微量天平測(cè)重系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種微量天平測(cè)重系統(tǒng)，包括天平本體、震動(dòng)感知測(cè)量裝置、抗震反饋控制平臺(tái)、電磁測(cè)量單元；震動(dòng)感知測(cè)量裝置，用于輸出隨天平本體垂直震動(dòng)而變化的電信號(hào)；抗震反饋控制平臺(tái)，放置在天平本體之下，用于接收震動(dòng)感知測(cè)量裝置輸出的電信號(hào)，進(jìn)行相應(yīng)制動(dòng)來(lái)減弱天平本體的垂直震動(dòng)；電磁測(cè)量單元，設(shè)置在天平本體中，用于接收震動(dòng)感知測(cè)量裝置輸出的電信號(hào)，當(dāng)所述電信號(hào)小于設(shè)定閾值時(shí)進(jìn)行測(cè)重，并根據(jù)所述電信號(hào)對(duì)測(cè)重結(jié)果進(jìn)行補(bǔ)償。本發(fā)明利用抗震反饋控制平臺(tái)對(duì)震動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)，制動(dòng)后的微小震動(dòng)由天平電磁測(cè)量單元進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)償，從而避免了震動(dòng)對(duì)測(cè)重帶來(lái)的影響，實(shí)現(xiàn)了更精確的測(cè)量，也防止了嚴(yán)重震動(dòng)對(duì)天平造成損壞。
【專利說(shuō)明】微量天平測(cè)重系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及測(cè)量【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種微量天平測(cè)重系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在液晶面板在液晶滴注工藝中，液晶滴注量對(duì)液晶屏的顯示效果影響非常大，如果液晶量過(guò)高會(huì)引起重力MURA(因?yàn)橐壕г谥亓Φ淖饔孟略陲@示屏下部形成的液晶不均的現(xiàn)象)，如果過(guò)低會(huì)引起未充滿(NO FILL)的不良。因此精確的測(cè)量液晶滴注量會(huì)較高地校正液晶滴注裝置，提高滴注精度，從而提高液晶屏的顯示效果。
[0003]高精度微量電子天平是液晶滴注校正測(cè)量中最主要的工具。因?yàn)槊看蔚巫⒌囊壕Я吭??5mg左右，因此微小的震動(dòng)都會(huì)對(duì)測(cè)量結(jié)果有很大的影響。為了準(zhǔn)確稱重，就要排除微小震動(dòng)的影響。環(huán)境震動(dòng)會(huì)增大測(cè)量的誤差，日久將導(dǎo)致天平的損壞，降低天平的計(jì)量性能。并且當(dāng)遇到地震等超大震動(dòng)時(shí)，如果不及時(shí)進(jìn)行震動(dòng)的保護(hù)，電子天平會(huì)發(fā)生警報(bào)，如果嚴(yán)重會(huì)損壞天平。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中缺乏有效的保護(hù)微量天平不被震動(dòng)損壞并且能補(bǔ)償震動(dòng)對(duì)測(cè)重帶來(lái)的精度影響的技術(shù)手段。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005](一)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:利用一種微量天平測(cè)重系統(tǒng)，對(duì)微小震動(dòng)引起的滴注精度異常進(jìn)行補(bǔ)償調(diào)節(jié)，對(duì)于嚴(yán)重震動(dòng)時(shí)，反饋控制保護(hù)天平不受損壞。
[0007](二)技術(shù)方案
[0008]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種微量天平測(cè)重系統(tǒng)，包括天平本體、震動(dòng)感知測(cè)量裝置、抗震反饋控制平臺(tái)、電磁測(cè)量單元；
[0009]震動(dòng)感知測(cè)量裝置，用于輸出隨天平本體垂直震動(dòng)而變化的電信號(hào)；
[0010]抗震反饋控制平臺(tái)，放置在天平本體之下，用于接收震動(dòng)感知測(cè)量裝置輸出的電信號(hào)，進(jìn)行相應(yīng)制動(dòng)來(lái)減弱天平本體的垂直震動(dòng)；
[0011 ] 電磁測(cè)量單元，設(shè)置在天平本體中，用于接收震動(dòng)感知測(cè)量裝置輸出的電信號(hào)，當(dāng)所述電信號(hào)小于設(shè)定閾值時(shí)進(jìn)行測(cè)重，并根據(jù)所述電信號(hào)對(duì)測(cè)重結(jié)果進(jìn)行補(bǔ)償。
[0012]優(yōu)選地,所述震動(dòng)感知測(cè)量裝置包括壓電射流陀螺敏感元件。
[0013]優(yōu)選地，壓電射流陀螺敏感元件包括:壓電氣流發(fā)射器和熱敏電阻傳感器，壓電氣流發(fā)射器發(fā)射的氣流由于垂直震動(dòng)而偏轉(zhuǎn)，使熱敏電阻傳感器的一對(duì)熱敏電阻絲冷熱不均導(dǎo)致阻值變化，從而產(chǎn)生隨垂直震動(dòng)變化的電信號(hào)。
[0014]優(yōu)選地，所述抗震反饋控制平臺(tái)包括平臺(tái)、底座，以及安裝在平臺(tái)、底座之間的作動(dòng)器和氣彈簧。
[0015]優(yōu)選地，所述作動(dòng)器為雙向電磁作動(dòng)器，包括兩個(gè)線圈，兩個(gè)線圈中電流的方向和大小隨接收到的所述電信號(hào)變化來(lái)產(chǎn)生互斥或互吸的作用力以減弱天平本體的垂直震動(dòng)。[0016]優(yōu)選地，所述電磁測(cè)量單元包括電磁力平衡傳感器和PID調(diào)節(jié)器，PID調(diào)節(jié)器接收震動(dòng)感知測(cè)量裝置輸出的電信號(hào)，向電磁力平衡傳感器輸出用于震動(dòng)補(bǔ)償?shù)碾娏鳌?br> [0017]優(yōu)選地，所述電磁力平衡傳感器包括立柱、永磁體、鐵芯和電磁線圈，電磁線圈套設(shè)在鐵芯上并被永磁體環(huán)繞，立柱和鐵芯安裝在可上下移動(dòng)的基座上，PID調(diào)節(jié)器向電磁力平衡傳感器輸出用于震動(dòng)補(bǔ)償?shù)乃鲭娏鬏斎氲诫姶啪€圈。
[0018]優(yōu)選地，還包括閾值設(shè)定單元，用于設(shè)定允許電磁測(cè)量單元進(jìn)行測(cè)重的電信號(hào)閾值。
[0019]優(yōu)選地，所述震動(dòng)感知測(cè)量裝置，放置在天平本體和抗震反饋控制平臺(tái)之間。
[0020]優(yōu)選地,所述抗震反饋控制平臺(tái)為多個(gè)。
[0021]優(yōu)選地，所述天平本體包括天平力矩臂，天平力矩臂一端設(shè)置有稱量杯，另一端與電磁測(cè)量單元相連。
[0022](三)有益效果
[0023]本發(fā)明利用震動(dòng)感知測(cè)量裝置對(duì)天平本體的震動(dòng)進(jìn)行測(cè)量，輸出隨天平本體垂直震動(dòng)而變化的電信號(hào)，放置在天平本體之下的抗震反饋控制平臺(tái)通過(guò)制動(dòng)來(lái)減弱天平本體的垂直震動(dòng)，制動(dòng)造成的微小震動(dòng)由天平電磁測(cè)量單元進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)償，從而避免了震動(dòng)對(duì)測(cè)重帶來(lái)的影響，實(shí)現(xiàn)了更精確的測(cè)量，也防止了嚴(yán)重震動(dòng)對(duì)天平造成損壞。使用本發(fā)明的微量天平測(cè)重系統(tǒng)對(duì)滴注液晶進(jìn)行測(cè)量時(shí)，由于使用垂直震動(dòng)的制動(dòng)與補(bǔ)償作用后得出的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀數(shù)，這樣液晶滴注會(huì)更加精確。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的微量天平測(cè)重系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的壓電射流陀螺敏感裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的抗震反饋控制平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電磁測(cè)量單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖5為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的微量天平測(cè)重系統(tǒng)稱重方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明如下。
[0030]圖1示出了本發(fā)明的微量天平的一個(gè)實(shí)施例，微量天平包括:稱量杯1，用于盛放滴注的液晶；天平力矩臂2，用于將稱量杯I和其中液晶的重力傳遞到電磁測(cè)量單元6上，稱量杯I設(shè)置在天平力矩臂2的一端；微量天平的主體結(jié)構(gòu)為天平本體3，電磁測(cè)量單元6設(shè)置在天平本體3中；微量天平安裝有震動(dòng)感知測(cè)量裝置4，用于輸出隨天平本體垂直震動(dòng)而變化的電信號(hào)；抗震反饋控制平臺(tái)5，放置在天平本體之下，接收震動(dòng)感知測(cè)量裝置4輸出的電信號(hào)，根據(jù)所述電信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)制動(dòng)來(lái)減弱天平本體的垂直震動(dòng)；電磁測(cè)量單元6，用于接收震動(dòng)感知測(cè)量裝置4輸出的電信號(hào)，當(dāng)所述電信號(hào)小于設(shè)定閾值時(shí)進(jìn)行測(cè)重，并根據(jù)所述電信號(hào)對(duì)測(cè)重結(jié)果進(jìn)行補(bǔ)償。系統(tǒng)還可還包括閾值設(shè)定單元，用于設(shè)定允許電磁測(cè)量單元5進(jìn)行測(cè)重的電信號(hào)的閾值。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，也可以不包括稱量杯I而包括其他承放物體的器件。系統(tǒng)還包括控制器件和傳送電信號(hào)線路，在此不一一贅述，下面對(duì)系統(tǒng)的重要器件進(jìn)行具體說(shuō)明。[0031]震動(dòng)感知測(cè)量裝置4包括震動(dòng)感知測(cè)量元件和震動(dòng)感知檢測(cè)電路。在遇到震動(dòng)時(shí)震動(dòng)感知測(cè)量元件使震動(dòng)感知檢測(cè)電路的元件參數(shù)變化，從而震動(dòng)感知檢測(cè)電路輸出表示震動(dòng)大小的電信號(hào)。震動(dòng)感知測(cè)量元件例如為壓電射流陀螺敏感元件。
[0032]壓電射流陀螺敏感元件的一個(gè)示例結(jié)構(gòu)如圖2所示,包括熱敏塞41、壓電氣流發(fā)射器42、熱敏絲43及屏蔽殼體44。熱敏絲43接于震動(dòng)感知檢測(cè)電路的電橋的相對(duì)臂上，構(gòu)成熱敏電阻傳感器。測(cè)量垂直震動(dòng)時(shí)，壓電氣流發(fā)射器42發(fā)射的氣流由于垂直震動(dòng)而偏轉(zhuǎn)，使熱敏電阻傳感器的一對(duì)熱敏電阻絲43冷熱不均導(dǎo)致阻值變化，從而產(chǎn)生隨垂直震動(dòng)變化的電信號(hào)。
[0033]震動(dòng)感知檢測(cè)電路可以引入一個(gè)RC (電阻電容)網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)縮小信號(hào)的帶寬，吸收電流濾波的方法降低噪聲的干擾；同時(shí)，震動(dòng)感知檢測(cè)電路可以采用零偏置電壓的震動(dòng)感知接入式，增加暗電流補(bǔ)償電路以實(shí)現(xiàn)精密的震動(dòng)感知檢測(cè)。
[0034]在系統(tǒng)中，震動(dòng)感知測(cè)量裝置4優(yōu)選放置在天平本體3和抗震反饋控制平臺(tái)5之間，以更好的檢測(cè)天平本體3震動(dòng)且使抗震反饋控制平臺(tái)5更準(zhǔn)確的對(duì)天平本體的震動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)抵消。當(dāng)然，震動(dòng)感知測(cè)量裝置4也可放置在天平本體3上的其他位置。
[0035]抗震反饋控制平臺(tái)5可包括平臺(tái)、底座，以及安裝在平臺(tái)、底座之間的作動(dòng)器和氣彈簧。一個(gè)示例結(jié)構(gòu)如圖3所示，抗震反饋控制平臺(tái)包括由天然大理石制成的天平安裝平臺(tái)51和水泥鋼架形成的底座52，以及在平臺(tái)51和底座52之間的雙向電磁作動(dòng)器53，在平臺(tái)51和底座52之間還包括若干氣彈簧54用于緩沖穩(wěn)定。
[0036]雙向電磁作動(dòng)器53例如包括兩個(gè)線圈，當(dāng)接收到震動(dòng)感知測(cè)量裝置4傳送的隨垂直震動(dòng)變化的電信號(hào)時(shí)，兩個(gè)線圈中電流的方向和大小隨電信號(hào)變化來(lái)產(chǎn)生互斥或互吸的作用力以減弱微量天平的垂直震動(dòng)。例如當(dāng)平臺(tái)51向下震動(dòng)時(shí)，通過(guò)控制電流的方向，在兩線圈上下形成相斥的磁極，由于磁力作用，阻止了平臺(tái)51向下震動(dòng)；當(dāng)平臺(tái)51向上震動(dòng)時(shí)，則在兩線圈上下形成相吸的磁極，產(chǎn)生的磁場(chǎng)力阻止平臺(tái)51向上的震動(dòng)。天平本體3位于平臺(tái)51之上，減弱了平臺(tái)51的震動(dòng)也同時(shí)減弱了平臺(tái)51的震動(dòng)。
[0037]需要注意的是，系統(tǒng)中的抗震反饋控制平臺(tái)5可以為多個(gè)，布置在天平本體3之下。
[0038]在該示例中，作動(dòng)器為雙向電磁作動(dòng)器，在其他例子中，作動(dòng)器也可以為基于材料機(jī)敏性的作動(dòng)器，例如壓電陶瓷、壓電薄膜、電致伸縮陶瓷、形狀記憶合金、磁致伸縮材料、磁致伸縮材料等。
[0039]圖4是本發(fā)明的電磁測(cè)量單元的結(jié)構(gòu)框圖。電磁測(cè)量單元6包括電磁力平衡傳感器、震動(dòng)感知檢測(cè)電路、PID (比例、積分、微分)調(diào)節(jié)電路、信號(hào)轉(zhuǎn)換采集電路、RC濾波調(diào)節(jié)器、PLC邏輯編程控制器，所述的電磁力平衡傳感器、PID調(diào)節(jié)電路和系統(tǒng)的震動(dòng)感知檢測(cè)裝置組成閉合系統(tǒng)，以提高電子天平的精度和穩(wěn)定性。
[0040]電磁力平衡傳感器包括永磁體61、電磁線圈62、鐵芯63、立柱64和基座65。電磁線圈62套設(shè)在鐵芯63上并被永磁體61環(huán)繞。立柱64的一端與天平力矩臂2連接。立柱64和鐵芯63安裝在可上下移動(dòng)的基座65上，成為可動(dòng)部分。
[0041]測(cè)量時(shí)，當(dāng)微量天平的稱量杯加載前，電磁力平衡傳感器處于初始平衡狀態(tài)；稱量杯加載后，被稱量液晶的重力使電磁力平衡傳感器的可動(dòng)部分發(fā)生位移。同時(shí)，震動(dòng)感知測(cè)量裝置的壓電射流陀螺儀測(cè)量出震動(dòng)信號(hào)，震動(dòng)信號(hào)經(jīng)震動(dòng)感知檢測(cè)電路轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，電壓信號(hào)通過(guò)PID調(diào)節(jié)電路，向電磁線圈62提供一個(gè)與被稱液晶的質(zhì)量成正比的電流，電磁線圈62在永磁體61的磁場(chǎng)作用下,將產(chǎn)生向上的力，使電磁力平衡傳感器的可動(dòng)部分向上移動(dòng)；可動(dòng)部分向上移動(dòng)后，使震動(dòng)感知檢測(cè)電路的輸出電壓減少，PID調(diào)節(jié)器的積分環(huán)節(jié)使流經(jīng)線圈的電流繼續(xù)增大，直至可動(dòng)部分恢復(fù)到初始平衡的位置。此時(shí)，線圈電流在永磁體磁場(chǎng)作用下產(chǎn)生的力與被稱量液晶的重力相等，傳感器處于平衡狀態(tài)。同時(shí)，流過(guò)載流線圈的電流通過(guò)取樣電阻轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，經(jīng)信號(hào)調(diào)理電路后送數(shù)據(jù)采集電路，PLC邏輯編程控制器對(duì)采集到的稱重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字濾波、漂移補(bǔ)償、線性處理后輸出到液晶顯示屏(圖中沒(méi)有示出)顯示。
[0042]該電磁測(cè)量單元的PID調(diào)節(jié)電路可以弓丨入微分器相位補(bǔ)償和增量積分環(huán)節(jié)；其中，相位補(bǔ)償是通過(guò)在輸入回路中串聯(lián)一個(gè)小電阻，限制輸入的噪聲和突變電壓，防止電路自激振蕩；增量積分是在原有積分環(huán)節(jié)上并聯(lián)一個(gè)微小的RC網(wǎng)絡(luò)，利用微小增量去補(bǔ)償由于積分器復(fù)原和運(yùn)算放大器滯后帶來(lái)的誤差；該電子天平的數(shù)據(jù)采集電路可以采用高精度A/D (模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換器，該A/D轉(zhuǎn)換器采用了電荷平衡技術(shù)，其內(nèi)部集成了一個(gè)極低噪聲的可編程增益斬波穩(wěn)定測(cè)量放大器、一個(gè)四階的Λ-Σ調(diào)制器一個(gè)均值移動(dòng)數(shù)字濾波器，實(shí)現(xiàn)了無(wú)噪聲位數(shù)輸出。
[0043]實(shí)際測(cè)量時(shí)，微量天平在PLC (可編程邏輯電路)主控模塊的控制下，先上電復(fù)位，進(jìn)行系統(tǒng)故障自檢，故障自檢通過(guò)后開(kāi)始各模塊初始化工作，然后自動(dòng)加載內(nèi)校砝碼(沒(méi)有示出)進(jìn)行快速預(yù)熱，使天平快速達(dá)到平衡狀。預(yù)熱完畢后根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)自動(dòng)對(duì)天平進(jìn)行零點(diǎn)和滿量程的校準(zhǔn)，并進(jìn)入天平的基本稱量狀態(tài)。此時(shí)，PLC邏輯編程控制器對(duì)A/D轉(zhuǎn)換器采集到的稱重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字、漂移補(bǔ)償、線性化處理，并將處理結(jié)果輸送至液晶屏顯示。其中，漂移補(bǔ)償采用了震動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)和零點(diǎn)跟蹤技術(shù)，通過(guò)震動(dòng)補(bǔ)償算法程序，及時(shí)補(bǔ)償由于震動(dòng)變化導(dǎo)致的漂移，同時(shí)不斷地補(bǔ)償系統(tǒng)的零位值；采用了牛頓插值法對(duì)稱量數(shù)據(jù)進(jìn)行線性化處理，線性化處理后電子天平的線性度< ±0.0003mg。這樣，電磁測(cè)量單元可實(shí)現(xiàn)的稱量范圍為O?30mg，精度達(dá)到了 0.0OOlmg，具有震動(dòng)反饋控制、全自動(dòng)校準(zhǔn)、故障自診斷等多種功能。
[0044]本發(fā)明的微量天平測(cè)重系統(tǒng)的測(cè)重方法如圖5所示，具體包括:
[0045]在步驟SI，震動(dòng)感知測(cè)量裝置測(cè)量震動(dòng)，輸出電信號(hào)，電信號(hào)的大小隨垂直震動(dòng)變化。
[0046]在步驟S2，判斷電信號(hào)是否超過(guò)設(shè)定的閾值，也就是說(shuō)看震動(dòng)是否超過(guò)允許電磁測(cè)量單元開(kāi)始測(cè)量的程度。若沒(méi)有超過(guò)設(shè)定的閾值，則可以轉(zhuǎn)入步驟S5直接進(jìn)行測(cè)量；若超過(guò)設(shè)定的閾值，則進(jìn)入步驟S3。
[0047]在步驟S3，抗震反饋控制平臺(tái)制動(dòng)來(lái)抵消震動(dòng)，從而使震動(dòng)感知測(cè)量裝置的電信號(hào)降低到閾值以下。
[0048]在步驟S4，當(dāng)震動(dòng)感知測(cè)量裝置的電信號(hào)降低到閾值以下時(shí)，電磁測(cè)量單元啟動(dòng)，此時(shí)例如通過(guò)聯(lián)動(dòng)控制裝置控制液晶滴注機(jī)滴注液晶。
[0049]在步驟S5，電磁測(cè)量單元對(duì)微震進(jìn)行補(bǔ)償，從而使測(cè)重結(jié)果更精確。
[0050]在步驟S6，電磁測(cè)量單元完成測(cè)量，輸出數(shù)據(jù)。
[0051]本發(fā)明實(shí)施例提供的微量天平測(cè)重系統(tǒng)，利用震動(dòng)感知測(cè)量裝置對(duì)天平本體的震動(dòng)進(jìn)行測(cè)量，輸出隨天平本體垂直震動(dòng)而變化的電信號(hào)，放置在天平本體之下的抗震反饋控制平臺(tái)通過(guò)制動(dòng)來(lái)減弱天平本體的垂直震動(dòng)，制動(dòng)造成的微小震動(dòng)由天平電磁測(cè)量單元進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)償，從而避免了震動(dòng)對(duì)測(cè)重帶來(lái)的影響，實(shí)現(xiàn)了更精確的測(cè)量，也防止了嚴(yán)重震動(dòng)對(duì)天平造成損壞。使用本發(fā)明的微量天平測(cè)重系統(tǒng)對(duì)滴注液晶進(jìn)行測(cè)量時(shí)，由于使用垂直震動(dòng)的制動(dòng)與補(bǔ)償作用后得出的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀數(shù)，這樣液晶滴注會(huì)更加精確。
[0052] 以上實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本發(fā)明，而并非對(duì)本發(fā)明的限制，本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.一種微量天平測(cè)重系統(tǒng)，其特征在于，包括天平本體、震動(dòng)感知測(cè)量裝置、抗震反饋控制平臺(tái)、電磁測(cè)量單元； 震動(dòng)感知測(cè)量裝置，用于輸出隨天平本體垂直震動(dòng)而變化的電信號(hào)； 抗震反饋控制平臺(tái)，放置在天平本體之下，用于接收震動(dòng)感知測(cè)量裝置輸出的電信號(hào)，進(jìn)行相應(yīng)制動(dòng)來(lái)減弱天平本體的垂直震動(dòng)； 電磁測(cè)量單元，設(shè)置在天平本體中，用于接收震動(dòng)感知測(cè)量裝置輸出的電信號(hào)，當(dāng)所述電信號(hào)小于設(shè)定閾值時(shí)進(jìn)行測(cè)重，并根據(jù)所述電信號(hào)對(duì)測(cè)重結(jié)果進(jìn)行補(bǔ)償。
2.權(quán)利要求1所述的微量天平測(cè)重系統(tǒng)，其特征在于，所述震動(dòng)感知測(cè)量裝置包括壓電射流陀螺敏感元件。
3.權(quán)利要求2所述的微量天平測(cè)重系統(tǒng)，其特征在于，壓電射流陀螺敏感元件包括:壓電氣流發(fā)射器和熱敏電阻傳感器，壓電氣流發(fā)射器發(fā)射的氣流由于垂直震動(dòng)而偏轉(zhuǎn)，使熱敏電阻傳感器的一對(duì)熱敏電阻絲冷熱不均導(dǎo)致阻值變化，從而產(chǎn)生隨垂直震動(dòng)變化的電信號(hào)。
4.權(quán)利要求1所述的微量天平測(cè)重系統(tǒng)，其特征在于，所述抗震反饋控制平臺(tái)包括平臺(tái)、底座，以及安裝在平臺(tái)、底座之間的作動(dòng)器和氣彈簧。
5.權(quán)利要求4所述的微量天平測(cè)重系統(tǒng)，其特征在于，所述作動(dòng)器為雙向電磁作動(dòng)器，包括兩個(gè)線圈，兩個(gè)線圈中電流的方向和大小隨接收到的所述電信號(hào)變化來(lái)產(chǎn)生互斥或互吸的作用力以減弱天平本體的垂直震動(dòng)。
6.權(quán)利要求1所述的微量天平測(cè)重系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁測(cè)量單元包括電磁力平衡傳感器和PID調(diào)節(jié)器，PID調(diào)節(jié)器接收震動(dòng)感知測(cè)量裝置輸出的電信號(hào)，向電磁力平衡傳感器輸出用于震動(dòng)補(bǔ)償?shù)碾娏鳌?br> 7.權(quán)利要求6所述的微量天平測(cè)重系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁力平衡傳感器包括立柱、永磁體、鐵芯和電磁線圈，電磁線圈套設(shè)在鐵芯上并被永磁體環(huán)繞，立柱和鐵芯安裝在可上下移動(dòng)的基座上，PID調(diào)節(jié)器向電磁力平衡傳感器輸出用于震動(dòng)補(bǔ)償?shù)乃鲭娏鬏斎氲诫姶啪€圈。
8.權(quán)利要求1-7其中任一項(xiàng)所述的微量天平測(cè)重系統(tǒng)，其特征在于，還包括閾值設(shè)定單元，用于設(shè)定允許電磁測(cè)量單元進(jìn)行測(cè)重的電信號(hào)閾值。
9.權(quán)利要求1-7其中任一項(xiàng)所述的微量天平測(cè)重系統(tǒng)，其特征在于，所述震動(dòng)感知測(cè)量裝置，放置在天平本體和抗震反饋控制平臺(tái)之間。
10.權(quán)利要求1-7所述的微量天平測(cè)重系統(tǒng)，其特征在于，所述抗震反饋控制平臺(tái)為多個(gè)。
11.權(quán)利要求1-7所述的微量天平測(cè)重系統(tǒng)，其特征在于，所述天平本體包括天平力矩臂，天平力矩臂一端設(shè)置有稱量杯，另一端與電磁測(cè)量單元相連。
【文檔編號(hào)】G01G7/04GK103697976SQ201310732976
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】徐欣榮, 井楊坤 申請(qǐng)人:合肥京東方光電科技有限公司, 京東方科技集團(tuán)股份有限公司