用于薄帶內(nèi)部缺陷檢測設(shè)備的標(biāo)定裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于薄帶內(nèi)部缺陷檢測設(shè)備的標(biāo)定裝置，其驅(qū)動電機（10）帶動標(biāo)定輥（2）轉(zhuǎn)動，標(biāo)定樣板（3）安裝于標(biāo)定輥上，磁化裝置（4）對標(biāo)定樣板磁化，檢測探頭（1）靠近標(biāo)定樣板，檢測探頭包括多個傳感器；伺服電機控制器（5）控制伺服電機帶動檢測探頭沿導(dǎo)軌（9）移動，每次移動一個傳感器寬度，檢測探頭信號輸出端連接至信號采集卡（6）輸入端，信號采集卡輸出端連接至計算機（7）的串口；計算機對檢測信號進行處理后，將檢測結(jié)果與設(shè)定值進行比較，并輸出給靈敏度調(diào)節(jié)模塊（8），由靈敏度調(diào)節(jié)模塊對信號放大系數(shù)進行調(diào)整。本發(fā)明的標(biāo)定裝置能實現(xiàn)對檢測探頭中磁敏傳感器的離線標(biāo)定，使檢測探頭的檢測能力保持一致。
【專利說明】用于薄帶內(nèi)部缺陷檢測設(shè)備的標(biāo)定裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種漏磁檢測技術(shù)，尤其涉及一種用于薄帶內(nèi)部缺陷檢測設(shè)備的標(biāo)定
>J-U ρ?α裝直。

【背景技術(shù)】
[0002]帶鋼內(nèi)部缺陷是冷軋薄帶產(chǎn)品的主要質(zhì)量缺陷之一，特別是對于DI材(鍍錫薄板)和電池鋼等特殊用途的帶鋼產(chǎn)品。在這類帶鋼產(chǎn)品中，若出現(xiàn)內(nèi)部缺陷，會導(dǎo)致泄漏等風(fēng)險，對下游廠家造成很大的質(zhì)量糾紛，帶來很多不必要的麻煩。因此在某些冷軋帶鋼生產(chǎn)線，生產(chǎn)過程中必須檢驗內(nèi)部質(zhì)量缺陷情況，防止將缺陷產(chǎn)品交付用戶。由于冷軋帶鋼產(chǎn)品生產(chǎn)是高速和自動化過程，產(chǎn)品離線檢測存在抽樣風(fēng)險。
[0003]檢查內(nèi)部缺陷的方法為漏磁法和電磁超聲法等探傷方法。目前采用比較多的技術(shù)是漏磁法。在漏磁檢測技術(shù)中，傳感器多采用電磁線圈、霍爾元件或者磁敏元件。在缺陷檢測過程中，需要多個傳感器以陣列的形式排布，構(gòu)成電磁檢測探頭。檢測探頭對磁化后的鋼板進行檢測，若存在內(nèi)部缺陷，則將會檢測到鋼板內(nèi)的漏磁場。這些磁敏傳感器在長期的使用中，會存在溫漂和時漂等問題，導(dǎo)致檢測精度變化，各個元器件間的檢測精度和靈敏度不一致，從而影響檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。
[0004]因此，這就需要標(biāo)定裝置定期對檢測探頭進行標(biāo)定，以確保其檢測性能的一致性。
[0005]通過專利檢索，日本專利JP11108899提供了一種方法和裝置，用以實現(xiàn)對漏磁檢測設(shè)備進行標(biāo)定。該標(biāo)定設(shè)備的優(yōu)點是:無需提供新的校準(zhǔn)用的線圈，直接在勵磁用的支流電流上，疊加一個交流電流，該交流電流對鋼帶勵磁后，可產(chǎn)生一些偽缺陷，通過對該偽缺陷進行調(diào)節(jié)，即可實現(xiàn)對檢測設(shè)備靈敏度的標(biāo)定，使檢測傳感器靈敏度達到一致。該專利采用的標(biāo)定裝置為空心輥，將磁化裝置裝在空心輥子里面進行標(biāo)定。
[0006]歐洲專利ΕΡ2450700Α1和美國專利US2012/0109565A1提供了一種通用的漏磁法檢測物體缺陷的通用方法，其沒有公開對檢測設(shè)備如何進行標(biāo)定的相關(guān)論述，僅是對檢測原理的一種簡單實現(xiàn)和構(gòu)想，并提供了相關(guān)的信號波形圖等，并不牽涉到與標(biāo)定相關(guān)的內(nèi)容。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種用于薄帶內(nèi)部缺陷檢測設(shè)備的標(biāo)定裝置，該標(biāo)定裝置能實現(xiàn)對檢測探頭中磁敏傳感器的離線標(biāo)定，該檢測探頭是薄帶內(nèi)部缺陷漏磁檢測設(shè)備的重要部件，通過對傳感器進行標(biāo)定，使檢測探頭的檢測能力保持一致，避免發(fā)生檢測誤差。
[0008]為了實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種用于薄帶內(nèi)部缺陷檢測設(shè)備的標(biāo)定裝置，包括檢測探頭、標(biāo)定輥、標(biāo)定樣板、磁化裝置、伺服電機控制器、導(dǎo)軌、信號采集卡、計算機、靈敏度調(diào)節(jié)模塊和驅(qū)動電機；所述驅(qū)動電機帶動標(biāo)定輥轉(zhuǎn)動，標(biāo)定樣板安裝于標(biāo)定輥上，磁化裝置對標(biāo)定樣板進行磁化，檢測探頭以一定的提離值靠近標(biāo)定樣板；所述檢測探頭安裝在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌與標(biāo)定輥軸線平行，伺服電機控制器控制伺服電機帶動檢測探頭沿導(dǎo)軌移動，檢測探頭信號輸出端連接至信號采集卡輸入端，信號采集卡集成了信號采集、濾波和信號放大功能，信號采集卡輸出端連接至計算機的串口 ；計算機對檢測信號進行處理后，將檢測結(jié)果與設(shè)定值進行比較，并輸出給靈敏度調(diào)節(jié)模塊，由靈敏度調(diào)節(jié)模塊對信號放大系數(shù)進行調(diào)整。
[0009]所述檢測探頭包括若干個傳感器，若干個傳感器依次排列成序，每個傳感器輸出端連接至信號采集卡內(nèi)一個通道，靈敏度調(diào)節(jié)模塊內(nèi)對應(yīng)每個傳感器檢測信號有相應(yīng)通道。
[0010]所述伺服電機控制器控制伺服電機帶動檢測探頭沿導(dǎo)軌每次移動一個傳感器寬度。
[0011]所述傳感器為磁敏傳感器。
[0012]本發(fā)明的標(biāo)定裝置能實現(xiàn)對薄帶內(nèi)部缺陷漏磁檢測設(shè)備的檢測探頭中磁敏傳感器的離線標(biāo)定，使檢測探頭的檢測能力保持一致，避免發(fā)生檢測誤差。
[0013]本發(fā)明的檢測探頭在伺服電機控制下沿著導(dǎo)軌移動，逐次運動到標(biāo)定樣板的缺陷前面，每次運動量程為一個傳感器寬度，這樣可以得到檢測探頭中每個傳感器對同一個缺陷的檢測信號，通過對信號采集和處理電路參數(shù)的修正，能將每個傳感器的檢測結(jié)果都調(diào)整到設(shè)定值，則所有傳感器的檢測能力達到一致。
[0014]本發(fā)明的標(biāo)定裝置在離線情況下，能實現(xiàn)對磁敏傳感器靈敏度一致性調(diào)整。
[0015]本發(fā)明的標(biāo)定裝置能及時發(fā)現(xiàn)有故障傳感器，保證薄帶內(nèi)部缺陷檢測系統(tǒng)檢測的靈敏度，其應(yīng)用前景廣闊。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明用于薄帶內(nèi)部缺陷檢測設(shè)備的標(biāo)定裝置結(jié)構(gòu)原理示意圖；
圖2為本發(fā)明的標(biāo)定裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明的標(biāo)定裝置標(biāo)定流程示意圖。
[0018]圖中:1檢測探頭，2標(biāo)定輥，3標(biāo)定樣板，4磁化裝置，5伺服電機控制器，6信號采集卡，7計算機，8靈敏度調(diào)節(jié)模塊，9導(dǎo)軌，10驅(qū)動電機。

【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0020]參見圖1至圖3，一種用于薄帶內(nèi)部缺陷檢測設(shè)備的標(biāo)定裝置，包括檢測探頭1、標(biāo)定輥2、標(biāo)定樣板3、磁化裝置4、伺服電機控制器5、導(dǎo)軌9、信號采集卡6、計算機7、靈敏度調(diào)節(jié)模塊8和驅(qū)動電機10;
所述驅(qū)動電機10帶動標(biāo)定輥2轉(zhuǎn)動，標(biāo)定樣板3安裝于標(biāo)定輥2上，磁化裝置4利用直流磁化的方式，對標(biāo)定樣板3進行磁化至深度飽和，檢測探頭I以一定的提離值靠近標(biāo)定樣板3，一般檢測探頭I距離標(biāo)定輥2為標(biāo)準(zhǔn)的提離值。
[0021]所述檢測探頭I安裝在導(dǎo)軌9上，導(dǎo)軌9與標(biāo)定輥2軸線平行，伺服電機控制器5控制伺服電機帶動檢測探頭I沿導(dǎo)軌9移動，檢測探頭I信號輸出端連接至信號采集卡6輸入端，信號采集卡6集成了信號采集、濾波和信號放大功能，信號采集卡6輸出端連接至計算機7的串口，采集到的檢測信號通過信號采集卡6輸入至計算機7中，計算機7對檢測信號進行小波運算等信號處理后，可將檢測結(jié)果顯示出來，并將檢測結(jié)果與設(shè)定值進行比較后，輸出給靈敏度調(diào)節(jié)模塊9，由靈敏度調(diào)節(jié)模塊9對信號放大系數(shù)進行調(diào)整。
[0022]所述檢測探頭I包括若干個傳感器，若干個傳感器依次排列成序，傳感器為磁敏傳感器，每個傳感器輸出端連接至信號采集卡6內(nèi)一個通道，靈敏度調(diào)節(jié)模塊8內(nèi)對應(yīng)每個傳感器檢測信號有相應(yīng)通道。
[0023]所述伺服電機控制器5控制伺服電機帶動檢測探頭I沿導(dǎo)軌9每次移動一個傳感器寬度，能對檢測探頭I中每個傳感器進行標(biāo)定，通過標(biāo)定，能使所有的傳感器的檢測能力保持一致。
[0024]本發(fā)明的標(biāo)定裝置是一種對漏磁探傷用檢測探頭內(nèi)的傳感器進行定期標(biāo)定的一種裝置。漏磁檢測用的磁敏傳感器在使用一段時間后，由于溫漂和時漂等原因，會造成檢測精度變化，以至于各傳感器檢測精度不一致，導(dǎo)致最終檢測結(jié)果不準(zhǔn)確，無法正常反映缺陷實際大小。本發(fā)明的標(biāo)定裝置可以實現(xiàn)對磁敏傳感器定期標(biāo)定，通過對傳感器逐個進行標(biāo)定，調(diào)整信號采集和處理電路的相應(yīng)參數(shù)，從而使所有傳感器對缺陷的檢測能力達到一致。
[0025]本發(fā)明的標(biāo)定裝置標(biāo)定過程為:參見圖2和圖3，帶有針孔的標(biāo)定樣板3安裝于標(biāo)定輥2上，標(biāo)定輥2通過皮帶由驅(qū)動電機10帶動其轉(zhuǎn)動。標(biāo)定樣板3上面的人工缺陷對準(zhǔn)檢測探頭1，檢測探頭I距離標(biāo)定輥2為標(biāo)準(zhǔn)的提離值，從而確定標(biāo)定位置。在伺服電機控制器5控制下，伺服電機帶動檢測探頭I沿導(dǎo)軌9作橫向運動，逐個標(biāo)定檢測探頭I中的傳感器。信號采集卡6將傳感器標(biāo)定數(shù)據(jù)傳送到計算機7，標(biāo)定人員通過計算機7監(jiān)測標(biāo)定結(jié)果，若傳感器檢測結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)檢測數(shù)據(jù)不一致，則對靈敏度調(diào)節(jié)模塊8進行調(diào)整，使其達到檢測要求。直至所有的傳感器都標(biāo)定完畢，則將檢測探頭I復(fù)位至檢測位置，重新上線開始工作。
[0026]本發(fā)明的標(biāo)定裝置可以實現(xiàn)在離線的情況下，對漏磁檢測設(shè)備的檢測探頭進行定期標(biāo)定。當(dāng)需要對檢測探頭進行標(biāo)定時，將其從生產(chǎn)線移出至待標(biāo)定位置，即將檢測探頭移出至標(biāo)定輥前方停下來。通過伺服電機控制，將傳感器距離標(biāo)定樣板的提離值調(diào)節(jié)到合適的大小，然后再橫向調(diào)整，將檢測探頭第一個傳感器的中心位置對準(zhǔn)標(biāo)定樣板的中心位置。接著，驅(qū)動電機控制標(biāo)定輥開始轉(zhuǎn)動，將信號采集結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)值進行比較，并通過靈敏度調(diào)節(jié)模塊進行信號放大參數(shù)調(diào)整，直至調(diào)整至滿意的檢測結(jié)果為止。第一個傳感器標(biāo)定完成后，伺服電機控制檢測探頭，以一個傳感器寬度的尺寸移動，將第二個傳感器中心對準(zhǔn)待測缺陷，逐個標(biāo)定，直至所有的傳感器全部標(biāo)定完成。本發(fā)明的標(biāo)定裝置能保證漏磁檢測設(shè)備的檢測探頭能夠?qū)崿F(xiàn)離線標(biāo)定，使檢測探頭的檢測能力保持一致，避免發(fā)生檢測誤差。
[0027]以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍，因此，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于薄帶內(nèi)部缺陷檢測設(shè)備的標(biāo)定裝置，其特征是:包括檢測探頭(I)、標(biāo)定輥(2)、標(biāo)定樣板(3)、磁化裝置(4)、伺服電機控制器(5)、導(dǎo)軌(9)、信號采集卡(6)、計算機(7)、靈敏度調(diào)節(jié)模塊(8)和驅(qū)動電機(10)； 所述驅(qū)動電機(10)帶動標(biāo)定輥(2)轉(zhuǎn)動，標(biāo)定樣板(3)安裝于標(biāo)定輥(2)上，磁化裝置(4)對標(biāo)定樣板(3)進行磁化，檢測探頭(I)以一定的提離值靠近標(biāo)定樣板(3)； 所述檢測探頭(I)安裝在導(dǎo)軌(9)上，導(dǎo)軌(9)與標(biāo)定輥(2)軸線平行，伺服電機控制器(5 )控制伺服電機帶動檢測探頭(I)沿導(dǎo)軌(9 )移動，檢測探頭(I)信號輸出端連接至信號采集卡(6)輸入端，信號采集卡(6)集成了信號采集、濾波和信號放大功能，信號采集卡(6)輸出端連接至計算機(7)的串口 ；計算機(7)對檢測信號進行處理后，將檢測結(jié)果與設(shè)定值進行比較，并輸出給靈敏度調(diào)節(jié)模塊(8)，由靈敏度調(diào)節(jié)模塊(8)對信號放大系數(shù)進行調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于薄帶內(nèi)部缺陷檢測設(shè)備的標(biāo)定裝置，其特征是:所述檢測探頭(I)包括若干個傳感器，若干個傳感器依次排列成序，每個傳感器輸出端連接至信號采集卡(6)內(nèi)一個通道，靈敏度調(diào)節(jié)模塊(8)內(nèi)對應(yīng)每個傳感器檢測信號有相應(yīng)通道。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于薄帶內(nèi)部缺陷檢測設(shè)備的標(biāo)定裝置，其特征是:所述伺服電機控制器(5)控制伺服電機帶動檢測探頭(I)沿導(dǎo)軌(9)每次移動一個傳感器寬度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的用于薄帶內(nèi)部缺陷檢測設(shè)備的標(biāo)定裝置，其特征是:所述傳感器為磁敏傳感器。
【文檔編號】G01N27/83GK104515801SQ201310451739
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】何永輝, 石桂芬, 吳首民, 梁爽, 彭鐵根, 宗德祥, 楊水山 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司