一種用于平順性試驗的油門控制方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于平順性試驗的油門控制方法和系統(tǒng)，所述方法包括：判斷是否存儲有對應(yīng)的油門設(shè)置信息；如果是，根據(jù)存儲的所述油門設(shè)置信息，控制平順性試驗中所述試驗車輛在所述行駛道路行駛時的油門開度；所述油門設(shè)置信息的存儲過程具體為：獲取多個采樣數(shù)據(jù)組；判斷各個所述采樣數(shù)據(jù)組是否滿足穩(wěn)定條件，如果否，則刪除該采樣數(shù)據(jù)組；判斷未刪除的各個所述采樣數(shù)據(jù)組是否有效，如果有效，根據(jù)所述未刪除的各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度生成油門設(shè)置信息；將生成的所述油門設(shè)置信息存儲為對應(yīng)的油門設(shè)置信息?？梢姳景l(fā)明能夠根據(jù)生成的油門設(shè)置信息去自動控制油門開度，降低對測試結(jié)果影響的差異，從而提高平順性試驗的可重復(fù)性。
【專利說明】一種用于平順性試驗的油門控制方法和系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械控制領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于平順性試驗的油門控制方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于車輛在行駛過程中所產(chǎn)生的振動和沖擊較大時，會導(dǎo)致乘客身體不適，或者損壞車內(nèi)貨物。目前，主要通過平順性試驗測試汽車在行駛過程中所產(chǎn)生的振動和沖擊。
[0003]在進行平順性試驗時，對車輛的行駛會有一些特殊要求，例如車輛的車速和油門開度盡量保持一致等等，否則會對平順性試驗的試驗結(jié)果造成影響。目前主要是通過駕駛員對車輛的控制，實現(xiàn)上述特殊要求。
[0004]然而這種完全由駕駛員控制車輛的方式，主觀性較強，對測試結(jié)果的影響差異比較大，從而使得平順性試驗的可重復(fù)性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于提供一種用于平順性試驗的油門控制方法和系統(tǒng)，以實現(xiàn)降低對測試結(jié)果的影響差異，從而提高平順性試驗的可重復(fù)性。
[0006]為此，本發(fā)明解決技術(shù)問題的技術(shù)方案是:
[0007]本發(fā)明提供了一種用于平順性試驗的油門控制方法，包括:
[0008]根據(jù)行駛道路的信息、試驗車輛的型號和試驗車速值，判斷是否存儲有對應(yīng)的油門設(shè)置信息；
[0009]如果是，根據(jù)存儲的所述油門設(shè)置信息，控制平順性試驗中所述試驗車輛在所述行駛道路行駛時的油門開度；
[0010]所述油門設(shè)置信息的存儲過程具體為:
[0011]獲取所述試驗車輛基于所述試驗車速值，在所述行駛道路上分別向第一方向和第二方向行駛時的多個采樣數(shù)據(jù)組，所述第一方向和所述第二方向相反；每個所述采樣數(shù)據(jù)組包括一個時間點對應(yīng)的油門開度、車速值和坐墊垂向加速度；
[0012]根據(jù)各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度和車速值，判斷各個所述采樣數(shù)據(jù)組是否滿足穩(wěn)定條件，如果否，則刪除該采樣數(shù)據(jù)組；
[0013]根據(jù)各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度和坐墊垂向加速度，判斷未刪除的各個所述采樣數(shù)據(jù)組是否有效，如果有效，根據(jù)所述未刪除的各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度生成油門設(shè)置信息；
[0014]將生成的所述油門設(shè)置信息存儲為與所述行駛道路的信息、所述試驗車輛的型號和所述試驗車速值對應(yīng)的油門設(shè)置信息。
[0015]優(yōu)選地，所述判斷各個所述采樣數(shù)據(jù)組是否滿足穩(wěn)定條件具體為:判斷各個所述采樣數(shù)據(jù)組是否同時滿足以下兩個條件，如果是，則各個所述采樣數(shù)據(jù)組滿足穩(wěn)定條件:
[0016]油門開度在第一油門閾值范圍內(nèi)，所述第一油門閾值范圍根據(jù)各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度的平均值得到；
[0017]車速值在車速閾值范圍內(nèi)，所述車速閾值范圍根據(jù)各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的車速值的平均值得到。
[0018]優(yōu)選地，所述判斷未刪除的各個所述采樣數(shù)據(jù)組是否有效具體為:判斷未刪除的各個所述采樣數(shù)據(jù)組是否同時滿足以下四個條件，如果是，則所述未刪除的各個所述采樣數(shù)據(jù)組有效:
[0019]第一油門開度平均值和第二油門開度平均值的差值在預(yù)設(shè)的第二油門閾值范圍內(nèi)；所述第一油門開度平均值為根據(jù)所述第一方向?qū)?yīng)的未刪除的所述采樣數(shù)據(jù)組計算出的油門開度的平均值，所述第二油門開度平均值為根據(jù)所述第二方向?qū)?yīng)的未刪除的所述采樣數(shù)據(jù)組計算出的油門開度的平均值；
[0020]第一加速度等效均值和第二加速度等效均值的差值在預(yù)設(shè)的第一加速度閾值范圍內(nèi)；所述第一加速度等效均值為根據(jù)所述第一方向?qū)?yīng)的所述采樣數(shù)據(jù)組計算出的坐墊垂向加速度的等效均值，所述第二加速度等效均值為根據(jù)所述第二方向?qū)?yīng)的未刪除的所述采樣數(shù)據(jù)組計算出的坐墊垂向加速度的等效均值；
[0021]第三油門開度平均值和第四油門開度平均值的差值在預(yù)設(shè)的第三油門閾值范圍內(nèi)；所述第三油門開度平均值和第四油門開度平均值為根據(jù)所述第一方向?qū)?yīng)的所述行駛道路上兩個不同路段的未刪除的所述采樣數(shù)據(jù)組分別計算出的油門開度的平均值；
[0022]第三加速度等效均值和第四加速度等效均值的差值在預(yù)設(shè)的第二加速度閾值范圍內(nèi)；所述第三加速度等效均值和第四加速度等效均值為根據(jù)所述第一方向?qū)?yīng)的所述行駛道路上兩個不同路段的未刪除的所述采樣數(shù)據(jù)組分別計算出的坐墊垂向加速度的等效均值。
[0023]優(yōu)選地，所述方法還包括:重新獲取在所述平順性試驗時，所述試驗車輛基于所述試驗車速值，在所述行駛道路上分別向第一方向和第二方向行駛時的多個采樣數(shù)據(jù)組和平順性試驗數(shù)據(jù)，所述第一方向和所述第二方向相反；每個重新獲取的所述采樣數(shù)據(jù)組包括一個時間點對應(yīng)的油門開度、車速值和坐墊垂向加速度；
[0024]根據(jù)各個重新獲取的所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度和車速值，判斷各個重新獲取的所述采樣數(shù)據(jù)組是否滿足穩(wěn)定條件，如果否，則刪除該重新獲取的采樣數(shù)據(jù)組；
[0025]根據(jù)各個重新獲取的所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度和坐墊垂向加速度，判斷未刪除的各個重新獲取的所述采樣數(shù)據(jù)組是否有效，如果有效，則判斷所述平順性試驗數(shù)據(jù)有效。
[0026]優(yōu)選地，所述油門設(shè)置信息為所述未刪除的各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度的平均值，或者油門開度和時間的對應(yīng)關(guān)系。
[0027]本發(fā)明還提供了一種用于平順性試驗的油門控制系統(tǒng)，包括:信號采集模塊、信號處理模塊、操作學(xué)習(xí)模塊和控制模塊；
[0028]所述信號采集模塊，用于獲取所述試驗車輛基于所述試驗車速值，在所述行駛道路上分別向第一方向和第二方向行駛時的多個米樣數(shù)據(jù)組，所述第一方向和所述第二方向相反；每個所述采樣數(shù)據(jù)組包括一個時間點對應(yīng)的油門開度、車速值和坐墊垂向加速度；
[0029]所述信號處理模塊，用于根據(jù)各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度和車速值，判斷各個所述采樣數(shù)據(jù)組是否滿足穩(wěn)定條件，如果否，則刪除該采樣數(shù)據(jù)組；以及，根據(jù)各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度和坐墊垂向加速度，判斷未刪除的各個所述采樣數(shù)據(jù)組是否有效，如果有效，則通知所述操作學(xué)習(xí)模塊；
[0030]所述操作學(xué)習(xí)模塊用于根據(jù)所述未刪除的各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度生成油門設(shè)置信息，以及將生成的所述油門設(shè)置信息存儲為與所述行駛道路的信息、所述試驗車輛的型號和所述試驗車速值對應(yīng)的油門設(shè)置信息；
[0031]所述控制模塊，用于根據(jù)行駛道路的信息、試驗車輛的型號和試驗車速值，判斷是否存儲有對應(yīng)的油門設(shè)置信息，如果是，通知所述作動器根據(jù)存儲的所述油門設(shè)置信息，控制平順性試驗中所述試驗車輛在所述行駛道路行駛時的油門開度。
[0032]優(yōu)選地，所述信號處理模塊用于根據(jù)各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度和車速值，判斷各個所述采樣數(shù)據(jù)組是否滿足穩(wěn)定條件具體為:
[0033]所述信號處理模塊用判斷各個所述采樣數(shù)據(jù)組是否同時滿足以下兩個條件，如果是，則各個所述采樣數(shù)據(jù)組滿足穩(wěn)定條件:
[0034]油門開度在第一油門閾值范圍內(nèi)，所述第一油門閾值范圍根據(jù)各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度的平均值得到；
[0035]車速值在車速閾值范圍內(nèi)，所述車速閾值范圍根據(jù)各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的車速值的平均值得到。
[0036]優(yōu)選地，所述信號處理模塊用于根據(jù)各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度和坐墊垂向加速度，判斷未刪除的各個所述采樣數(shù)據(jù)組是否有效具體為:
[0037]所述信號處理模塊用于判斷未刪除的各個所述采樣數(shù)據(jù)組同時滿足以下四個條件，如果是，則所述未刪除的各個所述采樣數(shù)據(jù)組有效:
[0038]第一油門開度平均值和第二油門開度平均值的差值在預(yù)設(shè)的第二油門閾值范圍內(nèi)；所述第一油門開度平均值為根據(jù)所述第一方向?qū)?yīng)的未刪除的所述采樣數(shù)據(jù)組計算出的油門開度的平均值，所述第二油門開度平均值為根據(jù)所述第二方向?qū)?yīng)的未刪除的所述采樣數(shù)據(jù)組計算油門開度的平均值；
[0039]第一加速度等效均值和第二加速度等效均值的差值在預(yù)設(shè)的第一加速度閾值范圍內(nèi)；所述第一加速度等效均值為根據(jù)所述第一方向?qū)?yīng)的所述采樣數(shù)據(jù)組計算出的坐墊垂向加速度的等效均值，所述第二加速度等效均值為根據(jù)所述第二方向?qū)?yīng)的未刪除的所述采樣數(shù)據(jù)組計算出的坐墊垂向加速度的等效均值；
[0040]第三油門開度平均值和第四油門開度平均值的差值在預(yù)設(shè)的第三油門閾值范圍內(nèi)；所述第三油門開度平均值和第四油門開度平均值為根據(jù)所述第一方向?qū)?yīng)的所述行駛道路上兩個不同路段的未刪除的所述采樣數(shù)據(jù)組分別計算出的油門開度的平均值；
[0041 ] 第三加速度等效均值和第四加速度等效均值的差值在預(yù)設(shè)的第二加速度閾值范圍內(nèi)；所述第三加速度等效均值和第四加速度等效均值為根據(jù)所述第一方向?qū)?yīng)的所述行駛道路上兩個不同路段的未刪除的所述采樣數(shù)據(jù)組分別計算出的坐墊垂向加速度的等效均值。
[0042]優(yōu)選地，
[0043]所述信號采集模塊還用于重新獲取在所述平順性試驗時，所述試驗車輛基于所述試驗車速值，在所述行駛道路上分別向第一方向和第二方向行駛時的多個采樣數(shù)據(jù)組和平順性試驗數(shù)據(jù)，所述第一方向和所述第二方向相反；每個重新獲取的所述采樣數(shù)據(jù)組包括一個時間點對應(yīng)的油門開度、車速值和坐墊垂向加速度；
[0044]所述信號處理模塊還用于，根據(jù)各個重新獲取的所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度和車速值，判斷各個重新獲取的所述采樣數(shù)據(jù)組是否滿足穩(wěn)定條件，如果否，則刪除該重新獲取的采樣數(shù)據(jù)組；以及根據(jù)各個重新獲取的所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度和坐墊垂向加速度，判斷未刪除的各個重新獲取的所述采樣數(shù)據(jù)組是否有效，如果有效，則判斷所述平順性試驗數(shù)據(jù)有效。
[0045]優(yōu)選地，所述油門設(shè)置信息為所述未刪除的各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度的平均值，或者油門開度和時間的對應(yīng)關(guān)系。
[0046]通過上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明中根據(jù)行駛道路的信息、試驗車輛的型號和試驗車速值，判斷是否存儲有對應(yīng)的油門設(shè)置信息，如果有，就根據(jù)存儲的對應(yīng)的油門設(shè)置信息，去自動控制試驗車輛在該行駛道路上行駛時的油門開度。而存儲的油門設(shè)置信息實際上根據(jù)駕駛員某次對該試驗車輛在該行駛道路上并基于試驗車速值駕駛時，所采集到的采樣數(shù)據(jù)組生成的，并且在生成油門設(shè)置信息之前，首先會刪除不滿足穩(wěn)定條件的采樣數(shù)據(jù)組，從而使得采樣數(shù)據(jù)組中的車速值和油門開度盡量保持一致，之后會根據(jù)未刪除的采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度和坐墊垂向加速度判斷采樣數(shù)據(jù)組是否有效，如果有效，才會生成油門設(shè)置信息，因此在進行重復(fù)性的平順性試驗時，能夠根據(jù)生成的油門設(shè)置信息去自動控制油門開度，降低對測試結(jié)果的影響的差異，從而提高平順性試驗的可重復(fù)性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0047]圖1為本發(fā)明提供的方法第一實施例的流程示意圖；
[0048]圖2為本發(fā)明一種存儲油門設(shè)置信息的流程示意圖；
[0049]圖3為本發(fā)明提供的方法第二實施例的流程示意圖；
[0050]圖4為本發(fā)明提供的系統(tǒng)的具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0051]在進行平順性試驗時，對車輛的行駛會有一些特殊要求，例如車輛的車速和油門開度盡量保持一致等等，這是因為當(dāng)車速變化較大時，路面對汽車的激勵會產(chǎn)生較大的變化，而當(dāng)油門開度變化較大時，發(fā)動機的輸出功率變化較大，導(dǎo)致發(fā)動機對車內(nèi)的振動貢獻也會產(chǎn)生較大的差異，因此這兩種情況都會對平順性試驗的試驗結(jié)果造成影響。
[0052]而目前主要是通過駕駛員對車輛的控制，實現(xiàn)上述特殊要求。一般情況下，駕駛員迅速提速至試驗車速后，不僅要穩(wěn)住車速，還需穩(wěn)住油門開度，從而保持路面激勵和發(fā)動機輸出功率的穩(wěn)定。
[0053]然而這種完全由駕駛員控制車輛的方式，主觀性較強，對測試結(jié)果的影響差異比較大，從而使得平順性試驗的可重復(fù)性較差。
[0054]本發(fā)明提供了一種用于平順性試驗的油門控制方法和系統(tǒng)，以實現(xiàn)降低對測試結(jié)果的影響差異，從而提高平順性試驗的可重復(fù)性。
[0055]請參閱圖1，本發(fā)明提供了用于平順性試驗的油門控制方法的第一實施例，本實施例具體包括:
[0056]S 101:根據(jù)行駛道路的信息、試驗車輛的型號和試驗車速值，判斷是否存儲有對應(yīng)的油門設(shè)置信息。如果是，則執(zhí)行S 102。
[0057]實際上，在進行平順性試驗之前，首先要確定本次試驗所使用的行駛道路，試驗車輛和試驗時車輛行駛的車速值。
[0058]本實施例中，可以在存儲單元中存儲有多個油門設(shè)置信息，每個油門設(shè)置曲線都對應(yīng)特定的行駛道路的信息、試驗車輛的型號和試驗車速值。其中，行駛道路的信息指的是用于表示行駛道路的信息，可以是行駛道路的名稱，也可以是行駛道路的標(biāo)識等等。
[0059]S 102:根據(jù)存儲的所述油門設(shè)置信息，控制平順性試驗中試驗車輛在所述行駛道路行駛時的油門開度。
[0060]若在步驟S 101中判斷出存儲有對應(yīng)的油門設(shè)置信息，則在進行平順性試驗時，根據(jù)存儲的油門設(shè)置信息去自動控制試驗車輛的油門開度。這里，可以具體由作動器去自動控制試驗車輛的油門開度。
[0061]下面結(jié)合圖2，具體說明本實施例中的油門設(shè)置信息的存儲過程。
[0062]S 201:獲取所述試驗車輛基于所述試驗車速值，在所述行駛道路上分別向第一方向和第二方向行駛時的多個米樣數(shù)據(jù)組，所述第一方向和所述第二方向相反；每個所述采樣數(shù)據(jù)組包括一個時間點對應(yīng)的油門開度、車速值和坐墊垂向加速度。
[0063]該步驟中，實際上獲取的是，駕駛員駕駛所述試驗車輛，并且將車速控制在試驗車速值時，在行駛道路上往返行駛時所采集到的采樣數(shù)據(jù)組。每個采樣數(shù)據(jù)組包括一個時間點對應(yīng)的油門開度、車速值和坐墊垂向加速度。油門開度可以通過數(shù)據(jù)采集設(shè)備對車輛CA N總線上的油門開度進行采集后獲得，車速值可以通過車輛上安裝的車速儀進行采集，坐墊垂向加速度可以通過車輛的座椅坐墊上安裝的坐墊傳感器采集到。
[0064]S 202:根據(jù)各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度和車速值，判斷各個所述采樣數(shù)據(jù)組是否滿足穩(wěn)定條件，如果否，則刪除該采樣數(shù)據(jù)組。
[0065]穩(wěn)定條件用于判斷油門開度和車速值是否穩(wěn)定在一個范圍內(nèi)。例如，該步驟中的判斷各個所述采樣數(shù)據(jù)組是否滿足穩(wěn)定條件可以具體為:判斷各個所述采樣數(shù)據(jù)組是否同時滿足以下兩個條件，如果是，則各個所述采樣數(shù)據(jù)組滿足穩(wěn)定條件:
[0066]第一個條件:油門開度在第一油門閾值范圍內(nèi)，所述第一油門閾值范圍根據(jù)各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度的平均值得到。
[0067]該條件實際上是為了剔除油門開度變化很大的采樣數(shù)據(jù)組。具體是根據(jù)各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度的平均值設(shè)置一個油門閾值范圍，若油門開度在該油門閾值范圍，則說明該油門開度與其他油門開度的差值比較小，此時保留該油門開度所在的采樣數(shù)據(jù)組，否則，則說明該油門開度與其他油門開度的差值很大，則刪除該油門開度所在的采樣數(shù)據(jù)組中的全部數(shù)據(jù)。
[0068]第二個條件:車速值在車速閾值范圍內(nèi)，所述車速閾值范圍根據(jù)各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的車速值的平均值得到。
[0069]該條件實際上是為了剔除車速變化很大的采樣數(shù)據(jù)組。具體是根據(jù)各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的車速值的平均值設(shè)置一個車速閾值范圍，若車速值在該車速閾值范圍，則說明該車速值與其他車速值的差值比較小，此時保留該車速所在的采樣數(shù)據(jù)組，否則，則說明該車速值與其他車速值的差值很大，則刪除該車速值所在的采樣數(shù)據(jù)組中的全部數(shù)據(jù)。
[0070]S 203:根據(jù)未刪除的各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度和坐墊垂向加速度，判斷未刪除的各個所述采樣數(shù)據(jù)組是否有效，如果有效，執(zhí)行S 204。
[0071]在刪除了不符合穩(wěn)定條件的采樣數(shù)據(jù)組后，會根據(jù)符合穩(wěn)定條件的，也就是未刪除的采樣數(shù)據(jù)組，判斷采樣數(shù)據(jù)組是否有效。下面提供一種判斷有效的方式。
[0072]判斷未刪除的各個所述采樣數(shù)據(jù)組是否有效具體可以為:判斷未刪除的各個所述采樣數(shù)據(jù)組同時滿足以下四個條件，如果是，則所述未刪除的各個所述采樣數(shù)據(jù)組有效:
[0073]第一個條件:第一油門開度平均值和第二油門開度平均值的差值在預(yù)設(shè)的第二油門閾值范圍內(nèi)；所述第一油門開度平均值為根據(jù)所述第一方向?qū)?yīng)的未刪除的所述采樣數(shù)據(jù)組計算出的油門開度的平均值，所述第二油門開度平均值為根據(jù)所述第二方向?qū)?yīng)的未刪除的所述采樣數(shù)據(jù)組計算出的油門開度的平均值。
[0074]該條件實際上是判斷在往返兩個方向上分別計算的油門開度的平均值的差值是否在預(yù)設(shè)的油門閾值范圍內(nèi)。例如，假設(shè)行駛道路的一個端點為A，另一個端點為B，試驗車輛會從A行駛到B，再從B行駛到A。根據(jù)從A到B時采集到的油門開度計算出一個平均值，即第一油門開度平均值，根據(jù)從B到A時采集到的油門開度計算出另一個平均值，SP第二油門開度平均值，判斷這兩個平均值的差值是否在一個預(yù)設(shè)的油門閾值范圍內(nèi)，例如10%，如果否，則說明此時的采樣數(shù)據(jù)組無效。
[0075]第二個條件:第一加速度等效均值和第二加速度等效均值的差值在預(yù)設(shè)的第一加速度閾值范圍內(nèi)；所述第一加速度等效均值為根據(jù)所述第一方向?qū)?yīng)的所述采樣數(shù)據(jù)組計算出的坐墊垂向加速度的等效均值，所述第二加速度等效均值為根據(jù)所述第二方向?qū)?yīng)的未刪除的所述采樣數(shù)據(jù)組計算出的坐墊垂向加速度的等效均值。
[0076]該條件實際上是判斷在往返兩個方向上分別計算的坐墊垂向加速度的等效均值的差值是否在預(yù)設(shè)的加速度閾值范圍內(nèi)。例如，假設(shè)行駛道路的一個端點為A，另一個端點為B，試驗車輛會從A行駛到B，再從B行駛到A。根據(jù)從A到B時采集到的坐墊垂向加速度計算出一個等效均值，即第一加速度等效均值，根據(jù)從B到A時采集到的坐墊垂向加速度計算出另一個等效均值，即第二加速度等效均值，判斷這兩個加速度等效均值的差值是否在一個預(yù)設(shè)的加速度閾值范圍內(nèi)，例如2 d B，如果否，則說明此時的采樣數(shù)據(jù)組無效。
[0077]需要說明的是，本發(fā)明實施例中的等效均值的計算方式與現(xiàn)有的計算方式一致。
[0078]第三個條件:第三油門開度平均值和第四油門開度平均值的差值在預(yù)設(shè)的第三油門閾值范圍內(nèi)；所述第三油門開度平均值和第四油門開度平均值為根據(jù)所述第一方向?qū)?yīng)的所述行駛道路上兩個不同路段的未刪除的所述采樣數(shù)據(jù)組分別計算出的油門開度的平均值。
[0079]該條件實際上是判斷在一個特定方向的不同路段上分別計算的油門開度的平均值的差值是否在預(yù)設(shè)的油門閾值范圍內(nèi)。例如，假設(shè)行駛道路的一個端點為A，另一個端點為B , A和B中有一個位置點C ,試驗車輛行駛時會依次經(jīng)過A、C、B三個點。根據(jù)從A到C時采集到的油門開度計算出一個平均值，即第三油門開度平均值，根據(jù)從C到B時采集到的油門開度計算出另一個平均值，即第四油門開度平均值，判斷這兩個平均值的差值是否在一個預(yù)設(shè)的油門閾值范圍內(nèi)，例如3%，如果否，則說明此時的采樣數(shù)據(jù)組無效。
[0080]第四個條件:第三加速度等效均值和第四加速度等效均值的差值在預(yù)設(shè)的第二加速度閾值范圍內(nèi)；所述第三加速度等效均值和第四加速度等效均值為根據(jù)所述第一方向?qū)?yīng)的所述行駛道路上兩個不同路段的未刪除的所述采樣數(shù)據(jù)組分別計算出的坐墊垂向加速度的等效均值。
[0081]該條件實際上是判斷在一個特定方向的不同路段上分別計算的坐墊垂向加速度的等效均值的差值是否在預(yù)設(shè)的加速度閾值范圍內(nèi)。例如，假設(shè)行駛道路的一個端點為A，另一個端點為B，A和B中有一個位置點C，試驗車輛行駛時會依次經(jīng)過A、C、B三個點。根據(jù)從A到C時采集到的坐墊垂向加速度計算出一個等效均值，即第三加速度等效均值，根據(jù)從C到B時采集到的坐墊垂向加速度計算出另一個等效均值，即第四加速度等效均值，判斷這兩個加速度等效均值的差值是否在一個預(yù)設(shè)的加速度閾值范圍內(nèi)，例如0.5 dB，如果否，則說明此時的采樣數(shù)據(jù)組無效。
[0082]若該步驟判斷出未刪除的各個所述采樣數(shù)據(jù)組無效，則可以結(jié)束流程，也可以重新試驗，也就是重新獲取多個采樣數(shù)據(jù)組，根據(jù)重新獲取的采樣數(shù)據(jù)組執(zhí)行S 202和S203。
[0083]S 204:根據(jù)所述未刪除的各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度生成油門設(shè)置信
肩、O
[0084]此時說明未刪除的各個所述采樣數(shù)據(jù)組有效，因此根據(jù)采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度生成油門設(shè)置信息，使得之后重復(fù)性的平順性試驗時能夠統(tǒng)一對油門進行控制，從而保證
一致性。
[0085]這里，油門設(shè)置信息可以為油門開度和時間的對應(yīng)關(guān)系，也就是一個時間點對應(yīng)一個油門開度，因此可以根據(jù)車輛行駛的時間去控制油門開度；或者也可以是未刪除的各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度的平均值，因此可以根據(jù)該油門開度的平均值去設(shè)置油門開度，此時還可以設(shè)置一個油門偏差值，因此可以根據(jù)該油門開度的平均值和油門偏差值去控制油門開度。例如，油門開度的平均值為20 %，油門偏差值為3 %，此時在17 % — 23 %范圍內(nèi)控制油門開度。
[0086]S 205:將生成的所述油門設(shè)置信息存儲為與所述行駛道路的信息、所述試驗車輛的型號和所述試驗車速值對應(yīng)的油門設(shè)置信息。
[0087]存儲油門設(shè)置信息時，每一個油門設(shè)置信息都對應(yīng)一個行駛道路的信息、試驗車輛的型號和試驗車速值，表示該油門設(shè)置信息是采用該試驗車輛的型號的車輛在該行駛道路上，并且以該試驗車速值行駛時對油門設(shè)置的方式。
[0088]通過上述技術(shù)方案可知，本實施例中根據(jù)行駛道路的信息、試驗車輛的型號和試驗車速值，判斷是否存儲有對應(yīng)的油門設(shè)置信息，如果有，就根據(jù)存儲的對應(yīng)的油門設(shè)置信息，去自動控制試驗車輛在該行駛道路上行駛時的油門開度。而存儲的油門設(shè)置信息實際上根據(jù)駕駛員某次對該試驗車輛在該行駛道路上并基于試驗車速值駕駛時，所采集到的采樣數(shù)據(jù)組生成的，并且在生成油門設(shè)置信息之前，首先會刪除不滿足穩(wěn)定條件的采樣數(shù)據(jù)組，從而使得采樣數(shù)據(jù)組中的車速值和油門開度盡量保持一致，之后會根據(jù)未刪除的采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度和坐墊垂向加速度判斷采樣數(shù)據(jù)組是否有效，如果有效，才會生成油門設(shè)置信息，因此在進行重復(fù)性的平順性試驗時，能夠根據(jù)生成的油門設(shè)置信息去自動控制油門開度，降低對測試結(jié)果的影響的差異，從而提高平順性試驗的可重復(fù)性。
[0089]此外，這種方式代替了人為對車輛的駕駛，因此減輕了駕駛員的勞動情調(diào)。
[0090]在本實施例中，還可以對平順性試驗的可重復(fù)性進行檢查。例如，在步驟S 102中的平順性試驗中，重新獲取采樣數(shù)據(jù)組，根據(jù)重新獲取的采樣數(shù)據(jù)判斷是否滿足穩(wěn)定條件和判斷采樣數(shù)據(jù)組是否有效。如果有效，則說明此次平順性試驗中采集的平順性試驗數(shù)據(jù)有效。具體地，本實施例還包括:
[0091]S 103:重新獲取在所述平順性試驗時，所述試驗車輛基于所述試驗車速值，在所述行駛道路上分別向第一方向和第二方向行駛時的多個采樣數(shù)據(jù)組和平順性試驗數(shù)據(jù)，所述第一方向和所述第二方向相反；每個重新獲取的所述采樣數(shù)據(jù)組包括一個時間點對應(yīng)的油門開度、車速值和坐墊垂向加速度。
[0092]S 104:根據(jù)各個重新獲取的所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度和車速值，判斷各個重新獲取的所述采樣數(shù)據(jù)組是否滿足穩(wěn)定條件，如果否，則刪除該重新獲取的采樣數(shù)據(jù)組。
[0093]該步驟判斷滿足穩(wěn)定條件的方式可以參見步驟S 202中的相關(guān)之處，這里不再贅述。
[0094]S 105:根據(jù)各個重新獲取的所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度和坐墊垂向加速度，判斷未刪除的各個重新獲取的所述采樣數(shù)據(jù)組是否有效，如果有效，則判斷所述平順性試驗數(shù)據(jù)有效。
[0095]該步驟判斷是否有效的方式可以參見步驟S 203中的相關(guān)之處，這里不再贅述。
[0096]本發(fā)明實施例中的平順性試驗數(shù)據(jù)可以包括以下至少一項參數(shù):車速值、油門開度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、駕駛員腳步地板的三向振動加速度、坐墊的三向振動加速度、座椅靠背的三向振動加速度。
[0097]下面介紹一個本發(fā)明的優(yōu)選實施例。
[0098]請參閱圖3，本發(fā)明提供了用于平順性試驗的油門控制方法的第二實施例，本實施例具體包括:
[0099]S 301:控制模塊根據(jù)行駛道路的信息、試驗車輛的型號和試驗車速值，判斷存儲單元是否存儲有對應(yīng)的油門設(shè)置信息。如果是，則執(zhí)行S 307。如果否，則執(zhí)行S 302。
[0100]本實施例中的控制模塊可以為ARM、F P GA、發(fā)動機電控單元(E Iectr
On i c control unit,即 ECU)、DSP 等控制芯片。
[0101]在該步驟之前，可以先確定行駛道路、試驗車輛的型號和試驗車速值。其中，行駛道路指的是可用于平順性試驗的道路，允許道路有較小的坡度，要求汽車往返勻速行駛時，油門開度之差不能大于10%。確定試驗車速值時，還可以確定合適的車速檔位。
[0102]在進行平順性試驗之前，還需在試驗車輛的座椅坐墊上安裝的坐墊傳感器采集到坐墊的三向振動加速度，在試驗車輛上安裝車速儀采集車速信號，并通過數(shù)據(jù)采集設(shè)備采集試驗車輛的C AN總線上的發(fā)動機轉(zhuǎn)速和油門開度。
[0103]S 302:信號采集模塊獲取所述試驗車輛基于所述試驗車速值，在所述行駛道路上分別向第一方向和第二方向行駛時的多個米樣數(shù)據(jù)組，所述第一方向和所述第二方向相反；每個所述采樣數(shù)據(jù)組包括一個時間點對應(yīng)的油門開度、車速值和坐墊垂向加速度。
[0104]該步驟中，實際上獲取的是，駕駛員駕駛所述試驗車輛，并且將車速控制在試驗車速值時，在行駛道路上往返行駛時所采集到的采樣數(shù)據(jù)組。信號采集模塊可以包括數(shù)據(jù)采集設(shè)備、車速儀和坐墊傳感器。其中，油門開度可以通過數(shù)據(jù)采集設(shè)備對車輛c AN總線上的油門開度進行采集后獲得，車速值可以通過車速儀進行采集，坐墊垂向加速度可以通過車輛的座椅坐墊上安裝的坐墊傳感器采集到。
[0105]S 303:信號處理模塊根據(jù)各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度和車速值，判斷各個所述采樣數(shù)據(jù)組是否滿足穩(wěn)定條件，如果否，則刪除該采樣數(shù)據(jù)組。
[0106]穩(wěn)定條件用于判斷油門開度和車速值是否穩(wěn)定在一個范圍內(nèi)。該步驟判斷滿足穩(wěn)定條件的方式可以參見步驟S 202中的相關(guān)之處，這里不再贅述。
[0107]S 304:信號處理模塊根據(jù)未刪除的各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度和坐墊垂向加速度，判斷未刪除的各個所述采樣數(shù)據(jù)組是否有效，如果有效，執(zhí)行S 305。需要說明的是，如采樣數(shù)據(jù)組無效，則需重新進行試驗，若多次試驗后仍無法滿足該要求，則需更換試驗道路。
[0108]該步驟判斷采樣數(shù)據(jù)組是否有效的方式可以參見步驟S 203中的相關(guān)之處，這里不再贅述。
[0109]S 305:操作學(xué)習(xí)模塊根據(jù)所述未刪除的各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度生成
油門設(shè)置信息。
[0110]S 306:操作學(xué)習(xí)模塊將生成的所述油門設(shè)置信息作為與所述行駛道路的信息、所述試驗車輛的型號和所述試驗車速值對應(yīng)的油門設(shè)置信息存儲到存儲單元中。
[0111]該步驟中，操作學(xué)習(xí)模塊還可以將多個采樣數(shù)據(jù)組的原始數(shù)據(jù)和處理后的數(shù)據(jù)存儲到存儲單元中。
[0112]S 307:作動器根據(jù)存儲的所述油門設(shè)置信息，控制平順性試驗中試驗車輛在所述行駛道路行駛時的油門開度，并且信號采集模塊采集平順性試驗數(shù)據(jù)和多個采樣數(shù)據(jù)組。
[0113]S 308:信號采集模塊和信號處理模塊對平順性試驗的可重復(fù)性進行檢查。
[0114]該步驟是由信號采集模塊和信號處理模塊對步驟S 307中采集的多個采樣數(shù)據(jù)組的有效性進行檢查，具體過程可以參見步驟S 103 -S 105，這里不再贅述。若采樣數(shù)據(jù)組有效，則步驟S 307中采集的平順性數(shù)據(jù)有效。
[0115]請參閱圖4，本發(fā)明還提供了用于平順性試驗的油門控制系統(tǒng)的具體實施例，本實施例具體包括:信號采集模塊401、信號處理模塊402、操作學(xué)習(xí)模塊403和控制模塊404。
[0116]信號采集模塊401，用于獲取所述試驗車輛基于所述試驗車速值，在所述行駛道路上分別向第一方向和第二方向行駛時的多個米樣數(shù)據(jù)組，所述第一方向和所述第二方向相反；每個所述采樣數(shù)據(jù)組包括一個時間點對應(yīng)的油門開度、車速值和坐墊垂向加速度。
[0117]信號采集模塊401可以包括數(shù)據(jù)采集設(shè)備、車速儀和坐墊傳感器，其中數(shù)據(jù)采集設(shè)備用于對車輛CAN總線上的油門開度進行采集，車速儀用于測量車速值，坐墊傳感器設(shè)置在車輛的座椅坐墊上，用于測量坐墊垂向加速度。
[0118]信號處理模塊402，用于根據(jù)各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度和車速值，判斷各個所述采樣數(shù)據(jù)組是否滿足穩(wěn)定條件，如果否，則刪除該采樣數(shù)據(jù)組；以及，根據(jù)各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度和坐墊垂向加速度，判斷未刪除的各個所述采樣數(shù)據(jù)組是否有效，如果有效，則通知所述操作學(xué)習(xí)模塊。
[0119]穩(wěn)定條件用于判斷油門開度和車速值是否穩(wěn)定在一個范圍內(nèi)。例如，信號處理模塊402，用于判斷各個所述采樣數(shù)據(jù)組是否滿足穩(wěn)定條件可以具體為:判斷各個所述采樣數(shù)據(jù)組是否同時滿足以下兩個條件，如果是，則各個所述采樣數(shù)據(jù)組滿足穩(wěn)定條件:
[0120]第一個條件:油門開度在第一油門閾值范圍內(nèi)，所述第一油門閾值范圍根據(jù)各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度的平均值得到。[0121]該條件實際上是為了剔除油門開度變化很大的采樣數(shù)據(jù)組。具體是根據(jù)各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度的平均值設(shè)置一個油門閾值范圍，若油門開度在該油門閾值范圍，則說明該油門開度與其他油門開度的差值比較小，此時保留該油門開度所在的采樣數(shù)據(jù)組，否則，則說明該油門開度與其他油門開度的差值很大，則刪除該油門開度所在的采樣數(shù)據(jù)組中的全部數(shù)據(jù)。
[0122]第二個條件:車速值在車速閾值范圍內(nèi)，所述車速閾值范圍根據(jù)各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的車速值的平均值得到。
[0123]該條件實際上是為了剔除車速變化很大的采樣數(shù)據(jù)組。具體是根據(jù)各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的車速值的平均值設(shè)置一個車速閾值范圍，若車速值在該車速閾值范圍，則說明該車速值與其他車速值的差值比較小，此時保留該車速所在的采樣數(shù)據(jù)組，否則，則說明該車速值與其他車速值的差值很大，則刪除該車速值所在的采樣數(shù)據(jù)組中的全部數(shù)據(jù)。
[0124]在刪除了不符合穩(wěn)定條件的采樣數(shù)據(jù)組后，信號處理模塊402會根據(jù)符合穩(wěn)定條件的，也就是未刪除的采樣數(shù)據(jù)組，判斷采樣數(shù)據(jù)組是否有效。下面提供一種判斷有效的方式。
[0125]信號處理模塊402用于判斷未刪除的各個所述采樣數(shù)據(jù)組是否有效具體可以為:信號處理模塊402用于判斷未刪除的各個所述采樣數(shù)據(jù)組同時滿足以下四個條件，如果是，則所述未刪除的各個所述采樣數(shù)據(jù)組有效:
[0126]第一個條件:第一油門開度平均值和第二油門開度平均值的差值在預(yù)設(shè)的第二油門閾值范圍內(nèi)；所述第一油門開度平均值為根據(jù)所述第一方向?qū)?yīng)的未刪除的所述采樣數(shù)據(jù)組計算出的油門開度的平均值，所述第二油門開度平均值為根據(jù)所述第二方向?qū)?yīng)的未刪除的所述采樣數(shù)據(jù)組計算出的油門開度的平均值。
[0127]該條件實際上是判斷在往返兩個方向上分別計算的油門開度的平均值的差值是否在預(yù)設(shè)的油門閾值范圍內(nèi)。例如，假設(shè)行駛道路的一個端點為A，另一個端點為B，試驗車輛會從A行駛到B，再從B行駛到A。根據(jù)從A到B時采集到的油門開度計算出一個平均值，即第一油門開度平均值，根據(jù)從B到A時采集到的油門開度計算出另一個平均值，SP第二油門開度平均值，判斷這兩個平均值的差值是否在一個預(yù)設(shè)的油門閾值范圍內(nèi)，例如10%，如果否，則說明此時的采樣數(shù)據(jù)組無效。
[0128]第二個條件:第一加速度等效均值和第二加速度等效均值的差值在預(yù)設(shè)的第一加速度閾值范圍內(nèi)；所述第一加速度等效均值為根據(jù)所述第一方向?qū)?yīng)的所述采樣數(shù)據(jù)組計算出的坐墊垂向加速度的等效均值，所述第二加速度等效均值為根據(jù)所述第二方向?qū)?yīng)的未刪除的所述采樣數(shù)據(jù)組計算出的坐墊垂向加速度的等效均值。
[0129]該條件實際上是判斷在往返兩個方向上分別計算的坐墊垂向加速度的等效均值的差值是否在預(yù)設(shè)的加速度閾值范圍內(nèi)。例如，假設(shè)行駛道路的一個端點為A，另一個端點為B，試驗車輛會從A行駛到B，再從B行駛到A。根據(jù)從A到B時采集到的坐墊垂向加速度計算出一個等效均值，即第一加速度等效均值，根據(jù)從B到A時采集到的坐墊垂向加速度計算出另一個等效均值，即第二加速度等效均值，判斷這兩個加速度等效均值的差值是否在一個預(yù)設(shè)的加速度閾值范圍內(nèi)，例如2 d B，如果否，則說明此時的采樣數(shù)據(jù)組無效。
[0130]需要說明的是，本發(fā)明實施例中的等效均值的計算方式與現(xiàn)有的計算方式一致。[0131 ] 第三個條件:第三油門開度平均值和第四油門開度平均值的差值在預(yù)設(shè)的第三油門閾值范圍內(nèi)；所述第三油門開度平均值和第四油門開度平均值為根據(jù)所述第一方向?qū)?yīng)的所述行駛道路上兩個不同路段的未刪除的所述采樣數(shù)據(jù)組分別計算出的油門開度的平均值。
[0132]該條件實際上是判斷在一個特定方向的不同路段上分別計算的油門開度的平均值的差值是否在預(yù)設(shè)的油門閾值范圍內(nèi)。例如，假設(shè)行駛道路的一個端點為A，另一個端點為B , A和B中有一個位置點C ,試驗車輛行駛時會依次經(jīng)過A、C、B三個點。根據(jù)從A到C時采集到的油門開度計算出一個平均值，即第三油門開度平均值，根據(jù)從C到B時采集到的油門開度計算出另一個平均值，即第四油門開度平均值，判斷這兩個平均值的差值是否在一個預(yù)設(shè)的油門閾值范圍內(nèi)，例如3%，如果否，則說明此時的采樣數(shù)據(jù)組無效。
[0133]第四個條件:第三加速度等效均值和第四加速度等效均值的差值在預(yù)設(shè)的第二加速度閾值范圍內(nèi)；所述第三加速度等效均值和第四加速度等效均值為根據(jù)所述第一方向?qū)?yīng)的所述行駛道路上兩個不同路段的未刪除的所述采樣數(shù)據(jù)組分別計算出的坐墊垂向加速度的等效均值。
[0134]該條件實際上是判斷在一個特定方向的不同路段上分別計算的坐墊垂向加速度的等效均值的差值是否在預(yù)設(shè)的加速度閾值范圍內(nèi)。例如，假設(shè)行駛道路的一個端點為A，另一個端點為B，A和B中有一個位置點C，試驗車輛行駛時會依次經(jīng)過A、C、B三個點。根據(jù)從A到C時采集到的坐墊垂向加速度計算出一個等效均值，即第三加速度等效均值，根據(jù)從C到B時采集到的坐墊垂向加速度計算出另一個等效均值，即第四加速度等效均值，判斷這兩個加速度等效均值的差值是否在一個預(yù)設(shè)的加速度閾值范圍內(nèi)，例如0.5d B，如果否，則說明此時的采樣數(shù)據(jù)組無效。
[0135]操作學(xué)習(xí)模塊403用于根據(jù)所述未刪除的各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度生成油門設(shè)置信息，以及將生成的所述油門設(shè)置信息存儲為與所述行駛道路的信息、所述試驗車輛的型號和所述試驗車速值對應(yīng)的油門設(shè)置信息。
[0136]操作學(xué)習(xí)模塊403具體可以是將油門設(shè)置信息存儲到存儲單元405中。
[0137]若未刪除的各個所述采樣數(shù)據(jù)組有效，因此根據(jù)采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度生成油門設(shè)置信息，使得之后重復(fù)性的平順性試驗時能夠統(tǒng)一對油門進行控制，從而保證一致性。
[0138]這里，油門設(shè)置信息可以為油門開度和時間的對應(yīng)關(guān)系，也就是一個時間點對應(yīng)一個油門開度，因此可以根據(jù)車輛行駛的時間去控制油門開度；或者也可以是未刪除的各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度的平均值，因此可以根據(jù)該油門開度的平均值去設(shè)置油門開度，此時還可以設(shè)置一個油門偏差值，因此可以根據(jù)該油門開度的平均值和油門偏差值去控制油門開度。例如，油門開度的平均值為20 %，油門偏差值為3 %，此時在17 % — 23 %范圍內(nèi)控制油門開度。
[0139]控制模塊404，用于根據(jù)行駛道路的信息、試驗車輛的型號和試驗車速值，判斷是否存儲有對應(yīng)的油門設(shè)置信息，如果是，通知作動器根據(jù)存儲的所述油門設(shè)置信息，控制平順性試驗中所述試驗車輛在所述行駛道路行駛時的油門開度。
[0140]控制模塊404具體可以是判斷存儲單元405中是否存儲有對應(yīng)的油門設(shè)置信息。
[0141]本實施例中，可以在存儲單元405中存儲有多個油門設(shè)置信息，每個油門設(shè)置曲線都對應(yīng)特定的行駛道路的信息、試驗車輛的型號和試驗車速值。其中，行駛道路的信息指的是用于表示行駛道路的信息，可以是行駛道路的名稱，也可以是行駛道路的標(biāo)識等等。[0142]本發(fā)明實施例中，信號處理模塊402、操作學(xué)習(xí)模塊403、控制模塊404均可以為ARM、FPGA、ECU、DS P等控制芯片，或者是包括控制芯片的集成電路，只要能實現(xiàn)每個模塊的功能即可，本發(fā)明對此不做限定。
[0143]在本實施例中，還可以對平順性試驗的可重復(fù)性進行檢查。此時，信號采集模塊401還用于重新獲取在所述平順性試驗時，所述試驗車輛基于所述試驗車速值，在所述行駛道路上分別向第一方向和第二方向行駛時的多個采樣數(shù)據(jù)組和平順性試驗數(shù)據(jù)，所述第一方向和所述第二方向相反；每個重新獲取的所述采樣數(shù)據(jù)組包括一個時間點對應(yīng)的油門開度、車速值和坐墊垂向加速度。
[0144]信號處理模塊402還用于，根據(jù)各個重新獲取的所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度和車速值，判斷各個重新獲取的所述采樣數(shù)據(jù)組是否滿足穩(wěn)定條件，如果否，則刪除該重新獲取的采樣數(shù)據(jù)組；以及根據(jù)各個重新獲取的所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度和坐墊垂向加速度，判斷未刪除的各個重新獲取的所述采樣數(shù)據(jù)組是否有效，如果有效，則判斷所述平順性試驗數(shù)據(jù)有效。
[0145]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于平順性試驗的油門控制方法，其特征在于，包括: 根據(jù)行駛道路的信息、試驗車輛的型號和試驗車速值，判斷是否存儲有對應(yīng)的油門設(shè)置信息； 如果是，根據(jù)存儲的所述油門設(shè)置信息，控制平順性試驗中所述試驗車輛在所述行駛道路行駛時的油門開度； 所述油門設(shè)置信息的存儲過程具體為: 獲取所述試驗車輛基于所述試驗車速值，在所述行駛道路上分別向第一方向和第二方向行駛時的多個采樣數(shù)據(jù)組，所述第一方向和所述第二方向相反；每個所述采樣數(shù)據(jù)組包括一個時間點對應(yīng)的油門開度、車速值和坐墊垂向加速度； 根據(jù)各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度和車速值，判斷各個所述采樣數(shù)據(jù)組是否滿足穩(wěn)定條件，如果否，則刪除該采樣數(shù)據(jù)組； 根據(jù)各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度和坐墊垂向加速度，判斷未刪除的各個所述采樣數(shù)據(jù)組是否有效，如果有效，根據(jù)所述未刪除的各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度生成油門設(shè)置信息； 將生成的所述油門設(shè)置信息存儲為與所述行駛道路的信息、所述試驗車輛的型號和所述試驗車速值對應(yīng)的油門設(shè)置信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷各個所述采樣數(shù)據(jù)組是否滿足穩(wěn)定條件具體為:判斷各個所述采樣數(shù)據(jù)組是否同時滿足以下兩個條件，如果是，則各個所述采樣數(shù)據(jù)組 滿足穩(wěn)定條件: 油門開度在第一油門閾值范圍內(nèi)，所述第一油門閾值范圍根據(jù)各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度的平均值得到； 車速值在車速閾值范圍內(nèi)，所述車速閾值范圍根據(jù)各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的車速值的平均值得到。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷未刪除的各個所述采樣數(shù)據(jù)組是否有效具體為:判斷未刪除的各個所述采樣數(shù)據(jù)組是否同時滿足以下四個條件，如果是，則所述未刪除的各個所述采樣數(shù)據(jù)組有效: 第一油門開度平均值和第二油門開度平均值的差值在預(yù)設(shè)的第二油門閾值范圍內(nèi)；所述第一油門開度平均值為根據(jù)所述第一方向?qū)?yīng)的未刪除的所述采樣數(shù)據(jù)組計算出的油門開度的平均值，所述第二油門開度平均值為根據(jù)所述第二方向?qū)?yīng)的未刪除的所述采樣數(shù)據(jù)組計算出的油門開度的平均值； 第一加速度等效均值和第二加速度等效均值的差值在預(yù)設(shè)的第一加速度閾值范圍內(nèi)；所述第一加速度等效均值為根據(jù)所述第一方向?qū)?yīng)的所述采樣數(shù)據(jù)組計算出的坐墊垂向加速度的等效均值，所述第二加速度等效均值為根據(jù)所述第二方向?qū)?yīng)的未刪除的所述采樣數(shù)據(jù)組計算出的坐墊垂向加速度的等效均值； 第三油門開度平均值和第四油門開度平均值的差值在預(yù)設(shè)的第三油門閾值范圍內(nèi)；所述第三油門開度平均值和第四油門開度平均值為根據(jù)所述第一方向?qū)?yīng)的所述行駛道路上兩個不同路段的未刪除的所述采樣數(shù)據(jù)組分別計算出的油門開度的平均值； 第三加速度等效均值和第四加速度等效均值的差值在預(yù)設(shè)的第二加速度閾值范圍內(nèi)；所述第三加速度等效均值和第四加速度等效均值為根據(jù)所述第一方向?qū)?yīng)的所述行駛道路上兩個不同路段的未刪除的所述采樣數(shù)據(jù)組分別計算出的坐墊垂向加速度的等效均值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括:重新獲取在所述平順性試驗時，所述試驗車輛基于所述試驗車速值，在所述行駛道路上分別向第一方向和第二方向行駛時的多個采樣數(shù)據(jù)組和平順性試驗數(shù)據(jù)，所述第一方向和所述第二方向相反；每個重新獲取的所述采樣數(shù)據(jù)組包括一個時間點對應(yīng)的油門開度、車速值和坐墊垂向加速度； 根據(jù)各個重新獲取的所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度和車速值，判斷各個重新獲取的所述采樣數(shù)據(jù)組是否滿足穩(wěn)定條件，如果否，則刪除該重新獲取的采樣數(shù)據(jù)組； 根據(jù)各個重新獲取的所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度和坐墊垂向加速度，判斷未刪除的各個重新獲取的所述采樣數(shù)據(jù)組是否有效，如果有效，則判斷所述平順性試驗數(shù)據(jù)有效。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的方法，其特征在于，所述油門設(shè)置信息為所述未刪除的各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度的平均值，或者油門開度和時間的對應(yīng)關(guān)系。
6.一種用于平順性試驗的油門控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:信號采集模塊、信號處理模塊、操作學(xué)習(xí)模塊和控制模塊； 所述信號采集模塊，用于獲取所述試驗車輛基于所述試驗車速值，在所述行駛道路上分別向第一方向和第二方向行駛時的多個米樣數(shù)據(jù)組，所述第一方向和所述第二方向相反；每個所述采樣數(shù)據(jù)組 包括一個時間點對應(yīng)的油門開度、車速值和坐墊垂向加速度； 所述信號處理模塊，用于根據(jù)各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度和車速值，判斷各個所述采樣數(shù)據(jù)組是否滿足穩(wěn)定條件，如果否，則刪除該采樣數(shù)據(jù)組；以及，根據(jù)各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度和坐墊垂向加速度，判斷未刪除的各個所述采樣數(shù)據(jù)組是否有效，如果有效，則通知所述操作學(xué)習(xí)模塊； 所述操作學(xué)習(xí)模塊用于根據(jù)所述未刪除的各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度生成油門設(shè)置信息，以及將生成的所述油門設(shè)置信息存儲為與所述行駛道路的信息、所述試驗車輛的型號和所述試驗車速值對應(yīng)的油門設(shè)置信息； 所述控制模塊，用于根據(jù)行駛道路的信息、試驗車輛的型號和試驗車速值，判斷是否存儲有對應(yīng)的油門設(shè)置信息，如果是，通知所述作動器根據(jù)存儲的所述油門設(shè)置信息，控制平順性試驗中所述試驗車輛在所述行駛道路行駛時的油門開度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述信號處理模塊用于根據(jù)各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度和車速值，判斷各個所述采樣數(shù)據(jù)組是否滿足穩(wěn)定條件具體為: 所述信號處理模塊用判斷各個所述采樣數(shù)據(jù)組是否同時滿足以下兩個條件，如果是，則各個所述采樣數(shù)據(jù)組滿足穩(wěn)定條件: 油門開度在第一油門閾值范圍內(nèi)，所述第一油門閾值范圍根據(jù)各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度的平均值得到； 車速值在車速閾值范圍內(nèi)，所述車速閾值范圍根據(jù)各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的車速值的平均值得到。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述信號處理模塊用于根據(jù)各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度和坐墊垂向加速度，判斷未刪除的各個所述采樣數(shù)據(jù)組是否有效具體為: 所述信號處理模塊用于判斷未刪除的各個所述采樣數(shù)據(jù)組同時滿足以下四個條件，如果是，則所述未刪除的各個所述采樣數(shù)據(jù)組有效:第一油門開度平均值和第二油門開度平均值的差值在預(yù)設(shè)的第二油門閾值范圍內(nèi)；所述第一油門開度平均值為根據(jù)所述第一方向?qū)?yīng)的未刪除的所述采樣數(shù)據(jù)組計算出的油門開度的平均值，所述第二油門開度平均值為根據(jù)所述第二方向?qū)?yīng)的未刪除的所述采樣數(shù)據(jù)組計算油門開度的平均值； 第一加速度等效均值和第二加速度等效均值的差值在預(yù)設(shè)的第一加速度閾值范圍內(nèi)；所述第一加速度等效均值為根據(jù)所述第一方向?qū)?yīng)的所述采樣數(shù)據(jù)組計算出的坐墊垂向加速度的等效均值，所述第二加速度等效均值為根據(jù)所述第二方向?qū)?yīng)的未刪除的所述采樣數(shù)據(jù)組計算出的坐墊垂向加速度的等效均值； 第三油門開度平均值和第四油門開度平均值的差值在預(yù)設(shè)的第三油門閾值范圍內(nèi)；所述第三油門開度平均值和第四油門開度平均值為根據(jù)所述第一方向?qū)?yīng)的所述行駛道路上兩個不同路段的未刪除的所述采樣數(shù)據(jù)組分別計算出的油門開度的平均值； 第三加速度等效均值 和第四加速度等效均值的差值在預(yù)設(shè)的第二加速度閾值范圍內(nèi)；所述第三加速度等效均值和第四加速度等效均值為根據(jù)所述第一方向?qū)?yīng)的所述行駛道路上兩個不同路段的未刪除的所述采樣數(shù)據(jù)組分別計算出的坐墊垂向加速度的等效均值。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述信號采集模塊還用于重新獲取在所述平順性試驗時，所述試驗車輛基于所述試驗車速值，在所述行駛道路上分別向第一方向和第二方向行駛時的多個采樣數(shù)據(jù)組和平順性試驗數(shù)據(jù)，所述第一方向和所述第二方向相反；每個重新獲取的所述采樣數(shù)據(jù)組包括一個時間點對應(yīng)的油門開度、車速值和坐墊垂向加速度； 所述信號處理模塊還用于，根據(jù)各個重新獲取的所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度和車速值，判斷各個重新獲取的所述采樣數(shù)據(jù)組是否滿足穩(wěn)定條件，如果否，則刪除該重新獲取的采樣數(shù)據(jù)組；以及根據(jù)各個重新獲取的所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度和坐墊垂向加速度，判斷未刪除的各個重新獲取的所述采樣數(shù)據(jù)組是否有效，如果有效，則判斷所述平順性試驗數(shù)據(jù)有效。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9任意一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述油門設(shè)置信息為所述未刪除的各個所述采樣數(shù)據(jù)組中的油門開度的平均值，或者油門開度和時間的對應(yīng)關(guān)系。
【文檔編號】G01M17/007GK103743575SQ201310732284
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】盛云, 杜志良, 李明安, 周海寧 申請人:濰柴動力股份有限公司