一種基于車載終端位置數(shù)據(jù)的線路偏移識(shí)別方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于智能交通領(lǐng)域，公開了一種基于車載終端位置數(shù)據(jù)的線路偏移識(shí)別方法，首先定義線路節(jié)點(diǎn)信息，然后輸入車載終端上報(bào)的位置數(shù)據(jù)，再通過(guò)遍歷計(jì)算位置點(diǎn)和相鄰線路節(jié)點(diǎn)組成線段的最短距離是否超過(guò)指定閾值而識(shí)別出是否存在線路偏移。監(jiān)控中心通過(guò)收到的線路偏移報(bào)警提示及時(shí)發(fā)現(xiàn)線路偏移車輛，可以降低運(yùn)營(yíng)成本和監(jiān)控成本，也為物流企業(yè)等單位即時(shí)了解車輛實(shí)時(shí)運(yùn)營(yíng)情況提供便利。
【專利說(shuō)明】一種基于車載終端位置數(shù)據(jù)的線路偏移識(shí)別方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于智能交通領(lǐng)域，具體涉及一種基于車載終端位置數(shù)據(jù)的線路偏移識(shí)別方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)與第三方物流的飛速發(fā)展，物流車輛的監(jiān)控對(duì)于企業(yè)管理、運(yùn)營(yíng)起著極為重要的作用。目前監(jiān)控車輛主要是通過(guò)在車輛上安裝車載終端來(lái)實(shí)現(xiàn)，車載終端定位模塊可以是GPS、北斗等定位系統(tǒng)中一種或者多種。車載終端按照設(shè)定間隔周期性上報(bào)車輛位置信息，監(jiān)控中心將這些位置信息存儲(chǔ)起來(lái)，通過(guò)定位時(shí)間先后順序獲取這些位置信息，可以直觀地呈現(xiàn)出車輛的運(yùn)行線路。
[0003]除了上述的監(jiān)控車輛位置情況，物流企業(yè)、公共交通營(yíng)運(yùn)公司、特種運(yùn)輸?shù)葘I(yè)運(yùn)輸公司等單位往往也需要了解分析車輛的運(yùn)營(yíng)線路情況，比如是否故意或者無(wú)意偏移線路，延誤運(yùn)營(yíng)，需要正確分析出車輛行駛途中是否產(chǎn)生線路偏移。
[0004]在申請(qǐng)?zhí)?01210424180.7的專利中，公開了一種車輛行駛線路偏移監(jiān)控系統(tǒng)，包括:位置檢測(cè)裝置，用于通過(guò)GPS模塊獲取車輛的當(dāng)前行車位置，并分析得到車輛的當(dāng)前經(jīng)緯度；線路判定單元，用于計(jì)算車輛的當(dāng)前經(jīng)緯度與行駛線路的線段之間的距離，并判斷距離是否小于或等于行駛線路的線段的寬度；報(bào)警裝置，用于在距離大于行駛線路的線段的寬度時(shí)，發(fā)出報(bào)警。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，其使用GPS模塊獲取定位數(shù)據(jù)并與預(yù)先劃分的行駛線路的線段進(jìn)行距離計(jì)算，不需要使用攝像頭進(jìn)行像素的分析；在查找偏離線路操作時(shí)，可以濾除大量不必要的數(shù)據(jù)，節(jié)省與地圖上線路比照的工作，而能很快的找到偏離線路的點(diǎn)和時(shí)間，計(jì)算過(guò)程簡(jiǎn)單快速。
[0005]在申請(qǐng)?zhí)?01210424180.7的專利中，公開了一種基于車載GPS終端的線路檢測(cè)方法，可以對(duì)車輛行駛中進(jìn)行自動(dòng)報(bào)站，以及越站告警、線路偏移告警、危險(xiǎn)路段提示、分段限速提示、限時(shí)控制等。采用本發(fā)明的線路檢測(cè)方法，操作簡(jiǎn)單、報(bào)站準(zhǔn)確，并采用無(wú)線下載道路信息，節(jié)省設(shè)備維護(hù)費(fèi)用，廣泛適用于城市公交，長(zhǎng)途客運(yùn)，特種運(yùn)輸?shù)葘I(yè)運(yùn)輸行業(yè)的運(yùn)營(yíng)。
[0006]目前了解車輛是否線路偏移，主要是通過(guò)以下幾方面來(lái)完成:
[0007]1、安排專人對(duì)車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控
[0008]2、查看查看車輛歷史軌跡來(lái)重現(xiàn)車輛行駛軌跡。
[0009]3、將線路信息通過(guò)無(wú)線線路下載到車載終端，由車載終端根據(jù)一定算法進(jìn)行線路偏移識(shí)別并報(bào)警。
[0010]4、將線路信息存儲(chǔ)在車載終端，由車載終端根據(jù)角度相關(guān)算法進(jìn)行線路偏移識(shí)別并報(bào)警。
[0011]但是，現(xiàn)有的線路偏移識(shí)別，存在著如下不足:
[0012]1、實(shí)時(shí)監(jiān)控需要大量人力，且工作量較大。
[0013]2、不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)線路偏移現(xiàn)象，存在一定的滯后性。[0014]3、需要特定的終端支持，對(duì)于早期安裝的設(shè)備存在需要更新設(shè)備的問(wèn)題。
[0015]4、通過(guò)計(jì)算角度識(shí)別線路偏移，算法復(fù)雜，影響效率。
[0016]5、識(shí)別算法未考慮在線路節(jié)點(diǎn)延長(zhǎng)上情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0017]本發(fā)明目的在于克服上述方法的不足，提出一種基于車載終端位置數(shù)據(jù)的線路偏移識(shí)別方法，首先定義線路節(jié)點(diǎn)信息，然后輸入車載終端上報(bào)的位置數(shù)據(jù)，再通過(guò)遍歷計(jì)算位置點(diǎn)和相鄰線路節(jié)點(diǎn)組成線段的最短距離是否超過(guò)指定閾值而識(shí)別出是否存在線路偏移。監(jiān)控中心通過(guò)收到的線路偏移報(bào)警提示及時(shí)發(fā)現(xiàn)線路偏移車輛，可以降低運(yùn)營(yíng)成本和監(jiān)控成本，也為物流企業(yè)等單位即時(shí)了解車輛實(shí)時(shí)運(yùn)營(yíng)情況提供便利。
[0018]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種基于車載終端位置數(shù)據(jù)的線路偏移識(shí)別方法，首先定義線路節(jié)點(diǎn)信息，然后輸入車載終端上報(bào)的位置數(shù)據(jù)，再通過(guò)遍歷計(jì)算位置點(diǎn)和相鄰線路節(jié)點(diǎn)組成線段的最短距離是否超過(guò)指定閾值而識(shí)別出是否存在線路偏移。
[0019]如上所述的基于車載終端位置數(shù)據(jù)的線路偏移識(shí)別方法，其特征在于定義線路節(jié)點(diǎn)信息。
[0020]如上所述的基于車載終端位置數(shù)據(jù)的線路偏移識(shí)別方法，其特征在于定義方式可以有多種方式，比如基于電子地圖繪制線路、輸入站點(diǎn)經(jīng)緯度。
[0021]如上所述的基于車載終端位置數(shù)據(jù)的線路偏移識(shí)別方法，其特征在于線路信息由一系列有序的位置點(diǎn)構(gòu)成。
[0022]如上所述的基于車載終端位置數(shù)據(jù)的線路偏移識(shí)別方法，其特征在于位置點(diǎn)包含經(jīng)度、緯度信息。
[0023]如上所述的基于車載終端位置數(shù)據(jù)的線路偏移識(shí)別方法，其特征在于輸入車載終端上報(bào)的位置數(shù)據(jù)。
[0024]如上所述的基于車載終端位置數(shù)據(jù)的線路偏移識(shí)別方法，其特征在于輸入方式可以有多種方式，比如文件、數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)據(jù)隊(duì)列。
[0025]如上所述的基于車載終端位置數(shù)據(jù)的線路偏移識(shí)別方法，其特征在于輸入的位置數(shù)據(jù)至少包括上報(bào)時(shí)間、經(jīng)度、緯度、速度等信息。
[0026]如上所述的基于車載終端位置數(shù)據(jù)的線路偏移識(shí)別方法，其特征在于遍歷計(jì)算位置點(diǎn)和相鄰線路節(jié)點(diǎn)組成線段的最短距離是否小于指定閾值而識(shí)別出是否存在線路偏移。
[0027]如上所述的基于車載終端位置數(shù)據(jù)的線路偏移識(shí)別方法，其特征在于通過(guò)經(jīng)緯度計(jì)算位置點(diǎn)到相鄰兩線路節(jié)點(diǎn)組成線段的最短距離。
[0028]如上所述的基于車載終端位置數(shù)據(jù)的線路偏移識(shí)別方法，其特征在于對(duì)位置點(diǎn)到相鄰兩線路節(jié)點(diǎn)組成線段的最短距離判斷是否小于指定距離閾值。
[0029]如上所述的基于車載終端位置數(shù)據(jù)的線路偏移識(shí)別方法，其特征在于任意一條線段小于指定閾值則識(shí)別為不存在線路偏移。
[0030]如上所述的基于車載終端位置數(shù)據(jù)的線路偏移識(shí)別方法，其特征在于所有條線段均大于指定閾值則識(shí)別為存在線路偏移。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0031]圖1為車輛位置點(diǎn)與相鄰兩線路節(jié)點(diǎn)組成線段最短距離示意圖。
[0032]圖2為車載終端位置數(shù)據(jù)線路偏移識(shí)別方法判斷流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]圖1為車輛位置點(diǎn)與相鄰兩線路節(jié)點(diǎn)組成線段最短距離示意圖，在圖1中，位置點(diǎn)到相鄰線路節(jié)點(diǎn)組成的線段最短距離，類型I最短距離為Dn，類型2最短距離為Dn+1，類型3最短距離為Dh，特殊類型是位置點(diǎn)在線段上或者線段的延長(zhǎng)線上，只是一種特殊表現(xiàn)，其實(shí)已經(jīng)包括在以上三種類型中。
[0034]圖2為車載終端位置數(shù)據(jù)線路偏移識(shí)別方法判斷流程示意圖，主要步驟如下:
[0035]I)輸入位置數(shù)據(jù)和線路節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)，位置數(shù)據(jù)至少包括如下信息:上報(bào)時(shí)間、GPS定位經(jīng)度、GPS定位緯度等信息。
[0036]2)初始化分析游標(biāo)n=l。
[0037]3)獲取北斗位置點(diǎn)Pt、線路節(jié)點(diǎn)Pn和Pn+1 ;
[0038]4)計(jì)算Pt和Pn距離Dn計(jì)算；
[0039]5)計(jì)算 Pt 和 Pn+1 距離 Dn+1 ；
[0040]6)計(jì)算 PjPPn+1 距離 Dc;
[0041]7)判斷Dn2是否大于Dn+12+D。2，如果小于則進(jìn)入下一步，否則判斷Dn+1否小于閾值偏移量Dt，如果是則進(jìn)入第13步，`否則進(jìn)入第11步；
[0042]8)判斷Dn+12是否大于Dn2+D。2，如果大于則判斷判斷Dn否小于閾值偏移量Dt，如果是則進(jìn)入第13步，否則進(jìn)入第11步；
[0043]9)計(jì)算Pt與線段PnPn+1的距離Dh。
[0044]10)判斷Dh是否小于閾值偏移量Dt，如果是則進(jìn)入第13步，否則進(jìn)入下一步；
[0045]11)將分析游標(biāo)后移I位后。
[0046]12)判斷是否分析完所有的線路節(jié)點(diǎn)信息，如果沒(méi)有則繼續(xù)第3步，否則存在線路偏移進(jìn)入第14步。
[0047]13)判斷不存在線路偏移，進(jìn)入下一步
[0048]14)結(jié)束。
[0049]例如:
[0050]在車輛上安裝北斗車載終端A，對(duì)該終端設(shè)置了一條線路Pathl，包括8個(gè)線路節(jié)
【權(quán)利要求】
1.一種基于車載終端位置數(shù)據(jù)的線路偏移識(shí)別方法，首先定義線路節(jié)點(diǎn)信息，然后輸入車載終端上報(bào)的位置數(shù)據(jù)，再通過(guò)遍歷計(jì)算位置點(diǎn)和相鄰線路節(jié)點(diǎn)組成線段的最短距離是否超過(guò)指定閾值而識(shí)別出是否存在線路偏移。其特征在于，該方法包括: A、定義線路節(jié)點(diǎn)信息 B、輸入車載終端上報(bào)的位置數(shù)據(jù) C、通過(guò)遍歷計(jì)算位置點(diǎn)和相鄰線路節(jié)點(diǎn)組成線段的最短距離是否超過(guò)指定閾值而識(shí)別出是否存在線路偏移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于北斗數(shù)據(jù)的線路偏移識(shí)別方法，其特征在于定義線路節(jié)點(diǎn)信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于北斗數(shù)據(jù)的線路偏移識(shí)別方法，其特征在于定義方式可以有多種方式，比如基于電子地圖繪制線路、輸入站點(diǎn)經(jīng)緯度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于北斗數(shù)據(jù)的線路偏移識(shí)別方法，其特征在于線路信息由一系列有序的位置點(diǎn)構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于北斗數(shù)據(jù)的線路偏移識(shí)別方法，其特征在于位置點(diǎn)包含經(jīng)度、緯度信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于北斗數(shù)據(jù)的線路偏移識(shí)別方法，其特征在于輸入車載終端上報(bào)的位置數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于北斗數(shù)據(jù)的線路偏移識(shí)別方法如上所述的基于車載終端位置數(shù)據(jù)的線路偏移識(shí)別方法，其特征在于輸入方式可以有多種方式，比如文件、數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)據(jù)隊(duì)列。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于北斗數(shù)據(jù)的線路偏移識(shí)別方法，其特征在于輸入的位置數(shù)據(jù)至少包括上報(bào)時(shí)間、經(jīng)度、緯度、速度等信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于北斗數(shù)據(jù)的線路偏移識(shí)別方法，其特征在于遍歷計(jì)算位置點(diǎn)和相鄰線路節(jié)點(diǎn)組成線段的最短距離是否小于指定閾值而識(shí)別出是否存在線路偏移。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于北斗數(shù)據(jù)的線路偏移識(shí)別方法，其特征在于通過(guò)經(jīng)緯度計(jì)算位置點(diǎn)到相鄰兩線路節(jié)點(diǎn)組成線段的最短距離。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于北斗數(shù)據(jù)的線路偏移識(shí)別方法，其特征在于對(duì)位置點(diǎn)到相鄰兩線路節(jié)點(diǎn)組成線段的最短距離判斷是否小于指定距離閾值。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于北斗數(shù)據(jù)的線路偏移識(shí)別方法，其特征在于任意一條線段小于指定閾值則識(shí)別為不存在線路偏移。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于北斗數(shù)據(jù)的線路偏移識(shí)別方法，其特征在于所有條線段均大于指定閾值則識(shí)別為存在線路偏移。
【文檔編號(hào)】G01C21/34GK103712627SQ201310495474
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月22日
【發(fā)明者】李亮, 劉亮, 李功章 申請(qǐng)人:無(wú)錫坦程物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司