一種信號(hào)調(diào)制方法、裝置及陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N信號(hào)調(diào)制方法、裝置及陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)，預(yù)先設(shè)置陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的各個(gè)基站的導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特界嚴(yán)格對(duì)齊，通過(guò)確定分別與每個(gè)基站中的導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特相對(duì)應(yīng)的時(shí)間片序列，進(jìn)而控制對(duì)承載調(diào)整有待發(fā)送導(dǎo)航電文比特的偽隨機(jī)碼的載波的發(fā)送，使得同一時(shí)刻，陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中只有一個(gè)基站對(duì)外發(fā)送載波，實(shí)現(xiàn)了在偽隨機(jī)碼及系統(tǒng)帶寬均與GPS/北斗衛(wèi)星系統(tǒng)完全兼容的基礎(chǔ)上，降低系統(tǒng)資源開銷、避免了遠(yuǎn)近效應(yīng)問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】一種信號(hào)調(diào)制方法、裝置及陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及定位系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種信號(hào)調(diào)制方法、裝置及陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]遠(yuǎn)近效應(yīng)是在移動(dòng)通信系統(tǒng)中廣泛存在的現(xiàn)象，在陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中，如果采用和衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理一致的TDOA (Time Difference of Arrival,到達(dá)時(shí)間差)方法,遠(yuǎn)近效應(yīng)更是一個(gè)無(wú)法避免的問(wèn)題。
[0003]在陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中，遠(yuǎn)近效應(yīng)主要是當(dāng)用戶接受機(jī)處于由若干個(gè)發(fā)射基站組成的陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)內(nèi)時(shí)，若用戶向其中某一個(gè)特定的發(fā)射基站移動(dòng)，則用戶接收機(jī)射頻前端所接收到的該基站信號(hào)強(qiáng)度將遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其他基站信號(hào)強(qiáng)度，在這樣的情況下，用戶接收機(jī)AGC (Automatic Gain Control,自動(dòng)增益控制)環(huán)路將降低放大器增益，以避免接收通道飽和，但這也意味著用戶接收機(jī)很難接收到其余發(fā)射基站發(fā)送來(lái)的弱信號(hào)，因而造成定位失敗。
[0004]為了解決遠(yuǎn)近效應(yīng)問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中主要采用如下方法:
[0005]I)、修改TDOA定位方式中用于測(cè)距的偽隨機(jī)碼，即GPS、北斗衛(wèi)星中使用的偽隨機(jī)碼，通過(guò)加長(zhǎng)偽隨機(jī)碼長(zhǎng)度并提高偽隨機(jī)碼速率來(lái)減小碼間干擾，但此種方法通常導(dǎo)致改造之后的偽隨機(jī)碼與GPS信號(hào)/北斗衛(wèi)星系統(tǒng)無(wú)法兼容，因此形成的這種系統(tǒng)無(wú)法與GPS或北斗衛(wèi)星協(xié)同工作進(jìn)而形成聯(lián)合定位，只能作為單獨(dú)的局域定位系統(tǒng)存在。
[0006]2)、將不同發(fā)射基站間的發(fā)射頻率錯(cuò)開，如等間隔的每10?20MHz帶寬內(nèi)布置一臺(tái)發(fā)射機(jī)，接收機(jī)通過(guò)帶通濾波器可有效切除特定接收機(jī)的帶外干擾，但是此種方法，存在改造之后的系統(tǒng)帶寬與GPS信號(hào)/北斗衛(wèi)星系統(tǒng)不兼容的問(wèn)題，因?yàn)镚PS中的GPS LI信號(hào)和北斗衛(wèi)星中的北斗BI信號(hào)主瓣帶寬分別為2MHz和4MHz，而通過(guò)改造之后的用戶接收機(jī)結(jié)構(gòu)其接收帶寬將達(dá)到IOMHz以上。并且，該方法中，用戶接收機(jī)射頻或基帶電路為了將不同輸入信號(hào)隔離，需要額外部署多路隔離濾波器，增加了接收機(jī)復(fù)雜度和系統(tǒng)資源開銷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]有鑒于此，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種信號(hào)調(diào)制方法、裝置及陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)在偽隨機(jī)碼及系統(tǒng)帶寬均與GPS/北斗衛(wèi)星系統(tǒng)完全兼容的基礎(chǔ)上，降低系統(tǒng)資源開銷、避免遠(yuǎn)近效應(yīng)問(wèn)題。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案如下:
[0009]一種信號(hào)調(diào)制方法，應(yīng)用于設(shè)置有至少一個(gè)基站的陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中，預(yù)先設(shè)置各個(gè)基站的導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特界嚴(yán)格對(duì)齊，每個(gè)基站執(zhí)行以下步驟:
[0010]確定時(shí)間片序列，所述時(shí)間片序列與導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特相對(duì)應(yīng)；[0011]查找預(yù)設(shè)的開關(guān)控制表中與所述時(shí)間片序列中的待發(fā)送時(shí)間片相對(duì)應(yīng)的控制字段；
[0012]由所述控制字段確定當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)，且分別與每個(gè)基站相對(duì)應(yīng)的當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)以預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序表示開啟狀態(tài)；
[0013]依據(jù)所述開關(guān)狀態(tài)控制射頻前端中射頻開關(guān)的通斷，控制對(duì)承載調(diào)制有所述待發(fā)送導(dǎo)航電文比特的偽隨機(jī)碼的載波的發(fā)送。
[0014]優(yōu)選的，所述確定時(shí)間片序列，包括:
[0015]通過(guò)導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特依據(jù)預(yù)先設(shè)置的歷元長(zhǎng)度以及第一生成規(guī)則，確定時(shí)間片序列。
[0016]優(yōu)選的，所述確定時(shí)間片序列，還包括:
[0017]通過(guò)導(dǎo)航電文序列依據(jù)預(yù)先設(shè)置的第二生成規(guī)則，確定時(shí)間片序列。
[0018]優(yōu)選的，還包括:
[0019]響應(yīng)于用戶的操作，調(diào)整所述預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序。
[0020]優(yōu)選的，預(yù)先通過(guò)各個(gè)基站中的控制字段表中的控制字段設(shè)置所述開關(guān)順序。
[0021]一種信號(hào)調(diào)制裝置，應(yīng)用于陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的各個(gè)基站中，預(yù)先設(shè)置各個(gè)基站的導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特界嚴(yán)格對(duì)齊，該裝置包括:時(shí)間片序列確定單元、控制字段查找單元、當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)確定單元以及射頻開關(guān)控制單元，其中，
[0022]所述時(shí)間片序列確定單元用于確定時(shí)間片序列，所述時(shí)間片序列與導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特相對(duì)應(yīng)；
[0023]所述控制字段查找單元與所述時(shí)間片序列確定單元相連接，用于查找預(yù)設(shè)的開關(guān)控制表中與所述時(shí)間片序列中的待發(fā)送時(shí)間片相對(duì)應(yīng)的控制字段；
[0024]所述當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)確定單元與所述控制字段查找單元相連接，用于由所述控制字段確定當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)，且分別與每個(gè)基站相對(duì)應(yīng)的當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)以預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序表示開啟狀態(tài)；
[0025]所述射頻開關(guān)控制單元與所述當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)確定單元相連接，用于依據(jù)所述開關(guān)狀態(tài)控制射頻前端中射頻開關(guān)的通斷，控制對(duì)承載調(diào)制有所述待發(fā)送導(dǎo)航電文比特的偽隨機(jī)碼的載波的發(fā)送。
[0026]優(yōu)選的，所述時(shí)間片序列確定單元通過(guò)導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特依據(jù)預(yù)先設(shè)置的歷元長(zhǎng)度以及第一生成規(guī)則，確定時(shí)間片序列。
[0027]優(yōu)選的，還包括:所述時(shí)間片序列確定單元通過(guò)導(dǎo)航電文序列依據(jù)預(yù)先設(shè)置的第二生成規(guī)則，確定時(shí)間片序列。
[0028]優(yōu)選的，還包括:調(diào)整單元，所述調(diào)整單元與所述當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)確定單元相連接，用于響應(yīng)于用戶的操作，調(diào)整所述預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序。
[0029]一種陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)，所述陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中設(shè)置有至少一個(gè)基站，預(yù)先設(shè)置各個(gè)基站的導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特界嚴(yán)格對(duì)齊，每個(gè)基站執(zhí)行以下步驟:
[0030]確定時(shí)間片序列，所述時(shí)間片序列與導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特相對(duì)應(yīng)；
[0031]查找預(yù)設(shè)的開關(guān)控制表中與所述時(shí)間片序列中的待發(fā)送時(shí)間片相對(duì)應(yīng)的控制字段；
[0032]由所述控制字段確定當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)，且分別與每個(gè)基站相對(duì)應(yīng)的當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)以預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序表示開啟狀態(tài)；
[0033]依據(jù)所述開關(guān)狀態(tài)控制射頻前端中射頻開關(guān)的通斷，控制對(duì)承載調(diào)制有所述待發(fā)送導(dǎo)航電文比特的偽隨機(jī)碼的載波的發(fā)送。
[0034]本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N信號(hào)調(diào)制方法、裝置及陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)，預(yù)先設(shè)置陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的各個(gè)基站的導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特界嚴(yán)格對(duì)齊，通過(guò)確定分別與每個(gè)基站中的導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特相對(duì)應(yīng)的時(shí)間片序列，進(jìn)而控制對(duì)承載調(diào)整有待發(fā)送導(dǎo)航電文比特的偽隨機(jī)碼的載波的發(fā)送，使得同一時(shí)刻，陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中只有一個(gè)基站對(duì)外發(fā)送載波，實(shí)現(xiàn)了在偽隨機(jī)碼及系統(tǒng)帶寬均與GPS/北斗衛(wèi)星系統(tǒng)完全兼容的基礎(chǔ)上，降低系統(tǒng)資源開銷、避免了遠(yuǎn)近效應(yīng)問(wèn)題。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0035]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0036]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例一提供的一種信號(hào)調(diào)制方法流程圖；
[0037]圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例二提供的一種信號(hào)調(diào)制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0039]實(shí)施例一:
[0040]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例一提供的一種信號(hào)調(diào)制方法流程圖。
[0041 ] 如圖1所示，該方法包括:
[0042]SlOl、確定時(shí)間片序列。
[0043]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，提供的信號(hào)調(diào)制方法，應(yīng)用在設(shè)置有至少一個(gè)基站的陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中，且預(yù)先設(shè)置該系統(tǒng)中的各個(gè)基站的導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特界嚴(yán)格對(duì)齊。
[0044]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，各個(gè)基站均首先確定時(shí)間片序列，該時(shí)間片序列與該基站中的導(dǎo)航電文序列中待發(fā)送導(dǎo)航電文比特相對(duì)應(yīng)，優(yōu)選的，確定時(shí)間片序列包括:通過(guò)導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特依據(jù)預(yù)先設(shè)置的歷元長(zhǎng)度以及第一生成規(guī)則確定時(shí)間片序列，或者通過(guò)導(dǎo)航電文序列依據(jù)預(yù)先設(shè)置的第二生成規(guī)則確定時(shí)間片序列，其中，
[0045]通過(guò)導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特依據(jù)預(yù)先設(shè)置的歷元長(zhǎng)度以及第一生成規(guī)則確定時(shí)間片序列的過(guò)程主要為:當(dāng)基站需要對(duì)外發(fā)送載波時(shí)，首先將該基站的待發(fā)送載波上的導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送的導(dǎo)航電文比特，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的歷元長(zhǎng)度以及第一生成規(guī)則，確定一個(gè)時(shí)間片序列，即將基站中待發(fā)送的導(dǎo)航電文比特劃分成一個(gè)包含有至少一個(gè)時(shí)間片的時(shí)間片序列。優(yōu)選的，在本申請(qǐng)實(shí)施例中第一生成規(guī)則為:將I個(gè)歷元長(zhǎng)度劃分為一個(gè)時(shí)間片。
[0046]通過(guò)導(dǎo)航電文序列依據(jù)預(yù)先設(shè)置的第二生成規(guī)則確定時(shí)間片序列的過(guò)程主要為:當(dāng)基站需要對(duì)外發(fā)送載波時(shí)，首先將該基站的待發(fā)送載波上的導(dǎo)航電文序列依據(jù)預(yù)先設(shè)置的第二生成規(guī)則確定一個(gè)時(shí)間片序列，優(yōu)選的該第二生成規(guī)則為:將待發(fā)送載波上的導(dǎo)航電文序列上的η個(gè)導(dǎo)航電文比特確定為一個(gè)時(shí)間片。
[0047]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，上述兩種確定時(shí)間片序列的方式僅僅是本申請(qǐng)的優(yōu)選方式，發(fā)明人還可以根據(jù)自己的需求任意設(shè)置確定時(shí)間片序列的方式。
[0048]S102、查找預(yù)設(shè)的開關(guān)控制表中與時(shí)間片序列中的待發(fā)送時(shí)間片相對(duì)應(yīng)的控制字段。
[0049]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，在每個(gè)基站中均預(yù)先設(shè)置有開關(guān)控制表，且開關(guān)控制表中設(shè)置有與該基站中當(dāng)前劃分的時(shí)間片序列中的每個(gè)時(shí)間片相對(duì)應(yīng)的控制字段。當(dāng)基站中確定時(shí)間片序列后，會(huì)查找預(yù)設(shè)的開關(guān)控制表中與時(shí)間片序列中待發(fā)送時(shí)間片相對(duì)應(yīng)的控制字段。
[0050]S103、由控制字段確定當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)。
[0051]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，當(dāng)在預(yù)設(shè)的開關(guān)控制表中查找到與時(shí)間片序列中的待發(fā)送時(shí)間片相對(duì)應(yīng)的控制字段后，會(huì)根據(jù)該控制字段確定當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)，且分別與每個(gè)基站相對(duì)應(yīng)的當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)以預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序表示開啟狀態(tài)。
[0052]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，優(yōu)選的，當(dāng)時(shí)間片為通過(guò)導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特依據(jù)預(yù)先設(shè)置的歷元長(zhǎng)度以及第一生成規(guī)則確定時(shí)，由控制字段確定當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)的過(guò)程主要為:判斷與待發(fā)送時(shí)間片相對(duì)應(yīng)的控制字段的屬性值，當(dāng)該控制字段的屬性值表示開啟狀態(tài)時(shí)，確定當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)為開啟狀態(tài)，當(dāng)該控制字段的屬性值表示關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，確定當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)。
[0053]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，優(yōu)選的，當(dāng)時(shí)間片為通過(guò)導(dǎo)航電文序列依據(jù)預(yù)先設(shè)置的第二生成規(guī)則確定時(shí)，由控制字段確定當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)的主要過(guò)程為:通過(guò)系統(tǒng)當(dāng)前時(shí)間以及與待發(fā)送時(shí)間片相對(duì)應(yīng)的控制字段來(lái)確定當(dāng)前開關(guān)的狀態(tài)，與待發(fā)送時(shí)間片相對(duì)應(yīng)的控制字段的屬性值隨著系統(tǒng)時(shí)間來(lái)改變，如:當(dāng)系統(tǒng)當(dāng)前時(shí)間為t時(shí)刻時(shí)，控制字段的屬性值表示關(guān)閉狀態(tài)，進(jìn)而確定當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)系統(tǒng)的當(dāng)前時(shí)間為t+Ι時(shí)刻時(shí)，控制字段的屬性值表示開啟狀態(tài)，進(jìn)而確定當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)為開啟狀態(tài)。
[0054]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，上述僅僅是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的兩種由控制字段確定當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)的優(yōu)選方式，發(fā)明人還可以根據(jù)自己的需求任意設(shè)置由控制字段確定當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)的方式。
[0055]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，預(yù)先設(shè)置有開關(guān)順序，該陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中分別與每個(gè)基站相對(duì)應(yīng)的當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)以預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序表示開啟狀態(tài)，優(yōu)選的，該預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序控制與各個(gè)基站相對(duì)應(yīng)的當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)依次表示開啟狀態(tài)，且優(yōu)選的，可以通過(guò)各個(gè)基站中的控制字段表中的控制字段來(lái)設(shè)置開關(guān)順序。
[0056]以上僅僅為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的，優(yōu)選的，預(yù)先設(shè)置開關(guān)順序的方式以及開關(guān)順序具體如何控制當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)的方式，發(fā)明人還可以根據(jù)自己的需求任意設(shè)置，在此不做限定。
[0057]S104、依據(jù)開關(guān)狀態(tài)控制射頻前端中射頻開關(guān)的通斷，控制對(duì)承載調(diào)制有待發(fā)送導(dǎo)航電文比特的偽隨機(jī)碼的載波的發(fā)送。
[0058]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，當(dāng)基站中確定當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)后，可以依據(jù)該開關(guān)狀態(tài)控制該基站射頻前端中射頻開關(guān)的通斷，進(jìn)而控制對(duì)承載調(diào)制有待發(fā)送導(dǎo)航電文比特的偽隨機(jī)碼的載波的發(fā)送。
[0059]進(jìn)一步，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種信號(hào)調(diào)制方法中，還包括:
[0060]響應(yīng)用戶的操作，調(diào)整預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序。
[0061]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，可以響應(yīng)用戶的操作，調(diào)整預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序，通過(guò)對(duì)開關(guān)順序的調(diào)整可以避免系統(tǒng)中各個(gè)基站總是以相同的開關(guān)順序?qū)ν獍l(fā)送載波，進(jìn)而影響擴(kuò)頻頻譜的平坦性以及隨之而來(lái)的窄帶干擾的問(wèn)題。
[0062]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，當(dāng)時(shí)間片為通過(guò)導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特依據(jù)預(yù)先設(shè)置的歷元長(zhǎng)度以及第一生成規(guī)則確定時(shí)，優(yōu)選的，基站每次對(duì)外發(fā)送一個(gè)待發(fā)送導(dǎo)航電文比特中的時(shí)間片，當(dāng)系統(tǒng)中的各個(gè)基站以預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序依次發(fā)送完該基站中的一個(gè)待發(fā)送導(dǎo)航電文比特中的時(shí)間片后，可以響應(yīng)用戶的操作，調(diào)整預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序，進(jìn)而控制系統(tǒng)中的各個(gè)基站均以調(diào)整后的開關(guān)順序依次發(fā)送每個(gè)基站中下一個(gè)待發(fā)送導(dǎo)航電文中比特中的時(shí)間片。
[0063]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，當(dāng)時(shí)間片為通過(guò)導(dǎo)航電文序列依據(jù)預(yù)先設(shè)置的第二生成規(guī)則確定時(shí)，優(yōu)選的，基站每次對(duì)外發(fā)送一個(gè)時(shí)間片(η個(gè)導(dǎo)航電文比特)，當(dāng)系統(tǒng)中的各個(gè)基站以預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序依次發(fā)送完該基站中的η個(gè)導(dǎo)航電文比特后，可以響應(yīng)用戶的操作，調(diào)整預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序，進(jìn)而控制系統(tǒng)中的各個(gè)基站均以調(diào)整后的開關(guān)順序依次發(fā)送每個(gè)基站中的后η個(gè)導(dǎo)航電文比特。
[0064]本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N信號(hào)調(diào)制方法，預(yù)先設(shè)置陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的各個(gè)基站的導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特界嚴(yán)格對(duì)齊，通過(guò)確定分別與每個(gè)基站中的導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特相對(duì)應(yīng)的時(shí)間片序列，進(jìn)而控制對(duì)承載調(diào)整有待發(fā)送導(dǎo)航電文比特的偽隨機(jī)碼的載波的發(fā)送，使得同一時(shí)刻，陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中只有一個(gè)基站對(duì)外發(fā)送載波，實(shí)現(xiàn)了在偽隨機(jī)碼及系統(tǒng)帶寬均與GPS/北斗衛(wèi)星系統(tǒng)完全兼容的基礎(chǔ)上，降低系統(tǒng)資源開銷、避免了遠(yuǎn)近效應(yīng)問(wèn)題。
[0065]實(shí)施例二:
[0066]圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例二提供的一種信號(hào)調(diào)制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0067]如圖2所示，該裝置包括:時(shí)間片序列確定單元1、控制字段查找單元2、當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)確定單元3以及射頻開關(guān)控制單元4。
[0068]如圖2所示的信號(hào)調(diào)整裝置應(yīng)用于陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的各個(gè)基站中，并且預(yù)先設(shè)置各個(gè)基站的導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特界嚴(yán)格對(duì)齊。
[0069]時(shí)間片序列確定單元I用于確定時(shí)間片序列，時(shí)間片序列與導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特相對(duì)應(yīng)。其中，時(shí)間片序列確定單元可以通過(guò)導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特依據(jù)預(yù)先設(shè)置的歷元長(zhǎng)度以及第一生成規(guī)則，確定時(shí)間片序列，且該時(shí)間片序列確定單元還可以通過(guò)導(dǎo)航電文序列依據(jù)預(yù)先設(shè)置的第二生成規(guī)則，確定時(shí)間片序列。[0070]控制字段查找單元2與時(shí)間片序列確定單元I相連接，用于查找預(yù)設(shè)的開關(guān)控制表中與時(shí)間片序列中的待發(fā)送時(shí)間片相對(duì)應(yīng)的控制字段。
[0071]當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)確定單元3與控制字段查找單元2相連接，用于由控制字段確定當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)，且分別與每個(gè)基站相對(duì)應(yīng)的當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)以預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序表示開啟狀態(tài)。
[0072]射頻開關(guān)控制單元4與當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)確定單元3相連接，用于依據(jù)開關(guān)狀態(tài)控制射頻前端中射頻開關(guān)的通斷，控制對(duì)承載調(diào)制有待發(fā)送導(dǎo)航電文比特的偽隨機(jī)碼的載波的發(fā)送。
[0073]進(jìn)一步的，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種信號(hào)調(diào)制裝置還包括:調(diào)整單元。
[0074]該調(diào)整單元與當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)確定單元相連接，用于響應(yīng)于用戶的操作，調(diào)整預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序。
[0075]本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N信號(hào)調(diào)制裝置，應(yīng)用于陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的各個(gè)基站中，且預(yù)先設(shè)置陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的各個(gè)基站的導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特界嚴(yán)格對(duì)齊，該裝置通過(guò)確定分別與每個(gè)基站中的導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特相對(duì)應(yīng)的時(shí)間片序列，進(jìn)而控制對(duì)承載調(diào)整有待發(fā)送導(dǎo)航電文比特的偽隨機(jī)碼的載波的發(fā)送，使得同一時(shí)刻，陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中只有一個(gè)基站對(duì)外發(fā)送載波，實(shí)現(xiàn)了在偽隨機(jī)碼及系統(tǒng)帶寬均與GPS/北斗衛(wèi)星系統(tǒng)完全兼容的基礎(chǔ)上，降低系統(tǒng)資源開銷、避免了遠(yuǎn)近效應(yīng)問(wèn)題。
[0076]實(shí)施例三:
[0077]本申請(qǐng)實(shí)施例三提供一種陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)，該陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中設(shè)置有至少一個(gè)基站，且預(yù)先設(shè)置各個(gè)基站的導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特界嚴(yán)格對(duì)齊，每個(gè)基站執(zhí)行以下步驟:
[0078]確定時(shí)間片序列，時(shí)間片序列與導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特相對(duì)應(yīng)；
[0079]查找預(yù)設(shè)的開關(guān)控制表中與時(shí)間片序列中的待發(fā)送時(shí)間片相對(duì)應(yīng)的控制字段；
[0080]由控制字段確定當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)，且分別與每個(gè)基站相對(duì)應(yīng)的當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)以預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序表示開啟狀態(tài)；
[0081]依據(jù)開關(guān)狀態(tài)控制射頻前端中射頻開關(guān)的通斷，控制對(duì)承載調(diào)制有待發(fā)送導(dǎo)航電文比特的偽隨機(jī)碼的載波的發(fā)送。
[0082]本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)，該陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中設(shè)置有至少一個(gè)基站，并且預(yù)先設(shè)置各個(gè)基站的導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特界嚴(yán)格對(duì)齊，通過(guò)確定分別與每個(gè)基站中的導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特相對(duì)應(yīng)的時(shí)間片序列，進(jìn)而控制對(duì)承載調(diào)整有待發(fā)送導(dǎo)航電文比特的偽隨機(jī)碼的載波的發(fā)送，使得同一時(shí)刻，陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中只有一個(gè)基站對(duì)外發(fā)送載波，實(shí)現(xiàn)了在偽隨機(jī)碼及系統(tǒng)帶寬均與GPS/北斗衛(wèi)星系統(tǒng)完全兼容的基礎(chǔ)上，降低系統(tǒng)資源開銷、避免了遠(yuǎn)近效應(yīng)問(wèn)題。
[0083]本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對(duì)于實(shí)施例公開的裝置而言，由于其與實(shí)施例公開的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見方法部分說(shuō)明即可。
[0084]以上僅是本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施方式，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本申請(qǐng)。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請(qǐng)的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本申請(qǐng)將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種信號(hào)調(diào)制方法，應(yīng)用于設(shè)置有至少一個(gè)基站的陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中，其特征在于，預(yù)先設(shè)置各個(gè)基站的導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特界嚴(yán)格對(duì)齊，每個(gè)基站執(zhí)行以下步驟: 確定時(shí)間片序列，所述時(shí)間片序列與導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特相對(duì)應(yīng)；查找預(yù)設(shè)的開關(guān)控制表中與所述時(shí)間片序列中的待發(fā)送時(shí)間片相對(duì)應(yīng)的控制字段；由所述控制字段確定當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)，且分別與每個(gè)基站相對(duì)應(yīng)的當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)以預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序表示開啟狀態(tài)； 依據(jù)所述開關(guān)狀態(tài)控制射頻前端中射頻開關(guān)的通斷，控制對(duì)承載調(diào)制有所述待發(fā)送導(dǎo)航電文比特的偽隨機(jī)碼的載波的發(fā)送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定時(shí)間片序列，包括: 通過(guò)導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特依據(jù)預(yù)先設(shè)置的歷元長(zhǎng)度以及第一生成規(guī)則，確定時(shí)間片序列。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定時(shí)間片序列，還包括: 通過(guò)導(dǎo)航電文序列依據(jù)預(yù)先設(shè)置的第二生成規(guī)則，確定時(shí)間片序列。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括: 響應(yīng)于用戶的操作，調(diào)整所述預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，預(yù)先通過(guò)各個(gè)基站中的控制字段表中的控制字段設(shè)置所述開關(guān)順序。
6.一種信號(hào)調(diào)制裝置，應(yīng)用于陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的各個(gè)基站中，其特征在于，預(yù)先設(shè)置各個(gè)基站的導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特界嚴(yán)格對(duì)齊，該裝置包括:時(shí)間片序列確定單元、控制字段查找單元、當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)確定單元以及射頻開關(guān)控制單元，其中， 所述時(shí)間片序列確定單元用于確定時(shí)間片序列，所述時(shí)間片序列與導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特相對(duì)應(yīng)； 所述控制字段查找單元與所述時(shí)間片序列確定單元相連接，用于查找預(yù)設(shè)的開關(guān)控制表中與所述時(shí)間片序列中的待發(fā)送時(shí)間片相對(duì)應(yīng)的控制字段； 所述當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)確定單元與所述控制字段查找單元相連接，用于由所述控制字段確定當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)，且分別與每個(gè)基站相對(duì)應(yīng)的當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)以預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序表示開啟狀態(tài)； 所述射頻開關(guān)控制單元與所述當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)確定單元相連接，用于依據(jù)所述開關(guān)狀態(tài)控制射頻前端中射頻開關(guān)的通斷，控制對(duì)承載調(diào)制有所述待發(fā)送導(dǎo)航電文比特的偽隨機(jī)碼的載波的發(fā)送。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述時(shí)間片序列確定單元通過(guò)導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特依據(jù)預(yù)先設(shè)置的歷元長(zhǎng)度以及第一生成規(guī)則，確定時(shí)間片序列。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括:所述時(shí)間片序列確定單元通過(guò)導(dǎo)航電文序列依據(jù)預(yù)先設(shè)置的第二生成規(guī)則，確定時(shí)間片序列。
9.根據(jù)權(quán)利要求6-8任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，還包括:調(diào)整單元，所述調(diào)整單元與所述當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)確定單元相連接，用于響應(yīng)于用戶的操作，調(diào)整所述預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序。
10.一種陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)，所述陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中設(shè)置有至少一個(gè)基站，其特征在于，預(yù)先設(shè)置各個(gè)基站的導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特界嚴(yán)格對(duì)齊，每個(gè)基站執(zhí)行以下步驟: 確定時(shí)間片序列，所述時(shí)間片序列與導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特相對(duì)應(yīng)；查找預(yù)設(shè)的開關(guān)控制表中與所述時(shí)間片序列中的待發(fā)送時(shí)間片相對(duì)應(yīng)的控制字段；由所述控制字段確定當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)，且分別與每個(gè)基站相對(duì)應(yīng)的當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)以預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序表示開啟狀態(tài)； 依據(jù)所述開關(guān)狀態(tài) 控制射頻前端中射頻開關(guān)的通斷，控制對(duì)承載調(diào)制有所述待發(fā)送導(dǎo)航電文比特的偽隨機(jī)碼的載波的發(fā)送。
【文檔編號(hào)】G01S5/02GK103675755SQ201310698894
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月18日
【發(fā)明者】陳輝, 紀(jì)元法, 孫希延 申請(qǐng)人:陳輝, 紀(jì)元法