基于人機(jī)交互界面的變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試系統(tǒng)及其方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于人機(jī)交互界面的變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試系統(tǒng)及其方法，包括：傳動(dòng)控制單元和人機(jī)交互單元，傳動(dòng)控制單元與變頻器相連，變頻器與電機(jī)相連。傳動(dòng)控制單元包括參數(shù)列表模塊，人機(jī)交互單元包括顯示模塊和輸入模塊。用戶通過(guò)輸入模塊作為數(shù)據(jù)入口，通過(guò)傳動(dòng)控制單元和人機(jī)交互單元之間的通信協(xié)議，對(duì)參數(shù)列表模塊中的變頻器參數(shù)列表的參數(shù)變量進(jìn)行修改，實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的參數(shù)配置。參數(shù)列表模塊中的參數(shù)變量通過(guò)傳動(dòng)控制單元和人機(jī)交互單元之間的通信協(xié)議傳輸，由人機(jī)交互單元的顯示模塊進(jìn)行顯示。本發(fā)明提出了一種使調(diào)試人員少帶或不帶工具即可完成變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的系統(tǒng)及其方法，極大的提高了變頻器的調(diào)試效率，減輕了調(diào)試人員的工作負(fù)荷。
【專利說(shuō)明】基于人機(jī)交互界面的變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試系統(tǒng)及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及功率變流【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)變頻器領(lǐng)域的基于人機(jī)交互界面的變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試系統(tǒng)及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)變頻器的工作環(huán)境取決于變頻器應(yīng)用的領(lǐng)域。一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)變頻器的工作環(huán)境大多是十分嚴(yán)酷的，而且其對(duì)安裝位置及空間都有嚴(yán)格的要求，這就對(duì)工業(yè)變頻器的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工作帶來(lái)了許多困難。早期有些變頻器系統(tǒng)采用儀表以及狀態(tài)燈來(lái)顯示變頻器的運(yùn)行狀態(tài)，雖然顯示直觀、查看方便，但顯示內(nèi)容受面板大小限制。同時(shí)，因?yàn)槲茨芴峁┳冾l器的運(yùn)行參數(shù)設(shè)置等功能，只能在一定程度上方便變頻器的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。
[0003]隨著技術(shù)的發(fā)展，一些變頻器采用文本屏來(lái)顯示變頻器的運(yùn)行狀態(tài)，并提供變頻器運(yùn)行參數(shù)設(shè)置以及各I/o點(diǎn)位類型的設(shè)置。這樣做，大大豐富了顯示內(nèi)容，也增加了變頻器參數(shù)設(shè)置以及恢復(fù)功能，同時(shí)將所有用儀表以及顯示燈需要表達(dá)的信息都集中在一塊文本屏上，節(jié)省了面板的空間，也降低了制造成本。雖然這種方式大大提高了變頻器運(yùn)行狀態(tài)顯示的直觀性，但就目前為止，這些顯示界面的設(shè)計(jì)仍然是偏向于儀表化或者表格化的表達(dá)形式，且缺乏針對(duì)變頻器控制程序內(nèi)部變量的監(jiān)視，無(wú)法滿足技術(shù)人員在無(wú)設(shè)備情況下的調(diào)試及維護(hù)工作。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的變頻器調(diào)試系統(tǒng)及其方法主要存在以下缺點(diǎn):
[0005](I)儀表及狀態(tài)燈的顯示方式雖然直觀，但是顯示內(nèi)容受限于空間，并且其功能僅限于顯示，只能為調(diào)試人員提供有限的信息；
[0006](2)文本屏的顯示方法雖然提供了更加豐富的顯示內(nèi)容和控制器參數(shù)設(shè)定功能，但是由于文本屏的限制，使得操作不夠直觀；
[0007](3)現(xiàn)有技術(shù)缺乏對(duì)變頻器程序內(nèi)部的監(jiān)控手段以及模擬測(cè)試功能，對(duì)人機(jī)交互界面參數(shù)設(shè)置以及變頻器狀態(tài)查看只局限于變頻器宏觀的狀態(tài)，對(duì)變頻器內(nèi)部程序的運(yùn)行變量監(jiān)視力度不夠，還遠(yuǎn)未能將在狹小而惡劣的調(diào)試環(huán)境中的調(diào)試人員從諸多調(diào)試工具之中解放出來(lái)，無(wú)法滿足技術(shù)人員或者設(shè)計(jì)人員實(shí)現(xiàn)無(wú)調(diào)試工具的調(diào)試及維修需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種基于人機(jī)交互界面的變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試系統(tǒng)及其方法，能夠使調(diào)試人員少帶甚至不帶工具即可完成變頻器的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，極大的提高了變頻器的調(diào)試效率，并減輕了調(diào)試人員的工作負(fù)荷。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明具體提供了一種基于人機(jī)交互界面的變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試系統(tǒng)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案，一種基于人機(jī)交互界面的變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試系統(tǒng)，包括:傳動(dòng)控制單元和人機(jī)交互單元，所述傳動(dòng)控制單元與變頻器相連，所述變頻器與電機(jī)相連。所述傳動(dòng)控制單元包括參數(shù)列表模塊，所述人機(jī)交互單元包括顯示模塊和輸入模塊。用戶通過(guò)所述輸入模塊作為數(shù)據(jù)入口，通過(guò)所述傳動(dòng)控制單元和人機(jī)交互單元之間的通信協(xié)議，對(duì)所述參數(shù)列表模塊中的變頻器參數(shù)列表的參數(shù)變量進(jìn)行修改，實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的參數(shù)配置。所述參數(shù)列表模塊中的參數(shù)變量通過(guò)所述傳動(dòng)控制單元和人機(jī)交互單元之間的通信協(xié)議傳輸，由所述人機(jī)交互單元的顯示模塊進(jìn)行顯示。
[0010]優(yōu)選的，所述傳動(dòng)控制單元還包括通信模塊一、邏輯控制模塊和I/O模塊，所述人機(jī)交互單元還包括邏輯運(yùn)算模塊和通信模塊二。用戶通過(guò)所述輸入模塊作為數(shù)據(jù)入口，依次通過(guò)所述邏輯運(yùn)算模塊、通信模塊二和通信模塊一對(duì)所述參數(shù)列表模塊中的變頻器參數(shù)列表的參數(shù)變量進(jìn)行修改。所述參數(shù)列表模塊中的參數(shù)變量依次通過(guò)所述通信模塊一、通信模塊二和邏輯運(yùn)算模塊進(jìn)行讀取，并通過(guò)所述顯示模塊進(jìn)行顯示。所述參數(shù)列表模塊通過(guò)所述邏輯控制模塊和I/o模塊與所述變頻器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
[0011]優(yōu)選的，所述參數(shù)列表模塊中存儲(chǔ)有控制所述變頻器運(yùn)行過(guò)程的參數(shù)變量，所述參數(shù)變量通過(guò)modbus通訊協(xié)議傳輸至所述人機(jī)交互單元實(shí)現(xiàn)變頻器信息的顯示。所述電機(jī)的控制過(guò)程在所述人機(jī)交互單元的顯示模塊上以數(shù)據(jù)流或圖形的形式進(jìn)行顯示，在所述人機(jī)交互單元上提供所述參數(shù)變量的設(shè)定，并通過(guò)所述傳動(dòng)控制單元回傳的變量鏈接和變量值修改所述變頻器的控制模式設(shè)置。
[0012]優(yōu)選的，所述參數(shù)列表模塊包括可讀區(qū)和可讀可寫區(qū)，所述邏輯運(yùn)算模塊包括內(nèi)部參數(shù)配置區(qū)。所述人機(jī)交互單元以報(bào)文幀傳送的方式對(duì)所述傳動(dòng)控制單元的參數(shù)列表模塊的參數(shù)變量進(jìn)行讀寫操作，通過(guò)對(duì)所述人機(jī)交互單元進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)將所述人機(jī)交互單元的內(nèi)部參數(shù)配置區(qū)映射到所述參數(shù)列表模塊的任意一個(gè)參數(shù)變量，使所述人機(jī)交互單元的內(nèi)部參數(shù)配置區(qū)的參數(shù)與所述傳動(dòng)控制單元的參數(shù)列表模塊中的任意一個(gè)參數(shù)變量形成 對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0013]本發(fā)明還另外具體提供了一種基于人機(jī)交互界面的變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案，一種基于人機(jī)交互界面的變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法，包括以下步驟:
[0014]A:用戶以人機(jī)交互單元的輸入模塊作為數(shù)據(jù)入口，通過(guò)所述人機(jī)交互單元和傳動(dòng)控制單元之間的通信協(xié)議，對(duì)所述傳動(dòng)控制單元的參數(shù)列表模塊中的變頻器參數(shù)列表的參數(shù)變量進(jìn)行修改，實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的參數(shù)配置；
[0015]B:所述參數(shù)列表模塊中的參數(shù)變量通過(guò)所述傳動(dòng)控制單元和人機(jī)交互單元之間的通信協(xié)議傳輸，由所述人機(jī)交互單元的顯示模塊進(jìn)行顯示。
[0016]優(yōu)選的，所述過(guò)程A進(jìn)一步包括以下步驟:
[0017]用戶以所述輸入模塊作為數(shù)據(jù)入口，依次通過(guò)邏輯運(yùn)算模塊、通信模塊二和通信模塊一對(duì)所述參數(shù)列表模塊中的變頻器參數(shù)列表的參數(shù)變量進(jìn)行修改；
[0018]所述過(guò)程B進(jìn)一步包括以下步驟:
[0019]所述參數(shù)列表模塊中的參數(shù)變量依次通過(guò)所述通信模塊一、通信模塊二、邏輯運(yùn)算模塊進(jìn)行讀取，并通過(guò)所述顯示模塊進(jìn)行顯示；
[0020]所述變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法還包括以下步驟:
[0021]C:所述參數(shù)列表模塊通過(guò)邏輯控制模塊和I/O模塊與所述變頻器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
[0022]優(yōu)選的，所述參數(shù)列表模塊中存儲(chǔ)的控制所述變頻器運(yùn)行過(guò)程的參數(shù)變量經(jīng)過(guò)所述通信模塊一，再通過(guò)modbus通訊協(xié)議傳輸至所述人機(jī)交互單元的通信模塊二，依次經(jīng)過(guò)邏輯運(yùn)算模塊和顯示模塊實(shí)現(xiàn)變頻器信息的顯示。所述人機(jī)交互單元的顯示模塊通過(guò)數(shù)據(jù)流或圖形的形式對(duì)所述電機(jī)的控制過(guò)程進(jìn)行顯示，通過(guò)所述人機(jī)交互單元的輸入模塊進(jìn)行所述參數(shù)變量的設(shè)定，再通過(guò)所述傳動(dòng)控制單元回傳的所述參數(shù)列表模塊的變量鏈接和變量值修改所述變頻器的控制模式設(shè)置。
[0023]優(yōu)選的，當(dāng)所述用戶進(jìn)行讀操作時(shí)，所述人機(jī)交互單元向所述傳動(dòng)控制單元發(fā)送讀數(shù)據(jù)請(qǐng)求幀，讀取所述參數(shù)列表模塊的可讀區(qū)或可讀可寫區(qū)中的數(shù)據(jù)，再由所述傳動(dòng)控制單元向所述人機(jī)交互單元邏輯運(yùn)算模塊的內(nèi)部參數(shù)配置區(qū)發(fā)送讀數(shù)據(jù)響應(yīng)幀，通過(guò)所述顯示模塊進(jìn)行顯示；
[0024]當(dāng)所述用戶通過(guò)所述輸入模塊進(jìn)行寫操作時(shí)，所述人機(jī)交互單元向所述傳動(dòng)控制單元發(fā)送寫數(shù)據(jù)請(qǐng)求幀，向所述參數(shù)列表模塊的可讀可寫區(qū)中寫入數(shù)據(jù)，再由所述傳動(dòng)控制單元向所述人機(jī)交互單元的邏輯運(yùn)算模塊的內(nèi)部參數(shù)配置區(qū)發(fā)送讀數(shù)據(jù)響應(yīng)幀，通過(guò)所述顯示模塊進(jìn)行顯示。
[0025]優(yōu)選的，所述變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法還包括數(shù)字或模擬輸入過(guò)程，該過(guò)程包括以下步驟:
[0026]Dl:所述用戶通過(guò)所述人機(jī)交互單元的輸入模塊輸入?yún)?shù)值，所述人機(jī)交互單元根據(jù)既定的協(xié)議，將輸入的參數(shù)值賦給所述傳動(dòng)控制單元的參數(shù)列表模塊中對(duì)應(yīng)的參數(shù)變量地址，實(shí)現(xiàn)參數(shù)值與對(duì)應(yīng)內(nèi)部程序入口的鏈接，通過(guò)改變所述傳動(dòng)控制單元的參數(shù)列表模塊中的參數(shù)值實(shí)現(xiàn)所述內(nèi)部程序入口的參數(shù)值在不同的輸入信號(hào)來(lái)源之間進(jìn)行切換；
[0027]所述變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法還包括數(shù)字或模擬輸出過(guò)程，該過(guò)程包括以下步驟:
[0028]D2:對(duì)從所述傳動(dòng)控制單元的I/O模塊輸入的信號(hào)進(jìn)行旁路，將通過(guò)所述人機(jī)交互單元的輸入模塊輸入的參數(shù)值寫入所述傳動(dòng)控制單元的邏輯控制模塊，并通過(guò)所述I/O模塊輸出至所述變頻器，再由所述變頻器控制所述電機(jī)。
[0029]優(yōu)選的，所述變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法還包括參數(shù)變量監(jiān)視過(guò)程，該過(guò)程包括以下步驟:
[0030]El:根據(jù)需要同時(shí)監(jiān)視的參數(shù)變量個(gè)數(shù)從所述傳動(dòng)控制單元的參數(shù)列表模塊中劃分一部分Dint型參數(shù)變量作為鏈接型變量，再根據(jù)所述鏈接型變量的個(gè)數(shù)從所述傳動(dòng)控制單元的參數(shù)列表模塊中劃分一部分bit型和Dint型參數(shù)變量作為顯示參數(shù),作為顯示參數(shù)的所述bit型和Dint型參數(shù)變量相加個(gè)數(shù)等于所述鏈接型變量的個(gè)數(shù)；
[0031]E2:當(dāng)所述用戶通過(guò)所述人機(jī)交互單元的輸入模塊輸入?yún)?shù)值時(shí)，經(jīng)過(guò)所述人機(jī)交互單元與所述傳動(dòng)控制單元的通訊，以及所述傳動(dòng)控制單元的邏輯控制模塊的內(nèi)部腳本程序，由所述邏輯控制模塊將該參數(shù)值賦給所述參數(shù)列表模塊中既定的顯示參數(shù)，同時(shí)所述傳動(dòng)控制單元通過(guò)所述通信模塊一將查詢到的參數(shù)值通過(guò)所述人機(jī)交互單元的顯示模塊進(jìn)行顯示，實(shí)現(xiàn)所述參數(shù)值的監(jiān)視。
[0032]優(yōu)選的，所述變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法還包括所述顯示模塊的主界面入口開(kāi)放判定過(guò)程，該過(guò)程包括以下步驟:
[0033]Fl:當(dāng)觸碰奇數(shù)次所述顯示模塊的人機(jī)交互界面的第一激活觸鍵時(shí)，第二激活觸鍵可見(jiàn)，否則所述第二激活觸鍵不可見(jiàn)；
[0034]F2:當(dāng)觸碰奇數(shù)次所述第二激活觸鍵時(shí)，后臺(tái)登陸觸鍵不可見(jiàn)，參數(shù)修改觸鍵可見(jiàn)，點(diǎn)擊輸入密碼后，進(jìn)入最高權(quán)限后臺(tái)；當(dāng)觸碰偶數(shù)次所述第二激活觸鍵時(shí)，所述后臺(tái)登陸觸鍵可見(jiàn)，所述參數(shù)修改觸鍵不可見(jiàn)，點(diǎn)擊輸入密碼后，進(jìn)入用戶級(jí)后臺(tái)；
[0035]F3:當(dāng)點(diǎn)擊除所述第一激活觸鍵和所述第二激活觸鍵的其他觸鍵時(shí)，所述最高權(quán)限后臺(tái)入口隱藏。
[0036]通過(guò)實(shí)施上述本發(fā)明提供的基于人機(jī)交互界面的變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試系統(tǒng)及其方法，具有如下技術(shù)效果:
[0037](I)本發(fā)明調(diào)試系統(tǒng)及其方法顯示、操作直觀，顯示內(nèi)容豐富，控制器參數(shù)設(shè)定功能強(qiáng)大，能夠使調(diào)試人員少帶甚至不帶工具即可完成變頻器的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，極大的提高了變頻器的調(diào)試效率，并減輕了調(diào)試人員的工作負(fù)荷；
[0038](2)本發(fā)明調(diào)試系統(tǒng)及其方法能夠?qū)崿F(xiàn)變頻器程序內(nèi)部參數(shù)的監(jiān)控以及模擬測(cè)試功能，對(duì)人機(jī)交互界面參數(shù)設(shè)置以及變頻器狀態(tài)查看能夠擴(kuò)展到變頻器的微觀狀態(tài)，能夠有效監(jiān)視變頻器內(nèi)部程序的運(yùn)行變量，能夠?qū)⒄{(diào)試人員從狹小而惡劣的調(diào)試環(huán)境中和諸多調(diào)試工具之中解放出來(lái)，滿足技術(shù)人員或者設(shè)計(jì)人員實(shí)現(xiàn)無(wú)調(diào)試工具的調(diào)試及維修需求；
[0039](3)本發(fā)明調(diào)試系統(tǒng)及其方法提供了主界面入口開(kāi)放判定過(guò)程，進(jìn)入隱藏的后臺(tái)入口后可以擁有更高的系統(tǒng)控制權(quán)限，獲得程序的過(guò)程變量監(jiān)視查看功能以及對(duì)外接口的模擬輸入輸出功能，并且提供變頻器控制的過(guò)程變量設(shè)定等功能，方便技術(shù)人員在狹小、惡劣環(huán)境的情況下進(jìn)行系統(tǒng)的調(diào)試和維修工作。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0040]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0041]圖1是本發(fā)明基于人機(jī)交互界面的變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試系統(tǒng)一種【具體實(shí)施方式】的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
[0042]圖2是本發(fā)明基于人機(jī)交互界面的變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)原理框圖；
[0043]圖3是本發(fā)明基于人機(jī)交互界面的變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法一種【具體實(shí)施方式】用戶進(jìn)行讀操作的流程示意圖；
[0044]圖4是本發(fā)明基于人機(jī)交互界面的變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法一種【具體實(shí)施方式】用戶進(jìn)行寫操作的流程示意圖；
[0045]圖5是本發(fā)明基于人機(jī)交互界面的變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法一種【具體實(shí)施方式】數(shù)字輸入過(guò)程的流程示意圖；
[0046]圖6是本發(fā)明基于人機(jī)交互界面的變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法一種【具體實(shí)施方式】模擬輸入過(guò)程的流程示意圖；
[0047]圖7是本發(fā)明基于人機(jī)交互界面的變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法一種【具體實(shí)施方式】數(shù)字輸出過(guò)程的流程示意圖；
[0048]圖8是本發(fā)明基于人機(jī)交互界面的變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法一種【具體實(shí)施方式】模擬輸出過(guò)程的流程示意圖；
[0049]圖9是本發(fā)明基于人機(jī)交互界面的變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法一種【具體實(shí)施方式】參數(shù)變量監(jiān)視過(guò)程的操作界面示意圖；
[0050]圖10是本發(fā)明基于人機(jī)交互界面的變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法一種【具體實(shí)施方式】鏈接型變量數(shù)據(jù)傳遞過(guò)程的流程示意圖；
[0051]圖11是本發(fā)明基于人機(jī)交互界面的變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法一種【具體實(shí)施方式】變頻器控制參數(shù)數(shù)據(jù)流的操作界面示意圖；
[0052]圖12是本發(fā)明基于人機(jī)交互界面的變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法一種【具體實(shí)施方式】電機(jī)控制模式的操作界面示意圖；
[0053]圖13是本發(fā)明基于人機(jī)交互界面的變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法一種【具體實(shí)施方式】電機(jī)控制模式設(shè)置的操作界面示意圖；
[0054]圖14是本發(fā)明基于人機(jī)交互界面的變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法一種【具體實(shí)施方式】人機(jī)交互界面中觸鍵提示當(dāng)前所處層次并提供跳轉(zhuǎn)的操作界面示意圖；
[0055]圖15是本發(fā)明基于人機(jī)交互界面的變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法一種【具體實(shí)施方式】人機(jī)交互界面的主界面后臺(tái)隱藏的操作界面示意圖；
[0056]圖16是本發(fā)明基于人機(jī)交互界面的變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法一種【具體實(shí)施方式】主界面入口開(kāi)放判定過(guò)程的程序流程圖；
[0057]圖中:1-傳動(dòng)控制單元，2-人機(jī)交互單元，3-變頻器，4-用戶，5-電機(jī)，11-通信模塊一，12-參數(shù)列表模塊，13-邏輯控制模塊，14-1/0模塊，21-邏輯運(yùn)算模塊，22-通信模塊二，23-顯示模塊，24-輸入模塊，210-內(nèi)部參數(shù)配置區(qū)。
【具體實(shí)施方式】
[0058]為了引用和清楚起見(jiàn)，將下文中使用的技術(shù)名詞、簡(jiǎn)寫或縮寫記載如下:
[0059]Al:Analog Input,模擬輸入的簡(jiǎn)稱；
[0060]AO:Analog Output,模擬輸出的簡(jiǎn)稱；
[0061]DI:Digital Input,數(shù)字輸入的簡(jiǎn)稱；
[0062]DO:Digital Output,數(shù)字輸出的簡(jiǎn)稱；
[0063]I/O:1nput/0utout,輸入 / 輸出的簡(jiǎn)稱；
[0064]bit:位型變量參數(shù)；
[0065]Dint:字變量參數(shù)；
[0066]DCU:Drive Control Unit,傳動(dòng)控制單兀；
[0067]HMI:Human Machine Interface,人機(jī)交互界面；
[0068]Modbus:是一種串行通信協(xié)議，是Modicon于1979年，為使用可編程邏輯控制器(PLC)而發(fā)表的，Modbus是工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)，并且現(xiàn)在是工業(yè)電子設(shè)備之間相當(dāng)常用的連接方式，Modbus協(xié)議目前存在用于串口、以太網(wǎng)以及其他支持互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)的版本。
[0069]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0070]如附圖1至附圖16所示，給出了本發(fā)明基于人機(jī)交互界面的變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試系統(tǒng)及其方法的具體實(shí)施例，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。[0071] 如附圖1所示，一種基于人機(jī)交互界面的變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試系統(tǒng)的具體實(shí)施例，包括:傳動(dòng)控制單元I和人機(jī)交互單元2，傳動(dòng)控制單元I與變頻器3相連，變頻器3與電機(jī)5相連，傳動(dòng)控制單元I包括參數(shù)列表模塊12,人機(jī)交互單元2包括顯示模塊23和輸入模塊24。用戶4通過(guò)輸入模塊24作為數(shù)據(jù)入口，通過(guò)傳動(dòng)控制單元I和人機(jī)交互單元2之間的通信協(xié)議，對(duì)參數(shù)列表模塊12中的變頻器參數(shù)列表的參數(shù)變量進(jìn)行修改，實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器3的參數(shù)配置。參數(shù)列表模塊12中的參數(shù)變量通過(guò)傳動(dòng)控制單元I和人機(jī)交互單元2之間的通信協(xié)議傳輸，由人機(jī)交互單元2的顯示模塊23進(jìn)行顯示。
[0072]傳動(dòng)控制單元I還包括通信模塊一 11、邏輯控制模塊13和I/O模塊14，人機(jī)交互單元2還包括邏輯運(yùn)算模塊21和通信模塊二 22。用戶4通過(guò)輸入模塊24作為數(shù)據(jù)入口，依次通過(guò)邏輯運(yùn)算模塊21、通信模塊二 22和通信模塊一 11對(duì)參數(shù)列表模塊12中的變頻器參數(shù)列表的參數(shù)變量進(jìn)行修改。參數(shù)列表模塊12中的參數(shù)變量依次通過(guò)通信模塊一 11、通信模塊二 22和邏輯運(yùn)算模塊21進(jìn)行讀取，并通過(guò)顯示模塊23進(jìn)行顯示。參數(shù)列表模塊12通過(guò)邏輯控制模塊13和I/O模塊14與變頻器3進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。如附圖2所示，邏輯控制模塊13的內(nèi)部運(yùn)行有傳動(dòng)系統(tǒng)邏輯控制程序，邏輯控制模塊13主要實(shí)現(xiàn)變頻器3的整流和逆變處理、變頻器故障信息處理和參數(shù)變量與邏輯處理三部分功能。其中，參數(shù)變量與邏輯處理處理功能又包括參數(shù)變量的保存與共享、Modbus協(xié)議應(yīng)用層處理。
[0073]傳動(dòng)控制單元I的參數(shù)列表模塊12中存儲(chǔ)有控制變頻器3運(yùn)行過(guò)程的參數(shù)變量，參數(shù)變量通過(guò)modbus通訊協(xié)議傳輸至人機(jī)交互單元2實(shí)現(xiàn)變頻器3信息的顯示。電機(jī)5的控制過(guò)程在人機(jī)交互單元2的顯示模塊23上以數(shù)據(jù)流或圖形的形式進(jìn)行顯示，在人機(jī)交互單元2上提供參數(shù)變量的設(shè)定，并通過(guò)傳動(dòng)控制單元I回傳的變量鏈接和變量值修改變頻器3的控制模式設(shè)置。
[0074]變頻器3的變量?jī)?nèi)部參數(shù)類型分為布爾型和整型兩類，所有的參數(shù)變量通過(guò)參數(shù)表的形式進(jìn)行管理。如附圖3和4所示，是人機(jī)交互單元2與傳動(dòng)控制單元I之間的數(shù)據(jù)讀取方式，以及人機(jī)交互單元2的內(nèi)部參數(shù)配置區(qū)210的變量與傳動(dòng)控制單元I的內(nèi)部參數(shù)變量的映射關(guān)系。參數(shù)列表模塊12進(jìn)一步包括可讀區(qū)和可讀可寫區(qū)，邏輯運(yùn)算模塊21包括內(nèi)部參數(shù)配置區(qū)210，內(nèi)部參數(shù)配置區(qū)210的變量也分為布爾型和整型兩種類型。人機(jī)交互單元2以報(bào)文幀傳送的方式對(duì)傳動(dòng)控制單元I的參數(shù)列表模塊12的參數(shù)變量進(jìn)行讀寫操作，通過(guò)對(duì)人機(jī)交互單元2進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)將人機(jī)交互單元2的內(nèi)部參數(shù)配置區(qū)210映射到參數(shù)列表模塊12的任意一個(gè)參數(shù)變量,使人機(jī)交互單元2的內(nèi)部參數(shù)配置區(qū)210的
參數(shù)可以與傳動(dòng)控制單元I的參數(shù)列表模塊12中的任意一個(gè)參數(shù)變量形成--對(duì)應(yīng)關(guān)系。
同時(shí)，配合人機(jī)交互單元2靈活、智能的編程及腳本功能，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器3的參數(shù)的自由配置，從而最大程度上擴(kuò)展人機(jī)交互單元2的顯示和控制功能。
[0075]本發(fā)明具體實(shí)施例描述的基于人機(jī)交互界面的變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試系統(tǒng)主要是利用完善的變頻器參數(shù)設(shè)計(jì)將參數(shù)列表模塊12中的關(guān)鍵信息和參數(shù)變量提取出來(lái)，經(jīng)過(guò)modbus通訊協(xié)議傳輸給人機(jī)交互單元2實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵信息的顯示。同時(shí)，接收人機(jī)交互單元2傳回來(lái)的變量鏈接，以及變量值的改變實(shí)現(xiàn)變頻器3控制算法的設(shè)置。
[0076]一種利用上述基于人機(jī)交互界面的變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試系統(tǒng)進(jìn)行變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的方法的具體實(shí)施例，包括以下過(guò)程:
[0077]A:用戶4以人機(jī)交互單元2的輸入模塊24作為數(shù)據(jù)入口，通過(guò)人機(jī)交互單元2和傳動(dòng)控制單元I之間的通信協(xié)議，對(duì)傳動(dòng)控制單元I的參數(shù)列表模塊12中的變頻器參數(shù)列表的參數(shù)變量進(jìn)行修改，實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器3的參數(shù)配置；
[0078]B:參數(shù)列表模塊12中的參數(shù)變量通過(guò)傳動(dòng)控制單元I和人機(jī)交互單元2之間的通信協(xié)議傳輸，由人機(jī)交互單元2的顯示模塊23進(jìn)行顯示。
[0079]過(guò)程A進(jìn)一步包括以下步驟:
[0080]用戶4以輸入模塊24作為數(shù)據(jù)入口，依次通過(guò)邏輯運(yùn)算模塊21、通信模塊二 22和通信模塊一 11對(duì)參數(shù)列表模塊12中的變頻器參數(shù)列表的參數(shù)變量進(jìn)行修改；
[0081]過(guò)程B進(jìn)一步包括以下步驟:
[0082]參數(shù)列表模塊12中的參數(shù)變量依次通過(guò)通信模塊一 11、通信模塊二 22、邏輯運(yùn)算模塊21進(jìn)行讀取，并通過(guò)顯示模塊23進(jìn)行顯示；
[0083]變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法還包括以下步驟:
[0084]C:參數(shù)列表模塊12通過(guò)邏輯控制模塊13和I/O模塊14與變頻器3進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
[0085]參數(shù)列表模塊12中存儲(chǔ)的控制變頻器3運(yùn)行過(guò)程的參數(shù)變量經(jīng)過(guò)通信模塊一 11，再通過(guò)modbus通訊協(xié)議傳輸至人機(jī)交互單元2的通信模塊二 22，依次經(jīng)過(guò)邏輯運(yùn)算模塊21和顯示模塊23實(shí)現(xiàn)變頻器3信息的顯示。人機(jī)交互單元2的顯示模塊23通過(guò)數(shù)據(jù)流或圖形的形式對(duì)電機(jī)5的控制過(guò)程進(jìn)行顯示，通過(guò)人機(jī)交互單元2的輸入模塊24進(jìn)行參數(shù)變量的設(shè)定，再通過(guò)傳動(dòng)控制單元I回傳的參數(shù)列表模塊12的變量鏈接和變量值修改變頻器3的控制模式設(shè)置。
[0086]如附圖3所示，當(dāng)用戶4進(jìn)行讀操作時(shí)，人機(jī)交互單元2向傳動(dòng)控制單元I發(fā)送讀數(shù)據(jù)請(qǐng)求幀，讀取參數(shù)列表模塊12的可讀區(qū)或可讀可寫區(qū)中的數(shù)據(jù)，再由傳動(dòng)控制單元I向人機(jī)交互單元2邏輯運(yùn)算模塊21的內(nèi)部參數(shù)配置區(qū)210發(fā)送讀數(shù)據(jù)響應(yīng)幀，通過(guò)顯示模塊23進(jìn)行顯示；
[0087]如附圖4所示，當(dāng)用戶4通過(guò)輸入模塊24進(jìn)行寫操作時(shí)，人機(jī)交互單元2向傳動(dòng)控制單元I發(fā)送寫數(shù)據(jù)請(qǐng)求幀，向參數(shù)列表模塊12的可讀可寫區(qū)中寫入數(shù)據(jù)，再由傳動(dòng)控制單元I向人機(jī)交互單元2的邏輯運(yùn)算模塊21的內(nèi)部參數(shù)配置區(qū)210發(fā)送讀數(shù)據(jù)響應(yīng)幀，通過(guò)顯示模塊23進(jìn)行顯示。
[0088]以用戶4通過(guò)人機(jī)交互單元2的配置端口讀取變頻器3的參數(shù)變量值為例:
[0089]用戶4通過(guò)輸入模塊24對(duì)人機(jī)交互單元2的內(nèi)部變量進(jìn)行賦值，假設(shè)內(nèi)部變量的值為Value_A，在既定通信協(xié)議的規(guī)則下，人機(jī)交互單元2向傳動(dòng)控制單元I發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求幀，將Value_A對(duì)應(yīng)的變頻器3的參數(shù)號(hào)賦給該內(nèi)部參數(shù)。變頻器3以響應(yīng)幀的形式回應(yīng)人機(jī)交互單元2后，經(jīng)過(guò)人機(jī)交互單元2的顯示模塊23處理后，最終，對(duì)應(yīng)的變頻器3的參數(shù)地址的數(shù)值顯示在人機(jī)交互單元2的顯示模塊23上。以此類推，通過(guò)類似的方式，用戶4還可以通過(guò)人機(jī)交互單元2實(shí)現(xiàn)諸多靈活的變頻器3的顯示和控制功能，該方式使得變頻器3的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試更加靈活和簡(jiǎn)便。
[0090]變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法還進(jìn)一步包括數(shù)字或模擬輸入過(guò)程，該過(guò)程包括以下步驟:
[0091]Dl:用戶4通過(guò)人機(jī)交互單元2的輸入模塊24輸入?yún)?shù)值，人機(jī)交互單元2根據(jù)既定的協(xié)議，將輸入的參數(shù)值賦給傳動(dòng)控制單元I的參數(shù)列表模塊12中對(duì)應(yīng)的參數(shù)變量地址，實(shí)現(xiàn)參數(shù)值與對(duì)應(yīng)內(nèi)部程序入口的鏈接，通過(guò)改變傳動(dòng)控制單元I的參數(shù)列表模塊12中的參數(shù)值實(shí)現(xiàn)內(nèi)部程序入口的參數(shù)值在不同的輸入信號(hào)來(lái)源之間進(jìn)行切換；
[0092]變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法還進(jìn)一步包括數(shù)字或模擬輸出過(guò)程，該過(guò)程包括以下步驟:
[0093]D2:對(duì)從傳動(dòng)控制單元I的I/O模塊14輸入的信號(hào)進(jìn)行旁路，將通過(guò)人機(jī)交互單元2的輸入模塊24輸入的參數(shù)值寫入傳動(dòng)控制單元I的邏輯控制模塊13，并通過(guò)I/O模塊14輸出至變頻器3，再由變頻器3控制電機(jī)5。
[0094]如附圖5和附圖6所示，分別為DI (數(shù)字輸入)和Al (模擬輸入)的界面。如:在附圖5中，輸入分別為DI實(shí)際輸入和DI測(cè)試輸入，通過(guò)控制參數(shù)進(jìn)行選擇，將選擇的輸入賦值給傳動(dòng)控制單元I的內(nèi)部程序入口。而在附圖6中,輸入分別為Al實(shí)際輸入和Al偏置輸入，對(duì)Al實(shí)際輸入和Al偏置輸入做加法操作，然后進(jìn)行放大或縮小操作后，將經(jīng)過(guò)校正的Al輸入賦值給傳動(dòng)控制單元I的內(nèi)部程序入口。用戶4通過(guò)人機(jī)交互單元2的輸入模塊24輸入?yún)?shù)值，人機(jī)交互單元2根據(jù)既定的協(xié)議，將輸入的參數(shù)值賦給傳動(dòng)控制單元I的參數(shù)列表模塊12中的對(duì)應(yīng)參數(shù)地址，實(shí)現(xiàn)參數(shù)值與對(duì)應(yīng)內(nèi)部程序入口的鏈接。同時(shí)，配合傳動(dòng)控制單元I的內(nèi)部程序的邏輯選擇功能，實(shí)現(xiàn)從人機(jī)交互單元2選擇切換多種程序內(nèi)部鏈接方式的功能。同樣的方法還可以實(shí)現(xiàn)DO (數(shù)字輸出)、A0 (模擬輸出)信號(hào)的切換。以下是內(nèi)部程序中選擇程序腳本的舉例。
[0095]以輸入信號(hào)選擇切換為例:
[0096]A是傳動(dòng)控制單元I的內(nèi)部參數(shù)的值，B為傳動(dòng)控制單元I的內(nèi)部程序入口，
Signal_B為兩種不同的信號(hào)來(lái)源。傳動(dòng)控制單元I的內(nèi)部選擇腳本程序原理
如下:
[0097]If (A)
[0098]{
[0099]B=Signal_A ；
[0100]}
[0101]else
[0102]{
[0103]B=Signal_B ；
[0104]}
[0105]用戶4通過(guò)人機(jī)交互單元2的輸入模塊24改變傳動(dòng)控制單元I內(nèi)部參數(shù)的值A(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了程序入口 B參數(shù)在Signal_A和Signal_B之間的切換。
[0106]如附圖1和附圖8所示，同理，輸出信號(hào)也可以采用同一辦法將I/O模塊14輸入進(jìn)來(lái)的信號(hào)旁路，而通過(guò)人機(jī)交互單元2的輸入模塊24將信號(hào)輸入到傳動(dòng)控制單元I的邏輯控制模塊13。如:在附圖7中，輸出分別為DO實(shí)際輸出和DO測(cè)試輸出，通過(guò)控制參數(shù)進(jìn)行選擇，再進(jìn)行延遲等處理，將選擇的輸出賦值給傳動(dòng)控制單元I的內(nèi)部程序入口。而在附圖6中，輸入分別為AO實(shí)際輸出和AO測(cè)試輸出，通過(guò)控制參數(shù)進(jìn)行選擇，再進(jìn)行延遲、范圍調(diào)整等處理，將選擇的輸出賦值給傳動(dòng)控制單元I的內(nèi)部程序入口。用這種方法實(shí)現(xiàn)在輸出信號(hào)之間的切換，可以減少調(diào)試過(guò)程中對(duì)于傳動(dòng)控制單元I硬連線的更改，從而大大地減少了調(diào)試所需的時(shí)間。同時(shí)，在I/O模塊14的某個(gè)點(diǎn)位發(fā)生故障時(shí)，也可以在不改變程序代碼的情況下，恢復(fù)程序的正常運(yùn)行，提高了維護(hù)效率。變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法還進(jìn)一步包括參數(shù)變量監(jiān)視過(guò)程，該過(guò)程包括以下步驟:[0107]El:根據(jù)需要同時(shí)監(jiān)視的參數(shù)變量個(gè)數(shù)從傳動(dòng)控制單元I的參數(shù)列表模塊12中劃分一部分Dint型參數(shù)變量作為鏈接型變量，再根據(jù)鏈接型變量的個(gè)數(shù)從傳動(dòng)控制單元I的參數(shù)列表模塊12中劃分一部分bit型和Dint型參數(shù)變量作為顯示參數(shù),作為顯示參數(shù)的bit型和Dint型參數(shù)變量相加個(gè)數(shù)等于鏈接型變量的個(gè)數(shù)；E2:當(dāng)用戶4通過(guò)人機(jī)交互單元2的輸入模塊24輸入?yún)?shù)值時(shí),經(jīng)過(guò)人機(jī)交互單元2與傳動(dòng)控制單元I的通訊，以及傳動(dòng)控制單元I的邏輯控制模塊13的內(nèi)部腳本程序，由邏輯控制模塊13將該參數(shù)值賦給參數(shù)列表模塊12中既定的顯示參數(shù)，同時(shí)傳動(dòng)控制單元I通過(guò)通信模塊一 11將查詢到的參數(shù)值通過(guò)人機(jī)交互單元2的顯示模塊23進(jìn)行顯示，實(shí)現(xiàn)參數(shù)值的監(jiān)視。
[0108]如附圖9所示，通過(guò)在人機(jī)交互單元2的輸入模塊24輸入位變量參數(shù)(bit型)或者字變量參數(shù)(Dint型)，用戶4可以通過(guò)在人機(jī)交互單元2的輸入模塊24輸入傳動(dòng)控制單元I的參數(shù)地址號(hào)的方式，查詢到傳動(dòng)控制單元I的內(nèi)部所有參數(shù)地址的值。具體實(shí)現(xiàn)方法如下:
[0109]從傳動(dòng)控制單元I的參數(shù)列表模塊12中劃分一部分Dint型的變量(具體數(shù)量視需要同時(shí)監(jiān)視變量個(gè)數(shù)而定)作為鏈接型變量。劃分一部分bit型和Dint型的變量(視鏈接型變量個(gè)數(shù)而定，bit型和Dint型查看變量相加等于鏈接型變量個(gè)數(shù))作為顯示參數(shù)值用。如附圖10所示，以一個(gè)鏈接型變量數(shù)據(jù)傳遞過(guò)程為例:當(dāng)用戶4通過(guò)人機(jī)交互單元2的輸入模塊24輸入?yún)?shù)AB⑶時(shí)，例如3501 (第35組01號(hào)參數(shù)，Dint型)，經(jīng)過(guò)傳動(dòng)控制單元I與人機(jī)交互單元2的通訊以及傳動(dòng)控制單元I的內(nèi)部腳本程序，系統(tǒng)會(huì)將該參數(shù)值賦給既定的顯示參數(shù)變量。同時(shí)，傳動(dòng)控制單元I會(huì)通過(guò)通信模塊一 11和通信模塊二 22，將查詢到的參數(shù)值通過(guò)人機(jī)交互單元2的顯示模塊23顯示出來(lái)，實(shí)現(xiàn)查詢功能。
[0110]如附圖11、12、13、14和15所示為變頻器運(yùn)行模式界面示意圖，在進(jìn)行參數(shù)表設(shè)計(jì)的時(shí)候，需將控制整個(gè)變頻器3運(yùn)行過(guò)程中的關(guān)鍵變量都提取出來(lái)。在人機(jī)交互單元2上只需將整個(gè)電機(jī)5的控制過(guò)程以數(shù)據(jù)流或者圖形的形式表現(xiàn)出來(lái)。通過(guò)提供關(guān)鍵變量的設(shè)定實(shí)現(xiàn)變頻器3的控制模式更改。其在人機(jī)交互單元2上的表現(xiàn)形式和內(nèi)容布置主要有以下幾個(gè)方面:
[0111](I)由于控制過(guò)程中涉及的參數(shù)變量繁多，因此利用人機(jī)交互單元2的內(nèi)部變量改變來(lái)實(shí)現(xiàn)某類型的參數(shù)設(shè)定顯示和隱藏功能；
[0112](2)單獨(dú)將電機(jī)5的控制關(guān)鍵量提取出來(lái)，將整個(gè)控制過(guò)程分為給定值的運(yùn)算及限定、電機(jī)控制模式的選擇和單個(gè)電機(jī)控制模式具體參數(shù)設(shè)定；
[0113](3)鑒于設(shè)置的內(nèi)容很多，從而導(dǎo)致顯示深度很深，不熟悉的人不容易了解整個(gè)控制過(guò)程，因此在人機(jī)交互單元2的顯示模塊23界面下方提供當(dāng)前設(shè)定層次的提示，并且可以直接點(diǎn)擊這些提示觸鍵實(shí)現(xiàn)所處層次的切換。
[0114]如附圖16所示，變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法還進(jìn)一步包括顯示模塊23的主界面入口開(kāi)放判定過(guò)程，該過(guò)程包括以下步驟:
[0115]Fl:當(dāng)觸碰奇數(shù)次顯示模塊23的人機(jī)交互界面的第一激活觸鍵(左上角觸鍵)時(shí)，第二激活觸鍵可見(jiàn)，否則第二激活觸鍵(右上角觸鍵)不可見(jiàn)；
[0116]F2:當(dāng)觸碰奇數(shù)次第二激活觸鍵時(shí)，后臺(tái)登陸觸鍵不可見(jiàn)，參數(shù)修改觸鍵可見(jiàn)，點(diǎn)擊輸入密碼后，進(jìn)入最高權(quán)限后臺(tái)；當(dāng)觸碰偶數(shù)次第二激活觸鍵時(shí)，后臺(tái)登陸觸鍵可見(jiàn)，參數(shù)修改觸鍵不可見(jiàn)，點(diǎn)擊輸入密碼后，進(jìn)入用戶級(jí)后臺(tái)；[0117]F3:當(dāng)點(diǎn)擊除第一激活觸鍵和第二激活觸鍵的其他觸鍵時(shí)，最高權(quán)限后臺(tái)入口隱藏。
[0118]其中:
[0119]左上角觸鍵影響的內(nèi)部變量為M10，點(diǎn)擊奇數(shù)次置一，點(diǎn)擊偶數(shù)次置零?？梢?jiàn)狀態(tài):可見(jiàn)；
[0120]右上角觸鍵影響的內(nèi)部變量為M11，點(diǎn)擊奇數(shù)次置一，點(diǎn)擊偶數(shù)次置零。可見(jiàn)狀態(tài)受MlO控制，MlO=I,為可見(jiàn)，MlO=IO,為不可見(jiàn)。
[0121]右下角最高權(quán)限后臺(tái)登陸觸鍵(參數(shù)修改)與用戶權(quán)限后臺(tái)登陸觸鍵(后臺(tái)登陸)重合。當(dāng)Mll=O時(shí),后臺(tái)登陸可見(jiàn),參數(shù)修改不可見(jiàn)；M11=1時(shí),后臺(tái)登陸不可見(jiàn),參數(shù)修改可見(jiàn)。
[0122]只有點(diǎn)擊參數(shù)修改觸鍵，才能輸入最高級(jí)密碼并進(jìn)入最高權(quán)限的后臺(tái)。在進(jìn)入隱藏的后臺(tái)入口后可以擁有更高的系統(tǒng)控制權(quán)限，獲得程序的過(guò)程變量監(jiān)視查看功能以及對(duì)外接口的模擬輸入輸出功能，并且提供變頻器3控制算法的過(guò)程變量設(shè)定等功能，最大限度的方便技術(shù)人員在狹小、惡劣環(huán)境的情況下進(jìn)行系統(tǒng)的調(diào)試和維修工作。
[0123]本發(fā)明描述的基于人機(jī)交互界面的變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試系統(tǒng)的具體實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)在人機(jī)交互單元2的圖形化操作界面上對(duì)變頻器3的參數(shù)列表模塊12中參數(shù)值的修改，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器3參數(shù)的靈活配置。與此同時(shí)，人機(jī)交互單元2具有豐富、強(qiáng)大的圖形化顯示功能，也為用戶4提供了十分全面的變頻器3內(nèi)部參數(shù)顯示，可以大大減少調(diào)試人員在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)對(duì)調(diào)試工具的依賴。
[0124]本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。
[0125]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)和技術(shù)方案的情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同替換、等效變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于人機(jī)交互界面的變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于，包括:傳動(dòng)控制單元(I)和人機(jī)交互單元(2)，所述傳動(dòng)控制單元(I)與變頻器(3 )相連，所述變頻器(3 )與電機(jī)(5)相連,所述傳動(dòng)控制單元(I)包括參數(shù)列表模塊(12),所述人機(jī)交互單元(2)包括顯示模塊(23)和輸入模塊(24);用戶(4)通過(guò)所述輸入模塊(24)作為數(shù)據(jù)入口，通過(guò)所述傳動(dòng)控制單元(I)和人機(jī)交互單元(2)之間的通信協(xié)議，對(duì)所述參數(shù)列表模塊(12)中的變頻器參數(shù)列表的參數(shù)變量進(jìn)行修改，實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器(3)的參數(shù)配置；所述參數(shù)列表模塊(12)中的參數(shù)變量通過(guò)所述傳動(dòng)控制單元(I)和人機(jī)交互單元(2)之間的通信協(xié)議傳輸，由所述人機(jī)交互單元(2)的顯示模塊(23)進(jìn)行顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人機(jī)交互界面的變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于:所述傳動(dòng)控制單元(I)還包括通信模塊一(11)、邏輯控制模塊(13)和I/O模塊(14)，所述人機(jī)交互單元(2)還包括邏輯運(yùn)算模塊(21)和通信模塊二(22);用戶(4)通過(guò)所述輸入模塊(24)作為數(shù)據(jù)入口，依次通過(guò)所述邏輯運(yùn)算模塊(21 )、通信模塊二(22)和通信模塊一(II)對(duì)所述參數(shù)列表模塊(12)中的變頻器參數(shù)列表的參數(shù)變量進(jìn)行修改；所述參數(shù)列表模塊(12)中的參數(shù)變量依次通過(guò)所述通信模塊一(11)、通信模塊二(22)和邏輯運(yùn)算模塊(21)進(jìn)行讀取，并通過(guò)所述顯示模塊(23)進(jìn)行顯示；所述參數(shù)列表模塊(12)通過(guò)所述邏輯控制模塊(13 )和I/O模塊(14)與所述變頻器(3 )進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于人機(jī)交互界面的變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于:所述參數(shù)列表模塊(12)中存儲(chǔ)有控制所述變頻器(3)運(yùn)行過(guò)程的參數(shù)變量，所述參數(shù)變量通過(guò)modbus通訊協(xié)議傳輸至所述人機(jī)交互單元(2)實(shí)現(xiàn)變頻器(3)信息的顯示；所述電機(jī)(5)的控制過(guò)程在所述人機(jī)交互單元(2)的顯示模塊(23)上以數(shù)據(jù)流或圖形的形式進(jìn)行顯示，在所述人機(jī)交互單元(2)上提供所述參數(shù)變量的設(shè)定,并通過(guò)所述傳動(dòng)控制單元(1)回傳的變量鏈接和變量值修改所述變頻器(3)的控制模式設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于人機(jī)交互界面的變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于:所述參數(shù)列表模塊(12)包括可讀區(qū)和可讀可寫區(qū)，所述邏輯運(yùn)算模塊(21)包括內(nèi)部參數(shù)配置區(qū)(210);所述人機(jī)交互單元(2)以報(bào)文幀傳送的方式對(duì)所述傳動(dòng)控制單元(I)的參數(shù)列表模塊(12)的參數(shù)變量進(jìn)行讀寫操作，通過(guò)對(duì)所述人機(jī)交互單元(2)進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)將所述人機(jī)交互單元(2)的內(nèi)部參數(shù)配置區(qū)(210)映射到所述參數(shù)列表模塊(12)的任意一個(gè)參數(shù)變量，使所述人機(jī)交互單元(2)的內(nèi)部參數(shù)配置區(qū)(210)的參數(shù)與所述傳動(dòng)控制單元(I)的參數(shù)列表模塊(12)中的任意一個(gè)參數(shù)變量形成--對(duì)應(yīng)關(guān)系。
5.一種利用權(quán)利要求1-4中任一權(quán)利要求所述的基于人機(jī)交互界面的變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試系統(tǒng)進(jìn)行變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的方法，其特征在于，包括以下過(guò)程: A:用戶(4)以人機(jī)交互單元(2)的輸入模塊(24)作為數(shù)據(jù)入口，通過(guò)所述人機(jī)交互單元(2)和傳動(dòng)控制單元(I)之間的通信協(xié)議,對(duì)所述傳動(dòng)控制單元(I)的參數(shù)列表模塊(12)中的變頻器參數(shù)列表的參數(shù)變量進(jìn)行修改，實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器(3)的參數(shù)配置； B:所述參數(shù)列表模塊(12)中的參數(shù)變量通過(guò)所述傳動(dòng)控制單元(I)和人機(jī)交互單元(2)之間的通信協(xié)議傳輸，由所述人機(jī)交互單元(2)的顯示模塊(23)進(jìn)行顯示。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于人機(jī)交互界面的變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法，其特征在于，所述過(guò)程A進(jìn)一步包括以下步驟: 用戶(4)以所述輸入模塊(24)作為數(shù)據(jù)入口，依次通過(guò)邏輯運(yùn)算模塊(21)、通信模塊二( 22)和通信模塊一(11)對(duì)所述參數(shù)列表模塊(12)中的變頻器參數(shù)列表的參數(shù)變量進(jìn)行修改； 所述過(guò)程B進(jìn)一步包括以下步驟: 所述參數(shù)列表模塊(12)中的參數(shù)變量依次通過(guò)所述通信模塊一(11)、通信模塊二(22),邏輯運(yùn)算模塊(21)進(jìn)行讀取，并通過(guò)所述顯示模塊(23)進(jìn)行顯示； 所述變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法還包括以下步驟: C:所述參數(shù)列表模塊(12)通過(guò)邏輯控制模塊(13)和I/O模塊(14)與所述變頻器(3)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于人機(jī)交互界面的變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法，其特征在于:所述參數(shù)列表模塊(12)中存儲(chǔ)的控制所述變頻器(3)運(yùn)行過(guò)程的參數(shù)變量經(jīng)過(guò)所述通信模塊一(11)，再通過(guò)modbus通訊協(xié)議傳輸至所述人機(jī)交互單元(2)的通信模塊二(22)，依次經(jīng)過(guò)邏輯運(yùn)算模塊(21)和顯示模塊(23)實(shí)現(xiàn)變頻器(3)信息的顯示；所述人機(jī)交互單元(2)的顯示模塊(23)通過(guò)數(shù)據(jù)流或圖形的形式對(duì)所述電機(jī)(5)的控制過(guò)程進(jìn)行顯示，通過(guò)所述人機(jī)交互單元(2)的輸入模塊(24)進(jìn)行所述參數(shù)變量的設(shè)定，再通過(guò)所述傳動(dòng)控制單元(I)回傳的所述參數(shù)列表模塊(12)的變量鏈接和變量值修改所述變頻器(3)的控制模式設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種基于人機(jī)交互界面的變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法，其特征在于: 當(dāng)所述用戶(4)進(jìn)行讀操作時(shí)，所述人機(jī)交互單元(2)向所述傳動(dòng)控制單元(I)發(fā)送讀數(shù)據(jù)請(qǐng)求幀，讀取所述參數(shù)列表模塊(12)的可讀區(qū)或可讀可寫區(qū)中的數(shù)據(jù)，再由所述傳動(dòng)控制單元(I)向所述人機(jī)交互單元(2)的邏輯運(yùn)算模塊(21)的內(nèi)部參數(shù)配置區(qū)(210)發(fā)送讀數(shù)據(jù)響應(yīng)幀，通過(guò)所述顯示模塊(23)進(jìn)行顯示； 當(dāng)所述用戶(4)通過(guò)所述輸入模塊(24)進(jìn)行寫操作時(shí)，所述人機(jī)交互單元(2)向所述傳動(dòng)控制單元(I)發(fā)送寫數(shù)據(jù)請(qǐng)求幀，向所述參數(shù)列表模塊(12)的可讀可寫區(qū)中寫入數(shù)據(jù)，再由所述傳動(dòng)控制單元(I)向所述人機(jī)交互單元(2)邏輯運(yùn)算模塊(21)的內(nèi)部參數(shù)配置區(qū)(210 )發(fā)送讀數(shù)據(jù)響應(yīng)幀，通過(guò)所述顯示模塊(23 )進(jìn)行顯示。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于人機(jī)交互界面的變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法，其特征在于，所述變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法還包括數(shù)字或模擬輸入過(guò)程，該過(guò)程包括以下步驟: Dl:所述用戶(4)通過(guò)所述人機(jī)交互單元(2)的輸入模塊(24)輸入?yún)?shù)值，所述人機(jī)交互單元(2)根據(jù)既定的協(xié)議，將輸入的參數(shù)值賦給所述傳動(dòng)控制單元(I)的參數(shù)列表模塊(12)中對(duì)應(yīng)的參數(shù)變量地址，實(shí)現(xiàn)參數(shù)值與對(duì)應(yīng)內(nèi)部程序入口的鏈接，通過(guò)改變所述傳動(dòng)控制單元(I)的參數(shù)列表模塊(12)中的參數(shù)值實(shí)現(xiàn)所述內(nèi)部程序入口的參數(shù)值在不同的輸入信號(hào)來(lái)源之間進(jìn)行切換； 所述變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法還包括數(shù)字或模擬輸出過(guò)程，該過(guò)程包括以下步驟:D2:對(duì)從所述 傳動(dòng)控制單元(I)的I/O模塊(14)輸入的信號(hào)進(jìn)行旁路，將通過(guò)所述人機(jī)交互單元(2 )的輸入模塊(24 )輸入的參數(shù)值寫入所述傳動(dòng)控制單元(I)的邏輯控制模塊(13)，并通過(guò)所述I/O模塊(14)輸出至所述變頻器(3)，再由所述變頻器(3)控制所述電機(jī)(5)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6、7、9中任一權(quán)利要求所述的一種基于人機(jī)交互界面的變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法，其特征在于，所述變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法還包括參數(shù)變量監(jiān)視過(guò)程，該過(guò)程包括以下步驟: El:根據(jù)需要同時(shí)監(jiān)視的參數(shù)變量個(gè)數(shù)從所述傳動(dòng)控制單元(I)的參數(shù)列表模塊(12)中劃分一部分Dint型參數(shù)變量作為鏈接型變量，再根據(jù)所述鏈接型變量的個(gè)數(shù)從所述傳動(dòng)控制單元(I)的參數(shù)列表模塊(12)中劃分一部分bit型和Dint型參數(shù)變量作為顯示參數(shù)，作為顯示參數(shù)的所述bit型和Dint型參數(shù)變量相加個(gè)數(shù)等于所述鏈接型變量的個(gè)數(shù)；E2:當(dāng)所述用戶(4)通過(guò)所述人機(jī)交互單元(2)的輸入模塊(24)輸入?yún)?shù)值時(shí)，經(jīng)過(guò)所述人機(jī)交互單元(2 )與所述傳動(dòng)控制單元(I)的通訊，以及所述傳動(dòng)控制單元(I)的邏輯控制模塊(13)的內(nèi)部腳本程序，由所述邏輯控制模塊(13)將該參數(shù)值賦給所述參數(shù)列表模塊(12 )中既定的顯示參數(shù)，同時(shí)所述傳動(dòng)控制單元(I)通過(guò)所述通信模塊一(11)將查詢到的參數(shù)值通過(guò)所述人機(jī)交互單元(2)的顯示模塊(23)進(jìn)行顯示，實(shí)現(xiàn)所述參數(shù)值的監(jiān)視。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種基于人機(jī)交互界面的變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法，其特征在于，所述變頻器現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法還包括所述顯示模塊(23)的主界面入口開(kāi)放判定過(guò)程，該過(guò)程包括以下步驟: Fl:當(dāng)觸碰奇數(shù)次所述顯示模塊(23)的人機(jī)交互界面的第一激活觸鍵時(shí)，第二激活觸鍵可見(jiàn)，否則所述第二激活觸鍵不可見(jiàn)； F2:當(dāng)觸碰奇數(shù)次所述第二激活觸鍵時(shí)，后臺(tái)登陸觸鍵不可見(jiàn)，參數(shù)修改觸鍵可見(jiàn)，點(diǎn)擊輸入密碼后，進(jìn)入最高權(quán)限后臺(tái)；當(dāng)觸碰偶數(shù)次所述第二激活觸鍵時(shí)，所述后臺(tái)登陸觸鍵可見(jiàn)，所述參數(shù)修改觸鍵不可見(jiàn)，點(diǎn)擊輸入密碼后，進(jìn)入用戶級(jí)后臺(tái)； F3:當(dāng)點(diǎn)擊除所述第一激活觸鍵和所述第二激活觸鍵的其他觸鍵時(shí)，所述最高權(quán)限后臺(tái)入口隱藏。`
【文檔編號(hào)】G01R31/00GK103558473SQ201310547339
【公開(kāi)日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月6日
【發(fā)明者】丁曉帆, 何成昭, 劉浩平, 劉海濤, 鄭暉, 劉輝榮, 韓志成, 王成東, 楊成 申請(qǐng)人:南車株洲電力機(jī)車研究所有限公司