一種鐳射檢測機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種鐳射檢測機構(gòu)，它包括底座、X軸機構(gòu)、XY連接板、Y軸機構(gòu)和鐳射旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述X軸機構(gòu)安裝在底板上；所述Y軸機構(gòu)通過XY連接板安裝在X軸機構(gòu)上；所述鐳射旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在Y軸機構(gòu)上。本發(fā)明通過X軸機構(gòu)和Y軸機構(gòu)調(diào)節(jié)鐳射旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在X軸方向和Y軸方向上的位置，鐳射旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)氣缸帶動鐳射旋轉(zhuǎn)，可以旋轉(zhuǎn)任意角度，在垂直方向上，可以通過升降調(diào)節(jié)鈕的旋轉(zhuǎn)帶動升降連接板的升降，從而實現(xiàn)鐳射在垂直方向上的位置調(diào)節(jié)。本發(fā)明鐳射旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運送到標準作業(yè)位置后，鐳射掃描產(chǎn)品，獲得數(shù)據(jù)，從而進行下一步加工。
【專利說明】一種鐳射檢測機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種鐳射檢測機構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]有時零件安裝到產(chǎn)品后會有間隙，需要在間隙處安裝墊片才能使產(chǎn)品裝配到位，而間隙的大小很難通過人工判斷，此時就需要鐳射檢測機構(gòu)，采集產(chǎn)品表面安裝面的數(shù)據(jù)，以及零件的表面數(shù)據(jù)，計算出產(chǎn)品安裝零件后，零件和產(chǎn)品之間的間隙，然后根據(jù)間隙大小選擇相應(yīng)厚度的墊片，以保證沒有間隙。而鐳射檢測機構(gòu)需要鐳射在三軸方向都能調(diào)節(jié)，而且可調(diào)節(jié)鐳射的旋轉(zhuǎn)角度，將其運輸?shù)綐藴首鳂I(yè)位置處才能操作，獲得數(shù)據(jù)，從而進行下一步加工。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種鐳射檢測機構(gòu)，通過X軸機構(gòu)和Y軸機構(gòu)可調(diào)節(jié)鐳射旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在X軸方向和Y軸方向上的位置，鐳射旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)氣缸帶動鐳射旋轉(zhuǎn)，可以旋轉(zhuǎn)任意角度，在垂直方向上，可以通過升降調(diào)節(jié)鈕的旋轉(zhuǎn)帶動升降連接板的升降，從而實現(xiàn)鐳射在垂直方向上的位置調(diào)節(jié)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種鐳射檢測機構(gòu)，它包括底座、X軸機構(gòu)、XY連接板、Y軸機構(gòu)和鐳射旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述X軸機構(gòu)安裝在底板上；所述Y軸機構(gòu)通過XY連接板安裝在X軸機構(gòu)上；所述鐳射旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在Y軸機構(gòu)上。
[0006]所述鐳射旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定板、滑軌、滑塊、升降連接板、升降調(diào)節(jié)旋鈕、升降調(diào)節(jié)旋鈕固定座、旋轉(zhuǎn)氣缸固定座、旋轉(zhuǎn)氣缸、聯(lián)軸器、水平連接板和鐳射，所述固定板一側(cè)安裝在Y軸機構(gòu)上，另一側(cè)上安裝有滑軌；所述滑軌上配合安裝有滑塊，所述升降連接板與滑塊固定連接在一起；所述固定板上部固定連接著升降調(diào)節(jié)旋鈕固定座，所述升降調(diào)節(jié)旋鈕從升降調(diào)節(jié)旋鈕固定座上穿過，其下端與升降連接板連接在一起；所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定座固定在升降連接板后部，旋轉(zhuǎn)氣缸連接在旋轉(zhuǎn)氣缸固定座上；所述水平連接板連接在升降連接板的下方，水平連接板上安裝有軸承座；所述旋轉(zhuǎn)氣缸上通過聯(lián)軸器連接著旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸從軸承座上穿出，其下端連接著鐳射。
[0007]作為優(yōu)選，所述X軸機構(gòu)包括X軸電機、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸安裝條、X軸光電傳感器、X軸感應(yīng)片和X軸移動極限板，所述X軸線性模組和X軸安裝條分別安裝在底座上，且X軸線性模組和X軸安裝條相互平行；所述X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組上連接著XY連接板，且X軸感應(yīng)片安裝在XY連接板的側(cè)部，X軸感應(yīng)片與X軸光電傳感器相配合；所述X軸移動極限板安裝在X軸聯(lián)軸器的前端。
[0008]作為優(yōu)選，所述Y軸機構(gòu)包括Y軸電機、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別安裝在XY連接板上；所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接著固定板，且Y軸感應(yīng)片安裝在固定板的上部。
[0009]作為優(yōu)選，所述X軸光電傳感器有兩個，分別固定在X軸安裝條上。
[0010]作為優(yōu)選，所述Y軸光電傳感器有兩個，分別固定在Y軸安裝條上。
[0011]本發(fā)明的有益效果在于:
[0012]本發(fā)明通過鐳射掃描產(chǎn)品，獲得數(shù)據(jù)，從而進行下一步加工，通過X軸機構(gòu)和Y軸機構(gòu)調(diào)節(jié)鐳射在X軸方向和Y軸方向上的位置，然后鐳射旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)氣缸帶動鐳射旋轉(zhuǎn)，可以旋轉(zhuǎn)任意角度，在垂直方向上，可以通過升降調(diào)節(jié)鈕的旋轉(zhuǎn)帶動升降連接板的升降，從而實現(xiàn)鐳射在垂直方向上的位置調(diào)節(jié)，這樣將鐳射調(diào)整到標準作業(yè)位置進行掃描即可。其調(diào)整方便，可準確到位。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1的主視圖；
[0016]圖3為圖1的俯視圖；
[0017]圖4為圖1的右視圖；
[0018]圖5為本發(fā)明的鐳射旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為圖5的左視圖；
[0020]圖7為圖5的右視圖；
[0021]圖1?7中:I 一X軸機構(gòu)；II 一Y軸機構(gòu)；111 一鐳射旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；1 一底座；2 — XY連接板；3—X軸電機；4一X軸聯(lián)軸器；5—X軸線性模組；6—X軸安裝條；7—X軸光電傳感器；8—X軸感應(yīng)片；9一X軸移動極限板；10—Y軸電機；11—Y軸聯(lián)軸器；12—Y軸線性模組；13—Y軸安裝條；14一Y軸光電傳感器；15—Υ軸感應(yīng)片；16—固定板；17—滑軌；18—滑塊；19一升降連接板；20—升降調(diào)節(jié)旋鈕；21—升降調(diào)節(jié)旋鈕固定座；22—旋轉(zhuǎn)氣缸固定座；23—旋轉(zhuǎn)氣缸；24—聯(lián)軸器；25—水平連接板；26—鐳射；27—軸承座；28—鐳射固定板。
【具體實施方式】:
[0022]實施例，見附圖1?7，一種鐳射檢測機構(gòu)，它包括底座1、X軸機構(gòu)1、XY連接板
2、Y軸機構(gòu)II和鐳射旋轉(zhuǎn)機構(gòu)III，所述X軸機構(gòu)安裝在底板上；所述Y軸機構(gòu)通過XY連接板安裝在X軸機構(gòu)上；所述鐳射旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在Y軸機構(gòu)上。
[0023]所述X軸機構(gòu)包括X軸電機3、X軸聯(lián)軸器4、X軸線性模組5、X軸安裝條6、X軸光電傳感器7、X軸感應(yīng)片8和X軸移動極限板9，所述X軸線性模組和X軸安裝條分別安裝在底座上，且X軸線性模組和X軸安裝條相互平行；所述X軸安裝條上安裝有兩個X軸光電傳感器；所述X軸電機通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組上連接著XY連接板，且X軸感應(yīng)片安裝在XY連接板的側(cè)部，X軸感應(yīng)片與X軸光電傳感器相配合；所述X軸移動極限板安裝在X軸聯(lián)軸器的前端。
[0024]所述Y軸機構(gòu)包括Y軸電機10、Y軸聯(lián)軸器11、Y軸線性模組12、Y軸安裝條13、Y軸光電傳感器14和Y軸感應(yīng)片15，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別安裝在XY連接板上；所述Y軸安裝條上安裝有兩個Y軸光電傳感器；所述Y軸電機通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接著固定板，且Y軸感應(yīng)片安裝在固定板的上部。
[0025]所述鐳射旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定板16、滑軌17、滑塊18、升降連接板19、升降調(diào)節(jié)旋鈕20、升降調(diào)節(jié)旋鈕固定座21、旋轉(zhuǎn)氣缸固定座22、旋轉(zhuǎn)氣缸23、聯(lián)軸器24、水平連接板25和鐳射26，所述固定板一側(cè)安裝在Y軸機構(gòu)上，另一側(cè)上安裝有滑軌；所述滑軌上配合安裝有滑塊，所述升降連接板與滑塊固定連接在一起；所述固定板上部固定連接著升降調(diào)節(jié)旋鈕固定座，所述升降調(diào)節(jié)旋鈕從升降調(diào)節(jié)旋鈕固定座上穿過，其下端與升降連接板連接在一起；所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定座固定在升降連接板后部，旋轉(zhuǎn)氣缸連接在旋轉(zhuǎn)氣缸固定座上；所述水平連接板連接在升降連接板的下方，水平連接板上安裝有軸承座27 ;所述旋轉(zhuǎn)氣缸上通過聯(lián)軸器連接著旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸從軸承座上穿出，其下端通過鐳射固定板28連接著鐳射。
[0026]本發(fā)明工作原理:所述X軸電機驅(qū)動可帶動XY連接板沿著X軸線性模組移動，移動距離由X軸光電傳感器確定，且由X軸移動極限板控制X軸方向的極限運動距離。所述Y軸電機驅(qū)動可帶動固定板沿著Y軸線性模組移動，移動距離由Y軸光電傳感器確定。從而可實現(xiàn)鐳射旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在X軸方向和Y軸方向上的移動；所述升降調(diào)節(jié)旋鈕旋轉(zhuǎn)，可帶動升降連接板沿著滑軌上下運動，從而可帶動旋轉(zhuǎn)氣缸和鐳射也一起上下移動，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動可帶動鐳射自由旋轉(zhuǎn)，可采集產(chǎn)品表面安裝面的數(shù)據(jù)，以及零件的表面數(shù)據(jù)，計算出產(chǎn)品安裝零件后，零件和產(chǎn)品之間的間隙。
[0027]上述實施例是對本發(fā)明進行的具體描述，只是對本發(fā)明進行進一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鐳射檢測機構(gòu)，其特征在于:它包括底座、X軸機構(gòu)、XY連接板、Y軸機構(gòu)和鐳射旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述X軸機構(gòu)安裝在底板上；所述Y軸機構(gòu)通過XY連接板安裝在X軸機構(gòu)上；所述鐳射旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在Y軸機構(gòu)上； 所述鐳射旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定板、滑軌、滑塊、升降連接板、升降調(diào)節(jié)旋鈕、升降調(diào)節(jié)旋鈕固定座、旋轉(zhuǎn)氣缸固定座、旋轉(zhuǎn)氣缸、聯(lián)軸器、水平連接板和鐳射，所述固定板一側(cè)安裝在Y軸機構(gòu)上，另一側(cè)上安裝有滑軌；所述滑軌上配合安裝有滑塊，所述升降連接板與滑塊固定連接在一起；所述固定板上部固定連接著升降調(diào)節(jié)旋鈕固定座，所述升降調(diào)節(jié)旋鈕從升降調(diào)節(jié)旋鈕固定座上穿過，其下端與升降連接板連接在一起；所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定座固定在升降連接板后部，旋轉(zhuǎn)氣缸連接在旋轉(zhuǎn)氣缸固定座上；所述水平連接板連接在升降連接板的下方，水平連接板上安裝有軸承座；所述旋轉(zhuǎn)氣缸上通過聯(lián)軸器連接著旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸從軸承座上穿出，其下端連接著鐳射。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐳射檢測機構(gòu)，其特征在于:所述X軸機構(gòu)包括X軸電機、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸安裝條、X軸光電傳感器、X軸感應(yīng)片和X軸移動極限板，所述X軸線性模組和X軸安裝條分別安裝在底座上，且X軸線性模組和X軸安裝條相互平行；所述X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組上連接著XY連接板，且X軸感應(yīng)片安裝在XY連接板的側(cè)部，X軸感應(yīng)片與X軸光電傳感器相配合；所述X軸移動極限板安裝在X軸聯(lián)軸器的前端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐳射檢測機構(gòu)，其特征在于:所述Y軸機構(gòu)包括Y軸電機、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別安裝在XY連接板上；所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接著固定板，且Y軸感應(yīng)片安裝在固定板的上部。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鐳射檢測機構(gòu)，其特征在于:所述X軸光電傳感器有兩個，分別固定在X軸安裝條上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鐳射檢測機構(gòu)，其特征在于:所述Y軸光電傳感器有兩個，分別固定在Y軸安裝條上。
【文檔編號】G01B11/14GK103673909SQ201310717671
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】呂紹林, 汪爐生, 代飛, 王彩麗, 朱加桂 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司