳感器35采集檢測(cè)件34此時(shí)的位置LI ;控制模塊控制待檢測(cè)馬達(dá)I回到其總行程的90%位置，則待檢測(cè)馬達(dá)I的傳動(dòng)螺桿11再將檢測(cè)件34向上頂一段距離，所述第一位移傳感器35采集檢測(cè)件34此時(shí)的位置L2 ;控制模塊根據(jù)第一位移傳感器35先后兩次所采集的檢測(cè)件34的位置數(shù)據(jù)計(jì)算其差值，該差值即為待檢測(cè)馬達(dá)I所要檢測(cè)的行程；若差值在規(guī)定的范圍內(nèi)，則馬達(dá)行程檢測(cè)合格；若差值不在規(guī)定的范圍內(nèi)，則馬達(dá)行程檢測(cè)不合格。本實(shí)施例中，所述第一位移傳感器35為一激光位移傳感器；當(dāng)給待檢測(cè)馬達(dá)I通上12V電之后，其從總行程的20%-90%位置，內(nèi)部電機(jī)帶動(dòng)外部傳動(dòng)螺桿11所移動(dòng)到直線距離為5.4-5.8mm時(shí)，行程檢測(cè)合格。
[0066]在軸向間隙檢測(cè)工位4處:見圖6和圖7，所述機(jī)架2上設(shè)有第二安裝架41和用于固定待檢測(cè)馬達(dá)I的夾具42，所述第二安裝架41 一側(cè)設(shè)有一可上下移動(dòng)的起重件43，另一側(cè)設(shè)有一用于夾持待檢測(cè)馬達(dá)I的傳動(dòng)螺桿11的夾爪44，所述起重件43與夾爪44通過一拉繩45相連接，且起重件43的重量大于夾爪44的重量，所述第二安裝架41上設(shè)有一位于夾爪44上方的第二位移傳感器46。軸向間隙檢測(cè)時(shí)，夾具42動(dòng)作，固定住待檢測(cè)馬達(dá)I ;所述起重件43上移，拉繩45處于松弛的狀態(tài)，則夾爪44在自身重力的作用下下移至規(guī)定位置，并抓緊待檢測(cè)馬達(dá)I的傳動(dòng)螺桿11，所述第二位移傳感器46采集夾爪44此時(shí)的位置Hl ;所述起重件43下移至規(guī)定位置，通過拉繩45反拽夾爪44，使夾爪44抓緊待檢測(cè)馬達(dá)I的傳動(dòng)螺桿11上移，所述第二位移傳感器46采集夾爪44此時(shí)的位置H2 ;控制模塊根據(jù)第二位移傳感器46先后兩次所采集的夾爪44位置數(shù)據(jù)，并計(jì)算其差值，該差值為夾爪44的位移，也為待檢測(cè)馬達(dá)I所要檢測(cè)的軸向間隙(即傳動(dòng)螺桿11的軸向串動(dòng)量);若差值在規(guī)定的范圍內(nèi)，則馬達(dá)軸向間隙檢測(cè)合格；若差值不在規(guī)定的范圍內(nèi)，則馬達(dá)軸向間隙檢測(cè)不合格。本實(shí)施例中，所述第二位移傳感器46也為一激光位移傳感器；待檢測(cè)馬達(dá)I的傳動(dòng)螺桿11的軸向串動(dòng)量在0.2mm以內(nèi)時(shí)，則為合格。
[0067]在氣密檢測(cè)工位5處:見圖8和圖9，所述機(jī)架2上設(shè)有第三安裝架51和一可上下移動(dòng)、且與待檢測(cè)馬達(dá)I下端面相貼合的下頂件52，所述下頂件52的上端面上設(shè)有一伸入待檢測(cè)馬達(dá)I中的氣密下堵頭58，所述第三安裝架51上設(shè)有一可上下移動(dòng)、且與待檢測(cè)馬達(dá)I上端面相貼合的氣密上壓頭53，所述氣密上壓頭53與一充氣設(shè)備和一氣密表相連接。氣密檢測(cè)時(shí)，下頂件52上移，且氣密下堵頭58插入到待檢測(cè)馬達(dá)I下面的連接接插件32的孔內(nèi)，以堵住待檢測(cè)馬達(dá)I的下面；所述氣密上壓頭53下移，進(jìn)而將待檢測(cè)馬達(dá)I的上下兩個(gè)端面密封?。怀錃庠O(shè)備通過氣密上壓頭53上的充氣孔往待檢測(cè)馬達(dá)I內(nèi)充氣，充氣到19.5?19.9KPA、充氣時(shí)間為9S后停止充氣；若在9S內(nèi)充氣沒達(dá)到19.5KPA，則產(chǎn)品直接判定不合格；若在9S內(nèi)充氣達(dá)到19.5KPA以上，則保壓一段時(shí)間，在保壓時(shí)間內(nèi)通過氣密表檢測(cè)是否有漏氣信號(hào)輸出；若無漏氣信號(hào)輸出或泄漏量小于0.08KPA，則馬達(dá)氣密檢測(cè)合格；若有漏氣信號(hào)輸出且泄漏量大于0.08KPA，則馬達(dá)氣密檢查不合格。
[0068]所以，該汽車調(diào)光馬達(dá)特性的全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備分別通過機(jī)架2上的行程檢測(cè)工位3、軸向間隙檢測(cè)工位4和氣密檢測(cè)工位5對(duì)調(diào)光馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)行程、軸向間隙和氣密性進(jìn)行全面的檢測(cè)，以保證出廠調(diào)光馬達(dá)的質(zhì)量，進(jìn)而提高整個(gè)汽車大燈、整輛車的質(zhì)量，且該全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備還能用于對(duì)使用中的調(diào)光馬達(dá)的性能進(jìn)行檢測(cè)，以確定調(diào)光馬達(dá)是否老化。本實(shí)施例中，該全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備在控制模塊下的工作流程如圖11所示，包括相互連接的控制模塊和檢測(cè)模塊，所述控制模塊與上位機(jī)模塊相連接，上位機(jī)模塊主要包括工控機(jī)和顯示屏等；所述控制模塊采用Freescale MC9S12P128，而檢測(cè)模塊采用英飛凌2234控制芯片。同時(shí)，所述機(jī)架2由型材焊接而成，其包括上架體、下架體、上臺(tái)面、下控制柜、門和把手坐寸ο
[0069]進(jìn)一步地，如圖3所示，所述機(jī)架2上還設(shè)有一取放工位6和一轉(zhuǎn)盤7，所述轉(zhuǎn)盤7底部設(shè)有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，所述取放工位6、行程檢測(cè)工位3、軸向間隙檢測(cè)工位4以及氣密檢測(cè)工位5沿轉(zhuǎn)盤7周向均勻分布，所述轉(zhuǎn)盤7上設(shè)有四個(gè)用于放置待檢測(cè)馬達(dá)I的產(chǎn)品胎具9，四個(gè)產(chǎn)品胎具9分別位于取放工位6、行程檢測(cè)工位3、軸向間隙檢測(cè)工位4以及氣密檢測(cè)工位5處。本實(shí)施例中，所述取放工位6、行程檢測(cè)工位3、軸向間隙檢測(cè)工位4和氣密檢測(cè)工位5按轉(zhuǎn)盤7的轉(zhuǎn)動(dòng)方向先后分布，當(dāng)然，所述行程檢測(cè)工位3、軸向間隙檢測(cè)工位4和氣密檢測(cè)工位5的先后順序可顛倒。開始檢測(cè)時(shí)，先往取放工位6上放置一待檢測(cè)馬達(dá)1，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動(dòng)90°，則在取放工位6上再放置一待檢測(cè)馬達(dá)1，同時(shí)前一個(gè)待檢測(cè)馬達(dá)I在行程檢測(cè)工位3處進(jìn)行行程檢測(cè)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)8帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤7再轉(zhuǎn)動(dòng)90°，則再放置一個(gè)待檢測(cè)馬達(dá)1，其余兩個(gè)待檢測(cè)馬達(dá)I分別在行程檢測(cè)工位3處進(jìn)行行程檢測(cè)、以及在軸向間隙檢測(cè)工位4處進(jìn)行軸向間隙檢測(cè)；以此類推，以形成轉(zhuǎn)盤7每轉(zhuǎn)90°，則在取放工位6處取出已檢測(cè)完成的馬達(dá)，再放置一個(gè)新的待檢測(cè)馬達(dá)I，其余三個(gè)檢測(cè)工位分別對(duì)位于該工位處的待檢測(cè)馬達(dá)I進(jìn)行相應(yīng)的特性檢測(cè)，進(jìn)而提高整體檢測(cè)效率。
[0070]另外，本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8為一蝸輪蝸桿減速機(jī)，如圖10所示，該蝸輪蝸桿減速機(jī)中采用蝸輪和蝸桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，傳動(dòng)精度高，能嚴(yán)格控制轉(zhuǎn)盤7每轉(zhuǎn)動(dòng)一次，其轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為90°。優(yōu)選地，見圖3和圖12，所述機(jī)架2上設(shè)有第四安裝架10，該第四安裝架10的端部設(shè)有一豎向放置的總敲章氣缸13,所述總敲章氣缸13的活塞桿端部設(shè)有一章套14，章套14中設(shè)有一位于所述取放工位6上方的章15。當(dāng)待檢測(cè)馬達(dá)I依次經(jīng)過行程檢測(cè)工位3、軸向間隙檢測(cè)工位4和氣密檢測(cè)工位5后回轉(zhuǎn)到取放工位6，其行程、軸向間隙和氣密都檢測(cè)合格，則控制模塊控制總敲章氣缸13動(dòng)作,帶動(dòng)章套14中的章15上下運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)該待檢測(cè)馬達(dá)I進(jìn)行自動(dòng)敲章，以表示為一合格產(chǎn)品，從而便于工作人員區(qū)分，以免將合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品弄混。
[0071]以下分別對(duì)行程檢測(cè)工位3、軸向間隙檢測(cè)工位4和氣密檢測(cè)工位5的具體結(jié)構(gòu)及其工作原理做詳細(xì)描述:
[0072]一、行程檢測(cè)工位3
[0073]見圖4和圖5，所述機(jī)架2上設(shè)有第一支撐板36、以及固定在第一支撐板36上的第一上移氣缸37，所述第一上移氣缸37的活塞桿端部設(shè)有一位于待檢測(cè)馬達(dá)I下方的接插件固定塊38，所述接插件32安裝在接插件固定塊38中。所述第一支撐板36、第一上移氣缸37和接插件固定塊38均位于轉(zhuǎn)盤7的下方，第一上移氣缸37動(dòng)作，帶動(dòng)接插件固定塊38和接插件32 —起上移，從而使接插件32與待檢測(cè)馬達(dá)I連接通電。優(yōu)選地，在接插件固定塊38的下方還設(shè)有一與接插件固定塊38相連接的下頂下支撐板311，所述下頂下支撐板311隨接插件固定塊38 —起移動(dòng)。
[0074]進(jìn)一步地，所述第一安裝架31上固定有第一下壓氣缸39，所述支撐架33與所述第一下壓氣缸39的活塞桿端部相連接。另外，所述支撐架33的外端設(shè)有一向下延伸的彈性預(yù)壓頭312，第一下壓氣缸39動(dòng)作，從而帶動(dòng)支撐架33和彈性預(yù)壓頭312 —起下移，直至彈性預(yù)壓頭312的下端面與待檢測(cè)馬達(dá)I的上端面相抵靠，以壓住待檢測(cè)馬達(dá)1，防止在接插件32與待檢測(cè)馬達(dá)I連接的過程中，待檢測(cè)馬達(dá)I向上移動(dòng)。優(yōu)選地，還包括固定在第一安裝架31上的直線導(dǎo)軌310，所述直線導(dǎo)軌310穿設(shè)在支撐架33中，以使支撐架33上下移動(dòng)更加平穩(wěn)。
[0075]本實(shí)施例中，所述檢測(cè)件34為一砝碼，檢測(cè)件34與支撐架33之間設(shè)有滑動(dòng)軸承，以使檢測(cè)件34在支撐架33中上下移動(dòng)使更加平穩(wěn)，降低誤差，提高檢測(cè)精度。
[0076]二、軸向間隙檢測(cè)工位4
[0077]見圖6和圖7，所述機(jī)架2上設(shè)有第二支撐板47，所述第二支撐板47上設(shè)有第二上移氣缸48，所述第二安裝架41上設(shè)有導(dǎo)軌氣缸49，所述夾具42包括一水平夾持件421和一位于待檢測(cè)馬達(dá)I下方的下頂板組件423，所述水平夾持件421 —端設(shè)有一與待檢測(cè)馬達(dá)I相適配的卡槽422，另一端與所述導(dǎo)軌氣缸49的活塞桿相連接，所述下頂板組件423與所述第二上移氣缸48相連接。所述導(dǎo)軌氣缸49動(dòng)作，帶動(dòng)水平夾持件421向左移動(dòng)，從而卡住待檢測(cè)馬達(dá)I ;所述第二上移氣缸48和下頂板組件423位于轉(zhuǎn)盤7的下方，第二上移氣缸48動(dòng)作，帶動(dòng)下頂板組件423上移，頂緊待檢測(cè)馬達(dá)I的下端，即通過水平夾持件421和下頂板組件423將待檢測(cè)馬達(dá)I固定住，以防止在夾爪44夾住待檢測(cè)馬達(dá)I的傳動(dòng)螺桿11向上移動(dòng)的過程中，待檢測(cè)馬達(dá)I因沒固定住而引起的位移，最終提高檢測(cè)精度。所述下頂板組件423包括相互連接的下頂上板424和下頂下板425。
[0078]優(yōu)選地，所述第二安裝架41上設(shè)有一步進(jìn)電機(jī)410，所述起重件43的下端面設(shè)有一起重件支撐板411，所述步進(jìn)電機(jī)410的輸出端與一絲桿412相連接，所述絲桿412與起重件支撐板411螺紋配合。在軸向間隙檢測(cè)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)410轉(zhuǎn)動(dòng)，通過絲桿412與起重件支撐板411的螺紋配合使起重件支撐板411與起重件43 —起上移；當(dāng)夾爪44下移并抓緊傳動(dòng)螺桿11后，所述步進(jìn)電機(jī)410反轉(zhuǎn)，從而使起重件支撐板411和起重件43 —起下移，并通過拉繩45反拽夾爪44。本實(shí)施例中，所述夾爪44為一機(jī)械氣爪，所述起重件43為一重20N的砝碼，所述夾爪44固定在一移動(dòng)板416上，且移動(dòng)板416與夾爪44的總重為10N。
[0079]進(jìn)一步地，見圖7和圖13，所述第二安裝架41的頂部設(shè)有一滑塊413，所述滑塊413兩端均安裝有滑輪414，所述滑輪414的外周設(shè)有環(huán)形槽415，所述拉繩45支承在滑輪414的環(huán)形槽415中，以使拉繩45移動(dòng)更加平穩(wěn)，不會(huì)出現(xiàn)偏差，進(jìn)而保證檢測(cè)的準(zhǔn)確度。另外，所述第二安裝架41上還設(shè)有位于夾爪44正上方的固定板組件417，所述固定板組件417中設(shè)有一通孔418,所述拉繩45從該通孔418中穿過,如圖7所示，以便夾爪44能垂直下移或上移，而不會(huì)出現(xiàn)偏移。
[0080]三、氣密檢測(cè)工位5
[0081]如圖8和圖9所示，所述機(jī)架2上安裝有一容納下頂件52的套筒54，還包括一水平氣缸55和一固定在水平氣缸55端部的斜切塊56，所述斜切塊56伸入套筒54中，且斜切塊56與下頂件52為斜面配合。所述下頂件52、套筒54、水平氣缸55均位于轉(zhuǎn)盤7的下方，且套筒54為一圓環(huán)形的筒，下頂件52為一圓柱體；從圖8的視圖角度看，所述水平氣缸55動(dòng)作，帶動(dòng)斜切塊56向右移動(dòng)，通過斜切塊56上端面的斜面與下頂件52的斜面配合，從而使套筒54中的下頂件52往上移動(dòng)，直至下頂件52的上端面緊緊抵靠待檢測(cè)馬達(dá)I的下端面。
[0082]優(yōu)選地，所述第三安裝架51上固定有第二下壓氣缸57，所述氣密上壓頭53與第二下壓氣缸57的活塞桿相連接，第二下壓氣缸57動(dòng)作，帶動(dòng)氣密上壓頭53下移，直至氣密上壓頭53的下端面緊緊抵靠待檢測(cè)馬達(dá)I的上端面。通過下頂件52和氣密上壓頭53自動(dòng)封堵待檢測(cè)馬達(dá)1，且本實(shí)施例中，所述氣密上壓頭53的下端面和氣密下堵頭58的外周均設(shè)有密封圈或者密封墊，以保證充氣過程和保壓過程中的密封性，有效提高檢測(cè)精度。
[0083]另外，還包括與控制模塊相連接的時(shí)間繼電器和保壓時(shí)間繼電器，所述充氣設(shè)備開始充氣時(shí)，則時(shí)間繼電器開始計(jì)時(shí)，到計(jì)時(shí)時(shí)間到設(shè)定值后，停止充氣；開啟保壓時(shí)間繼電器，進(jìn)行保壓，并通過氣密表觀察是否漏氣。
[0084]進(jìn)一步地，本發(fā)明中，在行程檢測(cè)工位3和氣密檢測(cè)工位5處均設(shè)有一分敲章結(jié)構(gòu)12，見圖5和圖9，該分敲章結(jié)構(gòu)12包括固定在機(jī)架2上的固定架121，所述固定架121中設(shè)有橫向放置的分敲章氣缸122,該分敲章氣缸122的活塞桿端部也設(shè)有一章套14,所述章套14中設(shè)有朝向待檢測(cè)馬達(dá)I的章15。若待檢測(cè)馬達(dá)I在行程檢測(cè)工位3或氣密檢測(cè)工位5處檢測(cè)合格,則控制模塊控制分敲章氣缸122動(dòng)作,從而對(duì)位于行程檢測(cè)工位3或氣密檢測(cè)工位5處的待檢測(cè)馬達(dá)I進(jìn)行自動(dòng)敲章，以便在檢測(cè)完成后，工作人員可以很清楚的知道不合格產(chǎn)品具體是哪個(gè)特性不符合規(guī)定。當(dāng)然，在結(jié)構(gòu)允許的情況下，所述軸向氣密檢測(cè)工位5處也可以安裝所述分敲章結(jié)構(gòu)12。
[0085]綜上所述，本發(fā)明設(shè)計(jì)的汽車調(diào)光馬達(dá)特性的全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備能對(duì)直流馬達(dá)進(jìn)行綜合性能檢測(cè)，提高了檢測(cè)效率，節(jié)省占地空間，利用設(shè)備的自動(dòng)程度，全部由設(shè)備自動(dòng)判斷，最終提高產(chǎn)品的質(zhì)量。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。
[0086]上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車調(diào)光馬達(dá)特性的全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括機(jī)架(2)，其特征在于:所述機(jī)架(2)上設(shè)有行程檢測(cè)工位(3)、軸向間隙檢測(cè)工位(4)和氣密檢測(cè)工位(5)； 在行程檢測(cè)工位(3)處:所述機(jī)架(2)上設(shè)有第一安裝架(31)和一可上下移動(dòng)、并可與待檢測(cè)馬達(dá)(1)相連接的接插件(32)，所述第一安裝架(31)上設(shè)有一可上下移動(dòng)的支撐架(33)，所述支撐架(33)中穿設(shè)有一位于待檢測(cè)馬達(dá)(1)的傳動(dòng)螺桿(11)上方的檢測(cè)件(34)，且支撐架(33)的上端設(shè)有一位于檢測(cè)件(34)上方的第一位移傳感器(35)； 在軸向間隙檢測(cè)工位(4)處:所述機(jī)架(2)上設(shè)有第二安裝架(41)和用于固定待檢測(cè)馬達(dá)(1)的夾具(42)，所述第二安裝架(41) 一側(cè)設(shè)有一可上下移動(dòng)的起重件(43)，另一側(cè)設(shè)有一用于夾持待檢測(cè)馬達(dá)(1)的傳動(dòng)螺桿(11)的夾爪(44)，所述起重件(43)與夾爪(44)通過一拉繩(45)相連接，且起重件(43)的重量大于夾爪(44)的重量，所述第二安裝架(41)上設(shè)有一位于夾爪(44)上方的第二位移傳感器(46)； 在氣密檢測(cè)工位(5)處:所述機(jī)架(2)上設(shè)有第三安裝架(51)和一可上下移動(dòng)、且與待檢測(cè)馬達(dá)(1)下端面相貼合的下頂件(52)，所述下頂件(52)的上端面上設(shè)有一伸入待檢測(cè)馬達(dá)(1)中的氣密下堵頭(58)，所述第三安裝架(51)上設(shè)有一可上下移動(dòng)、且與待檢測(cè)馬達(dá)(1)上端面相貼合的氣密上壓頭(53 )，所述氣密上壓頭(53 )與一充氣設(shè)備和一氣密表相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)架(2)上還設(shè)有一取放工位(6)和一轉(zhuǎn)盤(7)，所述轉(zhuǎn)盤(7)底部設(shè)有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)，所述取放工位(6)、行程檢測(cè)工位(3 )、軸向間隙檢測(cè)工位(4 )以及氣密檢測(cè)工位(5 )沿轉(zhuǎn)盤(7 )周向均勻分布，所述轉(zhuǎn)盤(7)上設(shè)有四個(gè)用于放置待檢測(cè)馬達(dá)(1)的產(chǎn)品胎具(9)，四個(gè)產(chǎn)品胎具(9)分別位于取放工位(6)、行程檢測(cè)工位(3)、軸向間隙檢測(cè)工位(4)以及氣密檢測(cè)工位(5)處。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)架(2)上設(shè)有第四安裝架(10)，該第四安裝架(10)的端部設(shè)有一總敲章氣缸(13)，所述總敲章氣缸(13)的活塞桿端部設(shè)有一章套(14)，章套(14)中設(shè)有一位于所述取放工位(6)上方的章(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:在行程檢測(cè)工位(3)處，所述機(jī)架(2)上設(shè)有第一支撐板(36)、以及固定在第一支撐板(36)上的第一上移氣缸(37)，所述第一上移氣缸(37)的活塞桿端部設(shè)有一位于待檢測(cè)馬達(dá)(1)下方的接插件固定塊(38)，所述接插件(32 )安裝在接插件固定塊(38 )中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述第一安裝架(31)上固定有第一下壓氣缸(39)，所述支撐架(33)與所述第一下壓氣缸(39)的活塞桿端部相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:還包括固定在第一安裝架(31)上的直線導(dǎo)軌(310)，所述直線導(dǎo)軌(310)穿設(shè)在支撐架(33)中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:在軸向間隙檢測(cè)工位(4)處，所述機(jī)架(2)上設(shè)有第二支撐板(47)，所述第二支撐板(47)上設(shè)有第二上移氣缸(48)，所述第二安裝架(41)上設(shè)有導(dǎo)軌氣缸(49)，所述夾具(42)包括一水平夾持件(421)和一位于待檢測(cè)馬達(dá)(1)下方的下頂板組件(423)，所述水平夾持件(421) —端設(shè)有一與待檢測(cè)馬達(dá)(1)相適配的卡槽(422)，另一端與所述導(dǎo)軌氣缸(49)的活塞桿相連接，所述下頂板組件(423)與所述第二上移氣缸(48)相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述第二安裝架(41)上設(shè)有一步進(jìn)電機(jī)(410 )，所述起重件(43 )的下端面設(shè)有一起重件支撐板(411)，所述步進(jìn)電機(jī)(410)的輸出端與一絲桿(412)相連接，所述絲桿(412)與起重件支撐板(411)螺紋配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述第二安裝架(41)的頂部設(shè)有一滑塊(413)，所述滑塊(413)兩端均安裝有滑輪(414)，所述滑輪(414)的外周設(shè)有環(huán)形槽(415)，所述拉繩(45)支承在滑輪(414)的環(huán)形槽(415)中。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:在氣密檢測(cè)工位(5)處，所述機(jī)架(2)上安裝有一容納下頂件(52)的套筒(54)，還包括一水平氣缸(55)和一固定在水平氣缸(55 )端部的斜切塊(56 )，所述斜切塊(56 )伸入套筒(54)中，且斜切塊(56 )與下頂件(52)為斜面配合。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述第三安裝架(51)上固定有第二下壓氣缸(57)，所述氣密上壓頭(53)與第二下壓氣缸(57)的活塞桿相連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:所述氣密上壓頭(53)的下端面和氣密下堵頭(58)的外周均設(shè)有密封圈。
【文檔編號(hào)】G01M3/26GK104457580SQ201310442802
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月25日
【發(fā)明者】周健, 王猛, 童祖德, 聶少欽, 黃海 申請(qǐng)人:上海信耀電子有限公司