基于異物檢測的雷達(dá)處理系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于異物檢測的雷達(dá)處理系統(tǒng)及方法，屬于雷達(dá)處理【技術(shù)領(lǐng)域】，該系統(tǒng)包括電源、主機(jī)和信號處理器，電源給主機(jī)和信號處理器供電，主機(jī)與信號處理器之間通過PCI總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；同時(shí)信號處理器包括用于進(jìn)行距離截取、信號分發(fā)、視頻處理和異物信息處理的主處理器，以及用于獲取并預(yù)處理初始雷達(dá)信息的從處理器，主處理器與從處理器之間通過外部總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；該架構(gòu)克服了現(xiàn)有技術(shù)中的處理模塊面對極其龐大的數(shù)據(jù)，其處理速度慢的問題，從而提高處理速度，減少異物確認(rèn)進(jìn)程，進(jìn)而提高工作人員排除異物的工作效率，減少異物對航空工業(yè)造成的經(jīng)濟(jì)損失。
【專利說明】基于異物檢測的雷達(dá)處理系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及雷達(dá)處理領(lǐng)域，尤其涉及一種雷達(dá)處理系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)場跑道異物(F0D)是指機(jī)場跑道表面外來的遺留物碎片，當(dāng)飛機(jī)在跑道上高速滑行時(shí)，跑道上這些遺留物對飛機(jī)和周圍人員車輛的安全會造成嚴(yán)重的威脅，據(jù)估計(jì)，每年跑道碎片引起的事故造成航空工業(yè)的損失高達(dá)40億美元。
[0003]針對F0D嚴(yán)重威脅航空器飛行安全的情況，國內(nèi)外開展了機(jī)場跑道F0D檢測系統(tǒng)的研究，并已經(jīng)在多個(gè)國際機(jī)場上正式使用。主要產(chǎn)品包括英國QlineiQ公司的毫米波雷達(dá)系統(tǒng)、以色列XSight公司的雷達(dá)和高分辨率相機(jī)集成方案、美國Trex公司的移動毫米波系統(tǒng)和新加坡的高分辨率智能視覺系統(tǒng)，這些跑道異物監(jiān)測系統(tǒng)投入使用為飛機(jī)安全發(fā)揮了重要作用。
[0004]在機(jī)場跑道F0D檢測系統(tǒng)中，其中對雷達(dá)信號的處理模塊在獲取機(jī)場跑道異物的位置信息、形狀信息等信息的過程中占據(jù)極其重要的地位，這是因?yàn)椋挥袑走_(dá)獲取的信號進(jìn)行數(shù)字化、模擬化處理，才能使得工作人員清晰的得知異物的具體信息，從而為排除異物工作提供幫助。
[0005]然而，現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)場跑道F0D檢測系統(tǒng)對機(jī)場跑道進(jìn)行異物檢測后，其處理模塊對數(shù)據(jù)的處理量較大，導(dǎo)致其獲取檢測結(jié)果效率較低，從而影響雷達(dá)對機(jī)場跑道的異物確定進(jìn)程，進(jìn)而影響工作人員排除異物的進(jìn)程，對航空工業(yè)會造成一定的經(jīng)濟(jì)損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對上述存在的問題，本發(fā)明提供一種雷達(dá)處理系統(tǒng)及方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的處理模塊面對極其龐大的數(shù)據(jù)，其處理速度慢的問題，從而提高處理速度，減少異物確認(rèn)進(jìn)程，進(jìn)而提高工作人員排除異物的工作效率，減少異物對航空工業(yè)造成的經(jīng)濟(jì)損失。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
[0008]一種基于異物檢測的雷達(dá)處理系統(tǒng)，其中，包括:電源、主機(jī)和信號處理器，所述電源為所述主機(jī)和所述信號處理器供電，所述主機(jī)與所述信號處理器之間通過PCI總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；
[0009]其中，所述信號處理器包括用于進(jìn)行距離截取、信號分發(fā)、視頻處理和異物信息處理的主處理器，以及用于獲取并預(yù)處理初始雷達(dá)信息的從處理器，所述主處理器與所述從處理器之間通過外部總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
[0010]上述的基于異物檢測的雷達(dá)處理系統(tǒng)，其中，所述主機(jī)包括用于輸入雷達(dá)信息的顯控模塊和用于顯示異物信息的顯示模塊；
[0011]其中，所述顯控模塊用以太網(wǎng)的方式與所述主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，所述顯示模塊以VGA的方式與所述主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
[0012]上述的基于異物檢測的雷達(dá)處理系統(tǒng)，其中，所述信號處理器通過所述從處理器與所述主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
[0013]上述的基于異物檢測的雷達(dá)處理系統(tǒng)，其中，所述從處理器為FPGA器件。
[0014]上述的基于異物檢測的雷達(dá)處理系統(tǒng)，其中，所述從處理器通過422通訊獲取外部雷達(dá)采集模塊中的初始雷達(dá)信息。
[0015]上述的基于異物檢測的雷達(dá)處理系統(tǒng)，其中，所述從處理器能進(jìn)行采樣數(shù)據(jù)打包、FFT計(jì)算、IQ校正、加窗處理和定浮轉(zhuǎn)換。
[0016]上述的基于異物檢測的雷達(dá)處理系統(tǒng)，其中，所述主處理器包括多個(gè)TigerSHARC處理器，所述多個(gè)TigerSHARC處理器之間通過Link連接方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
[0017]上述的基于異物檢測的雷達(dá)處理系統(tǒng)，其中，所述主處理器包括五個(gè)TigerSHARC處理器，第一 TigerSHARC處理器獲取所述從處理器處理后的中間雷達(dá)信息，并對所述中間雷達(dá)信息進(jìn)行距離截取后得到結(jié)果雷達(dá)信息，而后進(jìn)行信號分發(fā)；所述第二、第三、第四TigerSHARC處理器對獲取到的所述結(jié)果雷達(dá)信息進(jìn)行異物信息處理；所述第五TigerSHARC處理器對所述結(jié)果雷達(dá)信息進(jìn)行視頻處理。
[0018]一種基于異物檢測的雷達(dá)處理方法，其中，應(yīng)用如上述的雷達(dá)處理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，包括:
[0019]獲取初始雷達(dá)信息后通過422通訊方式進(jìn)行傳送；
[0020]對初始雷達(dá)信息進(jìn)行采樣數(shù)據(jù)打包、定浮轉(zhuǎn)換、FFT計(jì)算操作后得到中間雷達(dá)信息，并將所述中間雷達(dá)信息通過外部總線進(jìn)行傳送；
[0021]對所述中間雷達(dá)信息進(jìn)行距離截取后得到結(jié)果雷達(dá)信息，而后進(jìn)行信號分發(fā)、異物信息處理和視頻處理；
[0022]將異物信息處理后的異物結(jié)果信息和視頻處理后的視頻結(jié)果信息通過從處理器和PCI總線傳送給主機(jī)；
[0023]通過顯示模塊顯示所述異物結(jié)果信息和視頻結(jié)果信息。
[0024]上述的基于異物檢測的雷達(dá)處理方法，其特征在于，在所述異物信息處理和所述視頻處理過程中，IQ校正和加窗處理由所述從處理器進(jìn)行。
[0025]上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或者有益效果:
[0026]本發(fā)明提供的基于異物檢測的雷達(dá)處理系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括電源、主機(jī)和信號處理器，所述電源給主機(jī)和信號處理器供電，主機(jī)與信號處理器之間通過PCI總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；同時(shí)信號處理器包括用于進(jìn)行距離截取、信號分發(fā)、視頻處理和異物信息處理的主處理器，以及用于獲取并預(yù)處理初始雷達(dá)信息的從處理器，主處理器與從處理器之間通過外部總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；通過該架構(gòu)克服了現(xiàn)有技術(shù)中的處理模塊面對極其龐大的數(shù)據(jù)，其處理速度慢的問題，從而提高處理速度，減少異物確認(rèn)進(jìn)程，進(jìn)而提高工作人員排除異物的工作效率，減少異物對航空工業(yè)造成的經(jīng)濟(jì)損失。
[0027]同時(shí)，該基于異物檢測的雷達(dá)處理方法通過從處理器對初始雷達(dá)信息進(jìn)行預(yù)處理，而后經(jīng)過主處理器對中間雷達(dá)信息進(jìn)行主要的雷達(dá)數(shù)據(jù)處理，并且在主處理器中運(yùn)用多個(gè)TigerSHARC處理器，合理分配各自的處理任務(wù)，從而克服了現(xiàn)有技術(shù)中的處理模塊面對極其龐大的數(shù)據(jù)，其處理速度慢的問題，提高了處理速度，減少了異物確認(rèn)進(jìn)程，進(jìn)而提高了工作人員排除異物的工作效率，也就減少了異物對航空工業(yè)造成的經(jīng)濟(jì)損失。【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明極其特征、夕卜形和優(yōu)點(diǎn)將會變得更加明顯。在全部附圖中相同的標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本發(fā)明的主旨。
[0029]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1提供的基于異物檢測的雷達(dá)處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2是本發(fā)明實(shí)施例1提供的基于異物檢測的雷達(dá)處理系統(tǒng)中的主處理器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3是本發(fā)明實(shí)施例1提供的基于異物檢測的雷達(dá)處理方法的流程結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，但是不作為本發(fā)明的限定。
[0033]實(shí)施例1:
[0034]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1提供的基于異物檢測的雷達(dá)處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖所示，本發(fā)明實(shí)施例1提供的基于異物檢測的雷達(dá)處理系統(tǒng)包括:電源、主機(jī)和信號處理器，電源用以給主機(jī)和信號處理器供電，主機(jī)與信號處理器之間通過PCI總線(或者CPCI總線)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，通過該通信模式，能夠使得信號能夠較為迅速的進(jìn)行傳送；同時(shí)，信號處理器包括用于進(jìn)行距離截取、信號分發(fā)、視頻處理和異物信息處理的主處理器，以及用于獲取并預(yù)處理初始雷達(dá)信息的從處理器，主處理器與從處理器之間通過外部總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，通過外部總線的通信方式，能夠使得主處理器與從處理器之間的信號能夠較快的進(jìn)行傳送，從而提高了整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳送速度，也便提高了處理數(shù)據(jù)的速度，減少了異物確認(rèn)的進(jìn)程。
[0035]在本發(fā)明實(shí)施例1的基于異物檢測的雷達(dá)處理系統(tǒng)中，主機(jī)包括用于輸入雷達(dá)信息的顯控模塊和用于顯示異物信息的顯示模塊(圖中未示)，顯控模塊用以太網(wǎng)的方式與主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，顯示模塊以VGA的方式與主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，根據(jù)各個(gè)模塊的功能不同，從而采用不同的通信模式，達(dá)到數(shù)據(jù)傳送的最優(yōu)效果，進(jìn)一步的提高了處理數(shù)據(jù)的速度。
[0036]在本發(fā)明實(shí)施例1的基于異物檢測的雷達(dá)處理系統(tǒng)中，信號處理器通過從處理器與主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，即信號處理器中的從處理器與主機(jī)之間通過PCI總線(或者CPCI總線)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，如此設(shè)置，能夠使得數(shù)據(jù)從主機(jī)首先傳送給從處理器，經(jīng)過從處理器的預(yù)處理后再傳送給主處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理，分工明確，進(jìn)而提高數(shù)據(jù)處理的效率。
[0037]在本發(fā)明實(shí)施例1的基于異物檢測的雷達(dá)處理系統(tǒng)中，從處理器為FPGA器件，且從處理器通過422通訊獲取外部雷達(dá)采集模塊中的初始雷達(dá)信息，外部雷達(dá)采集模塊是現(xiàn)有技術(shù)中常采用的模塊，在此不予贅述，從處理器能進(jìn)行采樣數(shù)據(jù)打包、FFT計(jì)算、IQ校正、加窗處理和定浮轉(zhuǎn)換；通過422通訊方式，能夠進(jìn)一步的提高數(shù)據(jù)傳送的速度，從而提高整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理效率。
[0038]圖2是本發(fā)明實(shí)施例1提供的基于異物檢測的雷達(dá)處理系統(tǒng)中的主處理器的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖所示，在本發(fā)明實(shí)施例1中的的雷達(dá)處理系統(tǒng)中，主處理器包括多個(gè)TigerSHARC處理器，多個(gè)TigerSHARC處理器之間通過Link連接方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，采用Link連接方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信能夠加快TigerSHARC處理器之間的數(shù)據(jù)傳送速度，進(jìn)而提高了整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理速度。
[0039]在本發(fā)明實(shí)施例1中的的基于異物檢測的雷達(dá)處理系統(tǒng)中，主處理器包括五個(gè)TigerSHARC處理器，第一 TigerSHARC處理器(TS1)獲取從處理器處理后的中間雷達(dá)信息，并對中間雷達(dá)信息進(jìn)行距離截取后得到結(jié)果雷達(dá)信息，而后根據(jù)各個(gè)TigerSHARC處理器的處理功能不同進(jìn)行信號分發(fā)；第二、第三、第四TigerSHARC處理器(TS2、TS3、TS4)對獲取到的結(jié)果雷達(dá)信息進(jìn)行異物信息處理，而后將異物信息處理后的異物結(jié)果信息傳送給第五TigerSHARC處理器(TS5)，通過TS5傳送到從處理器，而后經(jīng)過該從處理器傳送到主機(jī)的顯示模塊；同時(shí)，第五TigerSHARC處理器(TS5)對接收到的結(jié)果雷達(dá)信息進(jìn)行視頻處理，而后將進(jìn)行視頻處理后的視頻結(jié)果信息傳送給從處理器，最后經(jīng)過該從處理器傳送到主機(jī)的顯示模塊。
[0040]所以，本發(fā)明實(shí)施例1提供的基于異物檢測的雷達(dá)處理系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括電源、主機(jī)和信號處理器，所述電源給主機(jī)和信號處理器供電，主機(jī)與信號處理器之間通過PCI總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；同時(shí)信號處理器包括用于進(jìn)行距離截取、信號分發(fā)、視頻處理和異物信息處理的主處理器，以及用于獲取并預(yù)處理初始雷達(dá)信息的從處理器，主處理器與從處理器之間通過外部總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；通過該架構(gòu)克服了現(xiàn)有技術(shù)中的處理模塊面對極其龐大的數(shù)據(jù)，其處理速度慢的問題，從而提高處理速度，減少異物確認(rèn)進(jìn)程，進(jìn)而提高工作人員排除異物的工作效率，減少異物對航空工業(yè)造成的經(jīng)濟(jì)損失。
[0041]圖3是本發(fā)明實(shí)施例1提供的基于異物檢測的雷達(dá)處理方法的流程結(jié)構(gòu)示意圖；如圖所示，本發(fā)明實(shí)施例1提供的雷達(dá)處理方法，應(yīng)用上述的雷達(dá)處理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，該方法包括:外部雷達(dá)采集模塊獲取初始雷達(dá)信息后通過422通訊方式傳送給從處理器。
[0042]從處理器對初始雷達(dá)信息進(jìn)行采樣數(shù)據(jù)打包、定浮轉(zhuǎn)換、FFT計(jì)算操作后得到中間雷達(dá)信息，并將中間雷達(dá)信息通過外部總線傳送給主處理器，采樣數(shù)據(jù)打包、定浮轉(zhuǎn)換、FFT計(jì)算等這些操作均是現(xiàn)有技術(shù)中的簡單的功能，在此不予贅述。
[0043]主處理器中的TS1對中間雷達(dá)信息進(jìn)行距離截取后得到結(jié)果雷達(dá)信息，而后根據(jù)各個(gè)TigerSHARC處理器的功能不同進(jìn)行信號分發(fā)，TS2、TS3、TS4接收TS1傳送過來的結(jié)果雷達(dá)信息而進(jìn)行異物信息處理，得到異物結(jié)果信息，TS5接收TS1傳送過來的結(jié)果雷達(dá)信息進(jìn)行視頻處理，得到視頻結(jié)果信息。
[0044]TS2匯總異物結(jié)果信息并傳送給TS5，TS5將異物結(jié)果信息和視頻結(jié)果信息通過從處理器和PCI總線傳送給主機(jī)；
[0045]主機(jī)通過其顯示模塊顯示異物結(jié)果信息和視頻結(jié)果信息。
[0046]在本發(fā)明實(shí)施例1提供的雷達(dá)處理方法中，在異物信息處理和視頻處理過程中，IQ校正和加窗處理操作由從處理器進(jìn)行，不同的功能實(shí)現(xiàn)或者操作通過合理的分配給各個(gè)處理器，從而使得各個(gè)處理器都能較優(yōu)的進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理，使得處理速度得到提高，從而減少異物確認(rèn)進(jìn)程。
[0047]所以，本發(fā)明實(shí)施例1提供的基于異物檢測的雷達(dá)處理方法通過從處理器對初始雷達(dá)信息進(jìn)行預(yù)處理，而后經(jīng)過主處理器對中間雷達(dá)信息進(jìn)行主要的雷達(dá)數(shù)據(jù)處理，并且在主處理器中運(yùn)用多個(gè)TigerSHARC處理器，合理分配各自的處理任務(wù)，從而克服了現(xiàn)有技術(shù)中的處理模塊面對極其龐大的數(shù)據(jù)，其處理速度慢的問題，提高了處理速度，減少了異物確認(rèn)進(jìn)程，進(jìn)而提高了工作人員排除異物的工作效率，也就減少了異物對航空工業(yè)造成的經(jīng)濟(jì)損失。
[0048]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)以及上述實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)所述變化例，在此不予贅述。這樣的變化例并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容，在此不予贅述。
[0049]以上對本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實(shí)施；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化以及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于異物檢測的雷達(dá)處理系統(tǒng)，其特征在于，包括:電源、主機(jī)和信號處理器，所述電源為所述主機(jī)和所述信號處理器供電，所述主機(jī)與所述信號處理器之間通過PCI總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；其中，所述信號處理器包括用于進(jìn)行距離截取、信號分發(fā)、視頻處理和異物信息處理的主處理器，以及用于獲取并預(yù)處理初始雷達(dá)信息的從處理器，所述主處理器與所述從處理器之間通過外部總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
2.如權(quán)利要求1所述的基于異物檢測的雷達(dá)處理系統(tǒng)，其特征在于，所述主機(jī)包括用于輸入雷達(dá)信息的顯控模塊和用于顯示異物信息的顯示模塊；其中，所述顯控模塊用以太網(wǎng)的方式與所述主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，所述顯示模塊以VGA的方式與所述主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
3.如權(quán)利要求1所述的基于異物檢測的雷達(dá)處理系統(tǒng)，其特征在于，所述信號處理器通過所述從處理器與所述主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
4.如權(quán)利要求1所述的基于異物檢測的雷達(dá)處理系統(tǒng)，其特征在于，所述從處理器為FPGA器件。
5.如權(quán)利要求1所述的基于異物檢測的雷達(dá)處理系統(tǒng)，其特征在于，所述從處理器通過422通訊獲取外部雷達(dá)采集模塊中的初始雷達(dá)信息。
6.如權(quán)利要求1所述的基于異物檢測的雷達(dá)處理系統(tǒng)，其特征在于，所述從處理器能進(jìn)行采樣數(shù)據(jù)打包、FFT計(jì)算、IQ校正、加窗處理和定浮轉(zhuǎn)換。
7.如權(quán)利要求1所述的基于異物檢測的雷達(dá)處理系統(tǒng)，其特征在于，所述主處理器包括多個(gè)TigerSHARC處理器，所述多個(gè)TigerSHARC處理器之間通過Link連接方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
8.如權(quán)利要求7所述的基于異物檢測的雷達(dá)處理系統(tǒng)，其特征在于，所述主處理器包括五個(gè)TigerSHARC處理器，第一 TigerSHARC處理器獲取所述從處理器處理后的中間雷達(dá)信息，并對所述中間雷達(dá)信息進(jìn)行距離截取后得到結(jié)果雷達(dá)信息，而后進(jìn)行信號分發(fā)；所述第二、第三、第四TigerSHARC處理器對獲取到的所述結(jié)果雷達(dá)信息進(jìn)行異物信息處理；所述第五TigerSHARC處理器對所述結(jié)果雷達(dá)信息進(jìn)行視頻處理。
9.一種基于異物檢測的雷達(dá)處理方法，其特征在于，應(yīng)用如權(quán)利要求1?8中任意一項(xiàng)所述的雷達(dá)處理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，包括:獲取初始雷達(dá)信息后通過422通訊方式進(jìn)行傳送；對初始雷達(dá)信息進(jìn)行采樣數(shù)據(jù)打包、定浮轉(zhuǎn)換、FFT計(jì)算操作后得到中間雷達(dá)信息，并將所述中間雷達(dá)信息通過外部總線進(jìn)行傳送；對所述中間雷達(dá)信息進(jìn)行距離截取后得到結(jié)果雷達(dá)信息，而后進(jìn)行信號分發(fā)、異物信息處理和視頻處理；將異物信息處理后的異物結(jié)果信息和視頻處理后的視頻結(jié)果信息通過從處理器和PCI總線傳送給主機(jī)；通過顯示模塊顯示所述異物結(jié)果信息和視頻結(jié)果信息。
10.如權(quán)利要求9所述的基于異物檢測的雷達(dá)處理方法，其特征在于，在所述異物信息處理和所述視頻處理過程中，IQ校正和加窗處理由所述從處理器進(jìn)行。
【文檔編號】G01S7/02GK103744056SQ201310695888
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月17日
【發(fā)明者】高雁, 劉利峰, 陳小虎 申請人:無錫市雷華科技有限公司