信號調節(jié)方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種信號調節(jié)方法及裝置,能夠提高信號中載波和擴頻碼剝離程度,從而提高定位精度。所述方法包括:將當前接收的信號與本地復現的信號進行混頻,得到混頻信號,根據該混頻信號及本地生成的擴頻碼得到相干信息,對該相干信息進行處理,得到處理結果,應用該處理結果調節(jié)本地生成的信號,應用調節(jié)后的信號將下一時刻接收的信號中的載波和擴頻碼剝離。本發(fā)明實施例本地所產生的載波、即時碼分別與接收載波、接收碼保持一致,從而可以提高下一時刻接收的信號中載波和擴頻碼的剝離程度。
【專利說明】信號調節(jié)方法及裝置【技術領域】[0001]本發(fā)明涉及計算機領域,特別涉及一種信號調節(jié)方法及裝置。【背景技術】[0002]衛(wèi)星定位技術源于20世紀中葉,衛(wèi)星定位系統可以提供三維定位、導航和授時服 務,衛(wèi)星導航技術被廣泛應用于公共安全、智能交通、遠洋漁業(yè)、森林防火等領域。目前主 要的定位系統有北斗星(BDS)、GPS (Global Positioning System)、GL0NASS (伽利略)和 GALILEO (格洛納斯)。[0003]衛(wèi)星定位系統中,需對接收的信號進行調節(jié),將信號中的載波和擴頻碼剝離,便于 獲取載波參數和擴頻碼參數進行后續(xù)處理。但是,實踐中常出現信號中載波和擴頻碼剝離 程度較低,影響定位精度的問題。
【發(fā)明內容】
[0004]本發(fā)明實施例提供一種信號調節(jié)方法及裝置,能夠提高信號中載波和擴頻碼剝離 程度,從而提高定位精度。[0005]本發(fā)明實施例采用如下技術方案:[0006]一種信號調節(jié)方法,包括:[0007]將當前接收的信號與本地復現的信號進行混頻,得到混頻信號;[0008]根據所述混頻信號及本地生成的擴頻碼得到相干信息;[0009]對所述相干信息進行處理,得到處理結果;[0010]應用所述處理結果調節(jié)本地生成的信號,應用調節(jié)后的信號將下一時刻接收的信 號中的載波和擴頻碼剝離。[0011]一種信號調節(jié)裝置,包括:[0012]混頻模塊,用于將當前接收的信號與本地復現的信號進行混頻,得到混頻信號;[0013]相干模塊,用于根據所述混頻信號及本地生成的擴頻碼得到相干信息;[0014]處理模塊,用于對所述相干信息進行處理,得到處理結果;[0015]調節(jié)模塊,用于應用所述處理結果調節(jié)本地生成的信號,應用調節(jié)后的信號將下 一時刻接收的信號中的載波和擴頻碼剝離。[0016]基于上述技術方案,通過將當前接收的信號與本地復現的信號進行混頻得到混頻 信號,根據所述混頻信號及本地生成的擴頻碼得到相干信息,對所述相干信息進行處理得 到處理結果,應用所述處理結果調節(jié)本地生成的信號,應用調節(jié)后的信號將下一時刻接收 的信號中的載波和擴頻碼剝離,從而實現信號中的載波和擴頻碼剝離,能夠提高信號中載 波和擴頻碼剝離程度?!緦@綀D】
【附圖說明】[0017]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于 本領域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他 的附圖。[0018]圖1為本發(fā)明一實施例提供的一種信號調節(jié)方法的流程圖;[0019]圖2為本發(fā)明實施例提供的一種硬件架構示意圖;[0020]圖3為本發(fā)明一實施例提供的一種信號調節(jié)方法的流程圖;[0021]圖4為本發(fā)明一實施例提供的一種信號調節(jié)裝置的結構示意圖;[0022]圖5為本發(fā)明一實施例提供的一種信號調節(jié)裝置的結構示意圖;[0023]圖6a為本發(fā)明實施例調節(jié)BOC (η, η)族信號輸出的誤差示意圖之一;[0024]圖6b為本發(fā)明實施例調節(jié)BOC (η, η)族信號輸出的誤差示意圖之二 ;[0025]圖6c為本發(fā)明實施例調節(jié)BOC (η, η)族信號輸出的誤差示意圖之三;[0026]圖6d為本發(fā)明實施例調節(jié)BOC (η,η)族信號輸出的誤差示意圖之四;[0027]圖7a為本發(fā)明實施例調節(jié)BOC (2η,η)族信號輸出的誤差示意圖之一;[0028]圖7b為本發(fā)明實施例調節(jié)BOC (2η,η)族信號輸出的誤差示意圖之二 ;[0029]圖7c為本發(fā)明實施例調節(jié)BOC (2η,η)族信號輸出的誤差示意圖之三;[0030]圖7d為本發(fā)明實施例調節(jié)BOC (2η,η)族信號輸出的誤差示意圖之四;[0031]圖8a為本發(fā)明實施例調節(jié)BOC (6η,η)族信號輸出的誤差示意圖之一;[0032]圖8b為本發(fā)明實施例調節(jié)BOC (6η,η)族信號輸出的誤差示意圖之二 ;[0033]圖8c為本發(fā)明實施例調節(jié)BOC (6η,η)族信號輸出的誤差示意圖之三;[0034]圖8d為本發(fā)明實施例調節(jié)BOC (6η,η)族信號輸出的誤差示意圖之四;[0035]圖9a為本發(fā)明實施例調節(jié)BOC (7η,η)族信號輸出的誤差示意圖之一;[0036]圖9b為本發(fā)明實施例調節(jié)BOC (7η,η)族信號輸出的誤差示意圖之二 ;[0037]圖9c為本發(fā)明實施例調節(jié)BOC (7η,η)族信號輸出的誤差示意圖之三;[0038]圖9d為本發(fā)明實施例調節(jié)BOC (7η,η)族信號輸出的誤差示意圖之四;[0039]圖1Oa為本發(fā)明實施例調節(jié)BOC (3η,2η)族信號輸出的誤差示意圖之一;[0040]圖1Ob為本發(fā)明實施例調節(jié)BOC (3η,2η)族信號輸出的誤差示意圖之二 ;[0041]圖1Oc為本發(fā)明實施例調節(jié)BOC (3η,2η)族信號輸出的誤差示意圖之三;[0042]圖1Od為本發(fā)明實施例調節(jié)BOC (3η,2η)族信號輸出的誤差示意圖之四?!揪唧w實施方式】[0043]為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結合附圖對本發(fā)明實施方 式作進一步地詳細描述。[0044]如圖1所示,本發(fā)明一實施例提供的一種信號調節(jié)方法,包括:[0045]110、將當前接收的信號與本地復現的信號進行混頻,得到混頻信號。[0046]120、根據該混頻信號及本地生成的擴頻碼得到相干信息。[0047]130、對該相干信息進行處理,得到處理結果。[0048]140、應用該處理結果調節(jié)本地生成的信號,應用調節(jié)后的信號將下一時刻接收的 信號中的載波和擴頻碼剝離。[0049]本實施可以通過信號調節(jié)裝置實現,該信號調節(jié)裝置可以為信號接收器等,本實施例不做限定。[0050]本實施例的信號調節(jié)方法,通過將當前接收的信號與本地復現的信號進行混頻得到混頻信號,根據混頻信號及本地生成的擴頻碼得到相干信息,對相干信息進行處理得到處理結果,應用處理結果調節(jié)本地生成的信號,應用調節(jié)后的信號將下一時刻接收的信號中的載波和擴頻碼剝離,從而實現信號中的載波和擴頻碼剝離,能夠提高信號中載波和擴頻碼剝離程度。[0051]可選地,該本地生成的擴頻碼為M路擴頻碼,M為大于等于3的奇數,上述120中根據該混頻信號及本地生成的擴頻碼得到相干信息時,可以應用該M路擴頻碼對該混頻信號進行處理,得到即時相干信息和非即時相干信息;[0052]相應地,上述130中對該相干信息進行處理,得到處理結果時,可以對該即時相干信息進行處理得到第一信息;對該非即時相干信息進行處理得到第二信息;[0053]可選地,上述對該非即時相干信息進行處理得到第二信息時,可以通過以下任一種方法實現:[0054]方法一[0055]根據
【權利要求】
1.一種信號調節(jié)方法,其特征在于,包括:將當前接收的信號與本地復現的信號進行混頻,得到混頻信號;根據所述混頻信號及本地生成的擴頻碼得到相干信息;對所述相干信息進行處理,得到處理結果;應用所述處理結果調節(jié)本地生成的信號,應用調節(jié)后的信號將下一時刻接收的信號中的載波和擴頻碼剝離。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述本地生成的擴頻碼為M路擴頻碼,M 為大于等于3的奇數,所述根據所述混頻信號及本地生成的擴頻碼得到相干信息包括:應用所述M路擴頻碼對所述混頻信號進行處理,得到即時相干信息和非即時相干信息;相應地,所述對所述相干信息進行處理,得到處理結果包括:對所述即時相干信息進行處理得到第一信息;對所述非即時相干信息進行處理得到第二信息;相應地,所述應用所述處理結果調節(jié)本地生成的信號,應用調節(jié)后的信號將下一時刻接收的信號中的載波和擴頻碼剝離包括:應用所述第一信息及所述第二信息調節(jié)本地生成的信號,應用調節(jié)后的信號將下一時刻接收的信號中的載波和擴頻碼剝離。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述對所述非即時相干信息進行處理得到第二信息包括:根據Ev= (|Λ( +Α / 2f — T-D1! 2)f)對所述非即時相千信息進行處理得到第二信息,莫 中,En ( τ )為第二信息,’R ( τ+0;/2)為非即時相千信息, η為I或2,式中N為早遲環(huán)相關器對的數量,α ,為每一對相關器輸出的權值,Di為每一對相關器的間隔。
4.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述對所述非即時相干信息進行處理得到第二信息包括: 根據
5.根據權利要求3或4所述的方法,其特征在于,所述對所述非即時相干信息進行處理得到第二信息之前,還包括:根據輸入誤差及相關器數量對相關器輸出進行線性擬合確定所述權值a it)
6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法,其特征在于,所述權值ai根據預存的權值表確定,所述權值表存儲不同族二進制偏移載波BOC信號在不同數量相關器數量時的權值。
7.一種信號調節(jié)裝置,其特征在于,包括:混頻模塊,用于將當前接收的信號與本地復現的信號進行混頻,得到混頻信號;相干模塊,用于根據所述混頻信號及本地生成的擴頻碼得到相干信息;處理模塊,用于對所述相干信息進行處理,得到處理結果;調節(jié)模塊,用于應用所述處理結果調節(jié)本地生成的信號,應用調節(jié)后的信號將下一時刻接收的信號中的載波和擴頻碼剝離。
8.根據權利要求7所述的裝置,其特征在于,所述本地生成的擴頻碼為M路擴頻碼,M 為大于等于3的奇數,所述相干模塊具體用于,應用所述M路擴頻碼對所述混頻信號進行處理,得到即時相干信息和非即時相干信息;相應地,所述處理模塊具體用于,對所述即時相干信息進行處理得到第一信息;對所述非即時相干信息進行處理得到第二信息;相應地,所述調節(jié)模塊具體用于,應用所述第一信息及所述第二信息調節(jié)本地生成的信號,應用調節(jié)后的信號將下一時刻接收的信號中的載波和擴頻碼剝離。
9.根據權利要求7或8所述的裝置,其特征在于,所述處理模塊具體用于,
10.根據權利要求7至9中任一項所述的裝置,其特征在于,還包括:建立模塊,用于根據輸入誤差及相關器數量對相關器輸出進行線性擬合建立所述權值表,所述權值表存儲不同族BOC信號在不同數量相關器數量時的權值。
【文檔編號】G01S19/37GK103499827SQ201310452308
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年9月26日 優(yōu)先權日:2013年9月26日
【發(fā)明者】鄧中亮, 楊磊, 尹露, 席岳, 詹中偉 申請人:北京郵電大學