用于柔性片材的滾筒式檢測(cè)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于柔性片材的滾筒式檢測(cè)裝置,包括機(jī)架、導(dǎo)料輪和用于牽引柔性片材的牽引組件,導(dǎo)料輪和牽引組件設(shè)于機(jī)架的一側(cè);還包括位于導(dǎo)料輪與牽引組件之間的滾筒,滾筒與機(jī)架旋轉(zhuǎn)式聯(lián)接;滾筒上方設(shè)有與機(jī)架上端固定聯(lián)接的檢測(cè)組件,檢測(cè)組件包括與機(jī)架上端固定的相機(jī)支架,及固定于相機(jī)支架上的檢測(cè)相機(jī);被檢測(cè)的柔性片材由牽引組件驅(qū)動(dòng)下經(jīng)導(dǎo)料輪,在滾筒的支撐下從滾筒外圓的上端、檢測(cè)相機(jī)的下方穿過(guò),檢測(cè)相機(jī)對(duì)其進(jìn)行圖像采集式的檢測(cè)。本發(fā)明使得柔性片材在檢測(cè)時(shí)不會(huì)發(fā)生抖動(dòng),可以進(jìn)行更高速更準(zhǔn)確的檢測(cè)。采用背光源,可以對(duì)透明柔性片材或帶孔的非透明柔性片材進(jìn)行檢測(cè)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于柔性片材的滾筒式檢測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種柔性片材的檢測(cè)裝置,更具體地說(shuō)是指一種用于柔性片材的滾筒式檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中,對(duì)柔性片材進(jìn)行表面檢測(cè)或材質(zhì)檢測(cè)時(shí),是通過(guò)檢測(cè)相機(jī)對(duì)柔性片材表面進(jìn)行檢測(cè),但柔性片材是由二個(gè)滾輪導(dǎo)向移動(dòng),檢測(cè)相機(jī)對(duì)準(zhǔn)于二個(gè)滾輪之間的懸空位置進(jìn)行檢測(cè)。由于沒(méi)有支撐物,處于懸空狀態(tài)的柔性片材容易發(fā)生抖動(dòng),尤其是對(duì)高速移動(dòng)的柔性片材進(jìn)行檢測(cè),抖動(dòng)情況十分地嚴(yán)重。
[0003]另外,柔性片材的表面可能存在局部變形等情況,現(xiàn)有技術(shù)中的柔性片材由于起導(dǎo)向的滾輪直徑小,很難對(duì)柔性片材的表面起到矯正的作用。當(dāng)增加牽引力和引力時(shí),也很難克服這個(gè)問(wèn)題。
[0004]因此,本發(fā)明人為此開(kāi)發(fā)出一種用于柔性片材的滾筒式檢測(cè)裝置。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供用于柔性片材的滾筒式檢測(cè)裝置,可以防止柔性片材在檢測(cè)時(shí)發(fā)生抖動(dòng)。當(dāng)采用較大的滾筒時(shí),還可以對(duì)柔性片材的表面變化起到矯正作用。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0007]用于柔性片材的滾筒式檢測(cè)裝置,包括機(jī)架、導(dǎo)料輪和用于牽引柔性片材的牽引組件,所述的導(dǎo)料輪和牽引組件設(shè)于機(jī)架的一側(cè);還包括位于導(dǎo)料輪與牽引組件之間的滾筒,所述的滾筒與機(jī)架旋轉(zhuǎn)式聯(lián)接;所述滾筒上方設(shè)有與機(jī)架上端固定聯(lián)接的檢測(cè)組件,檢測(cè)組件包括與機(jī)架上端固定的相機(jī)支架,及固定于相機(jī)支架上的檢測(cè)相機(jī);被檢測(cè)的柔性片材由牽引組件驅(qū)動(dòng)下經(jīng)導(dǎo)料輪,在滾筒的支撐下從滾筒外圓的上端、檢測(cè)相機(jī)的下方穿過(guò),檢測(cè)相機(jī)對(duì)其進(jìn)行圖像采集式的檢測(cè)。由于存在滾筒這一支撐物,使得柔性片材在檢測(cè)時(shí)不會(huì)發(fā)生抖動(dòng),可以進(jìn)行更高速更準(zhǔn)確的檢測(cè)。
[0008]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的檢測(cè)組件還包括位于檢測(cè)相機(jī)下方兩側(cè)的檢測(cè)光源;所述檢測(cè)光源的照射方向朝下對(duì)著滾筒的上段。檢測(cè)光源為檢測(cè)時(shí)提供獨(dú)立的光源,使其不依賴(lài)外部的光源。
[0009]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述滾筒的外圓周設(shè)有用于容置柔性片材的環(huán)形凹槽。環(huán)形凹槽可以限制柔性片材的橫向移動(dòng),使其不發(fā)生偏離。
[0010]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述滾筒的外圓部設(shè)有環(huán)形光源;所述的環(huán)形光源包括圓柱形環(huán)狀的燈罩,及設(shè)于燈罩內(nèi)底部的柔性LED燈帶。采用背光源,可以對(duì)透明柔性片材或帶孔的非透明柔性片材進(jìn)行檢測(cè)。
[0011]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述滾筒設(shè)有軸向開(kāi)口的背光槽/背光空腔;所述的背光槽/背光空腔與環(huán)形凹槽之間為透明圓環(huán)部;背光槽/背光空腔與檢測(cè)相機(jī)相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有與機(jī)架固定的背光源,背光源的照射方向朝上對(duì)著檢測(cè)相機(jī)。采用這種與檢測(cè)相機(jī)相對(duì)應(yīng)的背光源,可以簡(jiǎn)化背光源的結(jié)構(gòu),減少背光源的能量消耗。
[0012]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述滾筒包括滾筒盤(pán),及與滾筒盤(pán)外緣固定聯(lián)接的透明環(huán);所述的透明環(huán)的截面形狀為用于構(gòu)成環(huán)形凹槽的L形狀;所述透明環(huán)構(gòu)成透過(guò)背光的透明圓環(huán)部。采用這樣的組合結(jié)構(gòu),易加工易安裝。
[0013]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:還包括設(shè)于導(dǎo)料輪與滾筒之間的進(jìn)端過(guò)渡輪、設(shè)于滾筒與牽引組件之間的出端過(guò)渡輪,所述的進(jìn)端過(guò)渡輪、出端過(guò)渡輪對(duì)稱(chēng)地設(shè)于滾筒的下方,且二者與滾筒中心的夾角為30°?60°。其中,進(jìn)端過(guò)渡輪、出端過(guò)渡輪可以與機(jī)架可調(diào)式滑動(dòng)聯(lián)接(在機(jī)架上設(shè)有二個(gè)用于與進(jìn)端過(guò)渡輪軸、出端過(guò)渡輪軸活動(dòng)聯(lián)接的滑槽,進(jìn)端過(guò)渡輪旋轉(zhuǎn)式聯(lián)接在進(jìn)端過(guò)渡輪軸上、出端過(guò)渡輪旋轉(zhuǎn)式聯(lián)接在出端過(guò)渡輪軸上),通過(guò)雙頭螺桿(即兩頭的螺桿的螺旋方向相反,進(jìn)端過(guò)渡輪軸、出端過(guò)渡輪軸的尾端分別與雙頭螺桿的螺紋部螺紋聯(lián)接)使進(jìn)端過(guò)渡輪、出端過(guò)渡輪同步靠攏或同步分開(kāi),以調(diào)節(jié)二者與滾筒中心的夾角,當(dāng)夾角較大時(shí),用于柔性較小的柔性片材的矯正,當(dāng)夾角較小時(shí),用于柔性較大的柔性片材的矯正。同一種柔性片材,當(dāng)出現(xiàn)較大的表面變形時(shí),可以縮小夾角;當(dāng)柔性片材表面沒(méi)有多少變形時(shí),可以擴(kuò)大夾角。
[0014]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的牽引組件包括由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪,及壓力接觸于主動(dòng)輪上方的壓緊輪,所述壓緊輪設(shè)于壓緊塊的一端,所述壓緊塊的另一端與機(jī)架鉸鏈聯(lián)接,所述壓緊塊上方聯(lián)接有壓緊動(dòng)力件。壓緊動(dòng)力件可以是氣缸、油缸或電磁鐵,優(yōu)選氣缸。壓緊塊與機(jī)架采用鉸鏈聯(lián)接方式,可以提高壓緊輪的穩(wěn)定性,減少跳動(dòng)等現(xiàn)象,并能充分利用自重產(chǎn)生的壓緊力,從而實(shí)現(xiàn)柔性片材在主動(dòng)輪牽引下的無(wú)誤差式的牽引移動(dòng)。
[0015]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:還包括設(shè)于牽引組件出料方向的出料導(dǎo)向輪,及與機(jī)架固定聯(lián)接的不良品標(biāo)記組件;所述的不良品標(biāo)記組件包括與機(jī)架固定聯(lián)接的升降氣缸,及設(shè)有升降氣缸活動(dòng)端的標(biāo)記塊或標(biāo)記桿。對(duì)不良品進(jìn)行標(biāo)記,以便在后期工序時(shí)進(jìn)行相關(guān)的操作,比如剔除不良品。
[0016]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的導(dǎo)料輪與進(jìn)端過(guò)渡輪之間設(shè)有張力保持組件;所述的張力保持組件包括位于下側(cè)的下滾輪和位于下滾輪上方的上滾輪,所述的上滾輪設(shè)于張力塊的一端,所述張力塊的另一端與機(jī)架鉸鏈聯(lián)接,張力塊的重力構(gòu)成上滾輪的壓力,上滾輪與下滾輪之間的摩擦力構(gòu)成被檢測(cè)柔性片材的引力。
[0017]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:本發(fā)明由于存在滾筒這一支撐物,使得柔性片材在檢測(cè)時(shí)不會(huì)發(fā)生抖動(dòng),可以進(jìn)行更高速更準(zhǔn)確的檢測(cè)。檢測(cè)光源為檢測(cè)時(shí)提供獨(dú)立的光源,使其不依賴(lài)外部的光源。環(huán)形凹槽可以限制柔性片材的橫向移動(dòng),使其不發(fā)生偏離。采用背光源,可以對(duì)透明柔性片材或帶孔的非透明柔性片材進(jìn)行檢測(cè)。采用與檢測(cè)相機(jī)相對(duì)應(yīng)的背光源,可以簡(jiǎn)化背光源的結(jié)構(gòu),減少背光源的能量消耗。壓緊塊與機(jī)架采用鉸鏈聯(lián)接方式,可以提高壓緊輪的穩(wěn)定性,減少跳動(dòng)等現(xiàn)象,并能充分利用自重產(chǎn)生的壓緊力,從而實(shí)現(xiàn)柔性片材在主動(dòng)輪牽引下的無(wú)誤差式的牽引移動(dòng)。檢測(cè)之后還可以對(duì)不良品進(jìn)行標(biāo)記,以便在后期工序時(shí)進(jìn)行相關(guān)的操作,比如剔除不良品。
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】[0019]圖1為本發(fā)明用于柔性片材的滾筒式檢測(cè)裝置具體實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖2為圖1所示實(shí)施例的主視圖;
[0021]圖3為本發(fā)明用于柔性片材的滾筒式檢測(cè)裝置另一具體實(shí)施例中采用的環(huán)形光源(背光源結(jié)構(gòu))立體分解示意圖;
[0022]圖4為本發(fā)明用于柔性片材的滾筒式檢測(cè)裝置又一具體實(shí)施例中采用的與檢測(cè)相機(jī)相對(duì)應(yīng)的背光源的剖面示意圖(圖中向上的箭頭為背光源的照射方向)。
[0023]附圖標(biāo)記
[0024]
10機(jī)架11導(dǎo)料輪
19背光源20牽引組件
21主動(dòng)輪22壓緊輪
23壓緊塊24氣缸
30滾筒30A 滾筒 30B 滾筒 300 背光槽
31環(huán)形光源35滾筒盤(pán)
36透明環(huán)38透明圓環(huán)部
39環(huán)形凹槽40檢`測(cè)組件
41相機(jī)支架42檢測(cè)相機(jī)
43檢測(cè)光源51進(jìn)端過(guò)渡輪
52出端過(guò)渡輪60張力保持組件
61下滾輪62上滾輪
63張力塊71出料導(dǎo)向輪
7 △y1、艮品標(biāo)記組件
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容,下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說(shuō)明,但不局限于此。
[0026]如圖1-2所示的具體實(shí)施例,本發(fā)明用于柔性片材的滾筒式檢測(cè)裝置,包括機(jī)架
10、導(dǎo)料輪11和用于牽引柔性片材的牽引組件20,導(dǎo)料輪11和牽引組件20設(shè)于機(jī)架10的一側(cè);還包括位于導(dǎo)料輪11與牽引組件20之間的滾筒30,滾筒30與機(jī)架10通過(guò)軸承實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式聯(lián)接;滾筒30上方設(shè)有與機(jī)架10上端固定聯(lián)接的檢測(cè)組件40,檢測(cè)組件40包括與機(jī)架10上端固定的相機(jī)支架41,及固定于相機(jī)支架41上的檢測(cè)相機(jī)42 ;被檢測(cè)的柔性片材由牽引組件20驅(qū)動(dòng)下經(jīng)導(dǎo)料輪11,在滾筒30的支撐下從滾筒外圓的上端、檢測(cè)相機(jī)42的下方穿過(guò),檢測(cè)相機(jī)42對(duì)其進(jìn)行圖像采集式的檢測(cè)。由于存在滾筒30這一支撐物,使得柔性片材在檢測(cè)時(shí)不會(huì)發(fā)生抖動(dòng),可以進(jìn)行更高速更準(zhǔn)確的檢測(cè)。
[0027]檢測(cè)組件40還包括位于檢測(cè)相機(jī)42下方兩側(cè)的檢測(cè)光源43 ;檢測(cè)光源43的照射方向朝下對(duì)著滾筒30的上段。檢測(cè)光源為檢測(cè)時(shí)提供獨(dú)立的光源,使其不依賴(lài)外部的光源。這種光源提供上表面的照射光源,適合于柔性片材的表面檢測(cè)。
[0028]還包括設(shè)于導(dǎo)料輪11與滾筒30之間的進(jìn)端過(guò)渡輪51、設(shè)于滾筒30與牽引組件20之間的出端過(guò)渡輪52,進(jìn)端過(guò)渡輪51、出端過(guò)渡輪52對(duì)稱(chēng)地設(shè)于滾筒30的下方,且二者與滾筒中心的夾角可以依不同柔性片材的性能而設(shè)定,優(yōu)選為30°?60°。
[0029]牽引組件20包括由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪21,及壓力接觸于主動(dòng)輪21上方的壓緊輪22,壓緊輪22設(shè)于壓緊塊23的一端,壓緊塊23的另一端與機(jī)架10鉸鏈聯(lián)接,壓緊塊23上方聯(lián)接有壓緊動(dòng)力件。壓緊動(dòng)力件可以是氣缸、油缸或電磁鐵,本實(shí)施例中采用的是氣缸24。壓緊塊23與機(jī)架10采用鉸鏈聯(lián)接方式,可以提高壓緊輪22的穩(wěn)定性,減少跳動(dòng)等現(xiàn)象,并能充分利用自重產(chǎn)生的壓緊力,從而實(shí)現(xiàn)柔性片材在主動(dòng)輪牽引下的無(wú)誤差式的牽引移動(dòng)。
[0030]還包括設(shè)于牽引組件20出料方向的出料導(dǎo)向輪71,及與機(jī)架10固定聯(lián)接的不良品標(biāo)記組件72 ;不良品標(biāo)記組件72包括與機(jī)架10固定聯(lián)接的升降氣缸,及設(shè)有升降氣缸活動(dòng)端的標(biāo)記塊或標(biāo)記桿。不良品標(biāo)記組件72對(duì)不良品進(jìn)行標(biāo)記,以便在后期工序時(shí)進(jìn)行相關(guān)的操作,比如剔除不良品。
[0031 ] 導(dǎo)料輪11與進(jìn)端過(guò)渡輪51之間設(shè)有張力保持組件60 ;張力保持組件60包括位于下側(cè)的下滾輪61和位于下滾輪61上方的上滾輪62,上滾輪62設(shè)于張力塊63的一端,張力塊63的另一端與機(jī)架10鉸鏈聯(lián)接,張力塊63的重力構(gòu)成上滾輪62的壓力,上滾輪62與下滾輪61之間的摩擦力構(gòu)成被檢測(cè)柔性片材的引力。
[0032]米用本發(fā)明檢測(cè)裝置用于FFC廣品的檢測(cè),它能確保重復(fù)精度為+/-0.005 (重復(fù)精度是驗(yàn)證一臺(tái)測(cè)量?jī)x器的唯一標(biāo)準(zhǔn)),生產(chǎn)速度是3500-5500PCS/H。而采用傳統(tǒng)的檢測(cè)裝置用于FFC產(chǎn)品的檢測(cè),檢測(cè)重復(fù)精度為+/-0.02,生產(chǎn)速度是2000-3000PCS/H。由此可見(jiàn),本發(fā)明裝置明顯地提高了檢測(cè)精度和檢測(cè)速度。
[0033]本發(fā)明除了可以用于柔性電纜線(即FFC)的檢測(cè),也可以FPC產(chǎn)品(即柔性電路板)的檢測(cè),還可以用于其它產(chǎn)品的檢測(cè),比如帶狀的透明薄膜。
[0034]對(duì)于柔性片材的通孔式檢測(cè)或透明柔性片材的檢測(cè),則需要采用背光源。采用的背光源有二種結(jié)構(gòu),一種是如圖3所示的環(huán)形光源,即滾筒30A的外圓部設(shè)有環(huán)形光源31 ;環(huán)形光源31包括圓柱形環(huán)狀的燈罩,及設(shè)于燈罩內(nèi)底部的柔性LED燈帶(圖中未示出)。采用這種背光源,可以對(duì)透明柔性片材或帶孔的非透明柔性片材進(jìn)行檢測(cè)。另一種如圖4所示,滾筒30B設(shè)有軸向開(kāi)口的背光槽300 (或稱(chēng)為背光空腔);背光槽300與環(huán)形凹槽39之間為透明圓環(huán)部38 ;背光槽300與檢測(cè)相機(jī)42相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有與機(jī)架10固定的背光源19,背光源19的照射方向朝上對(duì)著檢測(cè)相機(jī)42。采用這種與檢測(cè)相機(jī)相對(duì)應(yīng)的背光源,可以簡(jiǎn)化背光源的結(jié)構(gòu),減少背光源的能量消耗。背光源可以采用LED光源,也可以采用其它光源。
[0035]如圖4所示的實(shí)施例中,滾筒30B包括滾筒盤(pán)35,及與滾筒盤(pán)35外緣固定聯(lián)接的透明環(huán)36 ;透明環(huán)36的截面形狀為用于構(gòu)成環(huán)形凹槽39的L形狀;透明環(huán)36構(gòu)成透過(guò)背光的透明圓環(huán)部。采用這樣的組合結(jié)構(gòu),易加工易安裝。
[0036]于其它實(shí)施例中,也可以采用其它形式的環(huán)形光源。
[0037]于其它實(shí)施例中,在圖1的實(shí)施例的基礎(chǔ)上,也可以在滾筒的外圓周設(shè)有用于容置柔性片材的環(huán)形凹槽。環(huán)形凹槽可以限制柔性片材的橫向移動(dòng),使其不發(fā)生偏離。
[0038]于其它實(shí)施例中,進(jìn)端過(guò)渡輪、出端過(guò)渡輪可以與機(jī)架可調(diào)式滑動(dòng)聯(lián)接(在機(jī)架上設(shè)有二個(gè)用于與進(jìn)端過(guò)渡輪軸、出端過(guò)渡輪軸活動(dòng)聯(lián)接的滑槽,進(jìn)端過(guò)渡輪旋轉(zhuǎn)式聯(lián)接在進(jìn)端過(guò)渡輪軸上、出端過(guò)渡輪旋轉(zhuǎn)式聯(lián)接在出端過(guò)渡輪軸上),通過(guò)雙頭螺桿(即兩頭的螺桿的螺旋方向相反,進(jìn)端過(guò)渡輪軸、出端過(guò)渡輪軸的尾端分別與雙頭螺桿的螺紋部螺紋聯(lián)接)使進(jìn)端過(guò)渡輪、出端過(guò)渡輪同步靠攏或同步分開(kāi),以調(diào)節(jié)二者與滾筒中心的夾角,當(dāng)夾角較大時(shí),用于柔性較小的柔性片材的矯正,當(dāng)夾角較小時(shí),用于柔性較大的柔性片材的矯正。同一種柔性片材,當(dāng)出現(xiàn)較大的表面變形時(shí),可以縮小夾角;當(dāng)柔性片材表面沒(méi)有多少變形時(shí),可以擴(kuò)大夾角。
[0039]綜上所述,本發(fā)明由于存在滾筒這一支撐物,使得柔性片材在檢測(cè)時(shí)不會(huì)發(fā)生抖動(dòng),可以進(jìn)行更高速更準(zhǔn)確的檢測(cè)。檢測(cè)光源為檢測(cè)時(shí)提供獨(dú)立的光源,使其不依賴(lài)外部的光源。環(huán)形凹槽可以限制柔性片材的橫向移動(dòng),使其不發(fā)生偏離。采用背光源,可以對(duì)透明柔性片材或帶孔的非透明柔性片材進(jìn)行檢測(cè)。采用與檢測(cè)相機(jī)相對(duì)應(yīng)的背光源,可以簡(jiǎn)化背光源的結(jié)構(gòu),減少背光源的能量消耗。壓緊塊與機(jī)架采用鉸鏈聯(lián)接方式,可以提高壓緊輪的穩(wěn)定性,減少跳動(dòng)等現(xiàn)象,并能充分利用自重產(chǎn)生的壓緊力,從而實(shí)現(xiàn)柔性片材在主動(dòng)輪牽引下的無(wú)誤差式的牽引移動(dòng)。檢測(cè)之后還可以對(duì)不良品進(jìn)行標(biāo)記,以便在后期工序時(shí)進(jìn)行相關(guān)的操作,比如剔除不良品。
[0040]上述僅以實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容,以便于讀者更容易理解,但不代表本發(fā)明的實(shí)施方式僅限于此,任何依本發(fā)明所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造,均受本發(fā)明的保護(hù)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書(shū)為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.用于柔性片材的滾筒式檢測(cè)裝置,包括機(jī)架、導(dǎo)料輪和用于牽引柔性片材的牽引組件,所述的導(dǎo)料輪和牽引組件設(shè)于機(jī)架的一側(cè);其特征在于還包括位于導(dǎo)料輪與牽引組件之間的滾筒,所述的滾筒與機(jī)架旋轉(zhuǎn)式聯(lián)接; 所述滾筒上方設(shè)有與機(jī)架上端固定聯(lián)接的檢測(cè)組件,檢測(cè)組件包括與機(jī)架上端固定的相機(jī)支架,及固定于相機(jī)支架上的檢測(cè)相機(jī);被檢測(cè)的柔性片材由牽引組件驅(qū)動(dòng)下經(jīng)導(dǎo)料輪,在滾筒的支撐下從滾筒外圓的上端、檢測(cè)相機(jī)的下方穿過(guò),檢測(cè)相機(jī)對(duì)其進(jìn)行圖像采集式的檢測(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于柔性片材的滾筒式檢測(cè)裝置,其特征在于所述的檢測(cè)組件還包括位于檢測(cè)相機(jī)下方兩側(cè)的檢測(cè)光源;所述檢測(cè)光源的照射方向朝下對(duì)著滾筒的上段。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于柔性片材的滾筒式檢測(cè)裝置,其特征在于所述滾筒的外圓周設(shè)有用于容置柔性片材的環(huán)形凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于柔性片材的滾筒式檢測(cè)裝置,其特征在于所述滾筒的外圓部設(shè)有環(huán)形光源;所述的環(huán)形光源包括圓柱形環(huán)狀的燈罩,及設(shè)于燈罩內(nèi)底部的柔性LED燈帶。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于柔性片材的滾筒式檢測(cè)裝置,其特征在于所述滾筒設(shè)有軸向開(kāi)口的背光槽/背光空腔;所述的背光槽/背光空腔與環(huán)形凹槽之間為透明圓環(huán)部;背光槽/背光空腔與檢測(cè)相機(jī)相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有與機(jī)架固定的背光源,背光源的照射方向朝上對(duì)著檢測(cè)相機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于柔性片材的滾筒式檢測(cè)裝置,其特征在于所述滾筒包括滾筒盤(pán),及與滾筒盤(pán)外緣固定聯(lián)接的透明環(huán);所述的透明環(huán)的截面形狀為用于構(gòu)成環(huán)形凹槽的L形狀;所述透明環(huán)構(gòu)成透過(guò)背光的透明圓環(huán)部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于柔性片材的滾筒式檢測(cè)裝置,其特征在于還包括設(shè)于導(dǎo)料輪與滾筒之間的進(jìn)端過(guò)渡輪、設(shè)于滾筒與牽引組件之間的出端過(guò)渡輪,所述的進(jìn)端過(guò)渡輪、出端過(guò)渡輪對(duì)稱(chēng)地設(shè)于滾筒的下方,且二者與滾筒中心的夾角為30°?60°。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于柔性片材的滾筒式檢測(cè)裝置,其特征在于所述的牽引組件包括由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪,及壓力接觸于主動(dòng)輪上方的壓緊輪,所述壓緊輪設(shè)于壓緊塊的一端,所述壓緊塊的另一端與機(jī)架鉸鏈聯(lián)接,所述壓緊塊上方聯(lián)接有壓緊動(dòng)力件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于柔性片材的滾筒式檢測(cè)裝置,其特征在于還包括設(shè)于牽引組件出料方向的出料導(dǎo)向輪,及與機(jī)架固定聯(lián)接的不良品標(biāo)記組件;所述的不良品標(biāo)記組件包括與機(jī)架固定聯(lián)接的升降氣缸,及設(shè)有升降氣缸活動(dòng)端的標(biāo)記塊或標(biāo)記桿。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于柔性片材的滾筒式檢測(cè)裝置,其特征在于所述的導(dǎo)料輪與進(jìn)端過(guò)渡輪之間設(shè)有張力保持組件;所述的張力保持組件包括位于下側(cè)的下滾輪和位于下滾輪上方的上滾輪,所述的上滾輪設(shè)于張力塊的一端,所述張力塊的另一端與機(jī)架鉸鏈聯(lián)接,張力塊的重力構(gòu)成上滾輪的壓力,上滾輪與下滾輪之間的摩擦力構(gòu)成被檢測(cè)柔性片材的引力。
【文檔編號(hào)】G01N21/892GK103558226SQ201310574149
【公開(kāi)日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月15日
【發(fā)明者】鄧惠軍, 周梁友 申請(qǐng)人:深圳市凱柏精密技術(shù)有限公司