用于連接器開槽插孔的自動(dòng)收口及測力裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于連接器開槽插孔的自動(dòng)收口及測力裝置，屬一種連接器生產(chǎn)及檢測裝置，所述測力系統(tǒng)中包括底板與搬運(yùn)裝置，所述底板上設(shè)有進(jìn)料工位、開槽方向識(shí)別工位、開槽收口工位、測力工位與出料工位；所述搬運(yùn)裝置上設(shè)有多個(gè)機(jī)械爪，且所述多個(gè)機(jī)械爪分別與底板上各個(gè)工位的位置相對(duì)應(yīng)；通過搬運(yùn)裝置上的機(jī)械爪將各個(gè)工位上的開槽插孔同時(shí)依次向前搬運(yùn)，執(zhí)行開槽收口及插拔力測量的操作，有效提升了開槽插孔收口及測力的作業(yè)效率，且開槽插孔在各個(gè)工位之間的移動(dòng)均通過機(jī)械爪來完成，無需人工參與，避免了人為操作存在的誤差；同時(shí)本發(fā)明的系統(tǒng)模塊架構(gòu)清晰，便于設(shè)置，適用于在各類場所安裝使用，應(yīng)用范圍廣闊。
【專利說明】用于連接器開槽插孔的自動(dòng)收口及測力裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種連接器生產(chǎn)及檢測裝置，更具體的說，本發(fā)明主要涉及一種用于連接器開槽插孔的自動(dòng)收口及測力裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]連接器，即Connector，國內(nèi)亦稱作接插件、插頭和插座，指連接兩個(gè)有源器件的器件，傳輸電流或信號(hào)；現(xiàn)有連接器開槽插孔的收口是人工將插孔放入收口模具內(nèi)進(jìn)行收口，如圖1所示，理想情況是開槽插孔3-1放入收口模具后，其開槽方向3-2應(yīng)與X方向垂直，即開槽方向3-2與收口鉚塊3-3垂直，但由于是人工識(shí)別開槽方向3-2和人工將開槽插孔3-1放入收口模具內(nèi)會(huì)有誤差，從而使開槽插孔收口時(shí)受力面不一致，最終導(dǎo)致開槽插孔收口后，插拔力很不穩(wěn)定，合格率低。開槽插孔收口后的測插拔力(以下簡稱測力)是人工將收口后的開槽插孔放于小砝碼1-2 (如圖2所示)上面，人工將開槽插孔1-1向上(圖2中Y方向)提取，當(dāng)小砝碼1-2能向上(圖2中Y方向)運(yùn)動(dòng)、大砝碼1-3不能向上(圖2中Y方向)運(yùn)動(dòng)且開槽插孔1-1能從小砝碼1-2中脫落時(shí)，插拔力符合要求；當(dāng)小砝碼不能向上(圖2中Y方向)運(yùn)動(dòng)且開槽插孔1-1能從小砝碼1-2中脫落時(shí)，插孔力偏??；當(dāng)小砝碼1-2能向上(圖2中Y方向)運(yùn)動(dòng)、大砝碼1-3能向上(圖2中Y方向)運(yùn)動(dòng)時(shí)，插拔力偏大。該測力原理是利用小砝碼1-2和大砝碼1-3的重力來進(jìn)行測量，實(shí)際使用時(shí)，會(huì)因不同人員用不同力度、不同速度將開槽插孔1-1向上(圖2中Y方向)提取而存在誤差，故而測力不準(zhǔn)確，效率低；因此有必要針對(duì)連接器開槽插孔的收口及插拔力測量的自動(dòng)化裝置做進(jìn)一步的改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的之一在于針對(duì)上述不足，提供一種用于連接器開槽插孔的自動(dòng)收口及測力裝置，以期望解決現(xiàn)有技術(shù)中人工將開槽插孔放入模具中收口存在誤差，導(dǎo)致產(chǎn)品的一致性低，以及利用大小砝碼進(jìn)行插拔力測量的效率較低，且同樣也存在測量誤差等技術(shù)問題。
[0004]為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]本發(fā)明的所提供的一種用于連接器開槽插孔的自動(dòng)收口及測力裝置，所述測力系統(tǒng)中包括底板與搬運(yùn)裝置，所述底板上設(shè)有進(jìn)料工位、開槽方向識(shí)別工位、開槽收口工位、測力工位與出料工位；所述搬運(yùn)裝置上設(shè)有多個(gè)機(jī)械爪，且所述多個(gè)機(jī)械爪分別與底板上各個(gè)工位的位置相對(duì)應(yīng)；所述進(jìn)料工位上設(shè)有開槽插孔傳輸裝置，用于將開槽插孔傳輸至當(dāng)前工位上機(jī)械爪的下方；所述開槽方向識(shí)別工位上設(shè)有旋轉(zhuǎn)識(shí)別裝置，所述旋轉(zhuǎn)識(shí)別裝置中至少包括立板，所述立板的內(nèi)部安裝有第一動(dòng)力裝置，所述第一動(dòng)力裝置與第一插孔固定座動(dòng)力連接，所述第一插孔固定座上的兩側(cè)還安裝有光纖裝置，用于由第一動(dòng)力裝置帶動(dòng)第一插孔固定座轉(zhuǎn)動(dòng)，直至開槽插孔的開槽方向與光纖裝置的光線呈一條直線時(shí)停止；所述開槽收口工位上安裝有收口裝置，所述收口裝置中至少包括收口轉(zhuǎn)盤與第二動(dòng)力裝置，所述第二動(dòng)力裝置與收口轉(zhuǎn)盤動(dòng)力連接，所述收口轉(zhuǎn)盤還與收口鉚塊動(dòng)力連接，用于由第二動(dòng)力裝置帶動(dòng)收口轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)收口鉚塊合攏收口 ；所述測力工位上安裝有測力裝置，所述測力裝置中至少包括力傳感器與第二插孔固定座，所述力傳感器的傳感采集端置于第二插孔固定座上，用于在搬運(yùn)裝置從第二插孔固定座中拔出開槽插孔時(shí)，由力傳感器測量其插拔力。
[0006]作為優(yōu)選，進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述出料工位上還安裝有出料分選裝置，所述出料分選裝置中包括傳動(dòng)裝置與并排安裝的合格品接料盒、力大接料盒、力小接料盒，所述傳動(dòng)裝置與第三動(dòng)力裝置相連接，用于由傳動(dòng)裝置帶動(dòng)合格品接料盒、力大接料盒、力小接料盒分別置于出料工位機(jī)械爪的下方。
[0007]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述旋轉(zhuǎn)識(shí)別裝置、收口裝置與測力裝置上均設(shè)有X方向位移微調(diào)旋鈕與Y方向位移微調(diào)旋鈕，用于調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)識(shí)別裝置、收口裝置與測力裝置的當(dāng)前位置。
[0008]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述旋轉(zhuǎn)識(shí)別裝置中的第一動(dòng)力裝置為步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與第一插孔固定座相連接，所述立板內(nèi)還設(shè)有與步進(jìn)電機(jī)輸出軸相配合的軸承。
[0009]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述搬運(yùn)裝置還包括第一氣缸、支架與絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述多個(gè)機(jī)械爪均安裝在支架上，所述支架、機(jī)械爪均與第一氣缸動(dòng)力連接，用于由第一氣缸通過支架同時(shí)帶動(dòng)多個(gè)機(jī)械爪上下運(yùn)動(dòng)，且控制多個(gè)機(jī)械爪分離或合攏；所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還與第四動(dòng)力裝置動(dòng)力連接，且所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還通過連接板與支架相連接，將第一氣缸安裝在連接板上，用于由第四動(dòng)力裝置通過絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)支架上的多個(gè)機(jī)械爪橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0010]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述收口裝置中的第二動(dòng)力裝置為第二氣缸；所述出料分選裝置中的第三動(dòng)力裝置，以及搬運(yùn)裝置中的第四動(dòng)力裝置均為伺服電機(jī)。
[0011]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述力傳感器、步進(jìn)電機(jī)、第一氣缸、第二氣缸、伺服電機(jī)均接入控制系統(tǒng)，用于由控制系統(tǒng)通過預(yù)設(shè)的收口及測力程序分別控制步進(jìn)電機(jī)、第一氣缸、第二氣缸與兩個(gè)伺服電機(jī)的當(dāng)前動(dòng)作；且所述控制系統(tǒng)中還設(shè)有用于判斷開槽插孔插拔力是否合格的閾值范圍。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果之一是:通過搬運(yùn)裝置上的機(jī)械爪將各個(gè)工位上的開槽插孔同時(shí)依次向前搬運(yùn)，執(zhí)行開槽收口及插拔力測量的操作，有效提升了開槽插孔收口及測力的作業(yè)效率，且開槽插孔在各個(gè)工位之間的移動(dòng)均通過機(jī)械爪來完成，無需人工參與，避免了人為操作存在的誤差；同時(shí)本發(fā)明所提供的一種用于連接器開槽插孔的自動(dòng)收口及測力裝置模塊架構(gòu)清晰，便于設(shè)置，適用于在各類場所安裝使用，應(yīng)用范圍廣闊。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中開槽插孔的收口結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中開槽插孔插拔力的測量方式結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為用于說明本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為用于說明本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)識(shí)別裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為圖4的A向示意圖；[0018]圖6為用于說明本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的收口裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖7為圖6的B向示意圖；
[0020]圖8為圖7的C-C剖視圖；
[0021]圖9為用于說明本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的測力裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖10為用于說明本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例的搬運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖11為圖10的D向示意圖；
[0024]圖中，I為底板、2為搬運(yùn)裝置、21為機(jī)械爪、22為第一氣缸、23為支架、24為絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、25為第四動(dòng)力裝置、26為連接板、3為開槽插孔傳輸裝置、4為開槽插孔、5為旋轉(zhuǎn)識(shí)別裝置、51為立板、52為第一動(dòng)力裝置、53為第一插孔固定座、54為光纖裝置、55為聯(lián)軸器、56為軸承、6為收口裝置、61為收口轉(zhuǎn)盤、62為第二動(dòng)力裝置、63為收口鉚塊、7為測力裝置、71為力傳感器、72為第二插孔固定座、8為出料分選裝置、81為傳動(dòng)裝置、82為合格品接料盒、83為力大接料盒、84為力小接料盒、9為X方向位移微調(diào)旋鈕、10為Y方向位移微調(diào)旋鈕、I為進(jìn)料工位、II為開槽方向識(shí)別工位、III為開槽收口工位、IV為測力工位、V為出料工位。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。
[0026]參考圖3所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例是一種用于連接器開槽插孔的自動(dòng)收口及測力裝置，所述測力系統(tǒng)中包括底板I與搬運(yùn)裝置2，所述底板I上設(shè)有進(jìn)料工位1、開槽方向識(shí)別工位I1、開槽收口工位II1、測力工位IV與出料工位V ;所述搬運(yùn)裝置2上設(shè)有多個(gè)機(jī)械爪21，且所述多個(gè)機(jī)械爪21分別與底板I上各個(gè)工位的位置相對(duì)應(yīng)；與前述各個(gè)工位相配合的設(shè)備是:
[0027]在上述進(jìn)料工位I上安裝開槽插孔傳輸裝置3，用于將開槽插孔4傳輸至當(dāng)前工位上機(jī)械爪21的下方；
[0028]結(jié)合圖4所示，在上述開槽方向識(shí)別工位II上安裝旋轉(zhuǎn)識(shí)別裝置5，而該旋轉(zhuǎn)識(shí)別裝置5中至少需要設(shè)置立板51，并在該立板51的內(nèi)部安裝第一動(dòng)力裝置52，將第一動(dòng)力裝置52與第一插孔固定座53動(dòng)力連接；參考圖5所示，前述第一插孔固定座53的兩側(cè)上還安裝有光纖裝置54，用于由第一動(dòng)力裝置52帶動(dòng)第一插孔固定座53轉(zhuǎn)動(dòng)，直至開槽插孔4的開槽方向與光纖裝置54的光線呈一條直線時(shí)停止；當(dāng)?shù)谝粍?dòng)力裝置52停止后，即開槽插孔4的開槽方向被識(shí)別，且開槽的方向被旋轉(zhuǎn)到與光纖裝置54安裝相一致的位置，便于在開槽收口工位III中進(jìn)行開槽收口的操作，使開槽插孔4的開槽方向與收口裝置6的收口鉚塊63位置相對(duì)應(yīng)。
[0029]結(jié)合圖6所示，在上述開槽收口工位III上還需安裝收口裝置6，該收口裝置6中至少需要設(shè)置收口轉(zhuǎn)盤61與第二動(dòng)力裝置62，所述第二動(dòng)力裝置62與收口轉(zhuǎn)盤61動(dòng)力連接；再參考圖7與圖8所示，上述收口轉(zhuǎn)盤61還與收口鉚塊63動(dòng)力連接，用于由第二動(dòng)力裝置62帶動(dòng)收口轉(zhuǎn)盤61轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)收口鉚塊63合攏收口；
[0030]參考圖9所示，在上述測力工位IV上安裝測力裝置7，該測力裝置7中至少需要設(shè)置力傳感器71與第二插孔固定座72，并將力傳感器71的傳感采集端置于第二插孔固定座72上，用于在搬運(yùn)裝置2從第二插孔固定座72中拔出開槽插孔4時(shí)，由力傳感器71測量其插拔力，當(dāng)力傳感器71接入控制系統(tǒng)時(shí)，將測量到的開槽插孔4插拔力傳輸至控制系統(tǒng)中進(jìn)行合格判斷。
[0031]在本實(shí)施例中，通過搬運(yùn)裝置上的機(jī)械爪21將各個(gè)工位上的開槽插孔4同時(shí)依次向下一工位搬運(yùn)，執(zhí)行開槽收口及插拔力測量的操作，有效提升了開槽插孔4收口及測力的作業(yè)效率，且開槽插孔在各個(gè)工位之間的移動(dòng)均通過機(jī)械爪來完成，無需人工參與，避免了人為操作存在的誤差。
[0032]再參考圖1，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，發(fā)明人為將經(jīng)測力裝置7測量插拔力后的開槽插孔4進(jìn)行自動(dòng)分類，避免在測力工位IV上進(jìn)行人工分選，提高系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，因此還在上述出料工位V上安裝了出料分選裝置8，且該出料分選裝置8中需要設(shè)置傳動(dòng)裝置81與并排安裝的合格品接料盒82、力大接料盒83、力小接料盒84，所述傳動(dòng)裝置81與第三動(dòng)力裝置相連接，用于由傳動(dòng)裝置81帶動(dòng)合格品接料盒82、力大接料盒83、力小接料盒84分別置于出料工位V的機(jī)械爪21下方；在本實(shí)施例中，在控制系統(tǒng)的作用下，可根據(jù)力傳感器71的測量數(shù)值，控制第三動(dòng)力裝置的運(yùn)行狀態(tài)，即當(dāng)前開槽插孔4的插拔力為合格時(shí)，即將合格品接料盒82置于出料工位V機(jī)械爪21的下方；當(dāng)前開槽插孔4的插拔力為不合格時(shí)，即判斷屬于插拔力過大還是過小，根據(jù)判斷結(jié)果將力大接料盒83或力小接料盒84置于出料工位V機(jī)械爪21的下方。
[0033]參考圖10及圖11所示，在本發(fā)明用于解決技術(shù)問題更加優(yōu)選的一個(gè)實(shí)施例中，為便于將開槽插孔4以此送入各個(gè)工位中進(jìn)行相應(yīng)的加工，且提高開槽插孔4傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和可控性；發(fā)明人還對(duì)上述的搬運(yùn)裝置2做了進(jìn)一步改進(jìn)，具體為再在其中增設(shè)第一氣缸
22、支架23與絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)24，將上述的多個(gè)機(jī)械爪21均安裝在支架23上，并將該支架
23、機(jī)械爪21均與第一氣缸22動(dòng)力連接，用于由第一氣缸22通過支架23同時(shí)帶動(dòng)多個(gè)機(jī)械爪21上下運(yùn)動(dòng)，且控制多個(gè)機(jī)械爪21分離或合攏；同時(shí)，前述的絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)24還需與第四動(dòng)力裝置25動(dòng)力連接，且所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)24還通過連接板26與支架23相連接，將第一氣缸22安裝在該連接板26上，用于由第四動(dòng)力裝置25通過絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)24帶動(dòng)支架23上的多個(gè)機(jī)械爪21橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，即使各個(gè)機(jī)械爪21在各個(gè)工位上移動(dòng)，依次帶動(dòng)開槽插孔4經(jīng)過各個(gè)工位上做相應(yīng)的加工操作。
[0034]參考圖3至圖11所示，在本發(fā)明用于解決技術(shù)問題更加優(yōu)選的另一個(gè)實(shí)施例中，發(fā)明人為進(jìn)一步提升各個(gè)工位上作業(yè)裝置的精確性，進(jìn)一步減小誤差率，還在上述的旋轉(zhuǎn)識(shí)別裝置5、收口裝置6與測力裝置7上均增設(shè)了 X方向位移微調(diào)旋鈕9與Y方向位移微調(diào)旋鈕10，用于調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)識(shí)別裝置5、收口裝置6與測力裝置7的當(dāng)前位置。
[0035]進(jìn)一步的，為方便實(shí)施，可直接采用現(xiàn)有技術(shù)中的步進(jìn)電機(jī)作為上述旋轉(zhuǎn)識(shí)別裝置5中的第一動(dòng)力裝置52，且關(guān)于上述旋轉(zhuǎn)識(shí)別裝置5更為具體的結(jié)構(gòu)為將步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器55與第一插孔固定座53相連接，并在立板51內(nèi)還設(shè)有與步進(jìn)電機(jī)輸出軸相配合的軸承56。同時(shí)，為方便對(duì)設(shè)備中的各個(gè)動(dòng)力裝置進(jìn)行控制，最好采用第二氣缸作為收口裝置6中的第二動(dòng)力裝置62 ;采用伺服電機(jī)作為上述出料分選裝置8中的第三動(dòng)力裝置，以及搬運(yùn)裝置2中的第四動(dòng)力裝置25。
[0036]同時(shí)為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的控制，可將例如PLC可編程邏輯控制器等控制系統(tǒng)與各個(gè)設(shè)備相融合，即將力傳感器71、步進(jìn)電機(jī)、第一氣缸22、第二氣缸、伺服電機(jī)均接入該控制系統(tǒng)，用于由控制系統(tǒng)通過預(yù)設(shè)的收口及測力程序分別控制步進(jìn)電機(jī)、第一氣缸22、第二氣缸與兩個(gè)伺服電機(jī)的當(dāng)前動(dòng)作；正如上述實(shí)施例所提到的，該控制系統(tǒng)中需要設(shè)置用于判斷開槽插孔4插拔力是否合格的閾值范圍，利用該閾值范圍與力傳感器71測量的當(dāng)前開槽插孔4插拔力值進(jìn)行比較，以判斷當(dāng)前開槽收口后的開槽插孔4是否合格，如不合格，進(jìn)一步判斷其是因?yàn)椴灏瘟^大還是過小，以便進(jìn)行二次加工處理或報(bào)廢。
[0037]參考圖3所示，本發(fā)明上述優(yōu)選的一個(gè)實(shí)施例在實(shí)際使用中，設(shè)備啟動(dòng)前，圖3中所示的四個(gè)機(jī)械爪分別對(duì)應(yīng)于進(jìn)料工位1、開槽方向識(shí)別工位I1、開槽收口工位II1、測力工位IV中開槽插孔4的位置；通過進(jìn)料工位I上的開槽插孔傳輸裝置3將待收口及測量的開槽插孔4傳輸至旋轉(zhuǎn)識(shí)別裝置5上的第一插孔固定座53 ；
[0038]當(dāng)設(shè)備啟動(dòng)后，搬運(yùn)裝置中的第一氣缸22向下(如圖10中所示Y方向的相反方向)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到指定位置后，四個(gè)機(jī)械爪21同時(shí)向中間運(yùn)動(dòng)并同時(shí)將前述四個(gè)工位上對(duì)應(yīng)的開槽插孔4夾緊，夾緊后，第一氣缸22向上(如圖10中所示Y方向)運(yùn)動(dòng)，將開槽插孔4拔起；在向上運(yùn)動(dòng)過程中，如測力工位IV的測力裝置7中的第二插孔固定座72內(nèi)有開槽插孔4，則測力傳感器71對(duì)開槽插孔4的拔出力進(jìn)行測量，并傳輸至控制系統(tǒng)中分析比較(即判斷當(dāng)前開槽插孔4的插拔力是否合格)驅(qū)動(dòng)出料分選裝置8的傳動(dòng)裝置81運(yùn)動(dòng)，從而將出料分選裝置8中對(duì)應(yīng)的接料盒運(yùn)動(dòng)到指定位置。
[0039]當(dāng)?shù)谝粴飧?2向上運(yùn)動(dòng)完成后，絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)24帶動(dòng)支架23使四個(gè)機(jī)械爪與第一氣缸22均向右(如圖10中所示X方向)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到指定位置后，第一氣缸22向下(如圖10中所示Y方向的相反方向)運(yùn)動(dòng)，到指定位置后，四個(gè)機(jī)械爪同時(shí)松開開槽插孔4，使位于末端的開槽插孔4進(jìn)入對(duì)應(yīng)的接料盒，其它的開槽插孔4則被插入下一個(gè)工位的設(shè)備中；此時(shí)，進(jìn)料工位1、開槽方向識(shí)別工位I1、開槽收口工位II1、測力工位IV中的開槽插孔4分別對(duì)應(yīng)搬運(yùn)到開槽方向識(shí)別工位I1、開槽收口工位II1、測力工位IV和出料工位V ;然后絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)24通過連接板26與支架23帶動(dòng)四個(gè)機(jī)械爪21復(fù)位，進(jìn)行循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0040]當(dāng)開槽插孔4被機(jī)械爪21傳輸?shù)叫D(zhuǎn)識(shí)別裝置5、收口裝置6、測力裝置7、出料分選裝置8上時(shí)，對(duì)應(yīng)的設(shè)備即執(zhí)行相應(yīng)的操作，即本發(fā)明所述系統(tǒng)的大致流程依次為:進(jìn)料、開槽方向識(shí)別及定位、開槽收口、插拔力測量、出料分選。
[0041]而進(jìn)料工位I上的開槽插孔傳輸裝置3陸續(xù)將待收口及測量的開槽插孔4傳輸至旋轉(zhuǎn)識(shí)別裝置5上的第一插孔固定座53，搬運(yùn)裝置2的四個(gè)機(jī)械爪21不斷、并同時(shí)的將其搬運(yùn)至下一個(gè)工位，且四個(gè)工位上的設(shè)備同時(shí)作業(yè)；系統(tǒng)中的各個(gè)設(shè)備動(dòng)作如此循環(huán)，完成連接器開槽插孔的自動(dòng)收口、測力與分選。
[0042]除上述以外，還需要說明的是在本說明書中所談到的“一個(gè)實(shí)施例”、“另一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”等，指的是結(jié)合該實(shí)施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)包括在本申請(qǐng)概括性描述的至少一個(gè)實(shí)施例中。在說明書中多個(gè)地方出現(xiàn)同種表述不是一定指的是同一個(gè)實(shí)施例。進(jìn)一步來說，結(jié)合任一實(shí)施例描述一個(gè)具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)時(shí)，所要主張的是結(jié)合其他實(shí)施例來實(shí)現(xiàn)這種特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)也落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0043]盡管這里參照本發(fā)明的多個(gè)解釋性實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計(jì)出很多其他的修改和實(shí)施方式，這些修改和實(shí)施方式將落在本申請(qǐng)公開的原則范圍和精神之內(nèi)。更具體地說，在本申請(qǐng)公開、附圖和權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以對(duì)主題組合布局的組成部件和/或布局進(jìn)行多種變型和改進(jìn)。除了對(duì)組成部件和/或布局進(jìn)行的變型和改進(jìn)外，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，其他的用途也將是明顯的。
【權(quán)利要求】
1.一種用于連接器開槽插孔的自動(dòng)收口及測力裝置，其特征在于:所述收口及測力裝置中包括底板(I)與搬運(yùn)裝置(2)，所述底板(I)上設(shè)有進(jìn)料工位(I )、開槽方向識(shí)別工位(II)、開槽收口工位(III)、測力工位(IV)與出料工位(V);所述搬運(yùn)裝置(2)上設(shè)有多個(gè)機(jī)械爪(21)，且所述多個(gè)機(jī)械爪(21)分別與底板(I)上各個(gè)工位的位置相對(duì)應(yīng)； 所述進(jìn)料工位(I )上設(shè)有開槽插孔傳輸裝置(3)，用于將開槽插孔(4)傳輸至當(dāng)前工位上機(jī)械爪(21)的下方； 所述開槽方向識(shí)別工位(II)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)識(shí)別裝置(5)，所述旋轉(zhuǎn)識(shí)別裝置(5)中至少包括立板(51)，所述立板(51)的內(nèi)部安裝有第一動(dòng)力裝置(52)，所述第一動(dòng)力裝置(52)與第一插孔固定座(53)動(dòng)力連接，所述第一插孔固定座(53)上的兩側(cè)還安裝有光纖裝置(54)，用于由第一動(dòng)力裝置(52)帶動(dòng)第一插孔固定座(53)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至開槽插孔(4)的開槽方向與光纖裝置(54)的光線呈一條直線時(shí)停止； 所述開槽收口工位(III)上設(shè)有收口裝置(6)，所述收口裝置(6)中至少包括收口轉(zhuǎn)盤(61)與第二動(dòng)力裝置(62)，所述第二動(dòng)力裝置(62)與收口轉(zhuǎn)盤(61)動(dòng)力連接，所述收口轉(zhuǎn)盤(61)還與收口鉚塊(63)動(dòng)力連接，用于由第二動(dòng)力裝置(62)帶動(dòng)收口轉(zhuǎn)盤(61)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)收口鉚塊(63)合攏收口 ； 所述測力工位(IV)上設(shè)有測力裝置(7)，所述測力裝置(7)中至少包括力傳感器(71)與第二插孔固定座(72)，所述力傳感器(71)的傳感采集端置于第二插孔固定座(72)上，用于在搬運(yùn)裝置(2)從第二插孔固定座(72)中拔出開槽插孔(4)時(shí)，由力傳感器(71)測量其插拔力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于連接器開槽插孔的自動(dòng)收口及測力裝置，其特征在于:所述出料工位(V)上還安裝有出料 分選裝置(8)，所述出料分選裝置(8)中包括傳動(dòng)裝置(81)與并排安裝的合格品接料盒(82)、力大接料盒(83)、力小接料盒(84)，所述傳動(dòng)裝置(81)與第三動(dòng)力裝置相連接，用于由傳動(dòng)裝置(81)帶動(dòng)合格品接料盒(82)、力大接料盒(83)、力小接料盒(84)分別置于出料工位(V)的機(jī)械爪(21)下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于連接器開槽插孔的自動(dòng)收口及測力裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)識(shí)別裝置(5)、收口裝置(6)與測力裝置(7)上均設(shè)有X方向位移微調(diào)旋鈕(9)與Y方向位移微調(diào)旋鈕(10)，用于調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)識(shí)別裝置(5)、收口裝置(6)與測力裝置(7)的當(dāng)前位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于連接器開槽插孔的自動(dòng)收口及測力裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)識(shí)別裝置(5)中的第一動(dòng)力裝置(52)為步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器(55)與第一插孔固定座(53)相連接，所述立板(51)內(nèi)還設(shè)有與步進(jìn)電機(jī)輸出軸相配合的軸承(56)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于連接器開槽插孔的自動(dòng)收口及測力裝置，其特征在于:所述搬運(yùn)裝置(2)還包括第一氣缸(22)、支架(23)與絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)，所述多個(gè)機(jī)械爪(21)均安裝在支架(23)上，所述支架(23)、機(jī)械爪(21)均與第一氣缸(22)動(dòng)力連接，用于由第一氣缸(22 )通過支架(23 )同時(shí)帶動(dòng)多個(gè)機(jī)械爪(21)上下運(yùn)動(dòng)，且控制多個(gè)機(jī)械爪(21)分離或合攏；所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)還與第四動(dòng)力裝置(25)動(dòng)力連接，且所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)還通過連接板(26)與支架(23)相連接，將第一氣缸(22)安裝在連接板(26)上，用于由第四動(dòng)力裝置(25)通過絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)帶動(dòng)支架(23)上的多個(gè)機(jī)械爪(21)橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于連接器開槽插孔的自動(dòng)收口及測力裝置，其特征在于:所述收口裝置(6)中的第二動(dòng)力裝置(62)為第二氣缸；所述出料分選裝置(8)中的第三動(dòng)力裝置，以及搬運(yùn)裝置(2)中的第四動(dòng)力裝置(25)均為伺服電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、4、5任意一項(xiàng)所述的用于連接器開槽插孔的自動(dòng)收口及測力裝置，其特征在于:所述力傳感器(71)、步進(jìn)電機(jī)、第一氣缸(22)、第二氣缸、伺服電機(jī)均接入控制系統(tǒng)，用于由控制系統(tǒng)通過預(yù)設(shè)的收口及測力程序分別控制步進(jìn)電機(jī)、第一氣缸(22)、第二氣缸與兩個(gè)伺服電機(jī)的當(dāng)前動(dòng)作；且所述控制系統(tǒng)中還設(shè)有用于判斷開槽插孔(4)插拔力是否合格的閾值范圍。
【文檔編號(hào)】G01L5/00GK103633532SQ201310631737
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】鄧小波 申請(qǐng)人:四川永貴科技有限公司