一種雙針加樣裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種雙針加樣裝置，其加樣速度較快，加樣準(zhǔn)確性較高，可以避免攜帶污染。本發(fā)明包括第一樣本針和第二樣本針，在第一工作狀態(tài)，所述第一樣本針和第二樣本針并列貼合；在第二工作狀態(tài)，所述第一樣本針和第二樣本針在橫向上具有預(yù)定距離，以便兩者同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)反應(yīng)比色杯的分別加樣。本發(fā)明的樣本針上下運(yùn)動(dòng)一次可以完成兩個(gè)反應(yīng)比色杯的加樣，提高了加樣速度；由于預(yù)定距離的設(shè)置，使得兩個(gè)樣本針能夠精準(zhǔn)地運(yùn)動(dòng)到與其對(duì)應(yīng)的反應(yīng)比色杯；由于第一樣本針和第二樣本針能夠橫向分離，以同時(shí)進(jìn)入不同的反應(yīng)比色杯進(jìn)行同步加樣，不存在兩根針同時(shí)進(jìn)入一個(gè)反應(yīng)比色杯的情況，故不會(huì)產(chǎn)生攜帶污染，提高了檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種雙針加樣裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種雙針加樣裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大型醫(yī)院的患者較多，需要進(jìn)行高效率的大樣本量分析，故期望自動(dòng)分析裝置能夠緊湊、穩(wěn)定可靠，且處理速度較高。
[0003]在進(jìn)行高速分析時(shí)，需要較多的反應(yīng)比色杯，故對(duì)每個(gè)反應(yīng)比色杯進(jìn)行加樣是進(jìn)行生化反應(yīng)的關(guān)鍵步驟，提高加樣裝置的加樣速度和準(zhǔn)確性也成為本領(lǐng)域的重要課題。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的加樣裝置，包括緊密貼合的兩根樣本針，且兩者的相對(duì)位置固定不變；還包括驅(qū)動(dòng)兩根樣本針橫向移動(dòng)和上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，以及控制兩根樣本針吸取和加注樣本的液路系統(tǒng)。
[0005]進(jìn)行操作時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置首先驅(qū)動(dòng)兩根樣本針同時(shí)下降，以便兩者以其頭端伸入同一采樣管內(nèi)，液路系統(tǒng)控制兩根樣本針內(nèi)的壓力，以吸取采樣管內(nèi)的樣本；當(dāng)完成采樣后，驅(qū)動(dòng)裝置控制兩根樣本針同步上升，以離開(kāi)采樣管，然后移動(dòng)到加樣位置；兩根樣本針同步下降，以同時(shí)伸入I號(hào)反應(yīng)比色杯中，其中一個(gè)樣本針向I號(hào)反應(yīng)比色杯中注入樣本；接著，驅(qū)動(dòng)裝置控制兩根樣本針同步上升，離開(kāi)I號(hào)反應(yīng)比色杯后，移動(dòng)到2號(hào)反應(yīng)比色杯的上方；兩根樣本針同步下降到2號(hào)反應(yīng)比色杯中，另一個(gè)樣本針向2號(hào)反應(yīng)比色杯中注入樣本；當(dāng)按照上述過(guò)程完成兩個(gè)反應(yīng)比色杯的加樣后，加樣裝置重新回到采樣位置進(jìn)行采樣，然后按照上述過(guò)程依次完成對(duì)所有反應(yīng)比色杯的加樣。
[0006]可見(jiàn)，在上述加樣過(guò)程中，樣本針的一次上下運(yùn)動(dòng)僅能夠?qū)崿F(xiàn)一次樣本加注，上下運(yùn)動(dòng)的行程較長(zhǎng)，加樣效率較低，不利于提高樣本的檢測(cè)速度；
[0007]更為重要的是，雖然單次僅有一個(gè)樣本針對(duì)一個(gè)反應(yīng)比色杯加樣，但是兩根樣本針需要同時(shí)伸入反應(yīng)比色杯中，且只有當(dāng)樣本針接觸反應(yīng)比色杯中的液體時(shí)才進(jìn)行加樣，則不進(jìn)行加樣的樣本針也會(huì)接觸所述液體，并在離開(kāi)時(shí)攜帶部分液體；當(dāng)移動(dòng)到下一個(gè)反應(yīng)比色杯進(jìn)行加樣時(shí)，兩根樣本針上攜帶的液體會(huì)注入該反應(yīng)比色杯中，對(duì)該反應(yīng)比色杯中的液體產(chǎn)生污染，影響檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。
[0008]因此，如何另辟蹊徑，設(shè)計(jì)一種雙針加樣裝置，以提高加樣速度以及加樣的準(zhǔn)確性，降低攜帶污染，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的是提供一種雙針加樣裝置，其加樣速度較快，加樣準(zhǔn)確性較高，可以避免攜帶污染。
[0010]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種雙針加樣裝置，包括第一樣本針和第二樣本針，在第一工作狀態(tài)，所述第一樣本針和第二樣本針并列貼合；在第二工作狀態(tài)，所述第一樣本針和第二樣本針在橫向上具有預(yù)定距離，以便兩者同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)反應(yīng)比色杯的分別加樣。[0011]本發(fā)明的雙針加樣裝置具有兩個(gè)工作狀態(tài)，在第一工作狀態(tài)時(shí)，第一樣本針和第二樣本針并列貼合，以進(jìn)入同一采血管中同時(shí)完成采樣；在第二工作狀態(tài)時(shí)，兩者橫向分開(kāi)預(yù)定距離，以便兩樣本針?lè)謩e對(duì)應(yīng)兩個(gè)不同的反應(yīng)比色杯，則兩者可以同步下降到與各自對(duì)應(yīng)的反應(yīng)比色杯中進(jìn)行加樣，實(shí)現(xiàn)同步加樣?？梢?jiàn)，本發(fā)明的雙針加樣裝置中樣本針上下運(yùn)動(dòng)一次可以完成兩個(gè)反應(yīng)比色杯的加樣。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)中樣本針上下運(yùn)動(dòng)一次僅能夠?qū)崿F(xiàn)一次加樣相比，兩個(gè)樣本針能夠橫向分離以同步加樣的結(jié)構(gòu)在較大程度上提高了加樣速度；由于預(yù)定距離的設(shè)置，使得兩個(gè)樣本針能夠精準(zhǔn)地運(yùn)動(dòng)到與其對(duì)應(yīng)的反應(yīng)比色杯，且兩者分別通過(guò)各自的升降軌道同步下降到加樣高度進(jìn)行加樣，與現(xiàn)有技術(shù)中采用一套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)兩根樣本針橫移和升降相t匕，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)更有針對(duì)性，定位更為精準(zhǔn)，能夠提高加樣準(zhǔn)確性；由于第一樣本針和第二樣本針能夠橫向分離，以同時(shí)進(jìn)入不同的反應(yīng)比色杯進(jìn)行同步加樣，與現(xiàn)有技術(shù)中固定貼合的兩個(gè)樣本針相比，不存在兩根針同時(shí)進(jìn)入一個(gè)反應(yīng)比色杯的情況，故不會(huì)產(chǎn)生攜帶污染，提高了檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。
[0013]優(yōu)選地，還包括安裝板，所述第一樣本針固定在所述安裝板上，所述第二樣本針能夠相對(duì)所述第一樣本針橫向移動(dòng)，以便兩者分開(kāi)所述預(yù)定距離或者并列貼合。
[0014]可以將其中一個(gè)樣本針固定在安裝板上，然后驅(qū)動(dòng)另一個(gè)樣本針橫向移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)兩根針相對(duì)位置的改變，進(jìn)而簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)過(guò)程，提高運(yùn)動(dòng)過(guò)程中樣本針的平穩(wěn)性。
[0015]優(yōu)選地，所述第二樣本針連接有橫向延伸的齒條，所述齒條嚙合有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪在預(yù)定的扇形區(qū)域內(nèi)往復(fù)回轉(zhuǎn)，以通過(guò)所述齒條帶動(dòng)所述第二樣本針橫向遠(yuǎn)離或者靠近所述第一樣本針。
[0016]第二樣本針可以采用齒輪齒條的結(jié)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)與第一樣本針的分離與結(jié)合，這種驅(qū)動(dòng)的可靠性較高，且能夠保持驅(qū)動(dòng)的準(zhǔn)確性；另外，由于齒條與齒輪的嚙合具有定位功能，故采用上述驅(qū)動(dòng)方式可以將第二樣本針定位在與第一樣本針成任意距離的位置，以選擇性地實(shí)現(xiàn)對(duì)哪兩個(gè)反應(yīng)比色杯進(jìn)行加樣，增加了操作的靈活性；同時(shí)，齒輪齒條的嚙合定位較為可靠，能夠提高定位精度；最后，齒輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為齒條在橫向的直線運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)第二樣本針橫向往復(fù)，則齒輪可以安裝在齒條的側(cè)面，無(wú)需直接作用于齒條的橫向，節(jié)省了安裝空間。
[0017]優(yōu)選地，所述安裝板上具有橫向延伸設(shè)置的導(dǎo)軌，所述齒條安裝在所述導(dǎo)軌上。
[0018]可以在安裝板上設(shè)置導(dǎo)軌，以保證齒條沿導(dǎo)軌橫向移動(dòng)，防止齒條在移動(dòng)的過(guò)程中跑偏，提聞驅(qū)動(dòng)的準(zhǔn)確性。
[0019]優(yōu)選地，所述齒條設(shè)置在背離所述第二樣本針的側(cè)面，所述驅(qū)動(dòng)齒輪為以其弧面與所述齒條嚙合的扇形齒輪，所述安裝板上具有轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動(dòng)齒輪以其尾端樞接在所述轉(zhuǎn)軸上，并能夠繞所述轉(zhuǎn)軸在預(yù)定的扇形區(qū)域內(nèi)往復(fù)回轉(zhuǎn)。
[0020]扇形齒輪的設(shè)置將其回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為齒條的直線運(yùn)動(dòng)，僅在需要對(duì)齒條進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的扇形區(qū)域設(shè)置齒輪，而不必設(shè)置圓形齒輪，節(jié)省了齒輪的占用空間，精簡(jiǎn)了結(jié)構(gòu)；扇形齒輪的設(shè)置可以將移動(dòng)距離控制在小行程范圍內(nèi)，以提高雙針?lè)蛛x后的穩(wěn)定性。
[0021]優(yōu)選地，還包括縱向伸縮的伸縮桿，所述驅(qū)動(dòng)齒輪的尾端橫向延伸形成轉(zhuǎn)柄，所述伸縮桿的伸縮端具有橫向延伸的長(zhǎng)孔，所述轉(zhuǎn)柄的端部具有貫穿所述長(zhǎng)孔、并能夠沿所述長(zhǎng)孔往復(fù)移動(dòng)的連接軸，所述連接軸平行于所述轉(zhuǎn)軸。[0022]可以在驅(qū)動(dòng)齒輪的尾端連接伸縮桿，驅(qū)動(dòng)齒輪尾端的轉(zhuǎn)柄以其端部的連接軸貫穿伸縮桿的伸縮端，且連接軸與驅(qū)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)軸平行；當(dāng)伸縮桿伸縮時(shí)，伸縮桿的縱向伸縮推動(dòng)連接軸在縱向上移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)柄繞轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，以便整個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪繞轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，則驅(qū)動(dòng)齒輪的擺動(dòng)帶動(dòng)齒條在橫向上移動(dòng)；伸縮桿的伸縮量決定了扇形齒輪的擺動(dòng)幅度，進(jìn)而控制兩個(gè)樣本針相互分離的距離。
[0023]優(yōu)選地，所述伸縮桿為通過(guò)電磁鐵的通斷電控制伸縮的拉桿。
[0024]優(yōu)選地，還包括限位件，當(dāng)所述第一樣本針和第二樣本針彼此分開(kāi)所述預(yù)定距離時(shí)，所述限位件限制兩者繼續(xù)遠(yuǎn)離。
[0025]當(dāng)雙針?lè)珠_(kāi)的距離較大時(shí)，兩者的穩(wěn)定性會(huì)降低，可以設(shè)置限位件，以保證雙針?lè)珠_(kāi)的距離控制在較小范圍內(nèi)，進(jìn)而提高加樣的精度。
[0026]優(yōu)選地，還包括橫向延伸的軌道，所述第二樣本針連接在所述軌道上，并能夠沿所述軌道移動(dòng)，所述軌道的兩端具有定位件，以便將所述第二樣本針定位在與所述第一樣本針并列貼合或者呈預(yù)定距離的位置。
[0027]優(yōu)選地，所述第二樣本針連接有推拉桿，以帶動(dòng)所述第二樣本針沿所述軌道滑動(dòng)。【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1為本發(fā)明所提供雙針加樣裝置在一種【具體實(shí)施方式】中的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為圖1中A部分的局部放大示意圖；
[0030]圖3為進(jìn)行采樣時(shí)，圖1所示雙針加樣裝置中雙針的狀態(tài)示意圖；
[0031]圖4為進(jìn)行采樣時(shí)，本發(fā)明的電磁鐵控制拉桿縮回的狀態(tài)示意圖；
[0032]圖5為進(jìn)行采樣時(shí)，圖1所示雙針加樣裝置中雙針的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0033]圖6為圖5所示驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0034]圖7為進(jìn)行加樣時(shí)，圖1所示雙針加樣裝置中雙針的狀態(tài)示意圖；
[0035]圖8為進(jìn)行加樣時(shí)，本發(fā)明的電磁鐵控制拉桿伸出的狀態(tài)示意圖；
[0036]圖9為進(jìn)行加樣時(shí)，圖1所示雙針加樣裝置中雙針的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0037]圖10為圖9所示驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0038]圖11為圖1所示雙針加樣裝置中，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度與齒條移動(dòng)距離的關(guān)系示意圖；
[0039]圖12為采用圖1所示雙針加樣裝置進(jìn)行加樣的過(guò)程示意圖。
[0040]圖1-12 中:
[0041]I第一樣本針、2第二樣本針、3反應(yīng)比色杯、4安裝板、41導(dǎo)軌、42轉(zhuǎn)軸、5齒條、6驅(qū)動(dòng)齒輪、61轉(zhuǎn)柄、611連接軸、7伸縮桿、71長(zhǎng)孔、8采血管、9連接塊
【具體實(shí)施方式】
[0042]本發(fā)明的核心是提供一種雙針加樣裝置，其加樣速度較快，加樣精度較高。
[0043]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0044]請(qǐng)參考圖1圖1為本發(fā)明所提供雙針加樣裝置在一種【具體實(shí)施方式】中的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]本發(fā)明的雙針加樣裝置包括第一樣本針I(yè)和第二樣本針2，本文中所述的雙針即為第一樣本針I(yè)和第二樣本針2 ;本發(fā)明的雙針加樣裝置具有兩個(gè)工作狀態(tài)，即第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)，兩個(gè)工作狀態(tài)分別對(duì)應(yīng)采樣和加樣；在第一工作狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)樣本針并列貼合，如圖1所示；在第二工作狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)樣本針在橫向上具有預(yù)定距離，以便兩者分別運(yùn)動(dòng)到與其對(duì)應(yīng)的反應(yīng)比色杯中，同時(shí)完成對(duì)兩個(gè)反應(yīng)比色杯的加樣，即實(shí)現(xiàn)樣本針的同步加樣。
[0046]所述橫向是指第一樣本針I(yè)和第二樣本針2的并列方向，通常情況下，第一樣本針I(yè)和第二樣本針2處于同一高度，則以兩個(gè)樣本針的針尖為兩個(gè)點(diǎn)進(jìn)行連線，所形成線段所在的直線的延伸方向即為所述橫向；所述高度是指在上下方向上的豎直距離，也就是第一樣本針I(yè)和第二樣本針2進(jìn)行加樣時(shí)的升降方向，即由第一樣本針I(yè)和第二樣本針2指向反應(yīng)比色杯3 (參見(jiàn)圖7)的方向?yàn)橄?，相反的方向即為上方?br> [0047]同時(shí)，定義水平面內(nèi)，與所述橫向垂直的方向?yàn)榭v向。
[0048]為使第一樣本針I(yè)和第二樣本針2在第一工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)之間切換，在雙針完成采樣后，會(huì)在橫向上相互遠(yuǎn)離，以便運(yùn)動(dòng)到所述第二工作狀態(tài)，即兩者在橫向上分開(kāi)所述預(yù)定距離。
[0049]需要說(shuō)明的是，第一樣本針I(yè)和第二樣本針2橫向分開(kāi)的距離不宜過(guò)大，當(dāng)雙針的開(kāi)啟角度較大時(shí)，會(huì)導(dǎo)致雙針的穩(wěn)定性下降，進(jìn)而影響加樣精度及其準(zhǔn)確性，故所述預(yù)定距離應(yīng)該控制在一定范圍內(nèi)；例如，第一樣本針I(yè)和第二樣本針2可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)兩相鄰反應(yīng)比色杯3的加樣，或者雙針進(jìn)行加樣的兩個(gè)反應(yīng)比色杯3之間可以間隔I?2個(gè)反應(yīng)比色杯3，此時(shí)，雙針開(kāi)啟的角度較小，能夠保持雙針的穩(wěn)定性，保證加樣精度?？梢?jiàn)，所述預(yù)定距離是根據(jù)需要雙針同時(shí)加樣的反應(yīng)比色杯3之間的距離而設(shè)定的，可以是若干確定的值，也可以為一個(gè)數(shù)值范圍，且不宜過(guò)大，一般情況下不超過(guò)三個(gè)反應(yīng)比色杯3的直徑之和。
[0050]與現(xiàn)有技術(shù)中樣本針的單次升降僅能完成一次加樣相比，本發(fā)明的雙針加樣裝置在進(jìn)行加樣時(shí)橫向分開(kāi)預(yù)定距離，則兩個(gè)樣本針對(duì)應(yīng)兩個(gè)不同的反應(yīng)比色杯，同時(shí)完成對(duì)兩個(gè)反應(yīng)比色杯的加樣，在較大程度上提高了加樣速度；由于兩個(gè)樣本針可以橫向分開(kāi)，與現(xiàn)有技術(shù)中相對(duì)固定的雙針相比，不對(duì)反應(yīng)比色杯加樣的樣本針不會(huì)進(jìn)入該反應(yīng)比色杯，則可以避免不加樣的樣本針攜帶上一反應(yīng)比色杯的液體進(jìn)入下一反應(yīng)比色杯，進(jìn)而避免攜帶污染，提高檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。
[0051]本發(fā)明的雙針加樣裝置可以設(shè)置兩套液路系統(tǒng)，將第一樣本針I(yè)和第二樣本針2分別與兩個(gè)泵連通，則兩個(gè)泵相互獨(dú)立，能夠分別對(duì)第一樣本針I(yè)和第二樣本針2進(jìn)行控制，可以兩個(gè)針同時(shí)進(jìn)行采樣和加樣的動(dòng)作，也可以控制單個(gè)針進(jìn)行單獨(dú)加樣。
[0052]如圖1所示，本發(fā)明還可以包括安裝板4，第一樣本針I(yè)可以固定設(shè)置在安裝板4上，第二樣本針2與安裝板4的連接為可移動(dòng)的連接，以便其能夠相對(duì)第一樣本針I(yè)橫向移動(dòng)，使得第一樣本針I(yè)和第二樣本針2分開(kāi)預(yù)定距離或者回到并列貼合的狀態(tài)。
[0053]可以想到，第一樣本針I(yè)和第二樣本針2也可以均采用可移動(dòng)的連接方式，則兩個(gè)針可以相向運(yùn)動(dòng)或者相背運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)針的靠近或者遠(yuǎn)離，最終實(shí)現(xiàn)兩個(gè)針的并列貼合或者遠(yuǎn)離到呈預(yù)定距離的位置。
[0054]顯然，采用一個(gè)樣本針固定、僅控制另一個(gè)樣本針移動(dòng)的方式。減少了變量，故能夠提高定位精度；上述運(yùn)動(dòng)方式僅有一個(gè)樣本針移動(dòng)，固定的樣本針不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，故只要控制第二樣本針2的移動(dòng)速度和距離，就可以有效的控制其振動(dòng)，以便兩個(gè)樣本針均能夠平穩(wěn)的實(shí)現(xiàn)加樣，提高了加樣的準(zhǔn)確性。
[0055]請(qǐng)參考圖2，圖2為圖1中A部分的局部放大示意圖。
[0056]詳細(xì)地，第二樣本針2可以連接有齒條5，齒條5在橫向延伸，齒條5嚙合有驅(qū)動(dòng)齒輪6，驅(qū)動(dòng)齒輪6能夠在預(yù)定的扇形區(qū)域內(nèi)往復(fù)回轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)齒條5橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，則齒條5帶動(dòng)第二樣本針2橫向遠(yuǎn)離或者靠近第一樣本針I(yè)，最終第一樣本針I(yè)和第二樣本針2能夠遠(yuǎn)離預(yù)定距離或者并列貼合。
[0057]第二樣本針2可以與齒條5連接，齒條5在橫向上延伸，然后設(shè)置驅(qū)動(dòng)齒輪6對(duì)齒條5進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由于齒條5的作用在于帶動(dòng)雙針?lè)珠_(kāi)預(yù)定距離或者回到并列貼合的狀態(tài)，故齒條5在橫向上移動(dòng)的距離一定，即齒條5的橫向移動(dòng)距離與所述預(yù)定距離相對(duì)應(yīng)；由于齒條5的橫向移動(dòng)距離一定，故驅(qū)動(dòng)齒輪6的回轉(zhuǎn)區(qū)域也可以限定在一定范圍內(nèi)，通常，驅(qū)動(dòng)齒輪6的回轉(zhuǎn)區(qū)域?yàn)轭A(yù)定的扇形區(qū)域，所述預(yù)定的扇形區(qū)域根據(jù)雙針?lè)珠_(kāi)的所述預(yù)定距離確定。
[0058]同時(shí)，齒條5可以設(shè)置在背離第二樣本針2的側(cè)面，驅(qū)動(dòng)齒輪6設(shè)置在齒條5的側(cè)面，則對(duì)第二樣本針2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)均處于其側(cè)面；通常情況下，安裝板4縱向延伸設(shè)置，第一樣本針I(yè)和第二樣本針2可以設(shè)置在安裝板4在縱向上的一個(gè)端部，則在縱向上背離第二樣本針2的方向具有較大的安裝空間，此時(shí)可以將齒條5設(shè)置在背離第二樣本針2的側(cè)面，以便合理利用安裝空間，簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0059]在縱向上，所述第二樣本針2朝向反應(yīng)比色杯3的方向?yàn)榍埃鄳?yīng)的，背離反應(yīng)比色杯3的方向?yàn)楹?，所述齒條5設(shè)置在背離第二樣本針2的側(cè)面是指齒條5處于第二樣本針2的后側(cè)面。
[0060]當(dāng)然，齒條5還可以設(shè)置在第二樣本針2其他側(cè)面，只要其具有在橫向上分布的齒，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)第二樣本針2的驅(qū)動(dòng)，可以不限定其具體設(shè)置位置。
[0061]安裝板4上還可以設(shè)置導(dǎo)軌41，導(dǎo)軌41在橫向上延伸，齒條5設(shè)置在導(dǎo)軌41上，此時(shí)的齒條5可以設(shè)置為塊狀結(jié)構(gòu)，并在其一個(gè)側(cè)面設(shè)置嚙合齒，然后以齒條5沒(méi)有設(shè)置嚙合齒的端面安裝在導(dǎo)軌41上，則整個(gè)齒條5即可沿導(dǎo)軌41橫向移動(dòng)。
[0062]當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪6的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條5移動(dòng)時(shí)，齒條5能夠沿導(dǎo)軌41在橫向上移動(dòng)，保證了運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性，避免齒條5在移動(dòng)的過(guò)程中相對(duì)橫向產(chǎn)生偏移，從而保證第二樣本針2僅在橫向上存在位移量，不會(huì)產(chǎn)生雙針跑偏的現(xiàn)象。
[0063]導(dǎo)軌41與齒條5的連接可以為滑動(dòng)連接，當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪6回轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)齒條5沿導(dǎo)軌41在橫向上滑動(dòng)；導(dǎo)軌41可以為在橫向上延伸的直線導(dǎo)軌，齒條5可以其兩側(cè)邊安裝在導(dǎo)軌41上，齒條5可以為與導(dǎo)軌41的軌道面配合設(shè)置的條形齒輪。
[0064]當(dāng)采用齒輪齒條嚙合的形式對(duì)第二樣本針2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪6的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以轉(zhuǎn)化為齒條5在橫向上的直線運(yùn)動(dòng)，則驅(qū)動(dòng)齒輪6可以設(shè)置在齒條5的一側(cè)，以便充分利用縱向的安裝空間，而無(wú)需在橫向上設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)而使得各個(gè)部件的分布較為均衡，避免過(guò)于集中而影響整個(gè)雙針加樣裝置的穩(wěn)定性。
[0065]齒輪齒條嚙合的形式具有定位功能，驅(qū)動(dòng)齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)到任意位置均可以將齒條5定位，進(jìn)而將第二樣本針2固定在任意位置，實(shí)現(xiàn)第二樣本針2在任意位置的定位，以便隨時(shí)對(duì)第二樣本針2進(jìn)行調(diào)整，或者改變第二樣本針2進(jìn)行加樣的反應(yīng)比色杯3的位置，提高操作的靈活性。[0066]另外，驅(qū)動(dòng)齒輪6的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為齒條5的直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以通過(guò)控制嚙合齒的嚙合情況對(duì)齒條5的移動(dòng)距離進(jìn)行控制，以便將雙針?lè)珠_(kāi)的預(yù)定距離控制在較小范圍內(nèi)。
[0067]還可以將驅(qū)動(dòng)齒輪6設(shè)置為扇形齒輪，并以其弧面與齒條5嚙合，安裝板4上可以設(shè)置轉(zhuǎn)軸42，驅(qū)動(dòng)齒輪6以其尾端樞接在轉(zhuǎn)軸42上，且其齒輪所在的弧面能夠繞轉(zhuǎn)軸42擺動(dòng)，擺動(dòng)的區(qū)域?yàn)樗鲱A(yù)定的扇形區(qū)域，如圖2所示。
[0068]由上述描述可知，驅(qū)動(dòng)齒輪6與齒條5相嚙合的區(qū)域只要能夠滿足對(duì)齒條5的驅(qū)動(dòng)需求即可，而齒條5在橫向的移動(dòng)范圍有限，故驅(qū)動(dòng)齒輪6實(shí)際起作用的區(qū)域僅為能夠在回轉(zhuǎn)的過(guò)程中與齒條5嚙合的區(qū)域，因此，可以將驅(qū)動(dòng)齒輪6設(shè)置為扇形齒輪，而不必采用圓周的整體結(jié)構(gòu)。
[0069]扇形齒輪的結(jié)構(gòu)能夠有效減小驅(qū)動(dòng)齒輪6的體積，從而節(jié)省安裝空間，提高驅(qū)動(dòng)效率。
[0070]為實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)齒輪6的驅(qū)動(dòng)，本發(fā)明還可以設(shè)置伸縮桿7，伸縮桿7能夠在縱向上伸縮，且伸縮桿7的伸縮端具有長(zhǎng)孔71，長(zhǎng)孔71在橫向上延伸；驅(qū)動(dòng)齒輪6的尾端可以在橫向上延伸形成轉(zhuǎn)柄61，在轉(zhuǎn)柄61的端部可以設(shè)置連接軸611，以便連接軸611貫穿長(zhǎng)孔71，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)柄61與伸縮桿7的連接；連接軸611還可以在長(zhǎng)孔71的延伸方向往復(fù)移動(dòng)，且連接軸611平行于轉(zhuǎn)軸42。
[0071]當(dāng)伸縮桿7縱向伸縮時(shí)，推動(dòng)連接軸611在縱向上移動(dòng)，由于轉(zhuǎn)柄61的兩端分別與轉(zhuǎn)軸42和連接軸611連接，且轉(zhuǎn)軸42固定設(shè)置在安裝板4上，在伸縮桿7伸縮的過(guò)程中，連接軸611不僅隨著伸縮桿7在縱向上移動(dòng)，還會(huì)沿長(zhǎng)孔71橫向移動(dòng)，也就是說(shuō)，連接軸611的實(shí)際運(yùn)動(dòng)為在橫向和縱向上的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，具體為繞轉(zhuǎn)軸42的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；可見(jiàn)，伸縮桿7的縱向伸縮能夠推動(dòng)轉(zhuǎn)柄61繞轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動(dòng)，由于轉(zhuǎn)柄61屬于整個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪6的一部分，當(dāng)轉(zhuǎn)柄61繞轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即可帶動(dòng)整個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪6繞轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)齒條5在橫向上移動(dòng)。
[0072]在另外一種【具體實(shí)施方式】中，可以設(shè)置橫向延伸設(shè)置的軌道，然后將第二樣本針2連接在該軌道上，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)第二樣本針2沿軌道移動(dòng)，使得第二樣本針2相對(duì)第一樣本針I(yè)遠(yuǎn)離或者靠近；同時(shí)，還可以在軌道的兩端設(shè)置定位件，當(dāng)?shù)诙颖踞?運(yùn)動(dòng)到與第一樣本針I(yè)并列貼合的位置或者與第一樣本針I(yè)呈預(yù)定距離的位置時(shí)，可以通過(guò)定位件進(jìn)行定位，以提聞定位精度。
[0073]具體地，第二樣本針2可以在軌道上往復(fù)滑動(dòng)，軌道的軌道面可以設(shè)置為摩擦系數(shù)較小的滑軌；還可以在第二樣本針2上連接推拉桿，該推拉桿能夠在橫向上運(yùn)動(dòng)，以推動(dòng)或者拉動(dòng)第二樣本針2沿上述軌道移動(dòng)。
[0074]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的采樣和加樣過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0075]請(qǐng)參考圖3-圖6，圖3為進(jìn)行采樣時(shí)，圖1所示雙針加樣裝置中雙針的狀態(tài)示意圖；圖4為進(jìn)行采樣時(shí)，本發(fā)明的電磁鐵控制拉桿縮回的狀態(tài)示意圖；圖5為進(jìn)行采樣時(shí)，圖1所示雙針加樣裝置中雙針的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的示意圖；圖6為圖5所示驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0076]進(jìn)行采樣時(shí)，雙針處于并列狀態(tài)，兩者緊密貼合，雙針均具有自己獨(dú)立的防碰撞裝置，兩套裝置同步下降，進(jìn)入同一個(gè)采血管8中，與雙針連通的泵同時(shí)吸取樣本，完成采樣過(guò)程。
[0077]以伸縮桿7的伸縮端設(shè)置在靠近雙針的一側(cè)為例，在上述過(guò)程中，伸縮桿7處于收縮狀態(tài)，則與伸縮桿7相連的轉(zhuǎn)柄61并沒(méi)有在伸縮桿7的帶動(dòng)下朝向齒條5運(yùn)動(dòng)，也就不會(huì)通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪6的轉(zhuǎn)動(dòng)撥動(dòng)齒條5橫向遠(yuǎn)離第一樣本針I(yè),如圖5所不，第二樣本針2保持初始狀態(tài)，雙針緊密貼合，完成上述采樣過(guò)程。
[0078]伸縮桿7的伸縮可以通過(guò)電磁鐵實(shí)現(xiàn)，伸縮桿7可以為拉桿，然后在其一端連接一個(gè)拉伸電磁鐵，通過(guò)控制拉伸電磁鐵的通電和斷電控制拉桿向外伸出或者向內(nèi)縮回。
[0079]如圖4所示，本發(fā)明中當(dāng)拉伸電磁鐵處于通電狀態(tài)時(shí)，拉桿處于收縮狀態(tài)，不會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)齒輪6產(chǎn)生推動(dòng)作用，故齒條5完全置于導(dǎo)軌4上，雙針并列貼合，如圖6所示。
[0080]請(qǐng)參考圖7-11，圖7為進(jìn)行加樣時(shí)，圖1所示雙針加樣裝置中雙針的狀態(tài)示意圖；圖8為進(jìn)行加樣時(shí)，本發(fā)明的電磁鐵控制拉桿伸出的狀態(tài)示意圖；圖9為進(jìn)行加樣時(shí)，圖1所示雙針加樣裝置中雙針的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的示意圖；圖10為圖9所示驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖11為圖1所示雙針加樣裝置中，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度與齒條移動(dòng)距離的關(guān)系示意圖。
[0081]當(dāng)采樣完成后，雙針上移，離開(kāi)采血管8，然后雙針從采樣位置向加樣位置旋轉(zhuǎn)，同時(shí)拉伸電磁鐵斷電，拉桿朝向齒條5的方向向外伸出，如圖8所示；伸縮桿7推動(dòng)連接軸611縱向移動(dòng)，以帶動(dòng)轉(zhuǎn)柄61繞轉(zhuǎn)軸42逆時(shí)針擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪6撥動(dòng)齒條5橫向外移，帶動(dòng)第二樣本針2遠(yuǎn)離第一樣本針I(yè)，如圖9所示；隨著伸縮桿7的不斷伸出，驅(qū)動(dòng)齒輪6逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的角度越大，直至雙針?lè)珠_(kāi)所述預(yù)定距離，如圖10所示；第一樣本針I(yè)和第二樣本針2分別運(yùn)動(dòng)到與其對(duì)應(yīng)的反應(yīng)比色杯3的上方，假定與第一樣本針I(yè)對(duì)應(yīng)的反應(yīng)比色杯3為一號(hào)杯，與第二樣本針2對(duì)應(yīng)的反應(yīng)比色杯3為二號(hào)杯，貝1J雙針同步下降，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)一號(hào)杯和二號(hào)杯的加樣,如圖7所不。
[0082]其中，拉伸電磁鐵可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)位置傳感器進(jìn)行控制，當(dāng)雙針從采樣位置向加樣位置旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)位置傳感器將信號(hào)傳遞到控制器，控制器向拉伸電磁鐵發(fā)出斷電信號(hào)，從而使伸縮桿7處于伸長(zhǎng)狀態(tài)，如圖8所示。
[0083]如圖11所示，驅(qū)動(dòng)齒輪6的轉(zhuǎn)動(dòng)角度X決定了雙針的分開(kāi)距離，由于較大的開(kāi)啟角度會(huì)導(dǎo)致雙針的穩(wěn)定性下降，故應(yīng)對(duì)雙針?lè)珠_(kāi)的所述預(yù)定距離H進(jìn)行控制，盡量將其控制在小行程的范圍內(nèi)；由上述描述可知，拉伸電磁鐵的拉伸量最終決定了所述預(yù)定距離H的大小，故可以對(duì)所述拉伸量進(jìn)行控制；當(dāng)拉伸電磁鐵的拉伸量不易控制時(shí)，可以設(shè)置限位件，在第二樣本針2遠(yuǎn)離到與第一樣本針I(yè)成預(yù)定距離H的位置時(shí)，限位件能夠?qū)Φ诙颖踞?產(chǎn)生阻擋，避免第二樣本針2繼續(xù)遠(yuǎn)離，以便將雙針定位在成預(yù)定距離H的位置。
[0084]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該可以理解，在雙針相向或者相背運(yùn)動(dòng)而遠(yuǎn)離或者靠近的方案中，也可以設(shè)置上述限位件，對(duì)雙針的位置進(jìn)行限定，避免兩者分開(kāi)的距離過(guò)大而影響樣本針的使用性能。
[0085]限位件的形式多樣，例如，可以為設(shè)置在雙針外側(cè)的擋塊或者限位凸臺(tái)等結(jié)構(gòu)。
[0086]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該還可以理解，實(shí)現(xiàn)雙針?lè)蛛x和合并的方式多樣，不限于上述齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)以及推拉桿的驅(qū)動(dòng)形式，例如，還可以在雙針的側(cè)面設(shè)置皮帶輪、絲杠等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并將其運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為雙針在橫向上的相向或者相背運(yùn)動(dòng)；也就是說(shuō)，凡是能夠?qū)崿F(xiàn)雙針?lè)蛛x與合并的驅(qū)動(dòng)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍，此處不再一一列舉。
[0087]請(qǐng)參考圖12，圖12為采用圖1所示雙針加樣裝置進(jìn)行加樣的過(guò)程示意圖。
[0088]采用本發(fā)明的雙針加樣裝置，可以通過(guò)以下步驟完成加樣:
[0089]Sll:首先將雙針移動(dòng)到采樣位置進(jìn)行采樣；[0090]S12:雙針從采樣位置向加樣位置旋轉(zhuǎn)，同時(shí)雙針相互分開(kāi)至預(yù)定距離；
[0091]S13:第一樣本針I(yè)和第二樣本針2分別對(duì)與其對(duì)應(yīng)的反應(yīng)比色杯3進(jìn)行同步加樣；
[0092]S14:雙針從加樣位置向清洗位置旋轉(zhuǎn)，同時(shí)雙針合并至兩者并列貼合；
[0093]S15:雙針到達(dá)清洗位置進(jìn)行清洗，待清洗完畢后轉(zhuǎn)動(dòng)到采樣位置進(jìn)行重新采樣。
[0094]在上述步驟Sll?S15的過(guò)程中，由步驟Sll到步驟S12的過(guò)程中，首先可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)位置傳感器檢測(cè)到雙針的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，然后將該信號(hào)傳遞給拉伸電磁鐵，則拉伸電磁鐵斷電，以控制雙針?lè)珠_(kāi)；同理，在步驟S13到步驟S14的過(guò)程中，也可以首先檢測(cè)雙針的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，然后控制傳遞給拉伸電磁鐵，則拉伸電磁鐵通電，進(jìn)而控制雙針合并。
[0095]此外，實(shí)現(xiàn)第二樣本針2與齒條5連接的方式多樣，例如，第二樣本針2的側(cè)面可以設(shè)置一個(gè)連接塊9，然后通過(guò)連接塊9連接在齒條5的一端，如圖2所示；同理，第一樣本針I(yè)也可以通過(guò)連接塊等連接結(jié)構(gòu)固定在安裝板4上。
[0096]本發(fā)明的雙針加樣裝置中的第一樣本針I(yè)和第二樣本針2均可以具有液面檢測(cè)和防碰撞的功能，以便準(zhǔn)確地對(duì)反應(yīng)比色杯3進(jìn)行加樣，同時(shí)避免雙針在合并與分離的過(guò)程中產(chǎn)生碰撞，相應(yīng)的液面檢測(cè)結(jié)構(gòu)以及防碰撞結(jié)構(gòu)請(qǐng)參見(jiàn)現(xiàn)有技術(shù)，限于篇幅，本文不再贅述。
[0097]本發(fā)明的雙針加樣裝置中的其他結(jié)構(gòu)均可以參照現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。
[0098]需要指出的是，文中所述“第一、第二”等序數(shù)詞是為了區(qū)別相同名稱的不同結(jié)構(gòu)，僅為了描述方便，不表示某種順序，更不應(yīng)理解為任何限定。
[0099]以上對(duì)本發(fā)明所提供的雙針加樣裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙針加樣裝置，包括第一樣本針(I)和第二樣本針(2)，其特征在于，在第一工作狀態(tài)，所述第一樣本針(I)和第二樣本針(2)并列貼合；在第二工作狀態(tài)，所述第一樣本針(I)和第二樣本針(2 )在橫向上具有預(yù)定距離，以便兩者同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)反應(yīng)比色杯(3 )的分別加樣。
2.如權(quán)利要求1所述的雙針加樣裝置，其特征在于，還包括安裝板(4)，所述第一樣本針(I)固定在所述安裝板(4 )上，所述第二樣本針(2 )能夠相對(duì)所述第一樣本針(I)橫向移動(dòng)，以便兩者分開(kāi)所述預(yù)定距離或者并列貼合。
3.如權(quán)利要求2所述的雙針加樣裝置，其特征在于，所述第二樣本針(2)連接有橫向延伸的齒條(5)，所述齒條(5)嚙合有驅(qū)動(dòng)齒輪(6)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(6)在預(yù)定的扇形區(qū)域內(nèi)往復(fù)回轉(zhuǎn)，以通過(guò)所述齒條(5)帶動(dòng)所述第二樣本針(2)橫向遠(yuǎn)離或者靠近所述第一樣本針(I)。
4.如權(quán)利要求3所述的雙針加樣裝置，其特征在于，所述安裝板(4)上具有橫向延伸設(shè)置的導(dǎo)軌(41)，所述齒條(5)安裝在所述導(dǎo)軌(41)上。
5.如權(quán)利要求3所述的雙針加樣裝置，其特征在于，所述齒條(5)設(shè)置在背離所述第二樣本針(2)的側(cè)面，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(6)為以其弧面與所述齒條(5)嚙合的扇形齒輪，所述安裝板(4 )上具有轉(zhuǎn)軸(42 )，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(6 )以其尾端樞接在所述轉(zhuǎn)軸(42 )上，并能夠繞所述轉(zhuǎn)軸(42)在預(yù)定的扇形區(qū)域內(nèi)往復(fù)回轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求5所述的雙針加樣裝置，其特征在于，還包括縱向伸縮的伸縮桿(7)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(6)的尾端橫向延伸形成轉(zhuǎn)柄(61)，所述伸縮桿(7)的伸縮端具有橫向延伸的長(zhǎng)孔(71)，所述轉(zhuǎn)柄(61)的端部具有貫穿所述長(zhǎng)孔(71)、并能夠沿所述長(zhǎng)孔(71)往復(fù)移動(dòng)的連接軸(611)，所述連接軸(611)平行于所述轉(zhuǎn)軸(42 )。
7.如權(quán)利要求6所述的雙針加樣裝置，其特征在于，所述伸縮桿(7)為通過(guò)電磁鐵的通斷電控制伸縮的拉桿。
8.如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的雙針加樣裝置，其特征在于，還包括限位件，當(dāng)所述第一樣本針(I)和第二樣本針(2 )彼此分開(kāi)所述預(yù)定距離時(shí)，所述限位件限制兩者繼續(xù)遠(yuǎn)離。
9.如權(quán)利要求2所述的雙針加樣裝置，其特征在于，還包括橫向延伸的軌道，所述第二樣本針(2)連接在所述軌道上，并能夠沿所述軌道移動(dòng)，所述軌道的兩端具有定位件，以便將所述第二樣本針(2)定位在與所述第一樣本針(I)并列貼合或者呈預(yù)定距離的位置。
10.如權(quán)利要求9所述的雙針加樣裝置，其特征在于，所述第二樣本針(2)連接有推拉桿，以帶動(dòng)所述第二樣本針(2)沿所述軌道滑動(dòng)。
【文檔編號(hào)】G01N35/10GK103926418SQ201310690963
【公開(kāi)日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】郭其龍, 吳海波, 鄒豪, 郭成哲, 康長(zhǎng)武 申請(qǐng)人:東軟安德醫(yī)療科技有限公司