一種基于多路gnss信號的信號傳輸方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種基于多路GNSS信號的信號傳輸方法，其特征在于，包括步驟：采集多路GNSS信號；將所述多路信號進行時間同步后根據(jù)數(shù)據(jù)信號類型、信號大小拼接成預設位寬的數(shù)據(jù)；將所述拼接數(shù)據(jù)通過同一信道傳輸，按信號類型及時間順序將數(shù)據(jù)還原成多路信號。該方法使用同一信道進行傳輸，克服了傳統(tǒng)的多GNSS信號傳輸時須多傳輸路徑所造成的成本增加或多GNSS信號單線路傳輸數(shù)據(jù)接收效率低且信號無法回放使用的問題。同時，本發(fā)明還提供一種基于多路GNSS信號的信號傳輸系統(tǒng)。
【專利說明】一種基于多路GNSS信號的信號傳輸方法及系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及衛(wèi)星導航領域，特別涉及一種基于多路GNSS信號的信號傳輸方法及系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)世界上存在四套獨立的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，多系統(tǒng)融合定位(即GNSS)技術是未來衛(wèi)星導航系統(tǒng)接收機發(fā)展的必然趨勢。而在研究GNSS技術的過程中，必然需要考慮到多系統(tǒng)之間的信號分離及融合。分離是為了摸透每一種系統(tǒng)的特點，融合是為了更好地定位。如果能夠實現(xiàn)對某一個時間段的GNSS信號存儲回放，并且能夠自由的把不同系統(tǒng)的信號分離及再次融合，將大大提高研發(fā)測試的效率。
[0003]不同的衛(wèi)星導航系統(tǒng)其信號制式，帶寬，頻點等各不相同，而由于衛(wèi)星導航定位技術的特殊性，要實現(xiàn)多系統(tǒng)的融合定位，不同衛(wèi)星系統(tǒng)的信號在時間上必須嚴格一致，不能有絲毫偏離。這是多衛(wèi)星系統(tǒng)信號采集回放的難點。
[0004]現(xiàn)有的衛(wèi)星信號采集回放技術，要實現(xiàn)GNSS信號的靈活采集回放，主要還存在以下問題:
I，只支持單衛(wèi)星系統(tǒng)的信號采集回放，沒辦法實現(xiàn)多衛(wèi)星系統(tǒng)信號同時單獨存儲而又能組合回放(如圖1)。
[0005]2，支持多衛(wèi)星系統(tǒng)的采集回放，但是所采集到的多衛(wèi)星系統(tǒng)數(shù)據(jù)糅合在一起，無法分離，不能實現(xiàn)多系統(tǒng)采集，單系統(tǒng)回放等應用(如圖2)
3，雖然也有辦法將多衛(wèi)星系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分別存儲，但是存儲到的數(shù)據(jù)之間沒有時間一致性，不能用于組合回放(如圖3)。
[0006]例如同時采集了 GPS、Glonass, BD的衛(wèi)星信號，但是算法只需要GPS的信號做分析，或者算法需要將GPS、BD同時段的信號分別做分析比較，又或者測試人員只需要將其中的GPS信號回放出來，這時候就會出現(xiàn)信號不一致或者想要的信號不是要求的信號等問題。
[0007]另外，目前采集了 GPS、Glonass、BD的衛(wèi)星信號后，一般采用需要通過不同的線路進行傳輸，這樣會增加線路的成本；而如果采用一條線路進行傳輸?shù)脑?，則需要按信號的先后順序進行傳輸，在一般的情況下，其傳輸效率相對較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]基于上述情況，本發(fā)明提供了一種基于多路GNSS信號的信號傳輸方法,通過對不同的信號在輸入時進行實時拼接，使用一條信道把信號傳輸?shù)酱鎯υO備，再在信號儲存時以同樣的規(guī)則把信號拆分進行分別存儲，保證了存儲的信號分別獨立且時間一致；采用這種方法存儲下來的數(shù)據(jù)可重復回放，每次回放的信號都能保持一致，有利于多模GNSS接收機的研發(fā)測試，提高性能數(shù)據(jù)的回放可靈活配置。
[0009]一種基于多路GNSS信號的信號傳輸方法，包括步驟:采集多路GNSS信號；將所述多路信號進行時間同步后根據(jù)數(shù)據(jù)信號類型、信號大小拼接成預設位寬的數(shù)據(jù)；將所述拼接數(shù)據(jù)通過同一信道傳輸，按信號類型及時間順序將數(shù)據(jù)還原成多路信號。
[0010]導出所述傳輸信號傳輸過程的記錄數(shù)據(jù)并形成說明文檔。
[0011 ] 所述拼接數(shù)據(jù)依照位寬小的中頻數(shù)據(jù)拼接到高位,位寬大的中頻數(shù)據(jù)拼接到低位的方式進行拼接。
[0012]所述拼接數(shù)據(jù)的預設位寬為16bit ;拼接數(shù)據(jù)時,數(shù)據(jù)拼接不到16bit的低位全部置O。
[0013]一種基于多路GNSS信號的信號傳輸系統(tǒng)，包括:衛(wèi)星信號采集模塊、信號拼接模塊、傳輸模塊、數(shù)據(jù)拆分模塊以及存儲模塊，各個模塊依次信號連接；所述衛(wèi)星信號采集模塊，用于采集多路GNSS信號；所述信號拼接模塊，用于將多路GNSS信號進行時間同步后根據(jù)數(shù)據(jù)信號類型、信號大小拼接成預設位寬的數(shù)據(jù)；所述傳輸模塊采用單一信道傳輸，用于傳輸拼接數(shù)據(jù)給所述數(shù)據(jù)拆分模塊；所述數(shù)據(jù)拆分模塊接收了拼接數(shù)據(jù)后進行數(shù)據(jù)拆分并傳給存儲模塊進行存儲。
[0014]導出所述傳輸信號傳輸過程的記錄數(shù)據(jù)并形成說明文檔。
[0015]所述拼接數(shù)據(jù)依照位寬小的中頻數(shù)據(jù)拼接到高位,位寬大的中頻數(shù)據(jù)拼接到低位的方式進行拼接。
[0016]所述拼接數(shù)據(jù)的預設位寬為16bit ;拼接數(shù)據(jù)時,數(shù)據(jù)拼接不到16bit的低位全部置0。相對于現(xiàn)有技術，本發(fā)明提供了 一種基于多路GNSS信號的信號傳輸方法,使用同一信道進行傳輸，克服了傳統(tǒng)的多GNSS信號傳輸時須多傳輸路徑所造成的成本增加或多GNSS信號單線路傳輸數(shù)據(jù)接收效率低且信號無法回放使用的問題。通過對不同的信號在輸入時進行實時拼接，使用一條信道把信號傳輸?shù)酱鎯υO備，再在信號儲存時以同樣的規(guī)則把信號拆分進行分別存儲，保證了存儲的信號分別獨立且時間一致；采用這種方法存儲下來的數(shù)據(jù)可重復回放，每次回放的信號都能保持一致，有利于多模GNSS接收機的研發(fā)測試，提高性能數(shù)據(jù)的回放可靈活配置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是單衛(wèi)星系統(tǒng)的信號采集回放過程示意圖；
圖2是支持多衛(wèi)星系統(tǒng)的信號采集回放過程示意圖；
圖3是支持多衛(wèi)星系統(tǒng)的分別存儲式采集回放過程示意圖；
圖4是本發(fā)明的一種基于多路GNSS信號的信號傳輸方法實施例的流程示意圖；
圖5是本發(fā)明的一種基于多路GNSS信號的信號傳輸方法信號拼接過程示意圖；
圖6是本發(fā)明的一種基于多路GNSS信號的信號傳輸方法信號拆分過程示意圖；
圖7是本發(fā)明的一種基于多路GNSS信號的信號傳輸說明文檔形成格式示意圖；
圖8是本發(fā)明一種基于多路GNSS信號的信號傳輸系統(tǒng)的示意圖。
【具體實施方式】
[0018]以下結合其中的較佳實施方式對本發(fā)明方案進行詳細闡述。圖1中示出了本發(fā)明一種基于多路GNSS信號的信號傳輸方法實施例的流程示意圖。
[0019]如圖1所示，本實施例中的方法包括步驟: SlOl:采集多路射頻信號。
[0020]采集多路射頻信號，將接收到的GNSS衛(wèi)星信號(包括GPS、Glonass, BD等信息)通過下變頻及數(shù)字化轉化成一定位寬的數(shù)字中頻信號。不同的射頻轉化出來的數(shù)字中頻信號的位寬并不固定，根據(jù)需要lbit、2bit、3bit、4bit等位寬，根據(jù)位寬的不同其輸出的數(shù)據(jù)速率也不同。另外同時接入的GNSS射頻數(shù)量也不固定，可能需要多個射頻模塊(GPS、Glonass、BD等射頻模塊)。
[0021]S102:將多路信號進行時間同步后根據(jù)數(shù)據(jù)信號類型、信號大小拼接成預設位寬的數(shù)據(jù)。
[0022]如圖2所示，多路不同數(shù)據(jù)位寬的GNSS射頻信號在經(jīng)過時間同步處理后(即每個信號都給予相應的時間戳信息)，就根據(jù)不同的數(shù)據(jù)信號類型，信號大小進行數(shù)據(jù)拼接；這里數(shù)據(jù)信號類型有GPS、Glonass, BD等數(shù)據(jù)對應數(shù)據(jù)編號為1、2和3。
[0023]優(yōu)選地，這多路不同位寬的GNSS中頻信號最終拼接成16bit的數(shù)據(jù)進行傳輸。在這里，數(shù)據(jù)的拼接遵循以下原則:位寬小的中頻數(shù)據(jù)拼接到高位，位寬大的中頻數(shù)據(jù)拼接到低位，拼接不到16bit的低位全部置0，這樣能保證傳輸盡量多路的中頻數(shù)據(jù)。如圖3所述，三路GNSS中頻信號，位寬分別是2bit、4bit、4bit，則可拼接成一幀16bit數(shù)據(jù)。
[0024]S103:將所述拼接數(shù)據(jù)通過同一信道傳輸，按信號類型及時間(數(shù)據(jù))順序將數(shù)據(jù)還原成多路信號。
[0025]如圖3所示，在獲取了上述的拼接數(shù)據(jù)后，通過同一信道傳輸。這里的信道傳輸方式可以是USB, SATA等有線方式，也可以是W1-F1、Bluetooth等無線方式。這里采用同一信道傳輸，主要解決了目前采集了 GPS、Glonass、BD的衛(wèi)星信號后，一般采用需要通過不同的線路進行傳輸，這樣會增加線路的成本；而如果采用一條線路進行傳輸?shù)脑?，則需要按信號的先后順序進行傳輸，其傳輸效率相對較低的問題。當服務器端通過當前信道接收到上述的拼接數(shù)據(jù)，按照數(shù)據(jù)拼接前的數(shù)據(jù)信號類型編號，就可以知道各個數(shù)據(jù)的類型，再按照每個數(shù)據(jù)的時間戳順序，就可以將數(shù)據(jù)還原成為多路信號。
[0026]作為更好的實施例子，如圖4所示，每次進行這樣的數(shù)據(jù)傳輸后，系統(tǒng)將根據(jù)傳輸過程自動形成記錄數(shù)據(jù)信息的說明文檔。形成這樣的說明文檔，主要是因為現(xiàn)有的數(shù)據(jù)接收系統(tǒng)所接收的數(shù)據(jù)是沒有時間順序的，而且信號類型沒有做標記，數(shù)據(jù)只能用于直接使用，沒辦法用于回放和測試。做形成說明文檔主要有如下意義:1、存儲下來的數(shù)據(jù)可靈活用于作算法仿真分析；2、存儲下來的數(shù)據(jù)可重復回放，每次回放的信號都能保持一致，大大有利于多模GNSS接收機的研發(fā)測試，提高性能；3、數(shù)據(jù)的回放可靈活配置，既可以回放單路數(shù)據(jù)，也可回放多路數(shù)據(jù)，非常方便用于驗證多模GNSS接收機的單模及多模情況下的性倉泛。
[0027]如圖5所不,一種基于多路GNSS信號的信號傳輸系統(tǒng)結構不意圖。
[0028]一種基于多路GNSS信號的信號傳輸系統(tǒng)，包括，衛(wèi)星信號采集模塊、信號拼接模塊、傳輸模塊、數(shù)據(jù)拆分模塊以及存儲模塊，各個模塊依次信號連接。
[0029]衛(wèi)星信號采集模塊，用于采集多路GNSS信號；信號拼接模塊，用于將多路GNSS信號進行時間同步后根據(jù)數(shù)據(jù)信號類型、信號大小拼接成預設位寬的數(shù)據(jù)；傳輸模塊采用單一信道傳輸，用于傳輸拼接數(shù)據(jù)給數(shù)據(jù)拆分模塊；數(shù)據(jù)拆分模塊接收了拼接數(shù)據(jù)后進行數(shù)據(jù)拆分并傳給存儲模塊進行存儲。[0030]這里存儲模塊采用單一信道傳輸，可以是USB，SATA等有線方式，也可以是W1-F1、Bluetooth等無線方式；
進一步地，導出傳輸信號傳輸過程的記錄數(shù)據(jù)并形成說明文檔。形成這樣的說明文檔，主要是因為現(xiàn)有的數(shù)據(jù)接收系統(tǒng)所接收的數(shù)據(jù)是沒有時間順序的，而且信號類型沒有做標記，數(shù)據(jù)只能用于直接使用，沒辦法用于回放和測試。
[0031]另外，信號拼接模塊在進行拼接數(shù)據(jù)時，依照位寬小的中頻數(shù)據(jù)拼接到高位，位寬大的中頻數(shù)據(jù)拼接到低位的方式進行拼接。拼接數(shù)據(jù)的預設位寬為16bit ;拼接數(shù)據(jù)時，數(shù)據(jù)拼接不到16bit的低位全部置O。
[0032]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種基于多路GNSS信號的信號傳輸方法，其特征在于，包括步驟:采集多路GNSS信號；將所述多路信號進行時間同步后根據(jù)數(shù)據(jù)信號類型、信號大小拼接成預設位寬的數(shù)據(jù)；將所述拼接數(shù)據(jù)通過同一信道傳輸，按信號類型及時間順序將數(shù)據(jù)還原成多路信號。
2.根據(jù)權利要求1所述的信號傳輸方法，其特征在于，導出所述傳輸信號傳輸過程的記錄數(shù)據(jù)并形成說明文檔。
3.根據(jù)權利要求1所述的信號傳輸方法，其特征在于，所述拼接數(shù)據(jù)依照位寬小的中頻數(shù)據(jù)拼接到高位，位寬大的中頻數(shù)據(jù)拼接到低位的方式進行拼接。
4.根據(jù)權利要求3所述的信號傳輸方法，其特征在于，所述拼接數(shù)據(jù)的預設位寬為16bit ;拼接數(shù)據(jù)時，數(shù)據(jù)拼接不到16bit的低位全部置O。
5.一種基于多路GNSS信號的信號傳輸系統(tǒng)，其特征在于，包括:，衛(wèi)星信號采集模塊、信號拼接模塊、傳輸模塊、數(shù)據(jù)拆分模塊以及存儲模塊，各個模塊依次信號連接；所述衛(wèi)星信號采集模塊，用于采集多路GNSS信號；所述信號拼接模塊，用于將多路GNSS信號進行時間同步后根據(jù)數(shù)據(jù)信號類型、信號大小拼接成預設位寬的數(shù)據(jù)；所述傳輸模塊采用單一信道傳輸，用于傳輸拼接數(shù)據(jù)給所述數(shù)據(jù)拆分模塊；所述數(shù)據(jù)拆分模塊接收了拼接數(shù)據(jù)后進行數(shù)據(jù)拆分并傳給存儲模塊進行存儲。
6.根據(jù)權利要求1所述的信號傳輸系統(tǒng)，其特征在于，導出所述傳輸信號傳輸過程的記錄數(shù)據(jù)并形成說明文檔。
7.根據(jù)權利要求1所述的信號傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述拼接數(shù)據(jù)依照位寬小的中頻數(shù)據(jù)拼接到高位，位寬大的中頻數(shù)據(jù)拼接到低位的方式進行拼接。
8.根據(jù)權利要求3所述的信號傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述拼接數(shù)據(jù)的預設位寬為16bit ;拼接數(shù)據(jù)時，數(shù)據(jù)拼接不到16bit的低位全部置O。
【文檔編號】G01S19/23GK103675848SQ201310730704
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權日:2013年12月26日
【發(fā)明者】吳釗鋒 申請人:東莞市泰斗微電子科技有限公司