雷達(dá)接收裝置、雷達(dá)裝置以及雷達(dá)接收信號(hào)顯示方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種雷達(dá)接收裝置、雷達(dá)裝置以及雷達(dá)接收信號(hào)顯示方法，能夠容易地進(jìn)行STC的調(diào)整。信號(hào)處理部（9）針對(duì)極坐標(biāo)系的接收信號(hào)進(jìn)行與距離相應(yīng)的信號(hào)處理，輸出極坐標(biāo)系的處理完畢信號(hào)。PPI顯示生成部（10）將極坐標(biāo)系的處理完畢信號(hào)變換為平面正交坐標(biāo)系，并生成PPI顯示形式的雷達(dá)影像。A顯示生成部（11）生成以A顯示形式表示由信號(hào)處理部（9）進(jìn)行信號(hào)處理之前的接收信號(hào)的雷達(dá)影像。顯示輸出部（13）使PPI顯示形式的雷達(dá)影像與A顯示形式的雷達(dá)影像同時(shí)顯示于顯示裝置（16）。
【專利說明】雷達(dá)接收裝置、雷達(dá)裝置以及雷達(dá)接收信號(hào)顯示方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及一種雷達(dá)裝置。詳細(xì)而言，涉及一種用于支援設(shè)定雷達(dá)裝置中的STC的特性的作業(yè)的構(gòu)成。
【背景技術(shù)】
[0002]在脈沖雷達(dá)裝置中，從天線發(fā)送脈沖狀的高頻信號(hào)，并接收來自周圍的物標(biāo)的反
射信號(hào)。
[0003]雷達(dá)裝置包括顯示裝置，該顯示裝置將由天線接收的信號(hào)作為雷達(dá)影像來顯示。雷達(dá)裝置的用戶通過確認(rèn)顯示的雷達(dá)影像，能夠探知周圍的物標(biāo)。顯示由天線接收的信號(hào)的形式存在多種多樣，眾所周知的是，例如A顯示形式(A-scope)顯示、PPI (Plan PositionIndicator:平面位置指示器)顯示形式(PPI_scope)顯示等(專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2等)。
[0004]A顯示形式顯示為:橫軸表示到物標(biāo)的距離，縱軸表示信號(hào)電平(level，強(qiáng)度)，將接收信號(hào)顯示為座標(biāo)圖狀。A顯示形式顯示具有易于辨別天線所朝向的方向的物標(biāo)回波這一優(yōu)點(diǎn)，在跟蹤雷達(dá)等中得到利用(專利文獻(xiàn)2)?？墒?，由于在船舶等中通常利用的雷達(dá)裝置的天線常時(shí)旋轉(zhuǎn)，因此即使實(shí)時(shí)以A顯示形式顯示該天線所接收的信號(hào)，對(duì)物標(biāo)的探知也幾乎毫無用處。因此，A顯示形式顯示在船舶用雷達(dá)中幾乎不使用(參照專利文獻(xiàn)3的第7欄第10行)。
[0005]PPI顯示形式顯示為:將由天線接收的信號(hào)描繪至二維的直角坐標(biāo)系并顯示。PPI顯示形式顯示具有易于直觀地理解在水平面內(nèi)的物標(biāo)的位置這一優(yōu)點(diǎn)。于是，在船舶用雷達(dá)中，主要利用PPI顯示形式顯示。
[0006]可是，來自近距離的物標(biāo)的反射信號(hào)的信號(hào)電平大，而來自遠(yuǎn)距離的物標(biāo)的反射信號(hào)的信號(hào)電平微弱。因此，假設(shè)直接利用所接收的信號(hào)生成PPI顯示形式的雷達(dá)影像，則由于在近距離的物標(biāo)與遠(yuǎn)距離的物標(biāo)上回波像看起來完全不同，因此雷達(dá)影像會(huì)變得極其不易觀察。
[0007]于是，在雷達(dá)裝置的領(lǐng)域中，通常進(jìn)行稱為STC (Sensitivity Time Control:靈敏度時(shí)間控制)的處理，該STC根據(jù)到物標(biāo)的距離調(diào)整接收信號(hào)的信號(hào)電平。S卩，在接收來自近距離的信號(hào)時(shí)，降低靈敏度，隨著距離增大使靈敏度增大。如此的STC例如記載于專利文獻(xiàn)4。
[0008]在雷達(dá)裝置中，為了易于觀察地顯示PPI顯示形式的雷達(dá)影像，STC的特性的調(diào)整就變得重要。關(guān)于此點(diǎn)，專利文獻(xiàn)4公開了如下構(gòu)成，即通過邊觀察CRT的顯示畫面(考慮到在該顯示畫面上顯示有PPI顯示形式的雷達(dá)影像)邊調(diào)整STC特性，能夠變更STC特性以得出易于觀察的影像。
[0009]專利文獻(xiàn)1:日本特開平8-15419號(hào)公報(bào)
[0010]專利文獻(xiàn)2:日本特公平5-12640號(hào)公報(bào)
[0011]專利文獻(xiàn)3:日本特公平7-27020號(hào)公報(bào)
[0012]專利文獻(xiàn)4:日本特開平9-72958號(hào)公報(bào)[0013]在雷達(dá)裝置中，存在如下風(fēng)險(xiǎn)，即因STC的調(diào)整，雜波與物標(biāo)的回波像消失，從而無法在雷達(dá)影像上確認(rèn)重要的物標(biāo)。因此，要求如下的調(diào)整，即在調(diào)整STC時(shí)，只除去雜波，并適當(dāng)?shù)乇Ａ粲杏玫奈飿?biāo)的回波像。
[0014]但是，在專利文獻(xiàn)4的構(gòu)成中，并無確認(rèn)通過STC處理只除去雜波(物標(biāo)的回波像適當(dāng)?shù)乇Ａ?的手段。因此，無法即刻地評(píng)價(jià)是否適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行STC的調(diào)整。
[0015]其結(jié)果是，即使是如專利文獻(xiàn)4那樣地能夠邊觀察顯示于CRT的雷達(dá)影像邊進(jìn)行STC的調(diào)整的構(gòu)成，為了以只除去雜波而保留物標(biāo)的回波像的方式顯示雷達(dá)影像，而需要對(duì)STC的調(diào)整進(jìn)行不斷摸索。如此，在專利文獻(xiàn)4的構(gòu)成中，難說能夠容易地進(jìn)行STC的調(diào)整。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0016]本發(fā)明就是鑒于上述問題而提出的，其主要目的在于提供一種雷達(dá)裝置，能夠容易地進(jìn)行STC的調(diào)整。
[0017]本發(fā)明要解決的問題如上述，下面，說明用于解決該問題的手段及其效果。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供如下的構(gòu)成的雷達(dá)接收裝置。即、該雷達(dá)接收裝置包括接收信號(hào)取得部、信號(hào)處理部、PPI顯示生成部、A顯示生成部、以及顯示輸出部。所述接收信號(hào)取得部以極坐標(biāo)系(R Θ坐標(biāo)系)取得按照規(guī)定周期旋轉(zhuǎn)的天線所接收的接收信號(hào)。所述信號(hào)處理部針對(duì)所述極坐標(biāo)系的接收信號(hào)進(jìn)行與距離相應(yīng)的信號(hào)處理，輸出極坐標(biāo)系的處理完畢信號(hào)。所述PPI顯示生成部將所述極坐標(biāo)系的處理完畢信號(hào)變換至平面正交坐標(biāo)系(XY正交坐標(biāo)系)，并生成PPI顯示形式的雷達(dá)影像。所述A顯示生成部生成以A顯示形式表示由所述信號(hào)處理部進(jìn)行信號(hào)處理之前的所述接收信號(hào)的雷達(dá)影像。所述顯示輸出部使所述PPI顯示形式的雷達(dá)影像與所述A顯示形式的雷達(dá)影像同時(shí)顯示于顯示裝置。
[0019]如此地，通過同時(shí)顯示基于未進(jìn)行信號(hào)處理的接收信號(hào)而得的A顯示與基于信號(hào)處理完畢的接收信號(hào)而得的PPI顯示，能夠?qū)π盘?hào)處理的前后進(jìn)行觀察比較。據(jù)此，能夠容易地判斷是否適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行信號(hào)處理。
[0020]上述的雷達(dá)接收裝置優(yōu)選如下構(gòu)成。即，所述信號(hào)處理部構(gòu)成為通過針對(duì)所述接收信號(hào)的信號(hào)電平適用閾值進(jìn)行所述信號(hào)處理。所述閾值與距離相應(yīng)地設(shè)定。所述A顯示生成部使表示所述閾值與距離的關(guān)系的閾值曲線重疊于以所述A顯示形式表示的所述接收信號(hào)，并生成所述雷達(dá)影像。
[0021]據(jù)此，能夠容易地把握在信號(hào)處理部中用于信號(hào)處理的閾值與作為信號(hào)處理的對(duì)象的接收信號(hào)的信號(hào)電平的關(guān)系。據(jù)此，能夠容易地判斷是否適當(dāng)?shù)卦O(shè)定了用于信號(hào)處理部的信號(hào)處理的閾值。
[0022]上述的雷達(dá)接收裝置優(yōu)選如下構(gòu)成。即，該雷達(dá)接收裝置包括操作部，在使所述閾值曲線顯示于所述顯示裝置的狀態(tài)下，能夠進(jìn)行調(diào)整或者變更該閾值曲線的操作。所述A顯示生成部生成反映所述操作部的所述調(diào)整或者變更而得到的所述雷達(dá)影像。
[0023]如此，在A顯示上重疊顯示閾值曲線的狀態(tài)下，能夠調(diào)整(或者變更)該閾值曲線，因此能夠容易且準(zhǔn)確地進(jìn)行閾值曲線的調(diào)整(或者變更)。并且，由于調(diào)整閾值曲線(或者變更)的結(jié)果反映于顯示裝置，因此能夠即刻確認(rèn)該調(diào)整(或者變更)的效果。
[0024]上述的雷達(dá)接收裝置優(yōu)選如下構(gòu)成。即，所述A顯示生成部使多條閾值曲線重疊于以所述A顯示形式表示的接收信號(hào)，并生成所述雷達(dá)影像。所述操作部構(gòu)成為能夠進(jìn)行選擇所述多條閾值曲線之中任一條的操作。并且，所述信號(hào)處理部利用由所述操作部選擇的閾值曲線進(jìn)行所述信號(hào)處理。
[0025]如此，只要事先準(zhǔn)備多個(gè)閾值曲線的選項(xiàng)，通過選擇任一條曲線能夠設(shè)定閾值曲線，因此閾值曲線的設(shè)定變得簡(jiǎn)單。并且，通過將可選擇的多條閾值曲線重疊于A顯示地顯示，能夠能夠直觀地把握選擇哪條閾值曲線為佳。
[0026]在上述的雷達(dá)接收裝置中，優(yōu)選的是，所述A顯示生成部使當(dāng)前選擇中的閾值曲線與該閾值曲線之外的閾值曲線的顯示形態(tài)不同。
[0027]據(jù)此，從多條閾值曲線之中選擇最佳的閾值曲線變得容易。
[0028]上述的雷達(dá)接收裝置優(yōu)選如下構(gòu)成。即，該雷達(dá)接收裝置包括閾值判定部，判定由所述信號(hào)處理部進(jìn)行信號(hào)處理之前的所述接收信號(hào)的信號(hào)電平是否超過所述閾值。所述A顯示生成部基于所述閾值判定部的判定結(jié)果，使信號(hào)電平超過所述閾值的接收信號(hào)與未超過的接收信號(hào)的顯示形態(tài)不同地生成所述雷達(dá)影像。
[0029]據(jù)此，變得易于把握接收信號(hào)的信號(hào)電平超過閾值的部分，因此能夠更直觀地進(jìn)行閾值曲線的調(diào)整。
[0030]在上述的雷達(dá)接收裝置中，優(yōu)選的是，使在以所述A顯示形式表示的接收信號(hào)之中信號(hào)電平超過所述閾值的接收信號(hào)與所述PPI顯示形式的雷達(dá)影像所包含的回波像中對(duì)應(yīng)的內(nèi)容彼此的顯示形態(tài)一致。
[0031]據(jù)此，易于了解顯示于PPI顯示的回波像與顯示于A顯示的接收信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，使閾值曲線的調(diào)整變得更容易。
[0032]在上述的雷達(dá)接收裝置中，優(yōu)選的是，所述A顯示生成部生成以A顯示形式表示規(guī)定的A顯示顯示方向的接收信號(hào)的雷達(dá)影像。
[0033]據(jù)此，能夠以A顯示顯示特定的方向的接收數(shù)據(jù)，因此觀察比較A顯示與PPI顯示
變得容易。
[0034]在上述的雷達(dá)接收裝置中，優(yōu)選的是，能夠在顯示于所述顯示裝置的所述PPI顯示形式的雷達(dá)影像上，指定所述A顯示顯示方向。
[0035]據(jù)此，能夠直觀地指定將哪個(gè)方向的接收數(shù)據(jù)顯示于A顯示，并且能夠容易地把握A顯示與PPI顯示的關(guān)系，能夠更為容易地進(jìn)行閾值曲線的調(diào)整。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的另一觀點(diǎn)，提供雷達(dá)裝置，該雷達(dá)裝置包括上述的雷達(dá)接收裝置、所述天線、以及發(fā)送部，其中，該發(fā)送部針對(duì)所述天線施加發(fā)送信號(hào)。
[0037]根據(jù)本發(fā)明的再另外的觀點(diǎn)，提供以下的雷達(dá)接收信號(hào)顯示方法。即、該雷達(dá)接收信號(hào)顯示方法包括接收信號(hào)取得步驟、信號(hào)處理步驟、PPI顯示生成步驟、A顯示生成步驟、以及顯示輸出步驟。在所述接收信號(hào)取得步驟中，以極坐標(biāo)系取得按照規(guī)定周期旋轉(zhuǎn)的天線所接收的接收信號(hào)。在所述信號(hào)處理步驟中，針對(duì)所述極坐標(biāo)系的接收信號(hào)進(jìn)行與距離相應(yīng)的信號(hào)處理，輸出極坐標(biāo)系的處理完畢信號(hào)。在所述PPI顯示生成步驟中，將所述極坐標(biāo)系的處理完畢信號(hào)變換為平面正交坐標(biāo)系，并生成PPI顯示形式的雷達(dá)影像。在所述A顯示生成步驟中，生成以A顯示形式表示由所述信號(hào)處理步驟進(jìn)行信號(hào)處理之前的所述接收信號(hào)的雷達(dá)影像。在所述顯示輸出步驟中，使所述PPI顯示形式的雷達(dá)影像與所述A顯示形式的雷達(dá)影像同時(shí)顯示于顯示裝置。
[0038]上述的雷達(dá)接收信號(hào)顯示方法優(yōu)選如下地進(jìn)行。即，在所述信號(hào)處理步驟中，通過針對(duì)所述接收信號(hào)的信號(hào)電平適用閾值進(jìn)行所述信號(hào)處理。所述閾值與距離相應(yīng)地設(shè)定。在所述A顯示生成步驟中，使表示所述閾值與距離的關(guān)系的閾值曲線重疊于以所述A顯示形式表示的接收信號(hào)地生成所述雷達(dá)影像。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]圖1為表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的雷達(dá)裝置的整體的構(gòu)成的框圖。
[0040]圖2A至圖2C為說明本實(shí)施方式的信號(hào)處理(STC)的圖。
[0041]圖3為表示顯示部的顯示例的圖。
[0042]圖4為表示STC曲線的設(shè)定不適當(dāng)時(shí)的顯示部的顯示例的圖。
[0043]圖5為表不STC曲線的設(shè)定不適當(dāng)時(shí)的顯不部的另一顯不例的圖。
[0044]圖6為表示第I實(shí)施方式的變形例的圖。
[0045]圖7為表示第2實(shí)施方式中的顯示部的顯示例的圖。
[0046]圖8為表示變形例所涉及的雷達(dá)裝置的構(gòu)成的框圖。
[0047]附圖標(biāo)記說明:
[0048]I雷達(dá)裝置；3發(fā)送部；4接收部(雷達(dá)接收裝置);6前處理部(接收信號(hào)取得部)；7 Α/D變換部；9信號(hào)處理部；10 PPI顯示生成部；11 A顯示生成部；12操作部；13顯示輸出部；16顯示裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0049]以下，對(duì)照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的第I實(shí)施方式。本實(shí)施方式所涉及的雷達(dá)裝置I為搭載于船舶的舶用的脈沖雷達(dá)裝置。雷達(dá)裝置I主要包括天線2、發(fā)送部3、以及接收部(雷達(dá)接收裝置)4。
[0050]天線2通過環(huán)形器5連接至發(fā)送部3以及接收部4。天線2為以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)周期在水平面內(nèi)進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的公知的構(gòu)成。
[0051 ] 發(fā)送部3構(gòu)成為包括振蕩器(例如，磁控管)，將調(diào)制為脈沖狀的高頻信號(hào)以規(guī)定的周期施加至天線2。據(jù)此，調(diào)制為脈沖狀的高頻信號(hào)以規(guī)定的周期從旋轉(zhuǎn)的天線2發(fā)送。在以下的說明中，將從天線2發(fā)送的信號(hào)稱為“發(fā)送信號(hào)”。
[0052]另外，天線2在從發(fā)送發(fā)送信號(hào)結(jié)束起直到發(fā)送下一發(fā)送信號(hào)為止的期間，接收來自周圍的高頻信號(hào)。在以下說明中，將天線2所接收的信號(hào)稱為“接收信號(hào)”。另外，在由天線2接收的接收信號(hào)中，包含所述發(fā)送信號(hào)經(jīng)物標(biāo)反射而回的“反射信號(hào)”、以及噪聲或雜波等的“無用信號(hào)”。接收信號(hào)輸入至接收部4。
[0053]本實(shí)施方式的接收部(雷達(dá)接收裝置)4包括前處理部(接收信號(hào)取得部)6、A/D變換部7、距離掃掠(swe印)存儲(chǔ)器8、信號(hào)處理部9、PPI顯示生成部10、A顯示生成部11、操作部12、顯示輸出部13和顯示裝置16。
[0054]由天線2接收的接收信號(hào)輸入至前處理部6。眾所周知，能夠基于由脈沖雷達(dá)裝置的天線2接收的信號(hào)，取得距在該天線2所朝向的方向上所存在的物標(biāo)為止的距離R。于是，若設(shè)天線2所朝向的方向?yàn)棣?，則前處理部6所取得的接收信號(hào)為極坐標(biāo)系的接收信號(hào)。前處理部6對(duì)所取得的極坐標(biāo)系的接收信號(hào)，實(shí)施放大、濾波、下變頻等處理之后，向A/D變換部7輸出。[0055]A/D變換部7以規(guī)定的采樣周期采樣從前處理部6輸入的極坐標(biāo)系的接收信號(hào)并變換成數(shù)字的數(shù)據(jù)，依次輸出至距離掃掠存儲(chǔ)器8。據(jù)此，得到表示極坐標(biāo)系的接收信號(hào)的信號(hào)電平的數(shù)據(jù)的時(shí)間序列。將如此地得到的數(shù)據(jù)的時(shí)間序列稱為“接收數(shù)據(jù)”。另外，在本說明書中，并不額外地區(qū)別模擬的接收信號(hào)與數(shù)字的接收數(shù)據(jù)，而只稱為“接收信號(hào)”。
[0056]距離掃掠存儲(chǔ)器8為可存儲(chǔ)I距離掃掠量的接收數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器區(qū)域。另外，“I距離掃掠量的接收數(shù)據(jù)”是指在從天線2發(fā)送發(fā)送信號(hào)結(jié)束時(shí)起，直到發(fā)送下一發(fā)送信號(hào)為止的期間所取得的接收數(shù)據(jù)。距離掃掠存儲(chǔ)器8作為緩沖存儲(chǔ)器發(fā)揮功能，若輸入新的接收數(shù)據(jù)，則依次重寫早期的接收數(shù)據(jù)。有時(shí)將存儲(chǔ)于距離掃掠存儲(chǔ)器8的接收數(shù)據(jù)特別地稱為“距離掃掠數(shù)據(jù)”。
[0057]信號(hào)處理部9依次讀出存儲(chǔ)于距離掃掠存儲(chǔ)器8的極坐標(biāo)系的接收數(shù)據(jù)(距離掃掠數(shù)據(jù))，并對(duì)該接收數(shù)據(jù)，進(jìn)行與距離相應(yīng)的信號(hào)處理，輸出處理完畢數(shù)據(jù)(處理完畢信號(hào))。
[0058]作為“與距離相應(yīng)的信號(hào)處理”可以想到各種各樣的處理，本實(shí)施方式的信號(hào)處理部9進(jìn)行通常的STC (Sensitivity Time Control:靈敏度時(shí)間控制)處理。以下,對(duì)照?qǐng)D2A?圖2C簡(jiǎn)單地說明本實(shí)施方式的STC處理。
[0059]圖2A所示的是概略地表示存儲(chǔ)于距離掃掠存儲(chǔ)器8的I距離掃掠量的接收數(shù)據(jù)(距離掃掠數(shù)據(jù))的座標(biāo)圖。圖2A?圖2C的橫軸表示從發(fā)送發(fā)送信號(hào)結(jié)束時(shí)起直到在A/D變換部7中取得數(shù)據(jù)為止所花費(fèi)的時(shí)間，與距反射信號(hào)的物標(biāo)的距離R對(duì)應(yīng)。圖2A?圖2C的縱軸表示各數(shù)據(jù)的信號(hào)電平。
[0060]在天線2進(jìn)行信號(hào)的收發(fā)時(shí)，若在該天線2所朝向的方向Θ上存在物標(biāo)，則由天線2接收來自該物標(biāo)的反射信號(hào)。通過這樣的方式接收的來自物標(biāo)的反射信號(hào)(物標(biāo)回波)如圖2A所示，作為信號(hào)電平的峰值出現(xiàn)于接收數(shù)據(jù)。
[0061]如圖2A所示，近距離的接收數(shù)據(jù)的信號(hào)電平高，遠(yuǎn)距離的接收數(shù)據(jù)的信號(hào)電平低。于是，以接收數(shù)據(jù)的信號(hào)電平不論距離而成為相同程度的方式進(jìn)行調(diào)整的處理為STC處理。
[0062]具體而言，信號(hào)處理部9包括設(shè)定如圖2B所示的STC曲線的STC曲線設(shè)定部14。該STC曲線是設(shè)定用于STC的處理的閾值與距離R的關(guān)系的曲線(閾值曲線)。
[0063]該STC曲線原理上能夠設(shè)為任意的直線或者曲線。但是，存在如下情況，即若例如STC曲線由復(fù)雜的曲線組成，則不但該STC曲線的設(shè)定會(huì)變得繁雜，而且如此復(fù)雜的STC曲線對(duì)STC的處理而言會(huì)變得不適當(dāng)。在本實(shí)施方式中，考慮設(shè)定的簡(jiǎn)便程度等，設(shè)STC曲線為能夠通過若干參數(shù)表現(xiàn)的單一的曲線。STC曲線的參數(shù)存儲(chǔ)于STC曲線設(shè)定部14。STC曲線設(shè)定部14構(gòu)成為基于所存儲(chǔ)的參數(shù)生成STC曲線，輸出與距離相應(yīng)的閾值。
[0064]如圖2B所示，STC曲線設(shè)定為越是近距離則閾值的值越大，越是遠(yuǎn)距離則閾值的值越小。信號(hào)處理部9在從距離掃掠存儲(chǔ)器8讀出極坐標(biāo)系的接收數(shù)據(jù)時(shí)，從STC曲線設(shè)定部14取得該接收數(shù)據(jù)的與距離R對(duì)應(yīng)的閾值。并且，信號(hào)處理部9比較極坐標(biāo)系的接收數(shù)據(jù)的信號(hào)電平與閾值，只在接收數(shù)據(jù)的信號(hào)電平超過閾值時(shí)，才從該接收數(shù)據(jù)的信號(hào)電平減去閾值，并作為極坐標(biāo)系的處理完畢數(shù)據(jù)輸出。即、只接收數(shù)據(jù)之中比STC曲線靠上的部分作為處理完畢數(shù)據(jù)從信號(hào)處理部9輸出。圖2C表示從信號(hào)處理部9輸出的處理完畢數(shù)據(jù)的例子。[0065]由于只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)定STC曲線就能夠通過STC處理修正與距離有關(guān)的信號(hào)電平的大小，因此如圖2C所示，能夠使來自近距離的物標(biāo)的反射信號(hào)與來自遠(yuǎn)距離的物標(biāo)的反射信號(hào)都統(tǒng)一為相同程度的信號(hào)電平。另外，通過將STC曲線設(shè)定在噪聲或雜波的電平之上，能夠除去噪聲或雜波等無用信號(hào)，得到只保留來自物標(biāo)的反射信號(hào)的處理完畢數(shù)據(jù)。
[0066]信號(hào)處理部9所輸出的極坐標(biāo)系的處理完畢數(shù)據(jù)輸入至PPI顯示生成部(圖像生成部)10。PPI顯示生成部10通過將輸入的處理完畢數(shù)據(jù)的極坐標(biāo)系坐標(biāo)變換為平面正交坐標(biāo)系，生成PPI顯示形式的雷達(dá)影像。另外，由于將極坐標(biāo)系坐標(biāo)變換為平面正交坐標(biāo)系并生成PPI顯示形式的雷達(dá)影像的構(gòu)成為公知，因此省略說明。
[0067]PPI顯示生成部10所生成的PPI顯示形式的雷達(dá)影像輸出至顯示輸出部13。顯示輸出部13使輸入的雷達(dá)影像顯示于顯示裝置16。顯示裝置16為例如液晶顯示器等顯示裝置，構(gòu)成為能夠顯示光柵形式的彩色圖像。
[0068]圖3表示顯示裝置16的畫面顯示例。如圖3所示,在顯示裝置16的顯示畫面上，包括顯示PPI顯示生成部10所生成的PPI顯示形式的雷達(dá)影像的PPI顯示顯示區(qū)域20。雷達(dá)裝置I的用戶通過確認(rèn)顯示于PPI顯示顯示區(qū)域20的PPI顯示形式的雷達(dá)影像，能夠知曉周圍的物標(biāo)的情況。
[0069]另外，顯示于PPI顯示顯示區(qū)域20的PPI顯示形式的雷達(dá)影像基于實(shí)施STC處理之后的數(shù)據(jù)來生成。因此，通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)定STC曲線，能夠易于觀察地顯示PPI顯示顯示區(qū)域20的雷達(dá)影像。
[0070]雷達(dá)裝置I包括操作部12，該操作部12用于調(diào)整存儲(chǔ)于STC曲線設(shè)定部14的各種參數(shù)。該操作部12為例如刻度盤、按鈕、鍵盤等物理上可操作的構(gòu)成亦可，為例如顯示于觸摸屏式的顯示器的菜單等亦可。用戶通過操作操作部12從而適宜調(diào)整所述參數(shù)，能夠變更圖2B的STC曲線的上下位置、斜率、曲率等。
[0071]用戶操作操作部12變更STC曲線的參數(shù)時(shí)，變更后的參數(shù)即刻地反映于STC曲線設(shè)定部14，以后，信號(hào)處理部9基于變更后的STC曲線進(jìn)行STC處理。因此，用戶變更STC曲線的參數(shù)時(shí)，之后，顯示于PPI顯示顯示區(qū)域20的雷達(dá)影像通過基于變更后的STC曲線的雷達(dá)影像來更新。如此，由于用戶的STC曲線的調(diào)整反映于PPI顯示顯示區(qū)域20，因此用戶能夠邊觀察PPI顯示顯示區(qū)域20邊調(diào)整STC曲線。
[0072]接著，說明本實(shí)施方式的特征性的構(gòu)成。
[0073]如圖3所示，構(gòu)成為，在本實(shí)施方式的顯示裝置16的顯示畫面上，與PPI顯示顯示區(qū)域20同時(shí)并列顯示A顯示顯示區(qū)域21。在A顯示顯示區(qū)域21,顯示有以A顯示形式表示接收數(shù)據(jù)的雷達(dá)影像。據(jù)此，用戶能夠觀察比較A顯示與PPI顯示。
[0074]以下，具體地說明。本實(shí)施方式的雷達(dá)裝置I的接收部4包括A顯示生成部11。A顯示生成部11讀出存儲(chǔ)于距離掃掠存儲(chǔ)器8的接收數(shù)據(jù)(距離掃掠數(shù)據(jù))，生成表示該接收數(shù)據(jù)的信號(hào)電平與距天線2的距離R的關(guān)系的A顯示形式的雷達(dá)影像。A顯示生成部11所生成的A顯示形式的雷達(dá)影像輸出至顯示輸出部13。
[0075]顯示輸出部13將從PPI顯示生成部10輸入的PPI顯示形式的雷達(dá)影像與從A顯示生成部10輸入的A顯示形式的雷達(dá)影像都輸出至顯示裝置16。顯示裝置16分別將PPI顯示形式的雷達(dá)影像顯示于PPI顯示顯示區(qū)域20，將A顯示形式的雷達(dá)影像顯示于A顯示顯示區(qū)域21。如前述，PPI顯示顯示區(qū)域20與A顯示顯示區(qū)域21同時(shí)并列顯示。[0076]根據(jù)以上的構(gòu)成，PPI顯示形式的雷達(dá)影像與A顯示形式的雷達(dá)影像能夠同時(shí)并列地顯示于顯示裝置16。
[0077]由于距離掃掠存儲(chǔ)器8配置于信號(hào)處理部9的前級(jí)，因此存儲(chǔ)于該距離掃掠存儲(chǔ)器8的接收數(shù)據(jù)(距離掃掠數(shù)據(jù))為由信號(hào)處理部9進(jìn)行STC處理之前的接收數(shù)據(jù)。因此，A顯示生成部11所生成的雷達(dá)影像為以A顯示形式表示由信號(hào)處理部9進(jìn)行STC處理之前的接收數(shù)據(jù)的影像。
[0078]如此地，能夠?qū)⑦M(jìn)行信號(hào)處理部9的信號(hào)處理之前的接收數(shù)據(jù)(距離掃掠數(shù)據(jù))作為A顯示形式的雷達(dá)影像顯示于A顯示顯示區(qū)域21。另一方面，如前述，顯示于PPI顯示顯示區(qū)域20的PPI顯示形式的雷達(dá)影像基于實(shí)施信號(hào)處理部9的信號(hào)處理之后的處理完畢數(shù)據(jù)來生成。
[0079]因此，用戶通過觀察顯示裝置16的畫面顯示，能夠觀察比較信號(hào)處理部9的STC處理前的接收數(shù)據(jù)(A顯示)與該STC處理后的接收數(shù)據(jù)(PPI顯示)。
[0080]如前述，在本實(shí)施方式的雷達(dá)裝置I中，用戶通過操作操作部12，能夠進(jìn)行STC曲線的調(diào)整。操作部12的操作構(gòu)成為，能夠在使PPI顯示顯示區(qū)域20以及A顯示顯示區(qū)域21顯示于顯示裝置16的顯示畫面的狀態(tài)下進(jìn)行。因此，用戶能夠邊觀察比較PPI顯示以及A顯示，邊進(jìn)行STC曲線的調(diào)整。
[0081]對(duì)此，以往的雷達(dá)裝置(例如，專利文獻(xiàn)4)的STC曲線的調(diào)整主要邊觀察STC處理后的PPI顯示邊進(jìn)行，而無法邊看STC處理前的接收數(shù)據(jù)(距離掃掠數(shù)據(jù))邊進(jìn)行。但是，由于作為STC處理的對(duì)象的數(shù)據(jù)說到底還是距離掃掠數(shù)據(jù)，因此若無法觀察該距離掃掠數(shù)據(jù)，則也無法直接調(diào)整STC曲線。
[0082]在本實(shí)施方式的雷達(dá)裝置I中，能夠觀察比較STC處理的“處理對(duì)象”即距離掃掠數(shù)據(jù)(A顯示)與STC處理的“處理結(jié)果”即處理完畢數(shù)據(jù)(PPI顯示)。據(jù)此，由于能夠容易地判斷是否適當(dāng)?shù)卦O(shè)置STC曲線，因此與以往相比，能夠更直接地調(diào)整STC曲線。
[0083]另外，本實(shí)施方式的A顯示生成部11以完全顯示最新的I距離掃掠量的接收數(shù)據(jù)的方式生成A顯示形式的雷達(dá)影像。換言之，在本實(shí)施方式的A顯示顯示區(qū)域21，以A顯示形式顯示距離方向的全范圍區(qū)域的接收數(shù)據(jù)。據(jù)此，由于用戶通過觀察A顯示顯示區(qū)域21，能夠隨時(shí)確認(rèn)I距離掃掠量的接收數(shù)據(jù)，因此能夠高效地進(jìn)行STC曲線的調(diào)整。
[0084]在此，在雷達(dá)裝置中為A顯示形式的雷達(dá)影像時(shí)，大多是實(shí)時(shí)顯示由天線接收的信號(hào)?？墒?，如本實(shí)施方式，在天線2以規(guī)定周期旋轉(zhuǎn)的雷達(dá)裝置I時(shí)，假設(shè)直接實(shí)時(shí)地以A顯示形式顯示由天線2接收的信號(hào)，則以該A顯示形式顯示的方向Θ時(shí)刻變化。因此，會(huì)變得難以比較A顯示形式與PPI顯示形式。
[0085]于是，在本實(shí)施方式的雷達(dá)裝置I中，構(gòu)成為并非直接實(shí)時(shí)地以A顯示形式顯示取得的接收數(shù)據(jù)，而是只提取特定的方向Θ的接收數(shù)據(jù)并以A顯示形式顯示。在以下，將以A顯示形式顯示的方向Θ稱為“A顯示顯示方向”。
[0086]在本實(shí)施方式的雷達(dá)裝置I中，構(gòu)成為在顯示于PPI顯示顯示區(qū)域20的雷達(dá)影像上顯示方位指示線22 (EBL Electronic Beaming Line:電子方位線)。該方位指示線22為在PPI顯示形式的雷達(dá)影像上按照以中心坐標(biāo)(天線2的位置)為起點(diǎn)指示A顯示顯示方向的方式來顯示的射線。根據(jù)該方位指示線22,能夠在PPI顯示上指定A顯示顯示方向。
[0087]方位指示線22所指定的方向(A顯示顯示方向)構(gòu)成為通過用戶適宜操作操作部12能夠變更。據(jù)此，用戶能夠邊觀察顯示于PPI顯示顯示區(qū)域20的方位指示線22，邊直觀地指定希望的A顯示顯示方向。
[0088]A顯示生成部11在天線2朝向由方位指示線22指定的A顯示顯示方向時(shí)，讀出并取得存儲(chǔ)于距離掃掠存儲(chǔ)器8的最新的I距離掃掠量的接收數(shù)據(jù)(距離掃掠數(shù)據(jù))。并且，A顯示生成部11生成雷達(dá)影像，該雷達(dá)影像為以A顯示形式表示所取得的接收數(shù)據(jù)的雷達(dá)影像。
[0089]根據(jù)以上，用戶所指定的A顯示顯示方向的接收數(shù)據(jù)以A顯示形式顯示于A顯示顯示區(qū)域21。如此地，通過以A顯示形式顯示特定的方向的接收數(shù)據(jù)，用戶能夠觀察比較A顯示形式與PPI顯示形式，從而判斷STC處理的妥當(dāng)性。
[0090]例如圖3的情況下，可知的是，在顯示于A顯示顯示區(qū)域21的接收數(shù)據(jù)(距離掃掠數(shù)據(jù))中，存在3個(gè)峰值。據(jù)此，可知的是，在A顯示顯示方向上存在3個(gè)物標(biāo)，接收了來自該3個(gè)物標(biāo)各自的反射信號(hào)。在此，將圖3中的來自3個(gè)物標(biāo)的反射信號(hào)從接近天線2側(cè)起依次地設(shè)為第I物標(biāo)回波31、第2物標(biāo)回波32、第3物標(biāo)回波33。
[0091]另一方面,若觀察圖3的PPI顯示顯示區(qū)域20,則在表示A顯示顯示方向的方位指示線22上存在3個(gè)回波像。因此，考慮到PPI顯示形式上的3個(gè)回波像從接近中心坐標(biāo)(天線2的位置)側(cè)起依次地分別與前述的第I物標(biāo)回波31、第2物標(biāo)回波32、第3物標(biāo)回波33對(duì)應(yīng)。該情況下，可知的是，來自3個(gè)物標(biāo)的反射信號(hào)不會(huì)因STC處理而消失，因此能夠評(píng)價(jià)為STC曲線被適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。
[0092]與此相對(duì)，例如圖4的情況下，雖然在顯示于A顯示顯示區(qū)域21的接收數(shù)據(jù)中存在3個(gè)峰值,而在PPI顯示顯示區(qū)域20中，在表示A顯示顯示方向的方位指示線22上只存在2個(gè)回波像。更具體而言，在顯示于圖4的PPI顯示顯示區(qū)域20的方位指示線22上，顯示第I物標(biāo)回波31與第2物標(biāo)回波32所對(duì)應(yīng)的回波像，卻未顯示第3物標(biāo)回波33所對(duì)應(yīng)的回波像。該情況下，可知的是，第3物標(biāo)回波33因STC處理而消失，因此能夠評(píng)價(jià)為STC曲線未被適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。
[0093]另外，例如圖5的情況下，雖然在顯示于A顯示顯示區(qū)域21的接收數(shù)據(jù)中存在3個(gè)峰值，但在PPI顯示顯示區(qū)域20中，在表示A顯示顯示方向的方位指示線22上顯示有3個(gè)以上的多個(gè)回波像。該情況下，可知的是，噪聲或雜波等無用信號(hào)因STC處理而未能適當(dāng)?shù)爻ィ虼四軌蛟u(píng)價(jià)為STC曲線未被適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。
[0094]如以上的說明，本實(shí)施方式的雷達(dá)裝置I所具備的接收部4包括前處理部6、信號(hào)處理部9、PPI顯示生成部10、A顯示生成部11、以及顯示輸出部13。前處理部6以極坐標(biāo)系取得按照規(guī)定周期旋轉(zhuǎn)的天線2所接收的接收信號(hào)。信號(hào)處理部9針對(duì)極坐標(biāo)系的接收信號(hào)進(jìn)行與距離相應(yīng)的信號(hào)處理，輸出極坐標(biāo)系的處理完畢信號(hào)。PPI顯示生成部10將極坐標(biāo)系的處理完畢信號(hào)變換為平面正交坐標(biāo)系，并生成PPI顯示形式的雷達(dá)影像。A顯示生成部11生成以A顯示形式表示由信號(hào)處理部9進(jìn)行信號(hào)處理之前的接收信號(hào)的雷達(dá)影像。顯示輸出部13使PPI顯示形式的雷達(dá)影像與A顯示形式的雷達(dá)影像同時(shí)顯示于顯示裝置16。
[0095]因此，本實(shí)施方式的雷達(dá)裝置I的接收部4的雷達(dá)接收信號(hào)顯示方法按照以下方式進(jìn)行。即、該雷達(dá)接收信號(hào)顯示方法包括接收信號(hào)取得步驟、信號(hào)處理步驟、PPI顯示生成步驟、A顯示生成步驟、以及顯示輸出步驟。在接收信號(hào)取得步驟中，前處理部6以極坐標(biāo)系取得按照規(guī)定周期旋轉(zhuǎn)的天線2所接收的接收信號(hào)。在所述信號(hào)處理步驟中，信號(hào)處理部9針對(duì)極坐標(biāo)系的接收信號(hào)進(jìn)行與距離相應(yīng)的信號(hào)處理，輸出極坐標(biāo)系的處理完畢信號(hào)。在PPI顯示生成步驟中，PPI顯示生成部10將極坐標(biāo)系的處理完畢信號(hào)變換為平面正交坐標(biāo)系，并生成PPI顯示形式的雷達(dá)影像。在A顯示生成步驟中，A顯示生成部11生成以A顯示形式表示由信號(hào)處理部9進(jìn)行信號(hào)處理之前的接收信號(hào)的雷達(dá)影像。在顯示輸出步驟中，顯示輸出部13使所述PPI顯示形式的雷達(dá)影像與所述A顯示形式的雷達(dá)影像同時(shí)顯示于顯示裝置16。
[0096]如此地，通過同時(shí)顯示基于未進(jìn)行STC處理的接收信號(hào)而得的A顯示形式與基于STC處理完畢的接收信號(hào)而得的PPI顯示形式，能夠?qū)TC處理的前后進(jìn)行觀察比較。據(jù)此，能夠容易地判斷是否適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行STC處理。
[0097]接著，說明本實(shí)施方式的雷達(dá)裝置I的進(jìn)一步的特征。
[0098]在本實(shí)施方式的雷達(dá)裝置I中，如圖3、圖4、圖5所示，構(gòu)成為對(duì)以A顯示形式顯示的接收數(shù)據(jù)重疊地顯示STC曲線23。
[0099]具體而言，如以下。與STC曲線相關(guān)的信息從STC曲線設(shè)定部14輸入至A顯示生成部11。A顯示生成部11基于從STC曲線設(shè)定部14輸入的信息生成STC曲線23作為圖像。并且，A顯示生成部11生成將所生成的STC曲線23的圖像重疊于以A顯示形式表示的接收數(shù)據(jù)而得的雷達(dá)影像。另外，A顯示生成部11在使以A顯示形式表示的接收數(shù)據(jù)與STC曲線23曲線的圖像重疊時(shí)，使STC曲線23的縱軸、橫軸與以A顯示形式表示的接收數(shù)據(jù)的縱軸、橫軸相一致。并且，如此地，由A顯示生成部11生成的雷達(dá)影像顯示于顯示裝置16的A顯示顯示區(qū)域21。
[0100]根據(jù)以上的構(gòu)成，用戶通過觀察A顯示顯示區(qū)域21，能夠視覺性地確認(rèn)STC曲線23，而且，能夠把握該STC曲線23與接收數(shù)據(jù)的關(guān)系。據(jù)此，用戶能夠把握針對(duì)接收數(shù)據(jù)是否適當(dāng)?shù)卦O(shè)定STC曲線。
[0101]例如若觀察圖4的A顯示顯示區(qū)域21，用戶能夠容易地把握STC曲線相對(duì)于3個(gè)物標(biāo)回波31、32、33之中的第3物標(biāo)回波33過高。
[0102]另外，例如若觀察圖5的A顯示顯示區(qū)域21，則用戶能夠容易地把握STC曲線相對(duì)于接收數(shù)據(jù)的無用信號(hào)(噪聲或雜波)的電平過低。
[0103]如以上，根據(jù)本實(shí)施方式的構(gòu)成，用戶通過觀察A顯示顯示區(qū)域21的顯示，能夠容易地判斷如何調(diào)整STC曲線23。因此，用戶通過邊觀察A顯示顯示區(qū)域21的顯示邊操作操作部12，能夠簡(jiǎn)單地調(diào)整STC曲線23的參數(shù)。
[0104]本實(shí)施方式的A顯示生成部11構(gòu)成為在用戶操作操作部12變更STC曲線23的參數(shù)時(shí)，生成反映所述變更的雷達(dá)影像。據(jù)此，在用戶操作操作部12變更STC曲線23的參數(shù)時(shí)，該變更能夠即刻反映于A顯示顯示區(qū)域21。即，若用戶操作操作部12變更所述參數(shù)，則與之相應(yīng)，顯示于A顯示顯示區(qū)域21的STC曲線23的上下位置、斜率、曲率等即刻變化。
[0105]因此，用戶調(diào)整STC曲線23的參數(shù)，便能夠在A顯示顯示區(qū)域21上實(shí)時(shí)確認(rèn)其結(jié)果即STC曲線23的上下位置、斜率、曲率等如何變化。據(jù)此，調(diào)整參數(shù)以使STC曲線23具有希望的特性變得容易。
[0106]另外，在本實(shí)施方式的A顯示顯示區(qū)域21中，如圖3至圖5所示，在比STC曲線23靠上的接收數(shù)據(jù)(信號(hào)電平超過閾值的接收數(shù)據(jù))與比STC曲線23靠下的接收數(shù)據(jù)(信號(hào)電平未超過閾值的接收數(shù)據(jù))中，使顯示形態(tài)不同。例如，在圖3至圖5中，表示只將比STC曲線23靠上的接收數(shù)據(jù)以特定的顏色涂色的例子。據(jù)此，用戶通過觀察A顯示顯示區(qū)域21的顯示，能夠容易地把握接收數(shù)據(jù)的信號(hào)電平超過STC處理的閾值的部分。
[0107]為了實(shí)現(xiàn)如此的顯示，本實(shí)施方式的A顯示生成部11包括閾值判定部17。閾值判定部17構(gòu)成為判定接收數(shù)據(jù)的信號(hào)電平是否超過由STC曲線設(shè)定的閾值。A顯示生成部11基于閾值判定部17的判定結(jié)果，在信號(hào)電平超過閾值的接收數(shù)據(jù)與未超過的接收數(shù)據(jù)中，使顯示形態(tài)不同地生成雷達(dá)影像。
[0108]接著，對(duì)照?qǐng)D6說明上述第I實(shí)施方式的變形例。
[0109]上述第I實(shí)施方式的A顯示生成部11構(gòu)成為在比STC曲線23靠上的部分與靠下的部分使接收數(shù)據(jù)的顯示形態(tài)不同地生成雷達(dá)影像。在本變形例中，使之發(fā)展，構(gòu)成為在比STC曲線23靠上的部分(接收數(shù)據(jù)的信號(hào)電平超過閾值的部分)，使表示來自不同的物標(biāo)的反射信號(hào)的接收數(shù)據(jù)彼此顯示形態(tài)不同地顯示。
[0110]是否是來自不同物標(biāo)的反射信號(hào)能夠根據(jù)在比STC曲線23靠上的部分處信號(hào)電平的峰值彼此是否分離來判斷。例如圖6的情況下，由于在比STC曲線23靠上的部分，第I物標(biāo)回波31、第2物標(biāo)回波32、以及第3物標(biāo)回波33的峰值分別分離(相互未連續(xù))，因此這些可視為分別表示來自不同物標(biāo)的反射信號(hào)。
[0111]如此的情況下，本變形例的A顯示生成部11使物標(biāo)回波31、32、33的比STC曲線23靠上的部分的顯示形態(tài)相互不同地生成雷達(dá)影像。例如，本變形例的A顯示生成部11生成雷達(dá)影像，該雷達(dá)影像為以相互不同的顏色在比STC曲線23靠上的部分對(duì)與物標(biāo)回波31、32、33對(duì)應(yīng)的峰值進(jìn)行涂色而得。另外，在圖6中，通過針對(duì)物標(biāo)回波31、32、33的峰值分別實(shí)施不同圖案的陰影，表現(xiàn)顏色的差異。
[0112]說明在比STC曲線23靠上的部分進(jìn)行峰值的顏色區(qū)分的效果，如以下。
[0113]例如，若表示來自2個(gè)以上的物標(biāo)的反射信號(hào)的峰值在比STC曲線23靠上的部分連續(xù)，則在生成PPI顯示形式的雷達(dá)影像時(shí)，上述2個(gè)以上的物標(biāo)的回波像彼此連續(xù)地顯示。該情況下，2個(gè)以上的物標(biāo)的回波像看起來宛如I個(gè)物標(biāo)回波。因此，優(yōu)選的是，以能夠適當(dāng)?shù)胤蛛x各個(gè)峰值的方式調(diào)整STC曲線23。
[0114]有關(guān)此點(diǎn)，在本變形例中如上述，構(gòu)成為對(duì)在比STC曲線23靠上的部分獨(dú)立(未連續(xù))的峰值進(jìn)行顏色區(qū)分，因此假設(shè)以相同顏色顯示鄰接的峰值彼此，則能夠容易地識(shí)別未能將該鄰接的峰值彼此適當(dāng)?shù)胤蛛x。據(jù)此，調(diào)整STC曲線23以能夠適當(dāng)?shù)胤蛛x各個(gè)峰值變
得容易。
[0115]并且，在本變形例中，構(gòu)成為使在以A顯示形式表示的接收信號(hào)之中信號(hào)電平超過閾值的接收信號(hào)與PPI顯示形式的雷達(dá)影像所包含的回波像中，對(duì)應(yīng)的內(nèi)容彼此的顯示形態(tài)一致。
[0116]例如，如圖6所示，在A顯示顯示區(qū)域21中，在比STC曲線23靠上的部分存在獨(dú)立(未連續(xù))的3個(gè)峰值31、32、33的情況下，在本變形例的雷達(dá)裝置I中，使對(duì)該峰值31、32,33涂色的顏色與在PPI顯示顯示區(qū)域20中處于方位指示線22上的3個(gè)回波像31、32、33的顯示色按照對(duì)應(yīng)的內(nèi)容彼此一致。另外，在圖6中，通過針對(duì)PPI顯示顯示區(qū)域20的回波像實(shí)施不同的圖案的陰影，表現(xiàn)回波像的顯示色的差異。
[0117]據(jù)此，容易清楚顯示于A顯示顯示區(qū)域21的接收數(shù)據(jù)的峰值與顯示于PPI顯示顯示區(qū)域20的回波像的對(duì)應(yīng)關(guān)系，使STC曲線23的調(diào)整變得更容易。
[0118]接著，說明本發(fā)明的第2實(shí)施方式。另外，在以下的說明中，有時(shí)對(duì)與上述第I實(shí)施方式共同或者類似的構(gòu)成，在圖中賦予同一標(biāo)記，并省略說明。
[0119]在上述第I實(shí)施方式中，設(shè)定如下構(gòu)成，即通過用戶操作操作部12，調(diào)整STC曲線23的參數(shù)。但是，在每當(dāng)狀況變化必須進(jìn)行STC曲線23的參數(shù)的調(diào)整時(shí)，對(duì)用戶而言負(fù)擔(dān)較大。
[0120]于是，該第2實(shí)施方式的雷達(dá)裝置構(gòu)成為能夠?qū)TC曲線設(shè)定部14預(yù)置使參數(shù)的設(shè)定相互不同的多條STC曲線。
[0121]該第2實(shí)施方式的雷達(dá)裝置構(gòu)成為通過用戶適宜操作操作部12，能夠選擇預(yù)置的多條STC曲線之一。信號(hào)處理部9利用選擇的STC曲線，進(jìn)行STC處理。
[0122]如此地，事先預(yù)置多條STC曲線，用戶通過從多條STC曲線之中選擇一條適當(dāng)?shù)那€，能夠設(shè)定STC曲線。據(jù)此，與每次調(diào)整STC曲線的參數(shù)的情況相比，能夠簡(jiǎn)便地進(jìn)行STC曲線的設(shè)定。
[0123]并且，在該第2實(shí)施方式的雷達(dá)裝置中，構(gòu)成為A顯示生成部11將預(yù)置的多條STC曲線分別重疊于以A顯示形式表示的接收數(shù)據(jù)地生成雷達(dá)影像。圖7表示將通過這樣的方式生成的雷達(dá)影像顯示于顯示裝置16的情況。
[0124]例如在圖7的A顯示顯示區(qū)域21中，第ISTC曲線23a、第2STC曲線23b、第3STC曲線23c從上至下依次重疊于以A顯示形式表示的接收數(shù)據(jù)地顯示。如此地，通過將預(yù)置的多條STC曲線分別重疊于以A顯示形式表示的接收數(shù)據(jù)地顯示，用戶能夠直觀地把握選擇哪條STC曲線為佳。
[0125]并且，在第2實(shí)施方式的雷達(dá)裝置中，A顯示生成部11使當(dāng)前選擇中的STC曲線與其他的STC曲線的顯示形態(tài)不同。例如，在圖7的例子中，以粗線顯示當(dāng)前選擇中的STC曲線，未選擇的STC曲線以細(xì)線的兩點(diǎn)劃線顯示，如此一來，根據(jù)是否正在選擇中來使STC曲線的線型不同。另外，在圖7的例子中，表示選擇第2STC曲線23b的情況。
[0126]據(jù)此，用戶能夠通過觀察A顯示顯示區(qū)域21，容易地把握哪條STC曲線是選擇中，因此從預(yù)置的多條STC曲線之中選擇最佳的STC曲線變得容易。
[0127]以上，說明了本發(fā)明的最佳實(shí)施方式以及變形例，但上述的構(gòu)成例如能夠如以下進(jìn)行變更。
[0128]在上述實(shí)施方式中，A顯示生成部11構(gòu)成為在天線2朝向規(guī)定的方向時(shí)，取得接收數(shù)據(jù)并生成A顯示形式的雷達(dá)影像。由于天線2以規(guī)定周期在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，因此A顯示生成部11以天線2的旋轉(zhuǎn)周期生成A顯示形式的雷達(dá)影像。因此，顯示于A顯示顯示區(qū)域21的雷達(dá)影像以天線2的旋轉(zhuǎn)周期更新。但是，不限于此，例如直到存在用戶的明示的指示為止，都不更新A顯示顯示區(qū)域21的雷達(dá)影像的構(gòu)成亦可。
[0129]A顯示生成部11將全方位的接收數(shù)據(jù)蓄積于存儲(chǔ)器亦可。該情況下，A顯示生成部11能夠在由用戶指定A顯示顯示方向時(shí)，從所述存儲(chǔ)器讀出指定的方向的接收數(shù)據(jù)從而生成A顯示形式的雷達(dá)影像。據(jù)此，能夠無需依賴于天線2的旋轉(zhuǎn)周期，以A顯示形式瞬時(shí)顯示指定的方向的接收數(shù)據(jù)。
[0130]在上述實(shí)施方式中，構(gòu)成為以A顯示形式顯示指定的方向的接收數(shù)據(jù)，但不限于此。例如，構(gòu)成為實(shí)時(shí)以A顯示形式顯示天線2所接收的接收數(shù)據(jù)亦可。即，該情況下，天線2當(dāng)前所朝向的方向的接收數(shù)據(jù)表示于A顯示顯示區(qū)域21。
[0131]以A顯示形式顯示的接收數(shù)據(jù)未必限于特定方向的接收數(shù)據(jù)。例如，按照每個(gè)距離使針對(duì)全部的方向得到的接收數(shù)據(jù)平均化，以A顯示形式顯示該平均化而得的接收數(shù)據(jù)亦可。通過以A顯示形式顯示如此地平均化而得的接收數(shù)據(jù)，能夠把握接收數(shù)據(jù)的整體性的傾向。
[0132]另外，閾值曲線不限于STC曲線，是表示用于進(jìn)行接收數(shù)據(jù)(距離掃掠數(shù)據(jù))的增益控制的閾值與距離的關(guān)系的曲線即可。例如，將取接收信號(hào)的信號(hào)電平的移動(dòng)平均而得的曲線顯示為閾值曲線亦可。據(jù)此，用戶能夠確認(rèn)利用移動(dòng)平均曲線作為閾值曲線的情況的結(jié)果。
[0133]在上述實(shí)施方式中，在一個(gè)顯示畫面內(nèi)并列顯示PPI顯示顯示區(qū)域20與A顯示顯示區(qū)域21，但不限于此。例如，在包括多個(gè)顯示裝置的(常說的多顯示器的)雷達(dá)裝置中也能夠適用本發(fā)明的構(gòu)成。該情況下，將PPI顯示顯示區(qū)域20與A顯示顯示區(qū)域21分別顯示于不同的顯示裝置(不同的顯示畫面)亦可。即使是該情況下，為了能夠觀察比較PPI顯示顯示區(qū)域20與A顯示顯示區(qū)域21，只要將二者并列地同時(shí)顯示，便能夠取得本申請(qǐng)發(fā)明的效果。
[0134]在用于說明的附圖中，示出了左右排列地顯示PPI顯示顯示區(qū)域20與A顯示顯示區(qū)域21，但不限于此，上下排列地顯示亦可，傾斜地排列顯示亦可。另外，例如即使PPI顯示顯示區(qū)域20與A顯示顯示區(qū)域21之間離開，只要是不妨礙觀察比較PPI顯示顯示區(qū)域20與A顯示顯示區(qū)域21的程度就沒有問題。
[0135]上述實(shí)施方式的信號(hào)處理部9對(duì)AD變換接收信號(hào)之后的數(shù)據(jù)進(jìn)行信號(hào)處理(STC處理)，但不限于此，即使是對(duì)進(jìn)行AD變換之前的模擬的接收信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理的構(gòu)成也能夠適用本發(fā)明。這樣的變形例如圖8所示。該情況下，Α/D變換部7設(shè)置于信號(hào)處理部9的后級(jí)，將從信號(hào)處理部9輸出的模擬的處理完畢信號(hào)變換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，并輸出至距離掃掠存儲(chǔ)器8。PPI顯示生成部8讀出存儲(chǔ)于距離掃掠存儲(chǔ)器8的信號(hào)處理完畢的數(shù)據(jù)，并生成PPI顯示形式的雷達(dá)影像。另外，在該變形例中，為了 Α/D變換由信號(hào)處理部9進(jìn)行信號(hào)處理之前的模擬的接收信號(hào)，而另設(shè)第2A/D變換部18。A顯示生成部11基于第2A/D變換部18所輸出的數(shù)據(jù)(由信號(hào)處理部9進(jìn)行信號(hào)處理之前的接收數(shù)據(jù))，生成A顯示形式的雷達(dá)影像。另外，代替分別設(shè)置Α/D變換部7與第2A/D變換部18的構(gòu)成，通過在一個(gè)Α/D變換部中進(jìn)行分時(shí)處理，亦可實(shí)現(xiàn)Α/D變換部7與第2A/D變換部18的功能。
【權(quán)利要求】
1.一種雷達(dá)接收裝置，其特征在于，包括: 接收信號(hào)取得部，以極坐標(biāo)系取得按照規(guī)定周期旋轉(zhuǎn)的天線所接收的接收信號(hào)； 信號(hào)處理部，針對(duì)所述極坐標(biāo)系的接收信號(hào)進(jìn)行與距離相應(yīng)的信號(hào)處理，輸出極坐標(biāo)系的處理完畢信號(hào)； PPI顯示生成部，將所述極坐標(biāo)系的處理完畢信號(hào)變換至平面正交坐標(biāo)系，并生成PPI顯示形式即平面位置指示器顯示形式的雷達(dá)影像； A顯示生成部，生成以A顯示形式表示由所述信號(hào)處理部進(jìn)行信號(hào)處理之前的所述接收信號(hào)的雷達(dá)影像；以及 顯示輸出部，使所述PPI顯示形式的雷達(dá)影像與所述A顯示形式的雷達(dá)影像同時(shí)顯示于顯示裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的雷達(dá)接收裝置，其特征在于， 所述信號(hào)處理部構(gòu)成為通過針對(duì)所述接收信號(hào)的信號(hào)電平適用閾值來進(jìn)行所述信號(hào)處理， 所述閾值與距離相應(yīng)地設(shè)定， 所述A顯示生成部使表示所述閾值與距離的關(guān)系的閾值曲線重疊于以所述A顯示形式表示的所述接收信號(hào)，來生成所述雷達(dá)影像。
3.如權(quán)利要求2所述的雷達(dá)接收裝置，其特征在于， 該雷達(dá)接收裝置包括操作部，該操作部在所述閾值曲線顯示于所述顯示裝置的狀態(tài)下，能夠進(jìn)行調(diào)整或者變更該閾值曲線的操作， 所述A顯示生成部生成反映了所述操作部的所述調(diào)整或者變更的所述雷達(dá)影像。
4.如權(quán)利要求3所述的雷達(dá)接收裝置，其特征在于， 所述A顯示生成部使多條閾值曲線重疊于以所述A顯示形式表示的接收信號(hào)，來生成所述雷達(dá)影像， 所述操作部構(gòu)成為能夠進(jìn)行選擇所述多條閾值曲線之中的任一條閾值曲線的操作， 所述信號(hào)處理部利用由所述操作部選擇的閾值曲線進(jìn)行所述信號(hào)處理。
5.如權(quán)利要求4所述的雷達(dá)接收裝置，其特征在于， 所述A顯示生成部使當(dāng)前選擇中的閾值曲線與該閾值曲線之外的閾值曲線的顯示形態(tài)不同。
6.如權(quán)利要求2或3所述的雷達(dá)接收裝置，其特征在于， 該雷達(dá)接收裝置包括閾值判定部，該閾值判定部判定由所述信號(hào)處理部進(jìn)行信號(hào)處理之前的所述接收信號(hào)的信號(hào)電平是否超過所述閾值， 所述A顯示生成部基于所述閾值判定部的判定結(jié)果，使信號(hào)電平超過所述閾值的接收數(shù)據(jù)與信號(hào)電平未超過所述閾值的接收數(shù)據(jù)的顯示形態(tài)不同，來生成所述雷達(dá)影像。
7.如權(quán)利要求6所述的雷達(dá)接收裝置，其特征在于， 在以所述A顯示形式表示的接收信號(hào)之中的信號(hào)電平超過所述閾值的接收信號(hào)與所述PPI顯示形式的雷達(dá)影像所包含的回波像中，相對(duì)應(yīng)的接收信號(hào)與回波像彼此的顯示形態(tài)一致。
8.如權(quán)利要求1~7中任一項(xiàng)所述的雷達(dá)接收裝置，其特征在于， 所述A顯示生成部生成以A顯示形式表示規(guī)定的A顯示顯示方向上的接收信號(hào)的雷達(dá)影像。
9.如權(quán)利要求8所述的雷達(dá)接收裝置，其特征在于， 在顯示于所述顯示裝置的所述PPI顯示形式的雷達(dá)影像上，能夠指定所述A顯示顯示方向。
10.一種雷達(dá)裝置，其特征在于，包括: 如權(quán)利要求1~9中任一項(xiàng)所述的雷達(dá)接收裝置； 所述天線；以及 發(fā)送部，針對(duì)所述天線施加發(fā)送信號(hào)。
11.一種雷達(dá)接收信號(hào)顯示方法，其特征在于，包括: 接收信號(hào)取得步驟，以極坐標(biāo)系取得按照規(guī)定周期旋轉(zhuǎn)的天線所接收的接收信號(hào)； 信號(hào)處理步驟，針對(duì)所述極坐標(biāo)系的接收信號(hào)進(jìn)行與距離相應(yīng)的信號(hào)處理，輸出極坐標(biāo)系的處理完畢信號(hào)； PPI顯示生成步驟，將所述極坐標(biāo)系的處理完畢信號(hào)變換至平面正交坐標(biāo)系，并生成PPI顯示形式即平面位置指示器顯示形式的雷達(dá)影像； A顯示生成步驟，生成以A顯示形式表示由所述信號(hào)處理步驟進(jìn)行信號(hào)處理之前的所述接收信號(hào)的雷達(dá)影像；以及 顯示輸出步驟，使所述PPI顯示形式的雷達(dá)影像與所述A顯示形式的雷達(dá)影像同時(shí)顯示于顯示裝置。
12.如權(quán)利要求11所述的雷達(dá)接收信號(hào)顯示方法，其特征在于， 在所述信號(hào)處理步驟中，通過針對(duì)所述接收信號(hào)的信號(hào)電平適用閾值來進(jìn)行所述信號(hào)處理， 所述閾值與距離相應(yīng)地設(shè)定， 在所述A顯示生成步驟中，使表示所述閾值與距離的關(guān)系的閾值曲線重疊于以所述A顯示形式表示的接收信號(hào)， 來生成所述雷達(dá)影像。
【文檔編號(hào)】G01S7/34GK103675766SQ201310445213
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月26日
【發(fā)明者】高木敏明, 久保田有吾, 藤井寧央 申請(qǐng)人:古野電氣株式會(huì)社