一種叉車門架測(cè)試系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種叉車門架測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于包括機(jī)械框架、輔助檢測(cè)箱、傾斜角傳感器、微機(jī)系統(tǒng)、中部二維激光掃描儀、頂端二維激光掃描儀，頂端二維激光掃描儀設(shè)置在機(jī)械框架頂端的中心位置，中部二維激光掃描儀設(shè)置在機(jī)械框架中部位置，高于待測(cè)叉車門架高度；傾斜角傳感器固定于待測(cè)叉車門架的側(cè)面；輔助檢測(cè)箱固定在待測(cè)叉車的門叉上；傾斜角傳感器、中部二維激光掃描儀、頂端二維激光掃描儀通過(guò)有線或無(wú)線連接將采集到的數(shù)據(jù)輸入到微機(jī)系統(tǒng)，輔助檢測(cè)箱由規(guī)則的矩形箱體構(gòu)成，表面光滑、由適合激光反光材料構(gòu)成。在保證安全的前提下，自動(dòng)、快速、準(zhǔn)確的提供叉車門架最大提升高度、提升速度和傾斜角度的快速檢測(cè)效果。
【專利說(shuō)明】一種叉車門架測(cè)試系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種叉車性能測(cè)試系統(tǒng)，特別涉及一種叉車門架各個(gè)方向移動(dòng)性能的測(cè)試系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]叉車門架最大提升高度、提升速度和傾斜角度是叉車最基本的性能之一；隨著叉車技術(shù)的發(fā)展，目前各廠家出品了門架可以前后、左右移動(dòng)的叉車；對(duì)于此種叉車，其門架不同負(fù)載時(shí)迪塞爾坐標(biāo)系三個(gè)方向上的移動(dòng)行程、移動(dòng)速度和傾斜角度是叉車出廠時(shí)必須提供的參數(shù)之一?？焖佟⒕珳?zhǔn)的檢測(cè)方法不但是叉車廠可靠的幫手，也為叉車購(gòu)買者提供最實(shí)用、最可靠的選擇依據(jù)。
[0003]目前在國(guó)內(nèi)叉車生產(chǎn)企業(yè)，大部分使用的是人工秒表計(jì)算時(shí)間，對(duì)測(cè)量的行程用刻度標(biāo)識(shí)，再對(duì)速度進(jìn)行計(jì)算并手工錄入和使用量角器測(cè)量?jī)A斜角度的方法。其效率不但低下，滿足不了大型叉車生產(chǎn)廠家對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍的要求，其檢測(cè)結(jié)果也存在較大人為誤差，同時(shí)人工檢測(cè)存在安全隱患，尤其是負(fù)載掉落的情況。市場(chǎng)內(nèi)現(xiàn)有企業(yè)能夠提供叉車門架最大提升高度、提升速度和傾斜角度的快速檢測(cè)技術(shù)，但不能滿足上下、前后、左右?guī)讉€(gè)方向上都能檢測(cè)的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)以上缺陷，本發(fā)明目的在于提出了可自動(dòng)快捷測(cè)試叉車門架在不同負(fù)荷下的運(yùn)行性能，可全面測(cè)試上下、前后、左右?guī)讉€(gè)方向上的指標(biāo)，包括最大提升高度、提升速度、傾斜角等性能。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種叉車門架測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于包括機(jī)械框架、輔助檢測(cè)箱、傾斜角傳感器、微機(jī)系統(tǒng)、中部二維激光掃描儀、頂端二維激光掃描儀，所述頂端二維激光掃描儀設(shè)置在機(jī)械框架頂端的中心位置，所述中部二維激光掃描儀設(shè)置在機(jī)械框架中部位置，高于待測(cè)叉車門架高度；傾斜角傳感器固定于待測(cè)叉車門架的側(cè)面；所述輔助檢測(cè)箱固定在待測(cè)叉車的門叉上；所述傾斜角傳感器、中部二維激光掃描儀、頂端二維激光掃描儀通過(guò)有線或無(wú)線連接將采集到的數(shù)據(jù)輸入到微機(jī)系統(tǒng)，所述輔助檢測(cè)箱由規(guī)則的矩形箱體構(gòu)成，表面光滑、由適合激光反光材料構(gòu)成。
[0006]所述的叉車門架測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于所述輔助檢測(cè)箱由可抽拉的兩半箱體構(gòu)成，為方便抽拉，兩半箱體間設(shè)有導(dǎo)軌，并由鎖緊螺釘固定兩半箱體的相對(duì)位置。
[0007]所述的叉車門架測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于所述輔助檢測(cè)箱底部設(shè)有卡扣，可將輔助檢測(cè)箱緊扣在待測(cè)叉車的門叉上。
[0008]所述的叉車門架測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于所述輔助檢測(cè)箱內(nèi)部設(shè)有多個(gè)固定卡槽，可在各個(gè)卡槽上插入不同質(zhì)量的負(fù)載。
[0009]所述的叉車門架測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于所述的傾斜角傳感器、中部二維激光掃描儀、頂端二維激光掃描儀的固定結(jié)構(gòu)上設(shè)有強(qiáng)磁鐵，可靈活將所述的傾斜角傳感器、中部二維激光掃描儀、頂端二維激光掃描儀固定在相應(yīng)的位置。
[0010]所述的叉車門架測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于所述的機(jī)械框架高度為可伸縮調(diào)節(jié)，并設(shè)
有固定高度裝置。
[0011]所述的叉車門架測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于還包括紅外光電開(kāi)關(guān)，所述紅外光電開(kāi)關(guān)設(shè)置在機(jī)械框架或測(cè)試空間的地面上，用于檢測(cè)待車叉車是否位置正確。
[0012]所述的叉車門架測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于還包括語(yǔ)音輸出模塊、按鍵輸入模塊和顯示面板。
[0013]所述的叉車門架測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于所述傾斜角傳感器、中部二維激光掃描儀、頂端二維激光掃描儀通過(guò)RF、藍(lán)牙或WIFI與微機(jī)系統(tǒng)相連接；微機(jī)系統(tǒng)上設(shè)有相匹配的RF、藍(lán)牙或WIFI通訊端口。
[0014]本發(fā)明通過(guò)采用非接觸式傳感器，并通過(guò)增加可穩(wěn)定固定的模擬負(fù)載的方式，在保證安全的前提下，自動(dòng)、快速、準(zhǔn)確的提供叉車門架最大提升高度、提升速度和傾斜角度的快速檢測(cè)效果。提高了檢測(cè)效率，減少人為誤差，減少安全隱患；并最大程度的滿足叉車生產(chǎn)企業(yè)未來(lái)一定年限內(nèi)，對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍快速提高的要求；同時(shí)強(qiáng)大的存儲(chǔ)功能也能滿足一定時(shí)間內(nèi)，對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)的反復(fù)查詢。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是待測(cè)叉車示意圖。
[0016]圖2是二維激光掃描儀工作示意圖。
[0017]圖3是輔助檢測(cè)箱結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是門叉做上下前后方向測(cè)試示意圖。
[0019]圖5是門叉做傾角角度測(cè)試示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0021]圖1是待測(cè)叉車示意圖，待測(cè)叉車包括車體5、門架2和門叉1，門叉1用于裝載負(fù)載，車體的控制系統(tǒng)控制可上下、左右、前后及擺角運(yùn)動(dòng)。
[0022]圖3是輔助檢測(cè)箱結(jié)構(gòu)示意圖；輔助檢測(cè)箱3由可抽拉的兩半箱體，外箱32和里箱34構(gòu)成，為方便抽拉，兩半箱體間設(shè)有導(dǎo)軌35，并由鎖緊螺釘33固定兩半箱體的相對(duì)位置。輔助檢測(cè)箱3底部設(shè)有卡扣31，可將輔助檢測(cè)箱緊扣在待測(cè)叉車門架的門叉上1。
[0023]圖2是二維激光掃描儀工作示意圖；頂端二維激光掃描儀21通過(guò)激光41掃描輔助檢測(cè)箱3，通過(guò)接收輔助檢測(cè)箱3各個(gè)掃描面的反射信號(hào)，可獲得輔助檢測(cè)箱的二維坐標(biāo)，通過(guò)兩個(gè)不同位置的二維激光掃描儀掃描不同部位的二維坐標(biāo)42，可得到輔助檢測(cè)箱3的三維位置信息，通過(guò)實(shí)時(shí)采樣不同時(shí)刻的輔助檢測(cè)箱3的三維位置信息，可計(jì)算出不同時(shí)刻間輔助檢測(cè)箱3的位置移動(dòng)信息。
[0024]圖4是門叉做上下前后方向測(cè)試示意圖；圖5是門叉做傾角角度測(cè)試示意圖。測(cè)試前的準(zhǔn)備工作，將機(jī)械框架6固定測(cè)試地點(diǎn)，并將調(diào)整好高度，機(jī)械框架6至少要高于待車叉車門叉可將輔助檢測(cè)箱3抬升的最高高度；將頂端二維激光掃描儀21設(shè)置在機(jī)械框架6頂端的中心位置；將中部二維激光掃描儀22設(shè)置在機(jī)械框架中間，高于待測(cè)叉車門架2高度；將2個(gè)傾斜角傳感器23分別固定于待測(cè)叉車門架2的側(cè)面；同時(shí)確認(rèn)頂端二維激光掃描儀21、中部二維激光掃描儀22和傾斜角傳感器23與微機(jī)系統(tǒng)正確連接，可正常將采集的信號(hào)輸入微機(jī)系統(tǒng)。同時(shí)根據(jù)待車叉車所需負(fù)載的大小選擇不同質(zhì)量的輔助檢測(cè)箱3，或在輔助檢測(cè)箱3中裝入相應(yīng)的負(fù)載，根據(jù)待測(cè)叉車門叉I的寬度調(diào)整輔助檢測(cè)箱3的外箱32和里箱34間距離，當(dāng)調(diào)整到相匹配的寬度時(shí)，鎖緊螺釘33固定兩半箱體的相對(duì)位置，并扣緊卡扣31，可將輔助檢測(cè)箱緊扣在待測(cè)叉車門架的門叉上1，完成測(cè)試前的準(zhǔn)備工作。
[0025]接著啟動(dòng)叉車，將叉車駛?cè)胝_的測(cè)試位置，在測(cè)試位置的地面或機(jī)械框架6的相應(yīng)位置設(shè)有紅外光電開(kāi)關(guān)，當(dāng)叉車駛?cè)胝_的測(cè)試位置時(shí)，光電開(kāi)關(guān)將提示微機(jī)系統(tǒng)，并通過(guò)微機(jī)系統(tǒng)通過(guò)聲音或圖像的方式提示測(cè)試人員，位置正確可以開(kāi)始測(cè)試。微機(jī)系統(tǒng)通過(guò)聲音或圖像的方式提示測(cè)試人員控制叉門叉作不同的運(yùn)動(dòng)，如前后運(yùn)動(dòng)、上下運(yùn)動(dòng)、左右運(yùn)動(dòng)、還有傾角運(yùn)動(dòng)，同時(shí)實(shí)時(shí)通過(guò)頂端二維激光掃描儀21、中部二維激光掃描儀22采集輔助檢測(cè)箱3的2個(gè)二維坐標(biāo)信息，通過(guò)數(shù)據(jù)處理可獲得輔助檢測(cè)箱3各個(gè)時(shí)刻的位置信息，從而獲得叉車門架的各個(gè)時(shí)刻位置信息，進(jìn)而獲得其最大的抬升高度H1、最大前進(jìn)距離LI，同理一樣可以測(cè)試獲得左右的移動(dòng)性能；通過(guò)傾斜角傳感器23采集叉車門架的最大左傾角51和最大右傾角52等數(shù)據(jù)。由于所有的測(cè)試數(shù)據(jù)都是實(shí)時(shí)采集的，可詳細(xì)記錄各個(gè)時(shí)間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，進(jìn)而可獲得與時(shí)間相關(guān)的性能指標(biāo)，如抬升速度，移動(dòng)速度等信息。所有的測(cè)試只需要根據(jù)微機(jī)系統(tǒng)的提示控制待車叉車作不同的運(yùn)動(dòng)，測(cè)試系統(tǒng)可自動(dòng)完成并輸出所有的測(cè)試結(jié)果，測(cè)試準(zhǔn)確、安全并快速。
[0026]以上所揭露的僅為本發(fā)明一種實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本之權(quán)利范圍，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分流程，并依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種叉車門架測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于包括機(jī)械框架、輔助檢測(cè)箱、傾斜角傳感器、微機(jī)系統(tǒng)、中部二維激光掃描儀、頂端二維激光掃描儀，所述頂端二維激光掃描儀設(shè)置在機(jī)械框架頂端的中心位置，所述中部二維激光掃描儀設(shè)置在機(jī)械框架中部位置，高于待測(cè)叉車門架高度；傾斜角傳感器固定于待測(cè)叉車門架的側(cè)面；所述輔助檢測(cè)箱固定在待測(cè)叉車的門叉上；所述傾斜角傳感器、中部二維激光掃描儀、頂端二維激光掃描儀通過(guò)有線或無(wú)線連接將采集到的數(shù)據(jù)輸入到微機(jī)系統(tǒng)，所述輔助檢測(cè)箱由規(guī)則的矩形箱體構(gòu)成，表面光滑、由適合激光反光材料構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車門架測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于所述輔助檢測(cè)箱由可抽拉的兩半箱體構(gòu)成，為方便抽拉，兩半箱體間設(shè)有導(dǎo)軌，并由鎖緊螺釘固定兩半箱體的相對(duì)位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的叉車門架測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于所述輔助檢測(cè)箱底部設(shè)有卡扣，可將輔助檢測(cè)箱緊扣在待測(cè)叉車的門叉上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的叉車門架測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于所述輔助檢測(cè)箱內(nèi)部設(shè)有多個(gè)固定卡槽，可在各個(gè)卡槽上插入不同質(zhì)量的負(fù)載。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的叉車門架測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于所述的傾斜角傳感器、中部二維激光掃描儀、頂端二維激光掃描儀的固定結(jié)構(gòu)上設(shè)有強(qiáng)磁鐵，可靈活將所述的傾斜角傳感器、中部二維激光掃描儀、頂端二維激光掃描儀固定在相應(yīng)的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的叉車門架測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于所述的機(jī)械框架高度為可伸縮調(diào)節(jié)，并設(shè)有固定高度裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的叉車門架測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于還包括紅外光電開(kāi)關(guān)，所述紅外光電開(kāi)關(guān)設(shè)置在機(jī)械框架或測(cè)試空間的地面上，用于檢測(cè)待車叉車是否位置正確。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的叉車門架測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于還包括語(yǔ)音輸出模塊、按鍵輸入模塊和顯示面板。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的叉車門架測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于所述傾斜角傳感器、中部二維激光掃描儀、頂端二維激光掃描儀通過(guò)RF、藍(lán)牙或WIFI與微機(jī)系統(tǒng)相連接；微機(jī)系統(tǒng)上設(shè)有相匹配的RF、藍(lán)牙或WIFI通訊端口。
【文檔編號(hào)】G01M13/00GK103645044SQ201310719227
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
【發(fā)明者】敬天龍 申請(qǐng)人:深圳市安車檢測(cè)股份有限公司