軟板自動(dòng)測(cè)試設(shè)備及軟板自動(dòng)化測(cè)試方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明的目的是提供一種軟板自動(dòng)測(cè)試設(shè)備及軟板自動(dòng)化測(cè)試方法，用于解決現(xiàn)有消費(fèi)類(lèi)電子組裝線(xiàn)上軟板測(cè)試自動(dòng)化程度低，效率低的問(wèn)題。所述軟板自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，包括：機(jī)架；多個(gè)周轉(zhuǎn)托盤(pán)；供料裝置，將待測(cè)軟板放置在所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)上；測(cè)試裝置，進(jìn)行軟板檢測(cè)；出料裝置，對(duì)測(cè)試完成的軟板進(jìn)行收集；周轉(zhuǎn)托盤(pán)回轉(zhuǎn)裝置，安裝在所述機(jī)架上，設(shè)在所述供料裝置、測(cè)試裝置和所述出料裝置之間，使得所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)在所述供料裝置、測(cè)試裝置和所述出料裝置之間回轉(zhuǎn)；上下料裝置。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種軟板自動(dòng)測(cè)試設(shè)備及軟板自動(dòng)化測(cè)試方法，可以應(yīng)用于軟板測(cè)試領(lǐng)域。
【專(zhuān)利說(shuō)明】軟板自動(dòng)測(cè)試設(shè)備及軟板自動(dòng)化測(cè)試方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軟板測(cè)試【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種軟板測(cè)試設(shè)備及其進(jìn)行軟板自動(dòng)化測(cè)試的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在消費(fèi)類(lèi)電子組裝生產(chǎn)線(xiàn)上，軟板測(cè)試是自動(dòng)化程度最為薄弱的一個(gè)環(huán)節(jié)，測(cè)試都是由操作員手工來(lái)完成的或者根本不進(jìn)行測(cè)試，如果我們?nèi)ビ^察一條生產(chǎn)線(xiàn)，我們可以看到占用操作員最多的工位往往是測(cè)試工位。
[0003]軟板測(cè)試自動(dòng)化程度不高的原因，主要包括:
I)測(cè)試定位精度很高，有些軟板測(cè)試定位精度非常高，設(shè)備完成困難很大。相對(duì)來(lái)說(shuō)作業(yè)員柔性很強(qiáng)，可以很好適應(yīng)測(cè)試定位需求。
[0004]2)產(chǎn)品生產(chǎn)周期很短，導(dǎo)致設(shè)備投入回報(bào)周期太短，難以用高精密、全自動(dòng)的方案來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)試自動(dòng)化。
[0005]3)批量大，設(shè)備單位時(shí)間產(chǎn)出要求很高，設(shè)備的產(chǎn)能與穩(wěn)定性要求很高。
[0006]由于上述的三個(gè)主要原因，一條生產(chǎn)線(xiàn)需要很多員工和測(cè)試治具來(lái)保證產(chǎn)量，但如果用單機(jī)來(lái)測(cè)試，投資成本很高，而且車(chē)間單位面積產(chǎn)出也會(huì)非常小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的之一是提供一種軟板自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，以解決消費(fèi)類(lèi)電子組裝線(xiàn)上軟板測(cè)試自動(dòng)化程度低，效率低的問(wèn)題。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案，軟板自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，包括:
機(jī)架；多個(gè)周轉(zhuǎn)托盤(pán)；供料裝置，將待測(cè)軟板放置在所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)上；測(cè)試裝置，進(jìn)行軟板檢測(cè)；出料裝置，對(duì)測(cè)試完成的軟板進(jìn)行收集；周轉(zhuǎn)托盤(pán)回轉(zhuǎn)裝置，安裝在所述機(jī)架上，設(shè)在所述供料裝置、測(cè)試裝置和所述出料裝置之間，使得所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)在所述供料裝置、測(cè)試裝置和所述出料裝置之間回轉(zhuǎn)；上下料裝置，將測(cè)試完成的軟板放至周轉(zhuǎn)托盤(pán)回轉(zhuǎn)裝置上的周轉(zhuǎn)托盤(pán)，將待測(cè)軟板從周轉(zhuǎn)托盤(pán)回轉(zhuǎn)裝置上的周轉(zhuǎn)托盤(pán)放至測(cè)試裝置。
[0009]具體的，所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)上設(shè)有未測(cè)軟板放置穴、合格軟板放置穴和不合格軟板放置穴，所述未測(cè)軟板放置穴兼做所述不合格軟板放置穴。
[0010]具體的，所述測(cè)試裝置包括測(cè)試治具，所述測(cè)試治具包括下座和上測(cè)試頭，所述下座固定安裝在所述機(jī)架上，所述上測(cè)試頭連接有測(cè)試頭平移裝置和測(cè)試頭升降裝置，所述機(jī)架上設(shè)有第一測(cè)試工位和第二測(cè)試工位，所述第一測(cè)試工位和所述第二測(cè)試工位上分別設(shè)有兩測(cè)試治具，所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)上設(shè)有兩個(gè)未測(cè)軟板放置穴和兩個(gè)合格軟板放置穴，所述下座上設(shè)有測(cè)試治具下模，所述上測(cè)試頭包括上模安裝板和測(cè)試治具上模，所述測(cè)試治具上模安裝在所述上模安裝板下方，所述測(cè)試治具上模上設(shè)有上測(cè)試模組，所述測(cè)試治具下模上設(shè)有下測(cè)試模組，所述測(cè)試治具上模上安裝有與所述上測(cè)試模組相連的測(cè)試探針，所述測(cè)試治具下模上安裝有可與所述測(cè)試探針插接的測(cè)試探針座，所述測(cè)試探針座與所述下測(cè)試模組相連接，所述上測(cè)試模組上設(shè)有用于與軟板上針點(diǎn)相連接的測(cè)試針點(diǎn)，所述測(cè)試治具上模上設(shè)有定位銷(xiāo)，所述測(cè)試治具下模上設(shè)有與所述定位銷(xiāo)配合的定位孔，所述上模安裝板的下表面設(shè)有連接所述測(cè)試治具上模的支撐柱，所述測(cè)試頭平移裝置包括測(cè)試頭平移氣缸，所述測(cè)試頭升降裝置包括測(cè)試頭升降氣缸，所述測(cè)試治具下模上設(shè)有軟板定位裝置，所述軟板定位裝置包括圍成軟板外輪廓形的多個(gè)定位釘。
[0011]具體的，所述供料裝置包括托盤(pán)供料裝置和空托盤(pán)收集裝置，所述托盤(pán)供料裝置包括放置裝滿(mǎn)待測(cè)軟板的供料托盤(pán)的第一供料托盤(pán)座，所述供料托盤(pán)在所述第一供料托盤(pán)座上層疊放置，所述空托盤(pán)收集裝置包括放置空供料托盤(pán)的第二供料托盤(pán)座，所述第一供料托盤(pán)座和所述第二供料托盤(pán)座與所述機(jī)架之間均設(shè)有供料托盤(pán)座自動(dòng)升降裝置，所述機(jī)架上安裝有將空供料托盤(pán)從所述第一供料托盤(pán)座搬運(yùn)至第二供料托盤(pán)座上的供料托盤(pán)搬運(yùn)裝置，所述機(jī)架上還安裝有將待測(cè)軟板從第一供料托盤(pán)座上的供料托盤(pán)轉(zhuǎn)送至周轉(zhuǎn)托盤(pán)的軟板供料機(jī)械手，所述供料托盤(pán)座自動(dòng)升降裝置包括安裝在所述機(jī)架上的供料托盤(pán)座導(dǎo)向柱，所述第一供料托盤(pán)座和所述第二供料托盤(pán)座上分別設(shè)有與所述供料托盤(pán)座導(dǎo)向柱配合的導(dǎo)向孔，所述機(jī)架上還安裝有供料托盤(pán)座絲杠，所述第一供料托盤(pán)座和所述第二供料托盤(pán)座上安裝有與所述供料托盤(pán)座絲杠配合的絲母，所述供料托盤(pán)座絲杠連接有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述供料托盤(pán)座自動(dòng)升降裝置還包括自動(dòng)升降控制裝置，所述自動(dòng)升降控制裝置包括安裝在機(jī)架上的上限位傳感器和下限位傳感器，所述自動(dòng)升降控制裝置還包括供料托盤(pán)光電傳感器，所述導(dǎo)向孔為四個(gè)，四個(gè)所述導(dǎo)向孔沿所述供料托盤(pán)的兩臨邊分布，所述機(jī)架上安裝有與四個(gè)所述導(dǎo)向孔分別對(duì)應(yīng)的四個(gè)供料托盤(pán)座導(dǎo)向柱，所述供料托盤(pán)搬運(yùn)裝置包括搬運(yùn)氣缸和吸盤(pán)升降裝置，所述搬運(yùn)氣缸帶動(dòng)所述吸盤(pán)升降裝置在所述托盤(pán)供料裝置和空托盤(pán)收集裝置之間往復(fù)移動(dòng)，所述吸盤(pán)升降裝置上安裝有供料托盤(pán)吸盤(pán)裝置。
[0012]具體的，所述出料裝置包括托盤(pán)收料裝置、收料完成托盤(pán)收集裝置和不合格品回收盒，所述托盤(pán)收料裝置包括放置空收料托盤(pán)的第一收料托盤(pán)座，所述收料托盤(pán)在所述第一收料托盤(pán)座上層疊放置，所述收料完成托盤(pán)收集裝置包括放置裝滿(mǎn)軟板的收料托盤(pán)的第二收料托盤(pán)座，所述第一收料托盤(pán)座和所述第二收料托盤(pán)座與所述機(jī)架之間均設(shè)有收料托盤(pán)座自動(dòng)升降裝置，所述機(jī)架上安裝有將裝滿(mǎn)軟板的收料托盤(pán)從所述第一收料托盤(pán)座搬運(yùn)至第二收料托盤(pán)座上的收料托盤(pán)搬運(yùn)裝置，所述機(jī)架上還安裝有將軟板從所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)轉(zhuǎn)送至第一收料托盤(pán)座上的收料托盤(pán)或不合格品回收盒的軟板出料機(jī)械手，所述軟板出料機(jī)械手連接有軟板出料機(jī)械手控制裝置，所述軟板出料機(jī)械手控制裝置包括檢測(cè)周轉(zhuǎn)托盤(pán)中是否有不合格軟板的光纖傳感器，所述收料托盤(pán)座自動(dòng)升降裝置包括安裝在所述機(jī)架上的收料托盤(pán)座導(dǎo)向柱，所述第一收料托盤(pán)座和所述第二收料托盤(pán)座上分別設(shè)有與所述收料托盤(pán)座導(dǎo)向柱配合的導(dǎo)向孔，所述機(jī)架上還安裝有收料托盤(pán)座絲杠，所述第一收料托盤(pán)座和所述第二收料托盤(pán)座上安裝有與所述收料托盤(pán)座絲杠配合的絲母，所述收料托盤(pán)座絲杠連接有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述收料托盤(pán)座自動(dòng)升降裝置還包括自動(dòng)升降控制裝置，所述自動(dòng)升降控制裝置包括安裝在機(jī)架上的上限位傳感器和下限位傳感器，所述自動(dòng)升降控制裝置還包括收料托盤(pán)光電傳感器；所述導(dǎo)向孔為四個(gè)，四個(gè)所述導(dǎo)向孔沿所述收料托盤(pán)的兩臨邊分布，所述機(jī)架上安裝有與四個(gè)所述導(dǎo)向孔分別對(duì)應(yīng)的四個(gè)收料托盤(pán)座導(dǎo)向柱，所述收料托盤(pán)搬運(yùn)裝置包括搬運(yùn)氣缸和吸盤(pán)升降裝置，所述搬運(yùn)氣缸帶動(dòng)所述吸盤(pán)升降裝置在所述托盤(pán)收料裝置和收料完成托盤(pán)收集裝置之間往復(fù)移動(dòng)，所述吸盤(pán)升降裝置上安裝有收料托盤(pán)吸盤(pán)裝置。
[0013]具體的，所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)輸送帶，所述回轉(zhuǎn)輸送帶上設(shè)有與第一測(cè)試工位和第二測(cè)試工位分別對(duì)應(yīng)的第一周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置和第二周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置，所述回轉(zhuǎn)輸送帶上還安裝有使得所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)間隔輸送至所述第一周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置和第二周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置的周轉(zhuǎn)控制裝置，所述回轉(zhuǎn)輸送帶上還設(shè)有與所述供料裝置相對(duì)應(yīng)的供料工位和與所述出料裝置相對(duì)應(yīng)的出料工位，所述供料工位設(shè)有周轉(zhuǎn)托盤(pán)供料定位裝置，所述出料工位設(shè)有周轉(zhuǎn)托盤(pán)出料定位裝置，所述回轉(zhuǎn)輸送帶包括靠近所述測(cè)試裝置的第一輸送帶和遠(yuǎn)離所述測(cè)試裝置的第二輸送帶，所述第一輸送帶和所述第二輸送帶的兩端之間設(shè)有周轉(zhuǎn)托盤(pán)推送裝置，所述第一輸送帶和所述第二輸送帶均包括皮帶安裝架，所述皮帶安裝架上安裝有周轉(zhuǎn)托盤(pán)導(dǎo)向槽，所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)導(dǎo)向槽內(nèi)安裝有兩平行而且間隔設(shè)置的輸送帶體，所述第一周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置和所述第二周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置均包括兩托盤(pán)邊部壓座，兩所述托盤(pán)邊部壓座固定安裝在位于兩所述輸送帶體兩側(cè)的所述皮帶安裝架上，兩所述托盤(pán)邊部壓座具有位于所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)的相對(duì)兩側(cè)部上表面的定位面，所述第一周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置和所述第二周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置還分別包括位于兩所述輸送帶體之間的周轉(zhuǎn)托盤(pán)頂塊，所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)頂塊連接有頂塊升降氣缸；所述第一周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置和所述第二周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置還分別包括位于兩所述輸送帶體之間的周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位擋塊，所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位擋塊連接有擋塊升降氣缸，所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位擋塊位于所述第一周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置的出料側(cè)和第二周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置的出料側(cè)，所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)供料定位裝置包括設(shè)在所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)導(dǎo)向槽臨近所述供料裝置的端口上的端口擋塊，所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)出料定位裝置包括設(shè)在所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)導(dǎo)向槽臨近所述出料裝置的端口上的端口擋塊，所述周轉(zhuǎn)控制裝置包括安裝在第一輸送帶的兩所述輸送帶體之間的至少兩周轉(zhuǎn)控制擋塊，所述周轉(zhuǎn)控制擋塊連接有周轉(zhuǎn)控制擋塊升降裝置，相鄰兩所述周轉(zhuǎn)控制擋塊之間的距離大于一個(gè)所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)的寬度，所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)推送裝置包括將所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)沿所述導(dǎo)向槽寬度方向推送的推板，所述推板連接有推板氣缸，所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)推送裝置還包括設(shè)在兩所述托盤(pán)導(dǎo)向槽內(nèi)側(cè)槽邊上的周轉(zhuǎn)托盤(pán)過(guò)口，所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)推送裝置的進(jìn)料側(cè)的所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)導(dǎo)向槽上設(shè)有推送進(jìn)料控制裝置，所述推送進(jìn)料控制裝置包括設(shè)在所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)導(dǎo)向槽槽壁上的周轉(zhuǎn)托盤(pán)頂緊氣缸，所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)頂緊氣缸將所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)頂緊在所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)導(dǎo)向槽的槽壁上。
[0014]具體的，所述上下料裝置包括分別設(shè)在第一測(cè)試工位和第二測(cè)試工位的軟板測(cè)試機(jī)械手，所述軟板測(cè)試機(jī)械手連接有軟板測(cè)試機(jī)械手控制裝置；所述機(jī)架上安裝有與第一周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置和第二周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置分別對(duì)應(yīng)的軟板測(cè)試機(jī)械手視覺(jué)定位系統(tǒng)，所述軟板測(cè)試機(jī)械手視覺(jué)定位系統(tǒng)確定軟板在第一周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置和第二周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置處相對(duì)于測(cè)試治具的位置數(shù)值和偏差數(shù)值，所述軟板測(cè)試機(jī)械手控制裝置控制所述軟板測(cè)試機(jī)械手根據(jù)所述位置數(shù)值和偏差數(shù)值調(diào)整軟板在測(cè)試治具下模上的位置，所述軟板供料機(jī)械手視覺(jué)定位系統(tǒng)包括相機(jī)和光源，所述相機(jī)連接有數(shù)據(jù)采集板卡，所述數(shù)據(jù)采集板卡連接有計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)連接有所述軟板測(cè)試機(jī)械手控制裝置，所述光源照射在第一周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置和第二周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置，所述軟板測(cè)試機(jī)械手包括X軸導(dǎo)軌，所述X軸導(dǎo)軌上安裝有X軸滑塊，所述X軸滑塊上安裝有Y軸導(dǎo)軌，所述Y軸導(dǎo)軌上安裝有Y軸滑塊，所述Y軸滑塊上安裝有電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸上安裝有軟板搬運(yùn)頭，所述軟板搬運(yùn)頭包括仿形吸盤(pán)，所述仿形吸盤(pán)安裝在吸盤(pán)升降氣缸上，所述吸盤(pán)升降氣缸與所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸相連，所述光源設(shè)在所述相機(jī)鏡頭的周邊。
[0015]本發(fā)明的目的之二是提供上述軟板自動(dòng)測(cè)試設(shè)備的軟板自動(dòng)化測(cè)試方法。
[0016]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案，所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)回轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)依次經(jīng)過(guò)所述供料裝置、所述測(cè)試裝置、所述出料裝置，在所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)回轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)回轉(zhuǎn)的過(guò)程中，依次完成待測(cè)軟板供料步驟、軟板測(cè)試步驟以及合格軟板與不合格軟板分類(lèi)出料步驟。
[0017]具體的，在所述合格軟板與不合格軟板分類(lèi)出料步驟中軟板測(cè)試機(jī)械手將合格的軟板放入周轉(zhuǎn)托盤(pán)的合格軟板放置穴上，不合格的軟板被放入周轉(zhuǎn)托盤(pán)的未測(cè)軟板放置穴上。
[0018]具體的，在所述軟板測(cè)試步驟中所述第一測(cè)試工位和所述第二測(cè)試工位的兩測(cè)試治具交替工作，當(dāng)一個(gè)所述測(cè)試治具進(jìn)行軟板測(cè)試時(shí)，另一個(gè)所述測(cè)試治具進(jìn)行測(cè)試完成軟板的下料和待測(cè)軟板的上料。
[0019]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種軟板自動(dòng)測(cè)試設(shè)備及軟板自動(dòng)化測(cè)試方法，具有柔性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，一定尺寸和測(cè)試精度范圍內(nèi)的軟板，均可完成測(cè)試作業(yè)，換線(xiàn)僅需要制作相應(yīng)的測(cè)試治具和配套的周轉(zhuǎn)托盤(pán)、供料托盤(pán)和收料托盤(pán)即可；而且自動(dòng)化程度高、產(chǎn)能強(qiáng)，可以最大化節(jié)省人工。還可以將待測(cè)軟板和已測(cè)軟板分開(kāi)，消除了已測(cè)軟板和未測(cè)軟板混淆的可能，提高了可靠性；由于實(shí)現(xiàn)了測(cè)試的自動(dòng)化，節(jié)省了測(cè)試占用廠房面積和人工勞動(dòng)力，避免測(cè)試過(guò)程中人工干預(yù)的不確定性，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了成本。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種軟板自動(dòng)測(cè)試設(shè)備的外部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種軟板自動(dòng)測(cè)試設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明實(shí)施例中供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明實(shí)施例中測(cè)試裝置和上下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明實(shí)施例中出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明實(shí)施例中周轉(zhuǎn)托盤(pán)回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明實(shí)施例中測(cè)試治具的上測(cè)試頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明實(shí)施例中測(cè)試治具的下座和測(cè)試治具下模的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明實(shí)施例中測(cè)試治具的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]現(xiàn)有消費(fèi)類(lèi)電子組裝線(xiàn)上軟板測(cè)試自動(dòng)化程度低，效率低的問(wèn)題。本發(fā)明實(shí)施例提供一種軟板自動(dòng)測(cè)試設(shè)備及軟板自動(dòng)化測(cè)試方法。
[0023]如圖1和圖2所示，軟板自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，包括:
機(jī)架I;
多個(gè)周轉(zhuǎn)托盤(pán)2 ；
供料裝置3，將待測(cè)軟板放置在所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)2上；
測(cè)試裝置5，進(jìn)行軟板檢測(cè)； 出料裝置6，對(duì)測(cè)試完成的軟板進(jìn)行收集；
周轉(zhuǎn)托盤(pán)回轉(zhuǎn)裝置8，安裝在所述機(jī)架I上，設(shè)在所述供料裝置3、測(cè)試裝置5和所述出料裝置6之間，使得所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)2在所述供料裝置3、測(cè)試裝置5和所述出料裝置6之間回轉(zhuǎn)；
上下料裝置，將測(cè)試完成的軟板放至周轉(zhuǎn)托盤(pán)回轉(zhuǎn)裝置上的周轉(zhuǎn)托盤(pán)，將待測(cè)軟板從周轉(zhuǎn)托盤(pán)回轉(zhuǎn)裝置上的周轉(zhuǎn)托盤(pán)放至測(cè)試裝置。
[0024]所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)上設(shè)有未測(cè)軟板放置穴、合格軟板放置穴和不合格軟板放置穴，所述未測(cè)軟板放置穴兼做所述不合格軟板放置穴。
[0025]如圖4、圖7、圖8和圖9所示,所述測(cè)試裝置包括測(cè)試治具,所述測(cè)試治具包括下座51和上測(cè)試頭52，所述下座51固定安裝在所述機(jī)架I上，所述上測(cè)試頭52連接有測(cè)試頭平移裝置和測(cè)試頭升降裝置，所述機(jī)架I上設(shè)有第一測(cè)試工位11和第二測(cè)試工位12，所述第一測(cè)試工位11和所述第二測(cè)試工位12上分別設(shè)有兩測(cè)試治具，所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)2上設(shè)有兩個(gè)未測(cè)軟板放置穴21和兩個(gè)合格軟板放置穴22，所述下座51上設(shè)有測(cè)試治具下模55，所述上測(cè)試頭52包括上模安裝板56和測(cè)試治具上模57，所述測(cè)試治具上模57安裝在所述上模安裝板56下方，所述測(cè)試治具上模57上設(shè)有上測(cè)試模組58，所述測(cè)試治具下模55上設(shè)有下測(cè)試模組59，所述測(cè)試治具上模57上安裝有與所述上測(cè)試模組58相連的測(cè)試探針60，所述測(cè)試治具下模55上安裝有可與所述測(cè)試探針60插接的測(cè)試探針座71，所述測(cè)試探針座71與所述下測(cè)試模組59相連接，所述上測(cè)試模組58上設(shè)有用于與軟板上針點(diǎn)相連接的測(cè)試針點(diǎn)72，所述測(cè)試治具上模57上設(shè)有定位銷(xiāo)73，所述測(cè)試治具下模55上設(shè)有與所述定位銷(xiāo)73配合的定位孔74，所述上模安裝板的下表面設(shè)有連接所述測(cè)試治具上模57的支撐柱75，所述測(cè)試頭平移裝置包括測(cè)試頭平移氣缸53，所述測(cè)試頭升降裝置包括測(cè)試頭升降氣缸54，所述測(cè)試治具下模上設(shè)有軟板定位裝置，所述軟板定位裝置包括圍成軟板外輪廓形的多個(gè)定位釘102，所述軟板定位裝置還可以為與軟板外輪廓形相同的定位槽等。所述測(cè)試頭平移裝置和所述測(cè)試頭升降氣缸還可以為絲杠機(jī)構(gòu)。所述上測(cè)試模組58和下測(cè)試模組為公知技術(shù)，在此不再贅述。
[0026]如圖3所示，所述供料裝置包括托盤(pán)供料裝置和空托盤(pán)收集裝置，所述托盤(pán)供料裝置包括放置裝滿(mǎn)待測(cè)軟板的供料托盤(pán)的第一供料托盤(pán)座31，所述供料托盤(pán)33在所述第一供料托盤(pán)座31上層疊放置，所述空托盤(pán)收集裝置包括放置空供料托盤(pán)的第二供料托盤(pán)座32，所述第一供料托盤(pán)座31和所述第二供料托盤(pán)座32與所述機(jī)架I之間均設(shè)有供料托盤(pán)座自動(dòng)升降裝置，所述機(jī)架I上安裝有將空供料托盤(pán)從所述第一供料托盤(pán)座31搬運(yùn)至第二供料托盤(pán)座32上的供料托盤(pán)搬運(yùn)裝置，所述機(jī)架I上還安裝有將待測(cè)軟板從第一供料托盤(pán)座31上的供料托盤(pán)33轉(zhuǎn)送至周轉(zhuǎn)托盤(pán)2的軟板供料機(jī)械手34，所述軟板供料機(jī)械手上設(shè)有兩個(gè)仿形吸盤(pán)41，所述仿形吸盤(pán)41的形狀與所述軟板的形狀相同，所述軟板供料機(jī)械手為公知技術(shù)，在此不再贅述，所述供料托盤(pán)座自動(dòng)升降裝置包括安裝在所述機(jī)架I上的供料托盤(pán)座導(dǎo)向柱35，所述第一供料托盤(pán)座31和所述第二供料托盤(pán)座32上分別設(shè)有與所述供料托盤(pán)座導(dǎo)向柱35配合的導(dǎo)向孔，所述機(jī)架I上還安裝有供料托盤(pán)座絲杠36，所述第一供料托盤(pán)座31和所述第二供料托盤(pán)座32上安裝有與所述供料托盤(pán)座絲杠36配合的絲母，所述供料托盤(pán)座絲杠36連接有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括供料托盤(pán)座絲杠驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)37，供料托盤(pán)座絲杠驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)37帶動(dòng)供料托盤(pán)座絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)安裝在所述第一供料托盤(pán)座31和所述第二供料托盤(pán)座32上的絲母帶動(dòng)所述第一供料托盤(pán)座31和所述第二供料托盤(pán)座32升降，在具體實(shí)施中還可以采用氣缸等實(shí)現(xiàn)對(duì)第一供料托盤(pán)座31和所述第二供料托盤(pán)座32升降的驅(qū)動(dòng)，所述供料托盤(pán)座自動(dòng)升降裝置還包括自動(dòng)升降控制裝置，所述自動(dòng)升降控制裝置包括安裝在機(jī)架上的上限位傳感器和下限位傳感器，所述上限位傳感器和所述下限位傳感器控制所述第一供料托盤(pán)座31或第二供料托盤(pán)座32升降的上限位置和下限位置，所述自動(dòng)升降控制裝置還包括供料托盤(pán)光電傳感器，所述供料托盤(pán)光電傳感器檢測(cè)第一供料托盤(pán)座31或第二供料托盤(pán)座32上是否有供料托盤(pán)，所述導(dǎo)向孔為四個(gè)，四個(gè)所述導(dǎo)向孔沿所述供料托盤(pán)的兩臨邊分布，所述機(jī)架上安裝有與四個(gè)所述導(dǎo)向孔分別對(duì)應(yīng)的四個(gè)供料托盤(pán)座導(dǎo)向柱，四個(gè)所述供料托盤(pán)座導(dǎo)向柱從設(shè)在所述供料托盤(pán)兩臨邊上的四個(gè)導(dǎo)向孔穿出限制了供料托盤(pán)的移動(dòng)，起到了限位的作用。所述上限位傳感器、下限位傳感器和所述供料托盤(pán)光電傳感器圖中未示出，所述自動(dòng)升降控制裝置還包括自動(dòng)升降控制PLC，所述上限位傳感器、下限位傳感器和所述供料托盤(pán)光電傳感器連接在自動(dòng)升降控制PLC的輸入端，所述自動(dòng)升降控制PLC的輸出端連接有所述絲杠驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和所述軟板供料機(jī)械手34，所述供料托盤(pán)搬運(yùn)裝置包括搬運(yùn)氣缸38和吸盤(pán)升降裝置39，所述搬運(yùn)氣缸38帶動(dòng)所述吸盤(pán)升降裝置在所述托盤(pán)供料裝置和空托盤(pán)收集裝置之間往復(fù)移動(dòng)，所述吸盤(pán)升降裝置39上安裝有供料托盤(pán)吸盤(pán)裝置40，所述吸盤(pán)升降裝置39包括與所述搬運(yùn)氣缸38相連的升降座，所述升降座滑動(dòng)安裝在所述機(jī)架上，所述升降座上安裝有與所述供料托盤(pán)吸盤(pán)裝置相連的供料托盤(pán)吸盤(pán)升降氣缸，所述供料托盤(pán)吸盤(pán)裝置40包括吸真空吸盤(pán)。
[0027]如圖5所示，所述出料裝置包括托盤(pán)收料裝置、收料完成托盤(pán)收集裝置和不合格品回收盒103，所述托盤(pán)收料裝置包括放置空收料托盤(pán)63的第一收料托盤(pán)座61，所述收料托盤(pán)63在所述第一收料托盤(pán)座61上層疊放置，所述收料完成托盤(pán)收集裝置包括放置裝滿(mǎn)軟板的收料托盤(pán)的第二收料托盤(pán)座62，所述第一收料托盤(pán)座61和所述第二收料托盤(pán)座62與所述機(jī)架之間均設(shè)有收料托盤(pán)座自動(dòng)升降裝置，所述不合格品回收盒103安裝在臨近所述第一收料托盤(pán)座61的所述機(jī)架的外側(cè)上，所述機(jī)架I上安裝有將裝滿(mǎn)軟板的收料托盤(pán)63從所述第一收料托盤(pán)座61搬運(yùn)至第二收料托盤(pán)座62上的收料托盤(pán)搬運(yùn)裝置，所述機(jī)架I上還安裝有將軟板從所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)2轉(zhuǎn)送至第一收料托盤(pán)座61上的收料托盤(pán)或不合格品回收盒的軟板出料機(jī)械手64，所述軟板出料機(jī)械手64連接有軟板出料機(jī)械手控制裝置，所述軟板出料機(jī)械手控制裝置包括檢測(cè)周轉(zhuǎn)托盤(pán)中是否有不合格軟板的光纖傳感器，所述光纖傳感器判斷在出料工位84處周轉(zhuǎn)托盤(pán)中的未測(cè)軟板放置穴處是否有軟板，若有則會(huì)將信號(hào)傳導(dǎo)至出料控制PLC，出料控制PLC輸出信號(hào)控制軟板出料機(jī)械手64將不合格軟板從未測(cè)軟板放置穴中取出放置到不合格品回收盒中。所述軟板出料機(jī)械手上設(shè)有兩個(gè)仿形吸盤(pán)，所述仿形吸盤(pán)的形狀與所述軟板的形狀相同，所述軟板出料機(jī)械手64為公知技術(shù)，在此不再贅述，所述收料托盤(pán)座自動(dòng)升降裝置包括安裝在所述機(jī)架I上的收料托盤(pán)座導(dǎo)向柱65，所述第一收料托盤(pán)座61和所述第二收料托盤(pán)座62上分別設(shè)有與所述收料托盤(pán)座導(dǎo)向柱65配合的導(dǎo)向孔，所述機(jī)架I上還安裝有收料托盤(pán)座絲杠66，所述第一收料托盤(pán)座61和所述第二收料托盤(pán)座62上安裝有與所述收料托盤(pán)座絲杠66配合的絲母，所述收料托盤(pán)座絲杠66連接有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置,所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括收料托盤(pán)座絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)67，收料托盤(pán)座絲杠驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)67帶動(dòng)收料托盤(pán)座絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)安裝在所述第一收料托盤(pán)座61和所述第二收料托盤(pán)座62上的絲母帶動(dòng)所述第一收料托盤(pán)座61和所述第二收料托盤(pán)座62升降，在具體實(shí)施中還可以采用氣缸等實(shí)現(xiàn)對(duì)所述第一收料托盤(pán)座61和所述第二收料托盤(pán)座62升降的驅(qū)動(dòng)，所述收料托盤(pán)座自動(dòng)升降裝置還包括自動(dòng)升降控制裝置，所述自動(dòng)升降控制裝置包括安裝在機(jī)架上的上限位傳感器和下限位傳感器，所述上限位傳感器和所述下限位傳感器控制所述第一收料托盤(pán)座61或第二收料托盤(pán)座62升降的上限位置和下限位置，所述自動(dòng)升降控制裝置還包括收料托盤(pán)光電傳感器；所述收料托盤(pán)光電傳感器檢測(cè)所述第一收料托盤(pán)座61或第二收料托盤(pán)座62上是否有收料托盤(pán)，所述導(dǎo)向孔為四個(gè)，四個(gè)所述導(dǎo)向孔沿所述收料托盤(pán)的兩臨邊分布，所述機(jī)架上安裝有與四個(gè)所述導(dǎo)向孔分別對(duì)應(yīng)的四個(gè)收料托盤(pán)座導(dǎo)向柱，四個(gè)所述收料托盤(pán)座導(dǎo)向柱從設(shè)在所述收料托盤(pán)兩臨邊上的四個(gè)導(dǎo)向孔穿出限制了收料托盤(pán)的移動(dòng)，起到了限位的作用。所述上限位傳感器、下限位傳感器和所述光電傳感器圖中未示出，所述上下限位傳感器和所述光電傳感器連接在出料控制PLC的輸入端，出料控制PLC的輸出端連接有所述絲杠驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和所述軟板出料機(jī)械手，所述收料托盤(pán)搬運(yùn)裝置包括搬運(yùn)氣缸68和吸盤(pán)升降裝置69，所述搬運(yùn)氣缸68帶動(dòng)所述吸盤(pán)升降裝置69在所述托盤(pán)收料裝置和收料完成托盤(pán)收集裝置之間往復(fù)移動(dòng)，所述吸盤(pán)升降裝置69上安裝有收料托盤(pán)吸盤(pán)裝置70。所述吸盤(pán)升降裝置69包括與所述搬運(yùn)氣缸38相連的升降座，所述升降座滑動(dòng)安裝在所述機(jī)架上，所述升降座上安裝有與所述供料托盤(pán)吸盤(pán)裝置相連的供料托盤(pán)吸盤(pán)升降氣缸，所述供料托盤(pán)吸盤(pán)裝置70包括吸真空吸盤(pán)。
[0028]如圖6所示，所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)輸送帶，所述回轉(zhuǎn)輸送帶上設(shè)有與第一測(cè)試工位11和第二測(cè)試工位12分別對(duì)應(yīng)的第一周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置81和第二周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置82，所述回轉(zhuǎn)輸送帶上還安裝有使得所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)2間隔輸送至所述第一周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置81和第二周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置82的周轉(zhuǎn)控制裝置，所述回轉(zhuǎn)輸送帶上還設(shè)有與所述供料裝置相對(duì)應(yīng)的供料工位83和與所述出料裝置相對(duì)應(yīng)的出料工位84，所述供料工位83設(shè)有周轉(zhuǎn)托盤(pán)供料定位裝置，所述出料工位84設(shè)有周轉(zhuǎn)托盤(pán)出料定位裝置，所述回轉(zhuǎn)輸送帶包括靠近所述測(cè)試裝置5的第一輸送帶86和遠(yuǎn)離所述測(cè)試裝置的第二輸送帶87，所述第一輸送帶86和所述第二輸送帶87的兩端之間設(shè)有周轉(zhuǎn)托盤(pán)推送裝置，所述第一輸送帶86和所述第二輸送帶87均包括皮帶安裝架，所述皮帶安裝架上安裝有周轉(zhuǎn)托盤(pán)導(dǎo)向槽88，所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)導(dǎo)向槽88內(nèi)安裝有兩平行而且間隔設(shè)置的輸送帶體89 ;所述回轉(zhuǎn)輸送帶還可以為具有環(huán)形輸送帶的回轉(zhuǎn)輸送機(jī)，所述回轉(zhuǎn)輸送機(jī)為公知技術(shù)，在此不再贅述，所述第一周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置81和所述第二周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置82均包括兩托盤(pán)邊部壓座90，兩所述托盤(pán)邊部壓座90固定安裝在位于兩所述輸送帶體89兩側(cè)的所述皮帶安裝架上，兩所述托盤(pán)邊部壓座90具有位于所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)2的相對(duì)兩側(cè)部上表面的定位面，所述第一周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置81和所述第二周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置82還分別包括位于兩所述輸送帶體89之間的周轉(zhuǎn)托盤(pán)頂塊，所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)頂塊連接有頂塊升降氣缸91 ;所述第一周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置81和所述第二周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置82還分別包括位于兩所述輸送帶體89之間的周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位擋塊92，所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位擋塊92連接有擋塊升降氣缸，所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位擋塊92位于所述第一周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置81的出料側(cè)和第二周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置82的出料側(cè)，第一輸送帶載著所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)在到達(dá)第一周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置和第二周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置時(shí)，周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位擋塊92在擋塊升降氣缸的帶動(dòng)下升起，阻擋所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)2的繼續(xù)移動(dòng)，所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)頂塊91在頂塊升降氣缸的帶動(dòng)下升起頂在所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)的底面，將所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)2頂在所述托盤(pán)邊部壓座上，所述軟板供料機(jī)械手視覺(jué)定位系統(tǒng)將軟板的位置偏差提交給所述軟板測(cè)試機(jī)械手控制裝置，實(shí)現(xiàn)了軟板的準(zhǔn)確定位。
[0029]所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)供料定位裝置包括設(shè)在所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)導(dǎo)向槽88臨近所述供料裝置的端口上的第一端口擋塊93，所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)出料定位裝置包括設(shè)在所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)導(dǎo)向槽88臨近所述出料裝置的端口上的第二端口擋塊94，所述第一端口擋塊93和限制了所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)的移動(dòng)，便于所述軟板供料機(jī)械手將待測(cè)軟板放入所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)，所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)供料定位裝置還可以為供料定位氣缸，所述供料定位氣缸安裝在所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)導(dǎo)向槽的外壁上，所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)導(dǎo)向槽上設(shè)有供供料定位氣缸活塞桿穿過(guò)的供料定位通孔，所述供料定位氣缸的活塞桿將周轉(zhuǎn)托盤(pán)頂緊在位于供料工位83處的周轉(zhuǎn)托盤(pán)導(dǎo)向槽88的內(nèi)側(cè)槽壁上，以方便軟板供料機(jī)械手34向周轉(zhuǎn)托盤(pán)供料，所述第二端口擋塊94限制了所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)的移動(dòng)，便于所述軟板出料機(jī)械手將軟板從周轉(zhuǎn)托盤(pán)放入所述收料托盤(pán)，所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)出料定位裝置還可以為出料定位氣缸，所述出料定位氣缸安裝在所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)導(dǎo)向槽的外壁上，所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)導(dǎo)向槽上設(shè)有供出料定位氣缸活塞桿穿過(guò)的出料定位通孔，所述出料定位氣缸的活塞桿將周轉(zhuǎn)托盤(pán)頂緊在位于出料工位84處的周轉(zhuǎn)托盤(pán)導(dǎo)向槽88的內(nèi)側(cè)槽壁上，以方便軟板出料機(jī)械手34向周轉(zhuǎn)托盤(pán)供料，所述周轉(zhuǎn)控制裝置包括安裝在第一輸送帶的兩所述輸送帶體89之間的兩周轉(zhuǎn)控制擋塊95，所述周轉(zhuǎn)控制擋塊的個(gè)數(shù)還可以為三個(gè)或者三個(gè)以上的其他數(shù)目，所述周轉(zhuǎn)控制擋塊95連接有周轉(zhuǎn)控制擋塊升降裝置，相鄰兩所述周轉(zhuǎn)控制擋塊95之間的距離大于一個(gè)所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)2的寬度，所述周轉(zhuǎn)控制擋塊設(shè)在所述供料裝置和所述測(cè)試裝置之間的的第一輸送帶的兩所述輸送帶體之間，所述周轉(zhuǎn)控制擋塊在所述第一周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置81和所述第二周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置定位有周轉(zhuǎn)托盤(pán)時(shí)，擋住后續(xù)周轉(zhuǎn)托盤(pán)的移動(dòng)。
[0030]所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)推送裝置包括將所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)2沿所述導(dǎo)向槽88寬度方向推送的推板96，所述推板96連接有推板氣缸97，所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)推送裝置還包括設(shè)在兩所述托盤(pán)導(dǎo)向槽88內(nèi)側(cè)槽邊上的周轉(zhuǎn)托盤(pán)過(guò)口 98，所述推板氣缸97推動(dòng)推板在導(dǎo)向槽寬度方向運(yùn)動(dòng)，所述推板還可以采用絲杠機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在絲杠的驅(qū)動(dòng)下絲母帶動(dòng)推板運(yùn)動(dòng)。
[0031]所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)推送裝置的進(jìn)料側(cè)的所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)導(dǎo)向槽88上設(shè)有推送進(jìn)料控制裝置，所述推送進(jìn)料控制裝置包括設(shè)在所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)導(dǎo)向槽88槽壁上的周轉(zhuǎn)托盤(pán)頂緊氣缸99，所述頂緊氣缸的活塞桿從所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)導(dǎo)向槽88上通孔伸入所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)導(dǎo)向槽88內(nèi)，所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)頂緊氣缸99將所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)頂緊在所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)導(dǎo)向槽88的槽壁上，在所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)推送裝置推送范圍內(nèi)有周轉(zhuǎn)托盤(pán)時(shí)，所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)頂緊氣缸把將要進(jìn)入所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)推送裝置推送范圍內(nèi)的周轉(zhuǎn)托盤(pán)頂緊在所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)導(dǎo)向槽內(nèi)，保證了推板的正常工作，需要指出的是對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言還可以采用多種結(jié)構(gòu)避免周轉(zhuǎn)托盤(pán)隨著輸送帶體運(yùn)動(dòng)，使得所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)相對(duì)于所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)導(dǎo)向槽靜止，例如采用升降塊擋住所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)，所述升降塊連接有升降氣缸。
[0032]如圖4所示，所述上下料裝置包括分別設(shè)在第一測(cè)試工位11和第二測(cè)試工位12的軟板測(cè)試機(jī)械手85，所述軟板測(cè)試機(jī)械手85連接有軟板測(cè)試機(jī)械手控制裝置；所述機(jī)架上安裝有與第一周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置81和第二周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置82分別對(duì)應(yīng)的軟板測(cè)試機(jī)械手視覺(jué)定位系統(tǒng)，所述軟板測(cè)試機(jī)械手視覺(jué)定位系統(tǒng)確定軟板在第一周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置和第二周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置處相對(duì)于測(cè)試治具的位置數(shù)值和偏差數(shù)值，所述軟板測(cè)試機(jī)械手控制裝置控制所述軟板測(cè)試機(jī)械手根據(jù)所述位置數(shù)值和偏差數(shù)值調(diào)整軟板在測(cè)試治具下模上的位置，所述軟板供料機(jī)械手視覺(jué)定位系統(tǒng)包括相機(jī)和光源，所述相機(jī)連接有數(shù)據(jù)采集板卡，所述數(shù)據(jù)采集板卡連接有計(jì)算機(jī)，所述數(shù)據(jù)采集板卡的型號(hào)為PC1-6221，所述計(jì)算機(jī)連接有所述軟板測(cè)試機(jī)械手控制裝置，所述光源照射在第一周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置81和第二周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置82，所述軟板測(cè)試機(jī)械手包括X軸導(dǎo)軌76，所述X軸導(dǎo)軌76上安裝有X軸滑塊77，所述X軸滑塊77上安裝有Y軸導(dǎo)軌78，所述Y軸導(dǎo)軌78上安裝有Y軸滑塊79，所述Y軸滑塊79上安裝有電動(dòng)機(jī)80，所述電動(dòng)機(jī)80的輸出軸上安裝有軟板搬運(yùn)頭，所述軟板搬運(yùn)頭包括仿形吸盤(pán)100，所述仿形吸盤(pán)100安裝在吸盤(pán)升降氣缸101上，所述吸盤(pán)升降氣缸101與所述電動(dòng)機(jī)80的輸出軸相連，所述光源設(shè)在所述相機(jī)鏡頭的周邊。所述軟板測(cè)試機(jī)械手還可以將X軸導(dǎo)軌安裝在所述Y軸導(dǎo)軌上所安裝的Y軸滑塊上，在所述X軸滑塊上安裝有電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸上安裝有軟板搬運(yùn)頭，所述軟板測(cè)試機(jī)械手控制裝置為公知技術(shù)，在此不再贅述。
[0033]在進(jìn)行測(cè)試時(shí)，如圖1和所示圖2所示，所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)回轉(zhuǎn)裝置8帶動(dòng)所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)2依次經(jīng)過(guò)所述供料裝置3、所述測(cè)試裝置5、所述出料裝置6，在所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)回轉(zhuǎn)裝置8帶動(dòng)所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)回轉(zhuǎn)的過(guò)程中，依次完成待測(cè)軟板供料步驟、軟板測(cè)試步驟以及合格軟板不合格軟板分類(lèi)出料步驟。
[0034]在所述合格軟板不合格軟板分類(lèi)出料步驟中軟板測(cè)試機(jī)械手將合格的軟板放入周轉(zhuǎn)托盤(pán)的合格軟板放置穴22上，不合格的軟板被放入周轉(zhuǎn)托盤(pán)的未測(cè)軟板放置穴21上。
[0035]在所述軟板測(cè)試步驟中所述第一測(cè)試工位11和所述第二測(cè)試工位12的兩測(cè)試治具交替工作，當(dāng)一個(gè)所述測(cè)試治具進(jìn)行軟板測(cè)試時(shí)，另一個(gè)所述測(cè)試治具進(jìn)行測(cè)試完成軟板的下料和待測(cè)軟板的上料。
[0036]所述軟板自動(dòng)測(cè)試設(shè)備及軟板自動(dòng)化測(cè)試方法，具有柔性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，一定尺寸和測(cè)試精度范圍內(nèi)的軟板，均可完成測(cè)試作業(yè)，換線(xiàn)僅需要制作相應(yīng)的測(cè)試治具和配套的周轉(zhuǎn)托盤(pán)、供料托盤(pán)和收料托盤(pán)即可；而且自動(dòng)化程度高、產(chǎn)能強(qiáng)，可以最大化節(jié)省人工。還可以將待測(cè)軟板和已測(cè)軟板分開(kāi)，消除了已測(cè)軟板和未測(cè)軟板混淆的可能，提高了可靠性；由于實(shí)現(xiàn)了測(cè)試的自動(dòng)化，節(jié)省了測(cè)試占用廠房面積和人工勞動(dòng)力，避免測(cè)試過(guò)程中人工干預(yù)的不確定性，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了成本。
[0037]包括以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.軟板自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，其特征在于，包括: 機(jī)架； 多個(gè)周轉(zhuǎn)托盤(pán)； 供料裝置，將待測(cè)軟板放置在所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)上； 測(cè)試裝置，進(jìn)行軟板檢測(cè)； 出料裝置，對(duì)測(cè)試完成的軟板進(jìn)行收集； 周轉(zhuǎn)托盤(pán)回轉(zhuǎn)裝置，安裝在所述機(jī)架上，設(shè)在所述供料裝置、測(cè)試裝置和所述出料裝置之間，使得所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)在所述供料裝置、測(cè)試裝置和所述出料裝置之間回轉(zhuǎn)； 上下料裝置，將測(cè)試完成的軟板放至周轉(zhuǎn)托盤(pán)回轉(zhuǎn)裝置上的周轉(zhuǎn)托盤(pán)，將待測(cè)軟板從周轉(zhuǎn)托盤(pán)回轉(zhuǎn)裝置上的周轉(zhuǎn)托盤(pán)放至測(cè)試裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的軟板自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，其特征在于:所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)上設(shè)有未測(cè)軟板放置穴、合格軟板放置穴和不合格軟板放置穴，所述未測(cè)軟板放置穴兼做所述不合格軟板放置穴。
3.如權(quán)利要求2所述的軟板自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，其特征在于:所述測(cè)試裝置包括測(cè)試治具，所述測(cè)試治具包括下座和上測(cè)試頭，所述下座固定安裝在所述機(jī)架上，所述上測(cè)試頭連接有測(cè)試頭平移裝置和測(cè)試頭升降裝置，所述機(jī)架上設(shè)有第一測(cè)試工位和第二測(cè)試工位，所述第一測(cè)試工位和所述第二測(cè)試工位上分別設(shè)有兩測(cè)試治具，所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)上設(shè)有兩個(gè)未測(cè)軟板放置穴和兩個(gè)合格軟板放置穴，所述下座上設(shè)有測(cè)試治具下模，所述上測(cè)試頭包括上模安裝板和測(cè)試治具上模，所述測(cè)試治具上模安裝在所述上模安裝板下方，所述測(cè)試治具上模上設(shè)有上測(cè)試模組，所述測(cè)試治具下模上設(shè)有下測(cè)試模組，所述測(cè)試治具上模上安裝有與所述上測(cè)試模組相連的測(cè)試探針，所述測(cè)試治具下模上安裝有可與所述測(cè)試探針插接的測(cè)試探針座，所述測(cè)試探針座與所述下測(cè)試模組相連接，所述上測(cè)試模組上設(shè)有用于與軟板上針點(diǎn)相連接的測(cè)試針`點(diǎn)，`所述測(cè)試治具上模上設(shè)有定位銷(xiāo)，所述測(cè)試治具下模上設(shè)有與所述定位銷(xiāo)配合的定位孔，所述上模安裝板的下表面設(shè)有連接所述測(cè)試治具上模的支撐柱，所述測(cè)試頭平移裝置包括測(cè)試頭平移氣缸，所述測(cè)試頭升降裝置包括測(cè)試頭升降氣缸，所述測(cè)試治具下模上設(shè)有軟板定位裝置，所述軟板定位裝置包括圍成軟板外輪廓形的多個(gè)定位釘。
4.如權(quán)利要求1所述的軟板自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，其特征在于:所述供料裝置包括托盤(pán)供料裝置和空托盤(pán)收集裝置，所述托盤(pán)供料裝置包括放置裝滿(mǎn)待測(cè)軟板的供料托盤(pán)的第一供料托盤(pán)座，所述供料托盤(pán)在所述第一供料托盤(pán)座上層疊放置，所述空托盤(pán)收集裝置包括放置空供料托盤(pán)的第二供料托盤(pán)座，所述第一供料托盤(pán)座和所述第二供料托盤(pán)座與所述機(jī)架之間均設(shè)有供料托盤(pán)座自動(dòng)升降裝置，所述機(jī)架上安裝有將空供料托盤(pán)從所述第一供料托盤(pán)座搬運(yùn)至第二供料托盤(pán)座上的供料托盤(pán)搬運(yùn)裝置，所述機(jī)架上還安裝有將待測(cè)軟板從第一供料托盤(pán)座上的供料托盤(pán)轉(zhuǎn)送至周轉(zhuǎn)托盤(pán)的軟板供料機(jī)械手，所述供料托盤(pán)座自動(dòng)升降裝置包括安裝在所述機(jī)架上的供料托盤(pán)座導(dǎo)向柱，所述第一供料托盤(pán)座和所述第二供料托盤(pán)座上分別設(shè)有與所述供料托盤(pán)座導(dǎo)向柱配合的導(dǎo)向孔，所述機(jī)架上還安裝有供料托盤(pán)座絲杠，所述第一供料托盤(pán)座和所述第二供料托盤(pán)座上安裝有與所述供料托盤(pán)座絲杠配合的絲母，所述供料托盤(pán)座絲杠連接有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述供料托盤(pán)座自動(dòng)升降裝置還包括自動(dòng)升降控制裝置，所述自動(dòng)升降控制裝置包括安裝在機(jī)架上的上限位傳感器和下限位傳感器，所述自動(dòng)升降控制裝置還包括供料托盤(pán)光電傳感器，所述導(dǎo)向孔為四個(gè)，四個(gè)所述導(dǎo)向孔沿所述供料托盤(pán)的兩臨邊分布，所述機(jī)架上安裝有與四個(gè)所述導(dǎo)向孔分別對(duì)應(yīng)的四個(gè)供料托盤(pán)座導(dǎo)向柱，所述供料托盤(pán)搬運(yùn)裝置包括搬運(yùn)氣缸和吸盤(pán)升降裝置，所述搬運(yùn)氣缸帶動(dòng)所述吸盤(pán)升降裝置在所述托盤(pán)供料裝置和空托盤(pán)收集裝置之間往復(fù)移動(dòng)，所述吸盤(pán)升降裝置上安裝有供料托盤(pán)吸盤(pán)裝置。
5.如權(quán)利要求1所述的軟板自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，其特征在于:所述出料裝置包括托盤(pán)收料裝置、收料完成托盤(pán)收集裝置和不合格品回收盒，所述托盤(pán)收料裝置包括放置空收料托盤(pán)的第一收料托盤(pán)座，所述收料托盤(pán)在所述第一收料托盤(pán)座上層疊放置，所述收料完成托盤(pán)收集裝置包括放置裝滿(mǎn)軟板的收料托盤(pán)的第二收料托盤(pán)座，所述第一收料托盤(pán)座和所述第二收料托盤(pán)座與所述機(jī)架之間均設(shè)有收料托盤(pán)座自動(dòng)升降裝置，所述機(jī)架上安裝有將裝滿(mǎn)軟板的收料托盤(pán)從所述第一收料托盤(pán)座搬運(yùn)至第二收料托盤(pán)座上的收料托盤(pán)搬運(yùn)裝置，所述機(jī)架上還安裝有將軟板從所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)轉(zhuǎn)送至第一收料托盤(pán)座上的收料托盤(pán)或不合格品回收盒的軟板出料機(jī)械手，所述軟板出料機(jī)械手連接有軟板出料機(jī)械手控制裝置，所述軟板出料機(jī)械 手控制裝置包括檢測(cè)周轉(zhuǎn)托盤(pán)中是否有不合格軟板的光纖傳感器，所述收料托盤(pán)座自動(dòng)升降裝置包括安裝在所述機(jī)架上的收料托盤(pán)座導(dǎo)向柱，所述第一收料托盤(pán)座和所述第二收料托盤(pán)座上分別設(shè)有與所述收料托盤(pán)座導(dǎo)向柱配合的導(dǎo)向孔，所述機(jī)架上還安裝有收料托盤(pán)座絲杠，所述第一收料托盤(pán)座和所述第二收料托盤(pán)座上安裝有與所述收料托盤(pán)座絲杠配合的絲母，所述收料托盤(pán)座絲杠連接有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述收料托盤(pán)座自動(dòng)升降裝置還包括自動(dòng)升降控制裝置，所述自動(dòng)升降控制裝置包括安裝在機(jī)架上的上限位傳感器和下限位傳感器，所述自動(dòng)升降控制裝置還包括收料托盤(pán)光電傳感器；所述導(dǎo)向孔為四個(gè)，四個(gè)所述導(dǎo)向孔沿所述收料托盤(pán)的兩臨邊分布，所述機(jī)架上安裝有與四個(gè)所述導(dǎo)向孔分別對(duì)應(yīng)的四個(gè)收料托盤(pán)座導(dǎo)向柱，所述收料托盤(pán)搬運(yùn)裝置包括搬運(yùn)氣缸和吸盤(pán)升降裝置，所述搬運(yùn)氣缸帶動(dòng)所述吸盤(pán)升降裝置在所述托盤(pán)收料裝置和收料完成托盤(pán)收集裝置之間往復(fù)移動(dòng)，所述吸盤(pán)升降裝置上安裝有收料托盤(pán)吸盤(pán)裝置。
6.如權(quán)利要求1所述的軟板自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，其特征在于:所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)輸送帶，所述回轉(zhuǎn)輸送帶上設(shè)有與第一測(cè)試工位和第二測(cè)試工位分別對(duì)應(yīng)的第一周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置和第二周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置，所述回轉(zhuǎn)輸送帶上還安裝有使得所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)間隔輸送至所述第一周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置和第二周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置的周轉(zhuǎn)控制裝置，所述回轉(zhuǎn)輸送帶上還設(shè)有與所述供料裝置相對(duì)應(yīng)的供料工位和與所述出料裝置相對(duì)應(yīng)的出料工位，所述供料工位設(shè)有周轉(zhuǎn)托盤(pán)供料定位裝置，所述出料工位設(shè)有周轉(zhuǎn)托盤(pán)出料定位裝置，所述回轉(zhuǎn)輸送帶包括靠近所述測(cè)試裝置的第一輸送帶和遠(yuǎn)離所述測(cè)試裝置的第二輸送帶，所述第一輸送帶和所述第二輸送帶的兩端之間設(shè)有周轉(zhuǎn)托盤(pán)推送裝置，所述第一輸送帶和所述第二輸送帶均包括皮帶安裝架，所述皮帶安裝架上安裝有周轉(zhuǎn)托盤(pán)導(dǎo)向槽，所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)導(dǎo)向槽內(nèi)安裝有兩平行而且間隔設(shè)置的輸送帶體，所述第一周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置和所述第二周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置均包括兩托盤(pán)邊部壓座，兩所述托盤(pán)邊部壓座固定安裝在位于兩所述輸送帶體兩側(cè)的所述皮帶安裝架上，兩所述托盤(pán)邊部壓座具有位于所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)的相對(duì)兩側(cè)部上表面的定位面，所述第一周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置和所述第二周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置還分別包括位于兩所述輸送帶體之間的周轉(zhuǎn)托盤(pán)頂塊，所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)頂塊連接有頂塊升降氣缸；所述第一周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置和所述第二周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置還分別包括位于兩所述輸送帶體之間的周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位擋塊，所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位擋塊連接有擋塊升降氣缸，所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位擋塊位于所述第一周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置的出料側(cè)和第二周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置的出料側(cè)，所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)供料定位裝置包括設(shè)在所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)導(dǎo)向槽臨近所述供料裝置的端口上的端口擋塊，所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)出料定位裝置包括設(shè)在所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)導(dǎo)向槽臨近所述出料裝置的端口上的端口擋塊，所述周轉(zhuǎn)控制裝置包括安裝在第一輸送帶的兩所述輸送帶體之間的至少兩周轉(zhuǎn)控制擋塊，所述周轉(zhuǎn)控制擋塊連接有周轉(zhuǎn)控制擋塊升降裝置，相鄰兩所述周轉(zhuǎn)控制擋塊之間的距離大于一個(gè)所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)的寬度，所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)推送裝置包括將所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)沿所述導(dǎo)向槽寬度方向推送的推板，所述推板連接有推板氣缸，所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)推送裝置還包括設(shè)在兩所述托盤(pán)導(dǎo)向槽內(nèi)側(cè)槽邊上的周轉(zhuǎn)托盤(pán)過(guò)口，所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)推送裝置的進(jìn)料側(cè)的所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)導(dǎo)向槽上設(shè)有推送進(jìn)料控制裝置，所述推送進(jìn)料控制裝置包括設(shè)在所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)導(dǎo)向槽槽壁上的周轉(zhuǎn)托盤(pán)頂緊氣缸，所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)頂緊氣缸將所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)頂緊在所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)導(dǎo)向槽的槽壁上。
7.如權(quán)利要求6所述的軟板自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，其特征在于:所述上下料裝置包括分別設(shè)在第一測(cè)試工位和第二測(cè)試工位的軟板測(cè)試機(jī)械手，所述軟板測(cè)試機(jī)械手連接有軟板測(cè)試機(jī)械手控制裝置；所述機(jī)架上安裝有與第一周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置和第二周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置分別對(duì)應(yīng)的軟板測(cè)試機(jī)械手視覺(jué)定位系統(tǒng)，所述軟板測(cè)試機(jī)械手視覺(jué)定位系統(tǒng)確定軟板在第一周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置和第二周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置處相對(duì)于測(cè)試治具的位置數(shù)值和偏差數(shù)值，所述軟板測(cè)試機(jī)械手控制裝置控制所述軟板測(cè)試機(jī)械手根據(jù)所述位置數(shù)值和偏差數(shù)值調(diào)整軟板在測(cè)試治具下模上的位置，所述軟板供料機(jī)械手視覺(jué)定位系統(tǒng)包括相機(jī)和光源，所述相機(jī)連接有數(shù)據(jù)采集板卡，所述數(shù)據(jù)采集板卡連接有計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)連接有所述軟板測(cè)試機(jī)械手控制裝置，所述光源照射在第一周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置和第二周轉(zhuǎn)托盤(pán)定位裝置，所述軟板測(cè)試機(jī)械手包括X軸導(dǎo)軌，所述X軸導(dǎo)軌上安裝有X軸滑塊，所述X軸滑塊上安裝有Y軸導(dǎo)軌，所述Y軸導(dǎo)軌上安裝有Y軸滑塊，所述Y軸滑塊上安裝有電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸上安裝有軟板搬運(yùn)頭，所述軟板搬運(yùn)頭包括仿形吸盤(pán)，所述仿形吸盤(pán)安裝在吸盤(pán)升降氣缸上，所述吸盤(pán)升降氣缸與所述電動(dòng) 機(jī)的輸出軸相連，所述光源設(shè)在所述相機(jī)鏡頭的周邊。
8.如權(quán)利要求1所述的軟板自動(dòng)測(cè)試設(shè)備的軟板自動(dòng)化測(cè)試方法，其特征在于:所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)回轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)依次經(jīng)過(guò)所述供料裝置、所述測(cè)試裝置、所述出料裝置，在所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)回轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)所述周轉(zhuǎn)托盤(pán)回轉(zhuǎn)的過(guò)程中，依次完成待測(cè)軟板供料步驟、軟板測(cè)試步驟以及合格軟板與不合格軟板分類(lèi)出料步驟。
9.如權(quán)利要求8所述的軟板自動(dòng)測(cè)試設(shè)備的軟板自動(dòng)化測(cè)試方法，其特征在于:在所述合格軟板與不合格軟板分類(lèi)出料步驟中軟板測(cè)試機(jī)械手將合格的軟板放入周轉(zhuǎn)托盤(pán)的合格軟板放置穴上，不合格的軟板被放入周轉(zhuǎn)托盤(pán)的未測(cè)軟板放置穴上。
10.如權(quán)利要求9所述的軟板自動(dòng)測(cè)試設(shè)備的軟板自動(dòng)化測(cè)試方法，其特征在于:在所述軟板測(cè)試步驟中所述第一測(cè)試工位和所述第二測(cè)試工位的兩測(cè)試治具交替工作，當(dāng)一個(gè)所述測(cè)試治具進(jìn)行軟板測(cè)試時(shí)，另一個(gè)所述測(cè)試治具進(jìn)行測(cè)試完成軟板的下料和待測(cè)軟板的上料。
【文檔編號(hào)】G01R31/00GK103743975SQ201310743738
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】許英南, 李二文 申請(qǐng)人:蘇州工業(yè)園區(qū)世紀(jì)?？萍加邢薰?br>