自動(dòng)扭矩測試系統(tǒng)的扭矩加載裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)扭矩測試系統(tǒng)的扭矩加載裝置，包括伺服電機(jī)、絲桿、上彈簧座、下彈簧座、彈簧、滑軌、上、下摩擦片、絲桿固定座、固定座，伺服電機(jī)輸出軸與絲桿下端固定連接，絲桿下部通過絲桿軸肩與絲桿固定座軸向固定連接，絲桿上部與下彈簧座螺紋連接，下彈簧座上端通過彈簧連接上彈簧座，上彈簧座上端固定連接下摩擦片，下摩擦片上面設(shè)置上摩擦片，上彈簧座和下彈簧座與固定座之間通過導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。本發(fā)明通過使用彈簧的輸出力和它因受外力導(dǎo)致的形變位移成正比的特性來確保產(chǎn)生摩擦扭矩時(shí)的可控性，利用伺服電機(jī)來確保位移變化的穩(wěn)定性，加入了導(dǎo)軌的機(jī)械結(jié)構(gòu)來控制動(dòng)作不受外力干擾，同時(shí)利用軸承確保了絲桿的同心度。
【專利說明】自動(dòng)扭矩測試系統(tǒng)的扭矩加載裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種扭矩加載裝置，尤其是一種自動(dòng)扭矩測試系統(tǒng)的扭矩加載裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在當(dāng)前的國內(nèi)市場，并無專業(yè)的扭矩輸出工具的自動(dòng)測試設(shè)備，通常都是采用手動(dòng)模擬螺栓式的工具或設(shè)備來對(duì)扭矩輸出工具進(jìn)行檢測，其操作過程相對(duì)復(fù)雜且對(duì)人員的要求較高，在測試的重復(fù)性方面也受人員本身影響較大，國外有通過液壓方式控制輸出力的設(shè)備，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本極高。
[0003]在本發(fā)明中，采用了 一種通過伺服電機(jī)輸出力，壓縮彈簧并通過控制彈簧位移的形式來達(dá)到控制產(chǎn)生摩擦扭矩的裝置，不僅將操作者需要手動(dòng)進(jìn)行的操作改為全程自動(dòng)化，且扭矩穩(wěn)定可重復(fù)性高，同時(shí)設(shè)備結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，制作成本低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明是要提供一種自動(dòng)扭矩測試系統(tǒng)的扭矩加載裝置，可精確控制產(chǎn)生摩擦扭矩的大小并全程無需人工參與。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)扭矩測試系統(tǒng)的扭矩加載裝置，包括伺服電機(jī)、絲桿、上彈簧座、下彈簧座、彈簧、滑軌、上、下摩擦片、絲桿固定座、固定座，其特點(diǎn)是:伺服電機(jī)輸出軸與絲桿下端固定連接，絲桿下部通過其上的絲桿軸肩與絲桿固定座軸向固定連接，絲桿螺母與下彈簧座螺紋連接，下彈簧座上端通過彈簧連接上彈簧座，上彈簧座上端固定連接下摩擦片，下摩擦片上面設(shè)置上摩擦片，上彈簧座和下彈簧座與固定座之間通過導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
[0006]絲桿與絲桿固定座之間通過軸承活動(dòng)連接；伺服電機(jī)絲桿之間通過聯(lián)軸器固定連接。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:通過伺服電機(jī)，提供穩(wěn)定輸出的力，帶動(dòng)絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿可使下彈簧座沿絲桿方向做直線運(yùn)動(dòng)，下彈簧座內(nèi)安裝有彈簧，當(dāng)下彈簧座以及彈簧接觸上彈簧座后，產(chǎn)生壓力，迫使上彈簧座向上運(yùn)動(dòng)，上彈簧座上方裝有下剎車片，下剎車片接觸上剎車片后即產(chǎn)生壓力，當(dāng)上剎車片轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上下剎車片之間即會(huì)產(chǎn)生摩擦力矩。通過對(duì)伺服電機(jī)的控制，可以控制彈簧的位移，而通過該位移的量，即可控制上下剎車片之間的壓力，進(jìn)而可以控制上下剎車片之間的摩擦力矩。
[0008]本發(fā)明通過使用彈簧的輸出力和它因受外力導(dǎo)致的形變位移成正比的特性來確保產(chǎn)生摩擦力矩時(shí)的可控性，利用伺服電機(jī)來確保位移變化的穩(wěn)定性，加入了導(dǎo)軌的機(jī)械結(jié)構(gòu)來控制動(dòng)作不受外力干擾，同時(shí)利用軸承確保了絲桿的同心度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)剖視圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0011]如圖1所示，本發(fā)明的自動(dòng)扭矩測試系統(tǒng)的扭矩加載裝置，包括伺服電機(jī)1、絲桿2、上彈簧座7、下彈簧座4、彈簧5、滑軌6、上、下摩擦片9、8、絲桿固定座10、固定座11等。
[0012]伺服電機(jī)I輸出軸與絲桿2下端用聯(lián)軸器固定連接，絲桿2下部通過其上的絲桿軸肩3與絲桿固定座10軸向固定連接，絲桿2上部與下彈簧座4螺紋連接，下彈簧座4上端通過彈簧5連接上彈簧座7，上彈簧座7上端固定連接下摩擦片8，下摩擦片8上面設(shè)置上摩擦片9，上彈簧座7和下彈簧座4與固定座11之間通過導(dǎo)軌6滑動(dòng)連接。
[0013]絲桿2與絲桿固定座10之間通過軸承12活動(dòng)連接；伺服電機(jī)I絲桿2之間通過聯(lián)軸器固定連接。
[0014]以一個(gè)產(chǎn)生摩擦扭矩的動(dòng)作為例，通過伺服電機(jī)I的旋轉(zhuǎn)角度的輸出，可以帶動(dòng)連接在伺服電機(jī)上的絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿2上的絲桿螺母，會(huì)讓連接在絲桿2上的(下彈簧座
4)向上運(yùn)動(dòng)，彈簧5安裝在下彈簧座4上，也會(huì)隨著一起向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)彈簧5接觸到上彈簧座?后，就會(huì)帶動(dòng)上彈簧座7 —起向上運(yùn)動(dòng)，而上彈簧座7上的下摩擦片8相應(yīng)也隨之一起向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)上、下摩擦片9、8貼合后，伺服電機(jī)I和絲桿2繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，那么，由于壓力的作用，彈簧5將產(chǎn)生形變，隨著壓力的增加，形變的位移將持續(xù)增加，而作為上彈簧座7將承受到來自彈簧5形變所產(chǎn)生的壓力，并將該壓力傳遞給下摩擦片8，成為了上、下摩擦片9、8之間的壓力。為了防止上、下彈簧座7、4在移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生偏移，又增加了一個(gè)導(dǎo)軌6，上、下彈簧座7、4通過一定的機(jī)械機(jī)構(gòu)連接到了該導(dǎo)軌6上，確保不會(huì)在移動(dòng)時(shí)跑偏。同時(shí)保證該壓力值即等同于彈簧5由于彈性形變所產(chǎn)生的力。
[0015]當(dāng)上摩擦片9轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于上、下摩擦片8、9壓力的存在，將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)摩擦力矩，該摩擦力矩的大小可通過以電機(jī)帶動(dòng)絲桿螺母位移控制彈簧形變位移來確定。
[0016]本發(fā)明通過自動(dòng)伺服電機(jī)，提供穩(wěn)定輸出的轉(zhuǎn)角，帶動(dòng)絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿可使下彈簧座沿絲桿方向做直線運(yùn)動(dòng)，下彈簧座內(nèi)安裝有彈簧，當(dāng)下彈簧座以及彈簧接觸上彈簧座后，產(chǎn)生壓力，迫使上彈簧座向上運(yùn)動(dòng)，上彈簧座上方裝有下摩擦片，下摩擦片接觸上摩擦片后即產(chǎn)生壓力，當(dāng)上摩擦片轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上下摩擦片之間即會(huì)產(chǎn)生摩擦力矩。
[0017]通過對(duì)伺服電機(jī)的控制，可以控制彈簧的位移，而通過該位移的量，即可控制上下摩擦片之間的壓力，進(jìn)而可以控制上下摩擦片之間的摩擦力矩。
[0018]通過以上機(jī)構(gòu)，即構(gòu)成了一種自動(dòng)扭矩測試系統(tǒng)的扭矩加載裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)扭矩測試系統(tǒng)的扭矩加載裝置，包括伺服電機(jī)(I)、絲桿(2)、上彈簧座(7)、下彈簧座(4)、彈簧(5)、滑軌(6)、上、下摩擦片(9、8)、絲桿固定座(10)、固定座(11)，其特征在于:所述伺服電機(jī)(I)輸出軸與絲桿(2)下端固定連接，絲桿(2)下部通過其上的絲桿軸肩(3)與絲桿固定座(10)軸向固定連接，絲桿螺母與下彈簧座(4)螺紋連接，下彈簧座(4 )上端通過彈簧(5 )連接上彈簧座(7 )，上彈簧座(7 )上端固定連接下摩擦片(8 )，下摩擦片(8 )上面設(shè)置上摩擦片(9 )，上彈簧座(7 )和下彈簧座(4 )與固定座(11)之間通過導(dǎo)軌(6)滑動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扭矩測試系統(tǒng)的扭矩加載裝置，其特征在于:所述絲桿(2)與絲桿固定座(10)之間通過軸承(12)活動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扭矩測試系統(tǒng)的扭矩加載裝置，其特征在于:所述伺服電機(jī)(I)與絲桿(2 )之間通過聯(lián)軸器固定連接。
【文檔編號(hào)】G01L3/00GK103487183SQ201310471132
【公開日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月11日
【發(fā)明者】潘延慶 申請(qǐng)人:上海寶宜威電子有限公司