一種無需精密鐘差的實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種無需外部精密鐘差的實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位技術(shù)。技術(shù)特征在于：選取一組參考站，固定其坐標(biāo)，并將其中一個(gè)參考站的接收機(jī)鐘進(jìn)行固定作為基準(zhǔn)鐘，并與流動(dòng)站聯(lián)立觀測(cè)方程式。本發(fā)明可以通過共視衛(wèi)星鐘差項(xiàng)這個(gè)紐帶將某一歷元所有觀測(cè)方程進(jìn)行聯(lián)合解算。本發(fā)明中選取的參考站與流動(dòng)站的距離一般較近（不超過500km），兩者具有基本一致的可視衛(wèi)星。所以運(yùn)用本發(fā)明的技術(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)PPP，只需利用IGS發(fā)布的IGU超快軌道作為實(shí)際軌道，而不需提供一個(gè)外部精密鐘差，從而滿足用戶實(shí)時(shí)性的需求。
【專利說明】一種無需精密鐘差的實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無需精密鐘差的實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位方法，涉及實(shí)時(shí)高精度精密單點(diǎn)定位領(lǐng)域，屬于測(cè)繪科學(xué)與技術(shù)學(xué)科。
【背景技術(shù)】
[0002]精密單點(diǎn)定位(PPP)技術(shù)是利用IGS提供的高精度軌道和鐘差產(chǎn)品，以及非差的雙頻載波相位觀測(cè)值，采用絕對(duì)定位模型進(jìn)行解算。
[0003]由于PPP技術(shù)的高效率，操作靈活的特點(diǎn)，使其被廣泛應(yīng)用到衛(wèi)星導(dǎo)航定位、電離層和對(duì)流層監(jiān)測(cè)以及低軌衛(wèi)星的定軌等領(lǐng)域。
[0004]高精度實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位技術(shù)(Real-time PPP)是PPP技術(shù)的一個(gè)重要延伸，它可以為用戶提供實(shí)時(shí)的導(dǎo)航和定位服務(wù)，目前已成為大地測(cè)量學(xué)領(lǐng)域比較熱門的研究之一。[0005]目前實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位一般需要實(shí)時(shí)估計(jì)的衛(wèi)星鐘差產(chǎn)品作為解算基礎(chǔ)。
[0006]一般通過選擇大量全球觀測(cè)站或者多個(gè)區(qū)域觀測(cè)站來進(jìn)行實(shí)時(shí)鐘差的估計(jì)，在本發(fā)明中將此方法簡稱為估計(jì)衛(wèi)星鐘差的PPP方法。該方法與本發(fā)明的方法相比，需要提供外部鐘差產(chǎn)品，實(shí)時(shí)性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]要解決的技術(shù)問題
傳統(tǒng)估計(jì)衛(wèi)星鐘差的PPP方法需要首先利用大量參考站數(shù)據(jù)估計(jì)衛(wèi)星鐘差，這對(duì)實(shí)時(shí)PPP處理具有很大的局限性，所以本發(fā)明提出了一種基于少量參考站的無需外部鐘差產(chǎn)品的非差實(shí)時(shí)PPP方法，即一種無需精密鐘差的實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位方法。
[0008]技術(shù)方案
本發(fā)明的技術(shù)特征在于:選取一組參考站，固定其坐標(biāo)，并將其中一個(gè)參考站的接收機(jī)鐘進(jìn)行固定作為基準(zhǔn)鐘，并與流動(dòng)站聯(lián)立觀測(cè)方程式。本發(fā)明可以通過共視衛(wèi)星鐘差項(xiàng)這個(gè)紐帶將某一歷元所有觀測(cè)方程進(jìn)行聯(lián)合解算。本發(fā)明中選取的參考站與流動(dòng)站的距離一般較近(不超過500km)，兩者具有基本一致的可視衛(wèi)星。所以運(yùn)用本發(fā)明的技術(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)PPP，只需利用IGS發(fā)布的I⑶超快軌道作為實(shí)際軌道，而不需提供一個(gè)外部精密鐘差，從而滿足用戶實(shí)時(shí)性的需求。具體步驟如下:
步驟1:選取一組參考站和一個(gè)流動(dòng)站，組成一個(gè)區(qū)域網(wǎng)，建立參考站的誤差方程，即
【權(quán)利要求】
1.一種無需精密鐘差的實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟1:選取一組參考站和一個(gè)流動(dòng)站，組成一個(gè)區(qū)域網(wǎng)，建立參考站的誤差方程，即
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述，其特征在于:所有誤差方程通過衛(wèi)星鐘差這個(gè)公共項(xiàng)聯(lián)系在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述，其特征在于:本發(fā)明的方法比流動(dòng)站單站PPP解算無形中增加了大量可用的觀測(cè)方程。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述，其特征在于:在求解位置參數(shù)的同時(shí)將衛(wèi)星鐘差一并解算，無需提供外部鐘差產(chǎn)品。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述，其特征在于:非可模型化誤差項(xiàng)Ctnm由于參考站與流動(dòng)站距離靠的較近，也可認(rèn)為是公共項(xiàng)一并進(jìn)行估計(jì)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述，其特征在于:本發(fā)明雖然采用的是非差的計(jì)算方式，卻可以達(dá)到 差分解算的效果。
【文檔編號(hào)】G01S19/27GK103558613SQ201310577226
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月15日
【發(fā)明者】江楠, 賀凱飛, 田玉淼, 許艷, 許佳, 許國昌 申請(qǐng)人:福建納威導(dǎo)航科技有限責(zé)任公司