一種高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)方法和系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)方法和系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括多個(gè)桿塔監(jiān)測(cè)終端，以及與該多個(gè)桿塔監(jiān)測(cè)終端建立無(wú)線通信的控制中心（1）。所述多個(gè)桿塔監(jiān)測(cè)終端均用于接收所述控制中心（1）的采樣指令，采集表征與之對(duì)應(yīng)的桿塔的塔基地段的地質(zhì)狀況的桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并將該桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后發(fā)送給所述控制中心（1）。所述控制中心（1）用于定時(shí)向所述多個(gè)桿塔監(jiān)測(cè)終端發(fā)出采樣指令，以及用于接收由所述多個(gè)桿塔監(jiān)測(cè)終端采集的多組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，將每一組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)參數(shù)與其存儲(chǔ)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)參數(shù)逐一進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)操作。本發(fā)明高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)桿塔的全自動(dòng)在線監(jiān)測(cè)，監(jiān)測(cè)結(jié)果精準(zhǔn)可靠。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)方法和系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及桿塔監(jiān)測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說(shuō)，涉及一種高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)方法以及采用該高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)方法的高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著高壓輸電電網(wǎng)建設(shè)進(jìn)度的加快，高壓輸電桿塔的數(shù)量逐年增加。由于越來(lái)越多的高壓輸電桿塔選址于滑坡高發(fā)地段，這些高壓輸電桿塔的建設(shè)地點(diǎn)可能存在各種各樣的安全隱患。目前，地質(zhì)災(zāi)害對(duì)桿塔的安全影響日益嚴(yán)重，由山體滑坡所導(dǎo)致的桿塔倒塌事故已屢見(jiàn)不鮮。在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)桿塔的維護(hù)措施側(cè)重于如何預(yù)防人為的破壞和影響，而忽略了桿塔所處自然環(huán)境對(duì)桿塔的安全性影響。如何開(kāi)發(fā)一種通過(guò)對(duì)桿塔所處自然環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)進(jìn)而對(duì)桿塔的安全性進(jìn)行評(píng)估及預(yù)警的方法和系統(tǒng)已成為亟待解決的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)方法以及采用該高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)方法的高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)方法，所述方法包括如下步驟:
[0005]SI)接收由控制中心發(fā)出的采樣指令，采集多組用于表征待測(cè)桿塔的塔基地段的地質(zhì)狀況的桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并將該多組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至控制中心；
[0006]S2)將每一組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)參數(shù)與存儲(chǔ)于所述控制中心的用于判斷待測(cè)桿塔的塔基地段是否位于安全地段的桿塔基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行比較，并執(zhí)行與該比較結(jié)果對(duì)應(yīng)的操作。
[0007]在本發(fā)明上述高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)方法中，還包括如下步驟:
[0008]S0)在所述步驟SI之前，預(yù)設(shè)待測(cè)桿塔的塔基地段允許的基準(zhǔn)傾斜角和基準(zhǔn)地下水位、用于判斷待測(cè)桿塔的塔基地段是否位于低滑坡風(fēng)險(xiǎn)地段的第一桿塔傾斜角閾值和第一地下水位閾值、用于判斷待測(cè)桿塔的塔基地段是否位于高滑坡風(fēng)險(xiǎn)地段的第一桿塔傾斜角閾值和第一地下水位閾值、以及預(yù)設(shè)桿塔監(jiān)測(cè)終端在低功耗模式下的第一采樣間隔時(shí)間和桿塔監(jiān)測(cè)終端在高功耗模式下的第二采樣間隔時(shí)間，所述第一采樣間隔時(shí)間大于所述第二采樣間隔時(shí)間。
[0009]在本發(fā)明上述高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)方法中，所述步驟SI還包括:在桿塔監(jiān)測(cè)終端的采樣操作執(zhí)行完畢時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，以及在判斷計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到默認(rèn)的第一采樣間隔時(shí)間閾值時(shí)，發(fā)出采樣指令以啟動(dòng)下一輪采樣操作。
[0010]在本發(fā)明上述高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)方法中，所述步驟SI還包括:如收到停止采樣的指令，則停止當(dāng)前的采樣操作并進(jìn)入待機(jī)模式。
[0011]在本發(fā)明上述高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)方法中，所述步驟S2還包括:接收待測(cè)桿塔的地理方位數(shù)據(jù)，確定待測(cè)桿塔的地理位置，并將用于表示待測(cè)桿塔的地理方位和危險(xiǎn)等級(jí)的圖標(biāo)在所述控制中心的桿塔監(jiān)控地圖上進(jìn)行顯示。
[0012]在本發(fā)明上述高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)方法中，所述步驟S2還包括:如判斷一組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的桿塔傾斜角位于所述第一桿塔傾斜角閾值與所述第一桿塔傾斜角閾值構(gòu)成的桿塔傾斜度預(yù)警區(qū)間，和/或判斷該組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的地下水位值位于所述基準(zhǔn)地下水位和所述第一地下水位閾值所構(gòu)成的桿塔地下水位預(yù)警區(qū)間，則發(fā)出與該組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的桿塔的預(yù)警信息，并以指定的第一種顏色在所述控制中心的桿塔監(jiān)控地圖上顯示與該桿塔的地理位置對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)；如判斷該組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的桿塔傾斜角位于所述第一桿塔傾斜角閾值和所述第一桿塔傾斜角閾值之間，和/或判斷該組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的地下水位值位于所述第一地下水位閾值和所述第一地下水位閾值之間，則發(fā)出與該組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的桿塔的報(bào)警信號(hào)，并以指定的第二種顏色在所述控制中心的桿塔監(jiān)控地圖上顯示與該桿塔的地理位置對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)。
[0013]在本發(fā)明上述高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)方法中，所述步驟S2還包括:如判斷一組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的桿塔傾斜角位于所述第一桿塔傾斜角閾值與所述第一桿塔傾斜角閾值構(gòu)成的桿塔傾斜度預(yù)警區(qū)間，和/或判斷該組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的地下水位位于所述基準(zhǔn)地下水位和所述第一地下水位閾值所構(gòu)成的桿塔地下水位預(yù)警區(qū)間，則控制與該桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的桿塔監(jiān)測(cè)終端以默認(rèn)的第一采樣間隔時(shí)間執(zhí)行采樣操作；如判斷一組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的桿塔傾斜角位于所述第一桿塔傾斜角閾值和所述第一桿塔傾斜角閾值之間，和/或判斷該組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的地下水位值位于所述第一地下水位閾值和所述第一地下水位閾值之間，則將與該組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的桿塔監(jiān)測(cè)終端的采樣間隔時(shí)間由所述第一采樣間隔時(shí)間切換為所述第二采樣間隔時(shí)間，同時(shí)啟動(dòng)拍攝模組來(lái)獲取與該組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的桿塔及其周?chē)h(huán)境的視頻數(shù)據(jù)，并將獲取的視頻數(shù)據(jù)回傳至所述控制中心。
[0014]本發(fā)明還構(gòu)造一種高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括若干個(gè)桿塔監(jiān)測(cè)終端，以及與所述若干個(gè)桿塔監(jiān)測(cè)終端建立無(wú)線通信的控制中心；所述每一個(gè)桿塔監(jiān)測(cè)終端用于在接收所述控制中心的采樣指令時(shí)，采集表征與之對(duì)應(yīng)的桿塔的塔基地段的地質(zhì)狀況的桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并將該桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后發(fā)送給所述控制中心；所述控制中心用于定時(shí)向所述多個(gè)桿塔監(jiān)測(cè)終端發(fā)出采樣指令，以及用于接收由所述多個(gè)桿塔監(jiān)測(cè)終端采集的多組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，將每一組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的各個(gè)監(jiān)測(cè)參數(shù)與其存儲(chǔ)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)參數(shù)逐一進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)操作。
[0015]在本發(fā)明上述高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中，所述每一個(gè)桿塔監(jiān)測(cè)終端均包括用于采集表征待測(cè)桿塔的塔基地段的地質(zhì)狀況的桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的采集模塊、用于在所述桿塔監(jiān)測(cè)終端與所述控制中心之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡谝煌ㄐ拍K、與所述采集模塊和所述第一通信模塊電連接，用于通過(guò)所述第一通信模塊接收由所述控制中心發(fā)出的采樣信號(hào)時(shí)，控制所述采集模塊執(zhí)行桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的采樣操作，并將采集的桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮后通過(guò)所述第一通信模塊傳輸至所述控制中心的第一 CPU、與所述第一 CPU電連接，用于存儲(chǔ)所述桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的第一存儲(chǔ)模塊，所述采集模塊包括用于檢測(cè)與之對(duì)應(yīng)的待測(cè)桿塔的塔基地段的傾斜角度的傾斜角傳感器、用于檢測(cè)與之對(duì)應(yīng)的待測(cè)桿塔的塔基地段的地下水位的水位傳感器、用于檢測(cè)待測(cè)桿塔的地理方位的GPS單元、以及用于獲取待測(cè)桿塔及其周?chē)h(huán)境的視頻數(shù)據(jù)的拍攝模組。
[0016]在本發(fā)明上述高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中，所述控制中心包括用于接收由所述第一通信模塊傳輸?shù)亩嘟M桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的第二通信模塊、用于存儲(chǔ)包含桿塔基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和桿塔預(yù)警數(shù)據(jù)的第二存儲(chǔ)模塊、用于在所述桿塔監(jiān)測(cè)終端停止采樣操作時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)模塊、以及與所述第二通信模塊、所述計(jì)時(shí)模塊和所述第二存儲(chǔ)模塊電連接，用于當(dāng)所述計(jì)時(shí)模塊的計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)的第一采樣間隔時(shí)間時(shí)向桿塔監(jiān)測(cè)終端發(fā)出采樣指令，以及用于將上述每一組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中的監(jiān)測(cè)參數(shù)與所述桿塔基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)參數(shù)以及所述桿塔預(yù)警數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)的預(yù)警參數(shù)分別進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果來(lái)執(zhí)行相應(yīng)的預(yù)警操作或報(bào)警操作的第二 CPU。
[0017]實(shí)施本發(fā)明高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)方法和系統(tǒng)，具有以下有益效果:1)本發(fā)明高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在將桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)與桿塔基準(zhǔn)數(shù)據(jù)以及桿塔預(yù)警數(shù)據(jù)進(jìn)行比較和分析，得到與該桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的桿塔位于高滑坡風(fēng)險(xiǎn)的地段的結(jié)論后，控制與該桿塔對(duì)應(yīng)的桿塔監(jiān)測(cè)終端拍攝桿塔視頻數(shù)據(jù)，將該桿塔視頻數(shù)據(jù)回傳至控制中心，以供控制中心的操作人員對(duì)該桿塔的塔基地段的地質(zhì)狀況作進(jìn)一步的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。通過(guò)本發(fā)明高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的使用，操作人員在無(wú)需親臨桿塔現(xiàn)場(chǎng)的前提下即可實(shí)現(xiàn)對(duì)待測(cè)桿塔的塔基地段的地質(zhì)狀況的精準(zhǔn)評(píng)估；2)本發(fā)明高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過(guò)控制中心判斷待測(cè)桿塔為危險(xiǎn)桿塔后，在顯示屏上顯示與桿塔的地理位置和桿塔的危險(xiǎn)等級(jí)對(duì)應(yīng)的警示圖標(biāo)，并通過(guò)LED警報(bào)燈和警報(bào)蜂鳴器向操作人員發(fā)出預(yù)警信號(hào)，為操作人員采取桿塔的塔基加固措施或桿塔附近人員的疏散措施贏得了寶貴的時(shí)間，并在一定程度上避免了桿塔倒塌事故的發(fā)生以及桿塔附近人員的傷亡事故；3)本發(fā)明高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的每一個(gè)桿塔監(jiān)測(cè)終端均配備有太陽(yáng)能電池和蓄電池，桿塔監(jiān)測(cè)終端可以在太陽(yáng)能電池供電模式和蓄電池供電模式之間進(jìn)行切換。當(dāng)本發(fā)明桿塔監(jiān)測(cè)終端在白天啟動(dòng)工作時(shí)，該桿塔監(jiān)測(cè)終端由蓄電池供電模式切換至太陽(yáng)能電池供電模式，由該太陽(yáng)能電池供電并對(duì)蓄電池進(jìn)行充電。本發(fā)明桿塔監(jiān)測(cè)終端在晚上啟動(dòng)工作時(shí)，該桿塔監(jiān)測(cè)終端由太陽(yáng)能供電模式切換至蓄電池供電模式，由該蓄電池供電。本發(fā)明高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)待測(cè)桿塔的塔基地段的地質(zhì)狀況的連續(xù)在線監(jiān)測(cè)。當(dāng)本發(fā)明控制中心判斷待測(cè)桿塔的塔基地段處于安全地段時(shí)，自動(dòng)縮短與該桿塔對(duì)應(yīng)的桿塔監(jiān)測(cè)終端的采樣間隔時(shí)間，從而在不影響桿塔的塔基地段的地質(zhì)評(píng)估結(jié)果的前提下節(jié)約了桿塔監(jiān)測(cè)終端的能耗，迎合了節(jié)能減排的發(fā)展趨勢(shì)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中:
[0019]圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是圖1所示的高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的桿塔監(jiān)測(cè)終端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是圖2所示的桿塔監(jiān)測(cè)終端的采集模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是圖1所示的高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的控制中心的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本發(fā)明的目的更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0025]如圖1所示，本發(fā)明高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括與待測(cè)桿塔一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)桿塔監(jiān)測(cè)終端，以及與該多個(gè)桿塔監(jiān)測(cè)終端建立無(wú)線通信的控制中心I。每一個(gè)桿塔監(jiān)測(cè)終端均用于接收由控制中心I發(fā)出的采樣指令，采集與之對(duì)應(yīng)的待測(cè)桿塔的塔基地段的桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并將采集的桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸至控制中心I?？刂浦行腎用于定期向該多個(gè)桿塔監(jiān)測(cè)終端發(fā)出采樣指令并接收由該多個(gè)桿塔監(jiān)測(cè)終端采集的多組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，將該多組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的每一組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)參數(shù)與其存儲(chǔ)的用于判斷待測(cè)桿塔的塔基地段是否處于安全地段的桿塔基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)參數(shù)逐一進(jìn)行比較，以及根據(jù)比較結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)的操作。用戶(hù)可將該桿塔監(jiān)測(cè)終端安置于待測(cè)桿塔的塔身位置或待測(cè)桿塔的塔基地段的地層下面。該控制中心I可設(shè)置于遠(yuǎn)離待測(cè)桿塔的區(qū)域并與桿塔監(jiān)測(cè)終端通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)(包括CDMA網(wǎng)絡(luò)、WCDMA網(wǎng)絡(luò)、GPRS網(wǎng)絡(luò)和GSM網(wǎng)絡(luò))進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
[0026]如圖2所示，每一個(gè)桿塔監(jiān)測(cè)終端均包括用于采集表征待測(cè)桿塔的塔基地段的地質(zhì)狀況的桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的采集模塊2、用于在桿塔監(jiān)測(cè)終端與控制中心I之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡谝煌ㄐ拍K4、以及與該采集模塊2和該第一通信模塊4電連接，用于通過(guò)該第一通信模塊4收到控制中心I的采樣指令時(shí)，控制該采集模塊2采集桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)采集的桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮和打包處理，以及通過(guò)該第一通信模塊4將該處理的桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)傳輸至控制中心I的第一 CPU3。
[0027]如圖3所示，該采集模塊2包括用于測(cè)量待測(cè)桿塔的塔基地段的傾斜角度的傾斜角傳感器5、用于測(cè)量待測(cè)桿塔的塔基地段的地下水位的水位傳感器6、用于獲取待測(cè)桿塔及其周?chē)囊曨l數(shù)據(jù)的拍攝模組7、以及用于測(cè)量待測(cè)桿塔的地理方位，以對(duì)待測(cè)桿塔進(jìn)行定位的GPS單元。每一組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)均包括與之對(duì)應(yīng)的待測(cè)桿塔的塔基地段的傾斜角度、待測(cè)桿塔的塔基地段的地下水位值以及待測(cè)桿塔的地理位置數(shù)據(jù)。
[0028]如圖4所示，控制中心I包括用于與多個(gè)桿塔監(jiān)測(cè)終端進(jìn)行無(wú)線通信的第二通信模塊9、用于在該多個(gè)桿塔監(jiān)測(cè)終端停止桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的采集操作時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)模塊12、用于存儲(chǔ)桿塔基準(zhǔn)數(shù)據(jù)、桿塔預(yù)警數(shù)據(jù)、第一采樣間隔時(shí)間Tl和第二采樣間隔時(shí)間T2的第二存儲(chǔ)模塊11、與該計(jì)時(shí)模塊12、第二存儲(chǔ)模塊11和第二通信模塊9電連接，用于在該計(jì)時(shí)模塊12的計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到第一采樣間隔時(shí)間Tl時(shí)發(fā)出采樣指令，以及用于通過(guò)該第二通信模塊9接收多組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，將該第二通信模塊9接收的每一組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)所包含的監(jiān)測(cè)參數(shù)與存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)模塊11的滑坡預(yù)警參數(shù)逐一進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)操作的第二 CPUlO。
[0029]其中，該第一通信模塊4和第二通信模塊9可以是現(xiàn)有的無(wú)線信號(hào)收發(fā)裝置。該控制中心I可以是數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器。該傾斜角傳感器5可以是現(xiàn)有的測(cè)斜儀。該GPS單元8可以是現(xiàn)有的GPS定位芯片。該拍攝模組7可以是集成高清視頻錄制功能的攝像頭。
[0030]該桿塔基準(zhǔn)數(shù)據(jù)包括桿塔基準(zhǔn)傾斜角ω O和桿塔基準(zhǔn)地下水位h0，該桿塔預(yù)警數(shù)據(jù)包括第一桿塔傾斜角閾值ω 1、第一地下水位閾值h1、第一桿塔傾斜角閾值ω2、第一地下水位閾值h2。該桿塔基準(zhǔn)數(shù)據(jù)用于判斷待測(cè)桿塔的塔基地段是否位于安全地段。該桿塔預(yù)警數(shù)據(jù)的第一桿塔傾斜角閾值ω I和第一地下水位閾值hi用于判斷待測(cè)桿塔的塔基地段是否位于具有低滑坡風(fēng)險(xiǎn)的地段。該桿塔預(yù)警數(shù)據(jù)的第一桿塔傾斜角閾值ω2和第一地下水位閾值h2用于判斷待測(cè)桿塔的塔基地段是否位于具有高滑坡風(fēng)險(xiǎn)的地段。桿塔監(jiān)測(cè)終端在低功耗模式下的采樣間隔時(shí)間為第一采樣間隔時(shí)間Tl。桿塔監(jiān)測(cè)終端在高功耗模式下的采樣間隔時(shí)間為第二采樣間隔時(shí)間T2。且第一采樣間隔時(shí)間Tl小于第二采樣間隔時(shí)間T2。
[0031]該控制中心I還包括與該第二 CPUlO電連接的LED警報(bào)燈14、顯示屏13和報(bào)警蜂鳴器15。該第二 CPUlO還用于將該多組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的每一組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)參數(shù)值與桿塔基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)參數(shù)值以及桿塔預(yù)警數(shù)據(jù)的預(yù)警參數(shù)值逐一進(jìn)行比較。當(dāng)該第二CPUlO判斷上述任意一組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的桿塔傾斜角度位于桿塔基準(zhǔn)傾斜角ωΟ與第一桿塔傾斜角閾值ω I所構(gòu)成的桿塔傾斜角預(yù)警區(qū)間，和/或判斷該組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的桿塔地下水位值位于桿塔基準(zhǔn)地下水位hO與第一地下水位閾值hi所構(gòu)成的桿塔地下水位預(yù)警區(qū)間時(shí)，通過(guò)顯示屏13顯示與該組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的桿塔的塔基地段的滑坡預(yù)警提示信息。當(dāng)該第二 CPUlO判斷上述任意一組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的桿塔傾斜角度位于第一桿塔傾斜角閾值ω I與第一桿塔傾斜角閾值ω2所構(gòu)成的桿塔傾斜角預(yù)警區(qū)間，和/或判斷該組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的桿塔地下水位值位于第一地下水位閾值hi與第一地下水位閾值h2所構(gòu)成的桿塔地下水位報(bào)警區(qū)間時(shí)，通過(guò)LED警報(bào)燈14發(fā)出閃爍的燈光，同時(shí)通過(guò)報(bào)警蜂鳴器15發(fā)出報(bào)警語(yǔ)音，以提醒控制中心I的操作人員采取塔基維護(hù)措施或人員疏散措施。
[0032]在本發(fā)明的較佳實(shí)施方式中，為確保桿塔的塔基地段的傾斜角數(shù)據(jù)的測(cè)量精度，可通過(guò)專(zhuān)業(yè)鉆孔設(shè)備在每一個(gè)待測(cè)桿塔的塔基地段的地層往下鉆孔5米深，將PVC管道置入鉆孔，并在每一個(gè)PVC管道上安裝兩個(gè)傾斜角傳感器5和一個(gè)水位傳感器6。拍攝模組7安裝于待測(cè)桿塔的塔頂位置。
[0033]在本發(fā)明桿塔的塔基地段的地質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中，如控制中心I將第二通信模塊9接收的每一組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)參數(shù)值與其預(yù)存的桿塔基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和桿塔預(yù)警數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)的參數(shù)值逐一進(jìn)行比較和分析后，得到待測(cè)桿塔η的塔基地段位于低滑坡風(fēng)險(xiǎn)地段的結(jié)論，則該控制中心I將與該桿塔η對(duì)應(yīng)的桿塔監(jiān)測(cè)終端η的采樣間隔時(shí)間由第一采樣間隔時(shí)間Tl縮短至第二采樣間隔時(shí)間Τ2，以提高該桿塔監(jiān)測(cè)終端η的采集模塊2的采樣頻率，獲取更精準(zhǔn)的塔基地段的地質(zhì)分析結(jié)果。
[0034]如該控制中心I將上述每一組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)參數(shù)值與其預(yù)存的桿塔基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和桿塔預(yù)警數(shù)據(jù)的相關(guān)參數(shù)值逐一進(jìn)行比較和分析后，得到待測(cè)桿塔η的塔基地段位于高滑坡風(fēng)險(xiǎn)的地段的結(jié)論，則該控制中心I通過(guò)第二 CPUlO向與該桿塔η對(duì)應(yīng)的桿塔監(jiān)測(cè)終端η發(fā)出視頻錄制指令，使該桿塔監(jiān)測(cè)終端η通過(guò)第一 CPU3控制拍攝模組7拍下該桿塔η及其周?chē)囊曨l。該桿塔監(jiān)測(cè)終端η再將獲取的視頻數(shù)據(jù)通過(guò)第一通信模塊4回傳至控制中心1，以便于控制中心I的操作人員根據(jù)該回傳的桿塔現(xiàn)場(chǎng)視頻數(shù)據(jù)并結(jié)合該桿塔η的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)該桿塔η的塔基地段的地質(zhì)狀況進(jìn)行精準(zhǔn)評(píng)估，并根據(jù)評(píng)估結(jié)果采取塔基加固措施或人員疏散措施，以避免該桿塔η的倒塌事故的發(fā)生或該桿塔η的倒塌所造成的人員傷亡事故。
[0035]下面將以本發(fā)明的較佳實(shí)施方式為例，對(duì)本發(fā)明高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)方法和系統(tǒng)作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0036]在步驟SlOO中，用戶(hù)打開(kāi)控制中心I的桿塔安全設(shè)置選項(xiàng)，進(jìn)入桿塔基準(zhǔn)監(jiān)測(cè)參數(shù)選項(xiàng)來(lái)設(shè)置桿塔基準(zhǔn)傾斜角ω O和桿塔基準(zhǔn)地下水位hO。用戶(hù)完成桿塔基準(zhǔn)監(jiān)測(cè)參數(shù)的設(shè)置后，進(jìn)入桿塔滑坡預(yù)警監(jiān)測(cè)參數(shù)選項(xiàng)來(lái)設(shè)置第一桿塔傾斜角閾值ω 1、第一桿塔傾斜角閾值ω 2、第一地下水位閾值hi和第一地下水位閾值h2。用戶(hù)完成桿塔滑坡預(yù)警監(jiān)測(cè)參數(shù)的設(shè)置后，進(jìn)入桿塔安全設(shè)置選項(xiàng)的桿塔監(jiān)測(cè)終端設(shè)置選項(xiàng)，在該桿塔監(jiān)測(cè)終端設(shè)置選項(xiàng)的采樣間隔時(shí)間選項(xiàng)來(lái)設(shè)置第一采樣間隔時(shí)間Tl和第二采樣間隔時(shí)間T2。用戶(hù)完成上述采樣間隔時(shí)間的設(shè)置后，打開(kāi)桿塔監(jiān)測(cè)終端設(shè)置選項(xiàng)的預(yù)警圖標(biāo)子選項(xiàng)，將預(yù)警圖標(biāo)的形狀設(shè)置為五角星，將預(yù)警級(jí)別設(shè)置為危險(xiǎn)，將與該預(yù)警級(jí)別對(duì)應(yīng)的預(yù)警圖標(biāo)顏色設(shè)置為黃色。用戶(hù)保持設(shè)置后再進(jìn)入預(yù)警圖標(biāo)子選項(xiàng)，將預(yù)警級(jí)別設(shè)置為極度危險(xiǎn)，將與該預(yù)警級(jí)別對(duì)應(yīng)的預(yù)警圖標(biāo)顏色設(shè)置為紅色。在本發(fā)明的較佳實(shí)施方式中，用戶(hù)將桿塔基準(zhǔn)傾斜角ωΟ、第一桿塔傾斜角閾值ω 1、第一桿塔傾斜角閾值ω2分別設(shè)置為5°、25°和45°，將桿塔基準(zhǔn)地下水位hO、第一地下水位閾值hi和第一地下水位閾值h2分別設(shè)置為-30M (地下30米)、-20M (地下20米)和-15M (地下15米)，將第一采樣間隔時(shí)間Tl和第二采樣間隔時(shí)間T2分別設(shè)置為60min和30min。
[0037]在步驟S200中，控制中心I以用戶(hù)預(yù)設(shè)的第一采樣間隔時(shí)間Tl為一個(gè)周期。當(dāng)控制中心I判斷計(jì)時(shí)模塊12的計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到60min時(shí)，即通過(guò)第二通信模塊9向與之無(wú)線通信的多個(gè)桿塔監(jiān)測(cè)終端發(fā)出桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的采樣指令。
[0038]在步驟S300中，桿塔監(jiān)測(cè)終端η通過(guò)第一通信模塊4收到控制中心I的采樣指令后，通過(guò)第一 CPU3向采樣模塊發(fā)出采樣控制信號(hào)。該采樣模塊采集的表征待測(cè)桿塔η的塔基地段的地質(zhì)狀況的桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)包括桿塔η的塔基的傾斜角度數(shù)據(jù)、桿塔η的塔基地段的地下水位數(shù)據(jù)、桿塔η的地理方位數(shù)據(jù)、桿塔η及其周?chē)囊曨l數(shù)據(jù)。桿塔監(jiān)測(cè)終端η通過(guò)采集模塊2完成桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的采集操作后，先通過(guò)第一 CPU3將該采集的桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行解壓及打包處理，再進(jìn)一步通過(guò)第一通信模塊4將該打包處理的桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸至控制中心I。
[0039]在步驟S400中，控制中心I先通過(guò)第二通信模塊9接收由多個(gè)桿塔監(jiān)測(cè)終端采集并傳輸?shù)亩嘟M桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，再通過(guò)第二 CPU1將該第二通信模塊9接收的每一組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)參數(shù)與第二存儲(chǔ)模塊11所存儲(chǔ)的桿塔基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)參數(shù)以及桿塔預(yù)警數(shù)據(jù)的預(yù)警參數(shù)逐一進(jìn)行比較。
[0040]在步驟S500中，該第二 CPUlO將桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)所包含的監(jiān)測(cè)參數(shù)與第二存儲(chǔ)模塊11所存儲(chǔ)的桿塔基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)參數(shù)以及桿塔預(yù)警數(shù)據(jù)的預(yù)警參數(shù)逐一進(jìn)行比較和分析。該第二 CPUlO判斷該多組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的其中一組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)所包含的桿塔傾斜角度小于桿塔基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中與之對(duì)應(yīng)的桿塔基準(zhǔn)傾斜角ω0，和/或判斷該組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)所包含的桿塔地下水位值小于該桿塔基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中與之對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)地下水位hO。
[0041 ] 在步驟S600中，則該第二 CPUlO得到與該組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的桿塔的塔基地段位于安全地段(即無(wú)滑坡風(fēng)險(xiǎn)地段)的結(jié)論，確定該桿塔的預(yù)警級(jí)別為安全。則與該組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的桿塔監(jiān)測(cè)終端每隔第一采樣間隔時(shí)間Tl接收由控制中心I發(fā)出的采樣指令，采集一組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并將該采集的桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮和打包處理后通過(guò)第一通信模塊4傳輸至控制中心I。
[0042]在步驟S500中，該第二 CPUlO判斷該多組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的其中一組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)所包含的桿塔傾斜角度位于桿塔基準(zhǔn)傾斜角ωO與第一桿塔傾斜角閾值ωI所構(gòu)成的桿塔傾斜角預(yù)警區(qū)間，和/或判斷該組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)所包含的桿塔地下水位值位于桿塔基準(zhǔn)地下水位hO與第一地下水位閾值hi所構(gòu)成的桿塔地下水位預(yù)警區(qū)間。
[0043]在步驟S700中，該第二 CPU10得到與該組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的桿塔的塔基地段位于具有低滑坡風(fēng)險(xiǎn)的地段的結(jié)論，確定該桿塔的預(yù)警級(jí)別為危險(xiǎn)。則該第二 CPU1將與該組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的桿塔監(jiān)測(cè)終端的采樣間隔時(shí)間由系統(tǒng)默認(rèn)的第一采樣間隔時(shí)間Tl切換至第二采樣間隔時(shí)間T2，即縮短該桿塔監(jiān)測(cè)終端的采樣間隔時(shí)間，從而采集和獲取更多的桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，以獲取更加精準(zhǔn)的待測(cè)桿塔的塔基地段的地質(zhì)狀況的評(píng)估結(jié)果。
[0044]該第二 CPUlO根據(jù)該組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)包含的桿塔地理位置信息，在顯示屏13的桿塔監(jiān)控地圖上顯示與該桿塔的地理位置信息對(duì)應(yīng)的黃色五角星圖標(biāo)，以及顯示包含該桿塔的經(jīng)緯度的滑坡預(yù)警提示信息。該滑坡預(yù)警提示信息可以是“桿塔n，東經(jīng)X度，北緯Y度，預(yù)警級(jí)別:危險(xiǎn)，請(qǐng)及時(shí)采取桿塔塔基加固措施”。
[0045]在上述步驟S600和S700中，如控制中心I的第二 CPUlO判斷計(jì)時(shí)模塊12的計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到第二采樣間隔時(shí)間T2 (即30min)，則該第二 CPUlO通過(guò)第二通信模塊9向所有與該控制中心I無(wú)線通信的桿塔監(jiān)測(cè)終端發(fā)出采樣指令。桿塔監(jiān)測(cè)終端收到采樣指令后，依照上述步驟S200至步驟S400再次執(zhí)行桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的采集、處理及發(fā)送操作。
[0046]在步驟S500中，該第二 CPUlO判斷該多組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的其中一組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)所包含的桿塔塔基傾斜角度位于第一桿塔傾斜角閾值ωI和第一桿塔傾斜角閾值ω2所構(gòu)成的桿塔傾斜角報(bào)警區(qū)間，和/或判斷該組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)所包含的桿塔地下水位值位于第一地下水位閾值hi和第一地下水位閾值h2所構(gòu)成的桿塔地下水位報(bào)警區(qū)間，得到與該組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的桿塔的塔基地段位于高滑坡風(fēng)險(xiǎn)地段的結(jié)論，即確定該桿塔的預(yù)警級(jí)別為極度危險(xiǎn)。
[0047]在步驟S800中，該第二 CPUlO向LED警報(bào)燈14和報(bào)警蜂鳴器15發(fā)出報(bào)警控制信號(hào)。LED警報(bào)燈14收到第二 CPUlO的控制信號(hào)后，發(fā)出交替閃爍的燈光。報(bào)警蜂鳴器15收到第二 CPUlO的控制信號(hào)后，發(fā)出報(bào)警語(yǔ)音，以提醒控制中心I的操作人員對(duì)該桿塔進(jìn)行及時(shí)處理。與此同時(shí)，該第二 CPUlO通過(guò)第二通信模塊9向與該桿塔對(duì)應(yīng)的桿塔監(jiān)測(cè)終端發(fā)出拍攝指令。該桿塔監(jiān)測(cè)終端收到控制中心I發(fā)出的拍攝指令后，通過(guò)第一 CPU3控制拍攝模組7對(duì)其監(jiān)控的桿塔及其周?chē)沫h(huán)境進(jìn)行視頻拍攝。該桿塔監(jiān)測(cè)終端通過(guò)拍攝模組7獲取桿塔及其周?chē)囊曨l信息后，再通過(guò)第一 CPU3對(duì)該視頻信息進(jìn)行壓縮，進(jìn)而通過(guò)第一通信模塊4將該視頻信息回傳至控制中心I?？刂浦行腎先通過(guò)第二通信模塊9接收該視頻信息，再通過(guò)第二 CPUlO結(jié)合該桿塔視頻信息以及桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)該桿塔的塔基地段的地質(zhì)狀況作進(jìn)一步的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。
[0048]如該第二 CPUlO對(duì)該危險(xiǎn)桿塔的塔基地段進(jìn)行地質(zhì)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后，確定該桿塔為極度危險(xiǎn)桿塔，并通過(guò)顯示屏13在桿塔監(jiān)控地圖上顯示與該桿塔的地理位置信息對(duì)應(yīng)的紅色五角星圖標(biāo)，以及顯示包含該桿塔的經(jīng)緯度的滑坡預(yù)警提示信息。該滑坡預(yù)警提示信息可以是“桿塔n，東經(jīng)X度，北緯Y度，預(yù)警級(jí)別:極度危險(xiǎn)，請(qǐng)立即執(zhí)行人員疏散措施”。該第二 CPUlO同時(shí)通過(guò)第二通信模塊9向與該極度危險(xiǎn)的桿塔所對(duì)應(yīng)的桿塔監(jiān)測(cè)終端發(fā)出停止采樣的指令，以停止該桿塔監(jiān)測(cè)終端的采樣工作。
[0049]控制中心I的操作人員可根據(jù)控制中心I的桿塔滑坡風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估結(jié)果，以及該極度危險(xiǎn)的桿塔的紅色五角星圖標(biāo)所標(biāo)示的地理位置，及時(shí)地安排人員和物質(zhì)的疏散工作，以避免該危險(xiǎn)桿塔的倒塌所造成的人員傷亡或財(cái)產(chǎn)損失。
[0050]本發(fā)明高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)方法和系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0051]本發(fā)明高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)系統(tǒng)將桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)與桿塔基準(zhǔn)數(shù)據(jù)以及桿塔預(yù)警數(shù)據(jù)進(jìn)行比較和分析，得到與該桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的桿塔位于高滑坡風(fēng)險(xiǎn)地段的結(jié)論后，控制與該桿塔對(duì)應(yīng)的桿塔監(jiān)測(cè)終端拍攝桿塔視頻數(shù)據(jù)，將該桿塔視頻數(shù)據(jù)回傳至控制中心1，以供控制中心I的操作人員對(duì)該桿塔的塔基地段的地質(zhì)狀況作進(jìn)一步的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。通過(guò)本發(fā)明高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的使用，操作人員在無(wú)需親臨桿塔現(xiàn)場(chǎng)的前提下即可實(shí)現(xiàn)對(duì)待測(cè)桿塔的塔基地段的地質(zhì)狀況的精準(zhǔn)評(píng)估。
[0052]本發(fā)明高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過(guò)控制中心I判斷待測(cè)桿塔為危險(xiǎn)桿塔后，在顯示屏13上顯示與桿塔的地理位置和桿塔的危險(xiǎn)等級(jí)對(duì)應(yīng)的警示圖標(biāo)，并通過(guò)LED警報(bào)燈14和警報(bào)蜂鳴器向操作人員發(fā)出預(yù)警信號(hào)，為操作人員采取桿塔的塔基加固措施或桿塔附近人員的疏散措施贏得了寶貴的時(shí)間，在一定程度上避免了桿塔倒塌事故的發(fā)生以及桿塔附近人員的傷亡事故。
[0053]本發(fā)明高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的每一個(gè)桿塔監(jiān)測(cè)終端均配備有太陽(yáng)能電池和蓄電池，桿塔監(jiān)測(cè)終端可以在太陽(yáng)能電池供電模式和蓄電池供電模式之間進(jìn)行切換。當(dāng)本發(fā)明桿塔監(jiān)測(cè)終端在白天啟動(dòng)工作時(shí)，該桿塔監(jiān)測(cè)終端由蓄電池供電模式切換至太陽(yáng)能電池供電模式，由該太陽(yáng)能電池供電并對(duì)蓄電池進(jìn)行充電。本發(fā)明桿塔監(jiān)測(cè)終端在晚上啟動(dòng)工作時(shí)，該桿塔監(jiān)測(cè)終端由太陽(yáng)能供電模式切換至蓄電池供電模式，由該蓄電池供電。本發(fā)明高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)待測(cè)桿塔的塔基地段的地質(zhì)狀況的連續(xù)在線監(jiān)測(cè)。當(dāng)本發(fā)明的控制中心I判斷待測(cè)桿塔的塔基地段處于安全地段時(shí)，自動(dòng)縮短與該桿塔對(duì)應(yīng)的桿塔監(jiān)測(cè)終端的采樣間隔時(shí)間，從而在不影響桿塔的塔基地段的地質(zhì)評(píng)估結(jié)果的前提下節(jié)約了桿塔監(jiān)測(cè)終端的能耗，迎合了節(jié)能減排的發(fā)展趨勢(shì)。
[0054]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟: 51)接收由控制中心(I)發(fā)出的采樣指令，采集多組用于表征待測(cè)桿塔的塔基地段的地質(zhì)狀況的桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并將該多組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至控制中心(I); 52)將每一組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)參數(shù)與存儲(chǔ)于所述控制中心(I)的用于判斷待測(cè)桿塔的塔基地段是否位于安全地段的桿塔基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行比較，并執(zhí)行與該比較結(jié)果對(duì)應(yīng)的操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，還包括如下步驟: SO)在所述步驟SI之前，預(yù)設(shè)待測(cè)桿塔的塔基地段允許的基準(zhǔn)傾斜角(ω O)和基準(zhǔn)地下水位(h0)、用于判斷待測(cè)桿塔的塔基地段是否位于低滑坡風(fēng)險(xiǎn)地段的第一桿塔傾斜角閾值(ω I)和第一地下水位閾值(hi)、用于判斷待測(cè)桿塔的塔基地段是否位于高滑坡風(fēng)險(xiǎn)地段的第一桿塔傾斜角閾值(ω 2)和第一地下水位閾值(h2)、以及預(yù)設(shè)桿塔監(jiān)測(cè)終端在低功耗模式下的第一采樣間隔時(shí)間(Tl)和桿塔監(jiān)測(cè)終端在高功耗模式下的第二采樣間隔時(shí)間(T2 )，所述第一采樣間隔時(shí)間(TI)大于所述第二采樣間隔時(shí)間(T2 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述步驟SI還包括:在桿塔監(jiān)測(cè)終端的采樣操作執(zhí)行完畢時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，以及在判斷計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到默認(rèn)的第一采樣間隔時(shí)間閾值(TI)時(shí),發(fā)出米樣指令以啟動(dòng)下一輪米樣操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述步驟SI還包括:如收到停止采樣的指令，則停止當(dāng)前的采樣操作并進(jìn)入待機(jī)模式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述步驟S2還包括:接收待測(cè)桿塔的地理方位數(shù)據(jù)，確定待測(cè)桿塔的地理位置，并將用于表示待測(cè)桿塔的地理方位和危險(xiǎn)等級(jí)的圖標(biāo)在所述控制中心(I)的桿塔監(jiān)控地圖上進(jìn)行顯示。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述步驟S2還包括:如判斷一組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的桿塔傾斜角位于所述第一桿塔傾斜角閾值(ω I)與所述第一桿塔傾斜角閾值(ω2)構(gòu)成的桿塔傾斜度預(yù)警區(qū)間，和/或判斷該組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的地下水位值位于所述基準(zhǔn)地下水位(h0)和所述第一地下水位閾值(hi)所構(gòu)成的桿塔地下水位預(yù)警區(qū)間，則發(fā)出與該組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的桿塔的預(yù)警信息，并以指定的第一種顏色在所述控制中心(I)的桿塔監(jiān)控地圖上顯示與該桿塔的地理位置對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)；如判斷該組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的桿塔傾斜角位于所述第一桿塔傾斜角閾值(ω I)和所述第一桿塔傾斜角閾值(ω2)之間，和/或判斷該組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的地下水位值位于所述第一地下水位閾值(hi)和所述第一地下水位閾值(h2)之間，則發(fā)出與該組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的桿塔的報(bào)警信號(hào)，并以指定的第二種顏色在所述控制中心(I)的桿塔監(jiān)控地圖上顯示與該桿塔的地理位置對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述步驟S2還包括:如判斷一組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的桿塔傾斜角位于所述第一桿塔傾斜角閾值(ω I)與所述第一桿塔傾斜角閾值(ω2)構(gòu)成的桿塔傾斜度預(yù)警區(qū)間，和/或判斷該組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的地下水位位于所述基準(zhǔn)地下水位(h0)和所述第一地下水位閾值(hi)所構(gòu)成的桿塔地下水位預(yù)警區(qū)間，則控制與該桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的桿塔監(jiān)測(cè)終端以默認(rèn)的第一采樣間隔時(shí)間(Tl)執(zhí)行采樣操作；如判斷一組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的桿塔傾斜角位于所述第一桿塔傾斜角閾值(ω I)和所述第一桿塔傾斜角閾值(ω2)之間，和/或判斷該組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的地下水位值位于所述第一地下水位閾值(hi)和所述第一地下水位閾值(h2)之間，則將與該組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的桿塔監(jiān)測(cè)終端的采樣間隔時(shí)間由所述第一采樣間隔時(shí)間(Tl)切換為所述第二采樣間隔時(shí)間(T2)，同時(shí)啟動(dòng)拍攝模組(7)來(lái)獲取與該組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的桿塔及其周?chē)h(huán)境的視頻數(shù)據(jù)，并將獲取的視頻數(shù)據(jù)回傳至所述控制中心(I)。
8.一種高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括多個(gè)桿塔監(jiān)測(cè)終端，以及與所述多個(gè)桿塔監(jiān)測(cè)終端建立無(wú)線通信的控制中心(I);所述多個(gè)桿塔監(jiān)測(cè)終端均用于在接收所述控制中心(I)的采樣指令時(shí)，采集表征與之對(duì)應(yīng)的桿塔的塔基地段的地質(zhì)狀況的桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并將該桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后發(fā)送給所述控制中心(I);所述控制中心(I)用于定時(shí)向所述多個(gè)桿塔監(jiān)測(cè)終端發(fā)出采樣指令，以及用于接收由所述多個(gè)桿塔監(jiān)測(cè)終端采集的多組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，將每一組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的各個(gè)監(jiān)測(cè)參數(shù)與其存儲(chǔ)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)參數(shù)逐一進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述每一個(gè)桿塔監(jiān)測(cè)終端均包括用于采集表征待測(cè)桿塔的塔基地段的地質(zhì)狀況的桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的采集模塊(2)、用于在所述桿塔監(jiān)測(cè)終端與所述控制中心(I)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡谝煌ㄐ拍K(4 )、與所述采集模塊(2 )和所述第一通信模塊(4 )電連接，用于通過(guò)所述第一通信模塊(4 )接收由所述控制中心(I)發(fā)出的采樣信號(hào)時(shí)，控制所述采集模塊(2)執(zhí)行桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的采樣操作，并將采集的桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮后通過(guò)所述第一通信模塊(4)傳輸至所述控制中心(I)的第一 CPU (3)、與所述第一 CPU (3)電連接，用于存儲(chǔ)所述桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的第一存儲(chǔ)模塊(16)，所述采集模塊(2)包括用于檢測(cè)與之對(duì)應(yīng)的待測(cè)桿塔的塔基地段的傾斜角度的傾斜角傳感器(5)、用于檢測(cè)與之對(duì)應(yīng)的待測(cè)桿塔的塔基地段的地下水位的水位傳感器(6)、用于檢測(cè)待測(cè)桿塔的地理方位的GPS單元(8)、以及用于獲取待測(cè)桿塔及其周?chē)h(huán)境的視頻數(shù)據(jù)的拍攝模組(J)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的高壓輸電桿塔監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制中心(I)包括用于接收由所述第一通信模塊(4)傳輸?shù)亩嘟M桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的第二通信模塊(9)、用于存儲(chǔ)包含桿塔基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和桿塔預(yù)警數(shù)據(jù)的第二存儲(chǔ)模塊(11 )、用于在所述桿塔監(jiān)測(cè)終端停止采樣操作時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)模塊(12)、以及與所述第二通信模塊(9)、所述計(jì)時(shí)模塊(12)和所述第二存儲(chǔ)模塊(11)電連接，用于當(dāng)所述計(jì)時(shí)模塊(12)的計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)的第一采樣間隔時(shí)間(Tl)時(shí)向桿塔監(jiān)測(cè)終端發(fā)出采樣指令，以及用于將上述每一組桿塔監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中的監(jiān)測(cè)參數(shù)與所述桿塔基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)參數(shù)以及所述桿塔預(yù)警數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)的預(yù)警參數(shù)分別進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果來(lái)執(zhí)行相應(yīng)的預(yù)警操作或報(bào)警操作的第二 CPU(10)。
【文檔編號(hào)】G01C9/00GK104515500SQ201310444458
【公開(kāi)日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】陶曄, 寸凱, 林勇, 唐興強(qiáng), 陶云春, 吳燦輝, 郭平, 王林春, 何建, 鄭龍, 羅正昆, 郜春潮, 溫大仁 申請(qǐng)人:云南電網(wǎng)公司臨滄供電局, 昆明瑞云飛科技有限公司