熱像識別裝置和熱像識別方法
【專利摘要】本發(fā)明的熱像識別裝置和熱像識別方法，涉及熱像裝置、熱像處理裝置，以及紅外熱成像檢測的應(yīng)用領(lǐng)域?，F(xiàn)有技術(shù)的熱像裝置，拍攝時需依靠使用者的主觀經(jīng)驗來設(shè)置針對被攝體熱像，易遺漏；熱像識別裝置，其能方便地選擇被攝體識別信息，以此檢測所拍攝的紅外熱像中是否具有特定被攝體熱像，當(dāng)檢測到特定被攝體熱像，則代表該熱像的質(zhì)量能符合被攝體識別信息（例如模板）的要求，保證了被攝體熱像的形態(tài)正確，避免了遺漏關(guān)鍵拍攝部位或被攝體缺陷，從而使拍攝的操作簡單；或還能通知使用者，利于進(jìn)一步進(jìn)行分析、存儲等處理或操作。
【專利說明】熱像識別裝置和熱像識別方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的熱像識別裝置和熱像識別方法，涉及手持拍攝或在線拍攝的各種熱像裝置，接收和處理熱像的熱像處理設(shè)備，以及紅外熱像識別的應(yīng)用領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]自熱像檢測技術(shù)應(yīng)用以來，使用者一直困惑于對正確拍攝部位、拍攝角度下被攝體成像形態(tài)等的認(rèn)知，這取決于使用者的主觀意念和經(jīng)驗，導(dǎo)致目前如果要確保檢測的質(zhì)量則需邊拍攝邊思考，拍攝速度很慢，如果加快速度則易遺漏關(guān)鍵拍攝部位或被攝體缺陷，影響狀態(tài)評估的效果。通常需要數(shù)年的實踐積累，使用者才能達(dá)到較高的檢測水平。
[0003]存在這樣的技術(shù)，采用紅外熱像儀采集數(shù)字化的紅外圖像，采用紅外圖像信號處理部件實時地檢測、識別與跟蹤目標(biāo)，200710072483.6公開了這樣的熱像系統(tǒng)。
[0004]然而，但是在紅外檢測的應(yīng)用領(lǐng)域需要拍攝的被攝體眾多，如何變換合適的被攝體識別信息，來檢測特定被攝體是一個有待解決的問題。
[0005]因此，所理解需要一種熱像裝置，其能方便地變換被攝體識別信息，能檢測所拍攝的紅外熱像中是否具有特定被攝體熱像，當(dāng)檢測到特定被攝體熱像，則代表該熱像的質(zhì)量能符合被攝體識別信息(例如模板)的要求，保證了被攝體熱像的形態(tài)正確，避免了遺漏關(guān)鍵拍攝部位或被攝體缺陷，從而使拍攝的操作簡單；或還能通知使用者，利于進(jìn)一步進(jìn)行分析、存儲等處理或操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供一種熱像識別裝置和熱像識別方法，基于所選擇的被攝體信息關(guān)聯(lián)的被攝體識別信息，來檢測所拍攝的紅外熱像中是否具有特定被攝體熱像?；蜻€當(dāng)檢測到特定被攝體熱像時，通知使用者。由此，對使用者的技術(shù)要求降低，拍攝質(zhì)量和速度提高，工作強度減低。
[0007]為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案，熱像識別裝置，包括:
[0008]獲取部，用于連續(xù)獲取熱像數(shù)據(jù)幀；
[0009]選擇部,用于從存儲介質(zhì)所存儲的被攝體信息來選擇被攝體信息；所述存儲介質(zhì)，用于存儲被攝體信息及其關(guān)聯(lián)的被攝體識別信息；
[0010]檢測部，用于根據(jù)選擇部選擇的被攝體信息關(guān)聯(lián)的被攝體識別信息，基于獲取的熱像數(shù)據(jù)幀，檢測是否具有特定被攝體熱像。
[0011]在采用上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可同時采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案:
[0012]具有信息顯示控制部，用于基于存儲介質(zhì)中存儲的被攝體信息，顯示規(guī)定數(shù)量的被攝體信息獲得的被攝體指示信息；選擇部，用于響應(yīng)使用者對被攝體指示信息的選擇，來選擇被攝體信息。
[0013]本發(fā)明的熱像識別方法，包括:
[0014]獲取步驟，用于連續(xù)獲取熱像數(shù)據(jù)幀；[0015]選擇步驟，用于從存儲介質(zhì)所存儲的被攝體信息來選擇被攝體信息；所述存儲介質(zhì)，用于存儲被攝體信息及其關(guān)聯(lián)的被攝體識別信息；
[0016]檢測步驟，用于根據(jù)選擇步驟選擇的被攝體信息關(guān)聯(lián)的被攝體識別信息，基于獲取的熱像數(shù)據(jù)幀，檢測是否具有特定被攝體熱像。
[0017]本發(fā)明的其他方面和優(yōu)點將通過下面的說明書進(jìn)行闡述。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0018]圖1是表示本發(fā)明的實施例1的熱像識別裝置的示例的熱像裝置100的概略構(gòu)成的框圖。
[0019]圖2是實施例1的熱像裝置100的外型圖。
[0020]圖3是實施例1存儲介質(zhì)中存儲的被攝體信息、被攝體識別信息等的示意圖。
[0021]圖4是檢測窗口的示意圖。
[0022]圖5是多個檢測窗口檢測的示意圖。
[0023]圖6是實施例1的處理過程的顯示界面的顯示例。
[0024]圖7是表示實施例1的控制流程圖。
[0025]圖8是表示本發(fā)明的實施例1的熱像識別裝置的示例的熱像裝置100的概略構(gòu)成的框圖。
[0026]圖9是實施例2存儲介質(zhì)中存儲的被攝體信息、被攝體識別信息、參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)等的示意圖。
[0027]圖10是表示實施例2的控制流程圖。
[0028]圖11是實施例2的處理過程的顯示界面的顯示例。
[0029]圖12是表示實施例3的控制流程圖。
【具體實施方式】
[0030]現(xiàn)在將根據(jù)附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的典型實施例。注意，以下要說明的實施例用于更好地理解本發(fā)明，所以不限制本發(fā)明的范圍，并且可以改變本發(fā)明的范圍內(nèi)的各種形式。而且，雖然本發(fā)明在以下實施例中用于手持式的熱像拍攝設(shè)備，但對于本發(fā)明來說拍攝功能不是必須的，可以使用要進(jìn)行特定被攝體檢測的任意熱像數(shù)據(jù)源。因此本發(fā)明廣泛用于讀出和播放或顯示記錄熱像、或者從外部接收和處理熱像的熱像處理設(shè)備。所述熱像處理設(shè)備包括如個人計算機、個人數(shù)字助理等各種裝置。
[0031]實施例1
[0032]實施方式I的熱像裝置100基于存儲介質(zhì)中存儲的被攝體信息，使顯示部顯示規(guī)定數(shù)量的被攝體信息，并根據(jù)使用者選擇的被攝體信息關(guān)聯(lián)的被攝體識別信息，依次檢測拍攝部I拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀與被攝體識別信息之間的相關(guān)度。并且，熱像裝置100基于所檢測到的特定被攝體熱像的位置，對使用者進(jìn)行通知。
[0033]圖1是表示本發(fā)明的實施例1的熱像識別裝置的示例的熱像裝置100的概略構(gòu)成的框圖。
[0034]具體而言，熱像裝置100具有拍攝部1、臨時存儲部2、閃存3、通信I/F4、存儲卡I/F5、存儲卡6、圖像處理部7、檢測部8、顯示控制部9、顯示部10，控制部11、操作部12、控制部11通過控制與數(shù)據(jù)總線13與上述相應(yīng)部分進(jìn)行連接，負(fù)責(zé)熱像裝置100的總體控制。
[0035]拍攝部I由未圖示的光學(xué)部件、鏡頭驅(qū)動部件、紅外探測器、信號預(yù)處理電路等構(gòu)成。光學(xué)部件由紅外光學(xué)透鏡組成，用于將接收的紅外輻射聚焦到紅外探測器。鏡頭驅(qū)動部件根據(jù)控制部11的控制信號驅(qū)動透鏡來執(zhí)行聚焦或變焦操作。此外，也可為手動調(diào)節(jié)的光學(xué)部件。紅外探測器如制冷或非制冷類型的紅外焦平面探測器，把通過光學(xué)部件的紅外輻射轉(zhuǎn)換為電信號。信號預(yù)處理電路包括采樣電路、AD轉(zhuǎn)換電路、定時觸發(fā)電路等，將從紅外探測器輸出的電信號在規(guī)定的周期內(nèi)進(jìn)行取樣等信號處理，經(jīng)AD轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為數(shù)字的熱像信號，該熱像信號例如為14位或16位的二進(jìn)制數(shù)據(jù)(又稱為熱像AD值數(shù)據(jù))。在實施例I中，拍攝部I作為獲取部的實例。
[0036]所謂熱像數(shù)據(jù)幀，可以是熱像信號(紅外探測器輸出信號經(jīng)AD轉(zhuǎn)換后獲得的熱像AD值數(shù)據(jù))，或紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)，或溫度值的陣列數(shù)據(jù)，或其他基于熱像信號生成的數(shù)據(jù)等。在下文中所謂的熱像數(shù)據(jù)幀以熱像信號為例。
[0037]臨時存儲部2如RAM、DRAM等易失性存儲器，作為對拍攝部I輸出的熱像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行臨時存儲的緩沖存儲器，例如重復(fù)如下處理，即將獲取的熱像數(shù)據(jù)幀臨時存儲規(guī)定時間份，并在由所述獲取部(拍攝部I)獲取新的幀時，刪除舊的幀后存儲新的熱像數(shù)據(jù)幀；同時，作為圖像處理部7、檢測部8、控制部11等的工作存儲器起作用，暫時存儲由圖像處理部7和控制部11進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)。不限于此，圖像處理部7、檢測部8、控制部11等處理器內(nèi)部包含的存儲器或者寄存器等也可以解釋為一種臨時存儲介質(zhì)。
[0038]閃存3，存儲有用于控制的程序，以及各部分控制中使用的各種數(shù)據(jù)。在實施例中，以閃存3作為存儲被攝體信息等的存儲介質(zhì)(也可是其他與熱像裝置100連接或安裝在熱像裝置100的存儲介質(zhì)如存儲卡8等)的實例。
[0039]本實施例中，如圖3所示(以下稱為表3)，與計算相關(guān)度等有關(guān)的數(shù)據(jù)存儲在閃存3中，例如存儲被攝體識別信息的數(shù)據(jù)庫(表3)，將每個被攝體的被攝體信息、被攝體識別信息、規(guī)定的判斷值相互對應(yīng)，存儲在該特征數(shù)據(jù)庫中，此外，也可以以特定格式的數(shù)據(jù)文件等來存儲。在此，規(guī)定的判斷值預(yù)先存儲在閃存3中的表3中，但也可以為其他方式來準(zhǔn)備，如使用者設(shè)置的判斷值。其中，被攝體信息為與被攝體有關(guān)的信息，例如代表被攝體地點、類型、編號等的信息，此外，還可以例舉被攝體有關(guān)的歸屬單位、分類等級(如電壓等級、重要等級等)、型號、制造廠商、性能和特性、過去的拍攝或檢修的履歷、制造日期、使用期限等各種信息。存儲被攝體信息的一種優(yōu)選實施方式，被攝體信息由多個屬性的屬性信息構(gòu)成，如表4中的被攝體信息“變電站I設(shè)備區(qū)I設(shè)備I A相”具有變電站屬性對應(yīng)的屬性信息“變電站I”、設(shè)備區(qū)屬性對應(yīng)的屬性信息“設(shè)備區(qū)I”、設(shè)備類型屬性對應(yīng)的屬性信息“設(shè)備I ”、相別屬性對應(yīng)的屬性信息“A相”。但不限于此，也可以其他形式如單一屬性信息來存儲被攝體信息。
[0040]通信I/F4是例如按照USB、1394、網(wǎng)絡(luò)等通信規(guī)范，將熱像裝置100與外部裝置進(jìn)行連接并數(shù)據(jù)交換的接口，作為外部裝置，例如可以列舉個人計算機、服務(wù)器、PDA (個人數(shù)字助理裝置)、其他的熱像裝置、可見光拍攝裝置、存儲裝置等。
[0041]存儲卡I/F5，作為存儲卡6的接口，在存儲卡I/F5上，連接有作為可改寫的非易失性存儲器的存儲卡6，可自由拆裝地安裝在熱像裝置100主體的卡槽內(nèi)，根據(jù)控制部11的記錄控制單元(省略圖示)的控制記錄熱像數(shù)據(jù)幀等數(shù)據(jù)。[0042]圖像處理部7用于對通過拍攝部I獲得的熱像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行規(guī)定的處理，例如其在顯示定時每次到來之際，從臨時存儲在所述臨時存儲部2的規(guī)定時間份的熱像數(shù)據(jù)幀中，選擇并讀出每個規(guī)定時間間隔的幀；圖像處理部7的處理如修正、插值、偽彩、合成、壓縮、解壓等，進(jìn)行轉(zhuǎn)換為適合于顯示用、記錄用等數(shù)據(jù)的處理。圖像處理部7例如可以采用DSP或其他微處理器或可編程的FPGA等來實現(xiàn)，或者，也可與檢測部8、控制部11為一體。
[0043]圖像處理部7用于對拍攝部I拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀實施規(guī)定的處理來獲得紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)。具體而言，例如，圖像處理部7對拍攝部I拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行非均勻性校正、插值等規(guī)定處理，對規(guī)定處理后的熱像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行偽彩處理，獲得紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)；偽彩處理的一種實施方式，例如根據(jù)熱像數(shù)據(jù)幀的AD值的范圍或AD值的設(shè)定范圍來確定對應(yīng)的偽彩表范圍，將熱像數(shù)據(jù)在偽彩板范圍中對應(yīng)的具體顏色值作為其在紅外熱像中對應(yīng)像素位置的圖像數(shù)據(jù)。從圖像處理部7偽彩處理后獲得的圖像數(shù)據(jù)傳送到作為緩沖存儲器使用的臨時存儲部2中。
[0044]檢測部8基于獲取的熱像數(shù)據(jù)幀，進(jìn)行與被攝體識別信息之間的相關(guān)度計算；與檢測處理有關(guān)的熱像數(shù)據(jù)幀，可以是熱像信號，或紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)，或溫度值的陣列數(shù)據(jù)，或其他基于熱像信號獲得的數(shù)據(jù)等；例如，檢測部8可以通過讀取臨時存儲部2中所存儲的拍攝部I拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀，或通過讀取臨時存儲部2中所存儲的圖像處理部對拍攝部I拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定處理獲得的數(shù)據(jù)(例如偽彩處理獲得的紅外熱像的圖像數(shù)據(jù))，來執(zhí)行與所登記的被攝體識別信息之間的相關(guān)度的檢測處理。在其他的例子中，也可以是外部輸入的數(shù)據(jù)通過規(guī)定處理獲得的，例如通過I/F4從其他熱像裝置所接收后解碼獲得的熱像數(shù)據(jù)幀。也可以是從記錄介質(zhì)中獲取的，例如從存儲卡6中讀取熱像文件而獲得。
[0045]實施例1中，檢測部8包括被攝體識別信息登記單元、檢測窗口設(shè)置單元、檢測單元、判斷單元(未圖示)。
[0046]被攝體識別信息登記單元(特征登記單元)，用于登記用來相關(guān)度計算有關(guān)的被攝體識別信息。例如，可根據(jù)存儲介質(zhì)中預(yù)先存儲的被攝體識別信息來登記被攝體識別信息；例如，根據(jù)使用者的選擇的被攝體信息關(guān)聯(lián)的被攝體識別信息，來登記用于相關(guān)度計算的被攝體識別信息。此外，也可以由用戶來指定被攝體識別信息，例如可以通過從顯示圖像中指定被攝體區(qū)域來獲得被攝體識別信息(例如模板數(shù)據(jù)，或提取的特征量)。所登記的被攝體識別信息例如被存儲在臨時存儲部2的規(guī)定位置，或存儲時以標(biāo)記與存儲的其他被攝體識別信息區(qū)別。
[0047]所謂被攝體識別信息可以是用于模板匹配的模板數(shù)據(jù)；此外，被攝體識別信息也可以是參數(shù)描述的特征量，所謂特征量(點、線、面等特征)，例如，為根據(jù)檢測窗口中所包含的像素的狀態(tài)所決定的值，如為特定檢測窗口中的規(guī)定部分像素的比例、像素值的平均值、特定被攝體的輪廓的中心點、面積等。例如，對于表3中的被攝體1，被攝體識別信息為模板數(shù)據(jù)301，對于表3中的被攝體3，被攝體識別信息為特征量303。在具體應(yīng)用中，可以根據(jù)情況選擇其中一種或多種方式的結(jié)合。
[0048]檢測窗口設(shè)置單元，用于設(shè)置檢測窗口。例如根據(jù)一定范圍的檢測區(qū)域(如圖5中的G1)，在該檢測區(qū)域Gl中設(shè)置多個檢測窗口，可以是多個不同尺寸的檢測窗口，也可以是近一步傾斜后的檢測窗口，如圖4所示，其中圖4 (a)為標(biāo)準(zhǔn)的檢測窗口，圖4 (b)為根據(jù)縮小尺寸的檢測窗口，圖4 (c)為放大尺寸設(shè)置的檢測窗口，圖4 (d)為按照規(guī)定角度傾斜而設(shè)置的檢測窗口。為了等于檢測窗口的尺寸，此處模板圖像以縮小或放大或還傾斜的狀態(tài)被使用，或者，也可以準(zhǔn)備及存儲尺寸等于窗口尺寸的模板圖像以備使用。此外，也可將檢測窗口中的熱像數(shù)據(jù)以縮小或放大或還傾斜的狀態(tài)被使用，以對應(yīng)模板圖像。檢測窗口不限定于方形，也可以是其它形狀，例如可以根據(jù)模板的形狀來定。
[0049]檢測區(qū)域也可由使用者根據(jù)拍攝習(xí)慣來設(shè)置；或者也可以是預(yù)存的如與被攝體信息關(guān)聯(lián)的；也可以根據(jù)上次標(biāo)識的位置生成的；也可不設(shè)置檢測區(qū)域，即默認(rèn)熱像數(shù)據(jù)幀的范圍為檢測區(qū)域。也可以是使用者指定的位置和尺寸來設(shè)置多個檢測窗口。此外，并非必須設(shè)置多個檢測窗口，也可以只設(shè)置一個檢測窗口。
[0050]需要注意的是，對于紅外檢測的應(yīng)用領(lǐng)域，例如變電站中充斥著大量外形類似，但名稱不同的設(shè)備，為避免誤導(dǎo)使用者及誤拍攝，優(yōu)選的是設(shè)置檢測區(qū)域。在紅外熱像上重疊顯示檢測區(qū)域的標(biāo)識，使用者易于明白所拍攝的被攝體熱像的大致位置、尺寸等，便于拍攝參照。但檢測區(qū)域也可不顯示。
[0051]檢測單元，基于控制部11的控制，從臨時存儲部2讀取熱像數(shù)據(jù)幀，將所讀取的熱像數(shù)據(jù)幀中基于檢測窗口設(shè)置單元所設(shè)置的檢測窗口中的熱像數(shù)據(jù)，根據(jù)被攝體識別信息，獲得用于評價相關(guān)度的值。當(dāng)設(shè)置了多個檢測窗口時，例如可將其中檢測獲得的最大相關(guān)度的值作為該熱像數(shù)據(jù)幀的相關(guān)度的值。
[0052]檢測部8的檢測處理可以是基于模板匹配的檢測方式，基于檢測窗口中的熱像數(shù)據(jù)與模板圖像進(jìn)行相關(guān)度的計算和比較；例如，檢測單元計算檢測窗口中的紅外熱像和作為模板的紅外熱像相互對應(yīng)的位置的像素之間的差的和，所計算出的差的和越小，相關(guān)度越聞。
[0053]也可配置為提取特征量進(jìn)行匹配的實施方式，利用模板與檢測窗口中的熱像數(shù)據(jù)的特征量之間的比較來確定相關(guān)度。例如，提取檢測窗口中的被攝體圖像的特定像素的比例，與模板圖像中的特定像素的比例越接近，相關(guān)度越高。
[0054]檢測部8的檢測處理也可以是基于參數(shù)描述的特征量的檢測實施方式，進(jìn)行規(guī)定的運算來獲得檢測窗口中的熱像數(shù)據(jù)的特征量，并與特征量的基準(zhǔn)值(被攝體識別信息)進(jìn)行比較，來獲得相關(guān)度的值。例如，所述特征量的基準(zhǔn)值為特定像素值的像素的比例，檢測單元計算熱像數(shù)據(jù)中特定像素值的像素的比例，與特征量的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，來獲得二者之間的相關(guān)度的值。
[0055]優(yōu)選的方式，采用輪廓圖像作為匹配的模板，檢測部8例如通過以下的處理來檢測熱像數(shù)據(jù)幀中是否具有特定被攝體，首先，檢測部8提取位于檢測窗口中的熱像數(shù)據(jù)，按照AD值的預(yù)定閥值對讀取的檢測窗口中的熱像數(shù)據(jù)進(jìn)行二值化；接著，提取該二值圖像的具有預(yù)定像素值(I或O)的像素相連通的連通圖像；而后判斷該連通圖像是否具有預(yù)定范圍的大小；如果判斷出該連通圖像的大小在預(yù)定范圍內(nèi)，則近一步在提取的連通圖像與所登記的模板之間執(zhí)行比較處理，例如計算二者之間的重疊面積在各自總面積中的比例之和，由此，獲得所提取熱像數(shù)據(jù)與模板之間相關(guān)度。
[0056]判斷單元，將相關(guān)度根據(jù)規(guī)定的判斷值進(jìn)行判斷；例如，當(dāng)搜索到與模板之間的類似程度的相關(guān)度的值超過了規(guī)定的判斷值時，將該窗口中的熱像數(shù)據(jù)判斷為與該模板圖像類似，確定檢測到特定被攝體。[0057]對于檢測的示例，如圖5所示，檢測部8從熱像數(shù)據(jù)幀501的規(guī)定檢測區(qū)域Gl的左上角到右下角移動窗口 Jl以進(jìn)行檢測，剪切窗口中的熱像數(shù)據(jù)，并檢測其與模板圖像Tl的相關(guān)度。具體而言，窗口 Jl從左端向右以規(guī)定值的窗口位移(例如一個像素)逐步地移動，并在到達(dá)右端后，被設(shè)置返回左端并向下移動窗口位移，以及隨后再次逐步地向右移動。為高精度地檢測被攝體，檢測的窗口尺寸、窗口位移、窗口的傾斜角度的變換范圍被預(yù)先定義，例如窗口尺寸的變化范圍從150 X 50像素到120 X 40像素，窗口位移的變化范圍從10個像素到I個像素，窗口的傾斜角度的變化范圍為基于中心點的0°到10°。檢測部8逐次的，每次5個像素地改變窗口尺寸，并每次I個像素地改變窗口位移,并每次2°地改變窗口傾斜角度。檢測部8進(jìn)行模板圖像Tl和熱像數(shù)據(jù)幀501的相關(guān)度計算；在完成所有檢測窗口的檢測后，從中選擇相關(guān)度最高的檢測窗口所獲得的相關(guān)度的值，作為該熱像數(shù)據(jù)幀501對應(yīng)的相關(guān)度的值。
[0058]注意，可以基于被攝體識別信息，來計算熱像數(shù)據(jù)幀的相關(guān)度的各種方法，上述例舉的處理僅是可使用方法的示例。
[0059]控制部11控制了熱像裝置100的整體的動作，在存儲介質(zhì)例如閃存3中存儲有用于控制的程序，以及各部分控制中使用的各種數(shù)據(jù)?？刂撇?1例如由CPU、MPU、S0C、可編程的FPGA等來實現(xiàn)。在本實施例中，控制部11、顯示部10等還作為選擇部的構(gòu)成，用來選擇被攝體信息。
[0060]并且，具有選擇部，用于從存儲介質(zhì)所存儲的被攝體信息來選擇被攝體信息；可以是響應(yīng)使用者對所顯示的被攝體指示信息的選擇，來選擇被攝體信息。也可以根據(jù)使用者對按鍵(例如特定的按鍵對應(yīng)了特定的被攝體信息)的操作來選擇被攝體信息。
[0061]顯示控制部9，用于將臨時存儲部2所存儲的顯示用的圖像數(shù)據(jù)顯示在顯示部10。例如，在拍攝待機模式中，連續(xù)顯示拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀生成的紅外熱像；在回放模式，顯示從存儲卡6讀出和擴(kuò)展的紅外熱像，此外，還可顯示各種設(shè)定信息。具體而言，顯示控制部9具有VRAM、VRAM控制單元、信號生成單元(未圖示)等，并且，信號生成單元在控制部11的控制下，從VRAM中定期讀出圖像數(shù)據(jù)(從臨時存儲部2讀出并存儲到VRAM的圖像數(shù)據(jù))，產(chǎn)生視頻信號輸出，顯示在顯示部10。在熱像裝置100中，顯示部10例如是液晶顯示裝置。不限于此，顯示部10還可以是與熱像裝置100連接的其他顯示裝置，而熱像裝置100自身的電氣結(jié)構(gòu)中可以沒有顯示部?；诳刂撇?1的控制，顯示控制部，用于基于存儲介質(zhì)中存儲的被攝體信息，顯示規(guī)定數(shù)量的被攝體信息獲得的被攝體指示信息；并且，優(yōu)選的方式，將被攝體信息獲得的被攝體指示信息與紅外熱像共同顯示。
[0062]操作部12:用于使用者進(jìn)行各種指示操作，或者輸入設(shè)定信息等各種操作，控制部11根據(jù)操作部12的操作信號，執(zhí)行相應(yīng)的程序。參考圖2來說明操作部12，提供使用者操作的按鍵有記錄鍵1、調(diào)焦鍵2、確認(rèn)鍵3、回放鍵4、菜單健5、方向鍵6等；此外，也可采用觸摸屏7或語音識別部件(未圖示)等來實現(xiàn)相關(guān)的操作。
[0063]參見圖7來說明熱像裝置100的檢測模式的控制流程，參考圖6來說明拍攝過程中的顯示界面的變化。本應(yīng)用場景如使用者手持熱像裝置100對變電站的被攝體進(jìn)行拍攝?？刂撇?1基于閃存3中存儲的控制程序，以及各部分控制中使用的各種數(shù)據(jù)，控制了熱像裝置100的整體的動作及執(zhí)行多種模式處理的控制。在接通電源后，控制部11進(jìn)行內(nèi)部電路的初始化，而后，進(jìn)入待機拍攝模式，即拍攝部I拍攝獲得熱像數(shù)據(jù)幀，存儲在臨時存儲部2中；圖像處理部7將拍攝部I拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行規(guī)定的處理，存儲在臨時存儲部2的規(guī)定區(qū)域中，顯示部10上以動態(tài)圖像形式連續(xù)顯示紅外熱像，在此狀態(tài)，控制部11實施其控制，持續(xù)監(jiān)視是否按照預(yù)定操作切換到了其他模式的處理或進(jìn)行了關(guān)機操作，如果有，則進(jìn)入相應(yīng)的處理控制。檢測模式的控制步驟如下:
[0064]步驟A01，控制部11從閃存3的表3中讀取要進(jìn)行顯示的規(guī)定數(shù)量的被攝體信息；而后在步驟A02，顯示部10顯示這些被攝體信息生成的被攝體指示信息與拍攝部拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀生成的紅外熱像；如圖6 (a)所示。其中，根據(jù)被攝體信息所獲得的被攝體指示信息，可以是被攝體信息的全部或規(guī)定的部分信息來獲得，可預(yù)先規(guī)定被攝體信息中用于獲得被攝體指示信息的信息構(gòu)成。
[0065]優(yōu)選的實施方式，將被攝體信息中用來生成被攝體指示信息的規(guī)定信息，按照規(guī)定位置進(jìn)行樹狀顯示。具體而言，顯示控制部具有樹狀結(jié)構(gòu)分配單元，用于分配樹狀結(jié)構(gòu)的層次及各層次對應(yīng)的屬性信息；基于存儲介質(zhì)中存儲的被攝體信息的屬性信息，所述顯示控制部使顯示部顯示所述熱像數(shù)據(jù)幀生成的紅外熱像的同時，將規(guī)定數(shù)量的被攝體信息的屬性信息按照樹狀結(jié)構(gòu)分配單元分配的樹狀結(jié)構(gòu)的層次及各層次對應(yīng)的屬性信息進(jìn)行顯示。例如圖6顯示界面中的被攝體指示信息，顯示控制部將被攝體指示信息按照代表變電站、設(shè)備區(qū)、設(shè)備類型及相別的規(guī)定屬性的屬性信息分為三層按照規(guī)定位置顯示；與顯示界面中的被攝體指示信息顯示為一排相比，顯然，同一排的字?jǐn)?shù)減少，使用者便于觀察和選擇。
[0066]以往使用者會困惑于被攝體熱像的形態(tài)特征和在其所在的紅外熱像中的成像位置、大小、角度，為保證拍攝質(zhì)量規(guī)范；使用者進(jìn)行了對被攝體指示信息的選擇；
[0067]步驟A03，控制部11判斷使用者是否進(jìn)行的調(diào)整操作，例如，是否進(jìn)行了拖動了如圖6中所示的滾動條600進(jìn)行了被攝體指示信息的顯示調(diào)整，或者，使用者按動了方向鍵進(jìn)行了翻頁的調(diào)整操作，如有，則回到步驟A01，這時，例如根據(jù)使用者對滾動條的調(diào)整量，來確定調(diào)整后的規(guī)定數(shù)量的被攝體信息，而后將對應(yīng)的被攝體指示信息進(jìn)行顯示。如否，則進(jìn)入步驟A04。
[0068]步驟A04，判斷使用者是否選擇了被攝體指示信息。如否，則回到步驟A02，反映了拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀生成的紅外熱像與被攝體指示信息的連續(xù)(合成)共同顯示。當(dāng)使用者根據(jù)對拍攝現(xiàn)場的被攝體“變電站I設(shè)備區(qū)I設(shè)備I B相”的認(rèn)知，例如核對現(xiàn)場的設(shè)備指示牌，通過操作部11 (如觸摸屏，或方向鍵)對顯示部10上601所顯示的“變電站I設(shè)備區(qū)I設(shè)備I B相”予以選擇。則進(jìn)入步驟A05。
[0069]步驟A05，選擇部IlA響應(yīng)使用者的選擇操作，就選擇了與該被攝體指示信息對應(yīng)的被攝體信息；而后，特別顯示該被攝體信息獲得的被攝體指示信息。在此，被攝體指示信息與紅外熱像在顯示界面中的共同顯示，還可以進(jìn)一步將所選擇的被攝體信息獲得的被攝體指示信息或被攝體指示信息疊加在紅外熱像中，如圖6中的熱像顯示窗口 602所示。
[0070]在此，特別顯示，是指，以使用者可從規(guī)定數(shù)量的被攝體指示信息中認(rèn)知所選擇的被攝體指示信息的方式，來顯示所選擇的被攝體指示信息。例如，采用便于使用者辨別的顯示位置、顏色、背景、大小、字體、文字說明等的不同來作為區(qū)別于其他的被攝體指示信息的特別顯示方式。如圖6中的被攝體指示信息顯示窗口 602所示，控制部10控制，使用者所選擇的“設(shè)備I B相”的下劃線標(biāo)記，以區(qū)別于其他的被攝體指示信息。[0071]在步驟A06，特征登記單元登記用于匹配的模板數(shù)據(jù)302。例如，控制部11基于閃存3中存儲的表3，將被攝體信息生成的被攝體指示信息顯示在顯示部10，當(dāng)使用者根據(jù)拍攝現(xiàn)場的被攝體“被攝體1”，通過操作部12來選擇顯示部10上所顯示的“被攝體1”，特征登記單元根據(jù)使用者的選擇，就確定了用來匹配的被攝體識別信息，從閃存3中讀取模板數(shù)據(jù)301，傳送到臨時存儲部2。
[0072]接著，在步驟A07，獲取熱像數(shù)據(jù)幀，例如將拍攝部I即時拍攝獲得熱像數(shù)據(jù)幀傳送到臨時存儲部2 ；
[0073]步驟A08，檢測窗口設(shè)置單元，讀取熱像數(shù)據(jù)幀，設(shè)置檢測窗口。例如，基于規(guī)定的檢測區(qū)域Gl的左上角，首先設(shè)置了檢測窗口 ；
[0074]步驟A09，進(jìn)行檢測窗口中的熱像數(shù)據(jù)與被攝體識別信息之間的相關(guān)度計算的處理。
[0075]檢測部8基于檢測窗口設(shè)置單元所設(shè)置的檢測窗口，及特征登記單元所登記的模板，抽取位于該檢測窗口中的熱像數(shù)據(jù)，進(jìn)行模板匹配，計算二者之間的相關(guān)度。
[0076]并且，在步驟A10，存儲所得到的相關(guān)度的值。
[0077]在步驟Al I中，檢測部8判斷在熱像數(shù)據(jù)幀中設(shè)置檢測窗口時，是否已經(jīng)針對所有檢測窗口計算了相關(guān)度。如果剩余還沒有計算相關(guān)度的區(qū)域(步驟All中為否)則回到步驟A08中，檢測窗口設(shè)置單元在預(yù)定方向上將檢測窗口的位置偏移預(yù)定像素數(shù)，將該位置設(shè)置為檢測窗口的下一位置，并重復(fù)后續(xù)的處理。
[0078]此外，從熱像數(shù)據(jù)幀中搜索與模板類似的幀部分時，對于放大及縮小、以及將檢測窗口傾斜規(guī)定角度后的檢測窗口時，也進(jìn)行類似上述說明的檢測處理。
[0079]如果已經(jīng)針對要在熱像數(shù)據(jù)幀中設(shè)置的所有檢測窗口計算了相關(guān)度(步驟All中為是)，則在步驟A12中將檢測到的最大相關(guān)度的值及所對應(yīng)的檢測窗口的位置參數(shù)保持在臨時存儲部2的規(guī)定區(qū)域。
[0080]并且，在步驟A13，如果相關(guān)度小于規(guī)定的判斷值，則檢測部8判斷沒有檢測到特定被攝體熱像，回到步驟A07，重復(fù)后續(xù)的處理，如圖6(b)所示，由于未在檢測區(qū)域Gl中檢測到匹配的被攝體熱像，則沒有標(biāo)識的指示或通知。當(dāng)在步驟A13檢測到的相關(guān)度大于規(guī)定的判斷值，則進(jìn)入步驟A14。
[0081 ] 步驟A14，在此，根據(jù)相關(guān)度最大的檢測窗口的位置生成標(biāo)識，直接根據(jù)檢測窗口的位置和尺寸生成標(biāo)識。例如，將生成的標(biāo)識與該熱像數(shù)據(jù)幀獲得的紅外熱像進(jìn)行合成如重疊，而后進(jìn)行顯示，如圖6 (c)所示的標(biāo)識BI。
[0082]步驟A15，如未結(jié)束，則回到步驟A07，重復(fù)上述的處理。
[0083]并且，所檢測到的被攝體熱像的位置、尺寸、傾斜角度等位置參數(shù)，并不限定于檢測窗口的位置參數(shù)，例如，進(jìn)一步提取檢測窗口中的熱像數(shù)據(jù)的特征，例如提取被攝體輪廓，來獲得更為精確的位置參數(shù)，并根據(jù)該位置參數(shù)來設(shè)置標(biāo)識。
[0084]這樣，對連續(xù)拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀，當(dāng)檢測到特定被攝體熱像時，例如當(dāng)檢測到相關(guān)度超過規(guī)定的判斷值的熱像數(shù)據(jù)幀時，能不斷地通知使用者，即根據(jù)檢測到的被攝體的使用者就不必需通過人為的主觀判斷被攝體熱像的形態(tài)特征等，能達(dá)到減輕拍攝工作量、避免拍攝錯誤部位、角度的有益效果。
[0085]需要指出的是，檢測部8基于獲取部連續(xù)獲取的熱像數(shù)據(jù)幀，檢測是否具有特定被攝體熱像，并計算特定被攝體熱像有關(guān)的規(guī)定信息；例如，可以是對連續(xù)獲取的熱像數(shù)據(jù)幀依次全部進(jìn)行檢測處理，也可以只讀取規(guī)定間隔的熱像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行檢測處理；或者對讀取的熱像數(shù)據(jù)幀或檢測窗口中的熱像數(shù)據(jù)檢測前進(jìn)行了縮小處理；以此，能減輕伴隨著檢測的處理負(fù)擔(dān)。
[0086]并且，生成帶有體現(xiàn)該特定被攝體熱像位于紅外熱像中的位置的標(biāo)識的圖像，并不限定于將檢測出被攝體熱像的該幀熱像數(shù)據(jù)獲得的紅外熱像與由此生成的標(biāo)識來獲得，也可將后續(xù)規(guī)定數(shù)量的新獲得的熱像數(shù)據(jù)幀獲得的紅外熱像與該標(biāo)識來獲得。
[0087]或者，對拍攝是否檢測到特定的被攝體熱像，并不限于相關(guān)度的值與判斷值之間的比較，也可變更為例如根據(jù)檢測獲得的規(guī)定信息和/或評價值及對應(yīng)的比較值的比較結(jié)果，作為檢測到特定被攝體熱像的依據(jù)。所述規(guī)定信息例如特定被攝體熱像的位置、尺寸、傾斜角度、分析值(例如溫度值、特征像素的比例等)、與被攝體識別信息的相關(guān)度的值中的一種或任意組合的信息。
[0088]并且，在本實施例中，被攝體指示信息始終與紅外熱像共同顯示，其中也可以重疊在紅外熱像中顯示；或并不始終共同顯示，而是基于使用者的操作才顯示規(guī)定數(shù)量的被攝體指示信息。
[0089]如上所述，在本實施例中，由于通過預(yù)先存儲被攝體信息及其關(guān)聯(lián)的被攝體識別信息，能便于使用者根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備情況來選擇被攝體信息，從而選擇了被攝體識別信息，便于檢測處理(步驟A06-A13)。而當(dāng)檢測到特定被攝體熱像時，進(jìn)行通知，例如對其中的被攝體熱像的位置等予以通知，使用者觀察到該標(biāo)識，就知道拍攝了符合要求的被攝體熱像，可進(jìn)行下一步的存儲、分析等處理和操作，能達(dá)到大幅度降低視覺對準(zhǔn)的操作難度，大幅度降低拍攝的體力強度的有益效果。設(shè)定了規(guī)定的檢測區(qū)域，能便于使用者理解拍攝的范圍，便于拍攝優(yōu)質(zhì)的熱像；普通使用者容易掌握這種拍攝技能。
[0090]實施例2
[0091]實施例2與實施例1的不同之處在于，所存儲的被攝體信息還關(guān)聯(lián)了特定被攝體對應(yīng)的參考圖像作為指示。如圖9所示的閃存3中存儲的表9，需要注意的是，參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)與模板數(shù)據(jù)或被攝體識別信息所對應(yīng)的檢測區(qū)域可以相同。
[0092]圖8是表示本發(fā)明的實施例2的熱像識別裝置的示例的熱像裝置100的概略構(gòu)成的框圖。
[0093]其中，圖像處理部7具備合成部7A，所述合成部7A基于參考圖像指定部IlC所指定的參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)，及位置設(shè)置部IlB設(shè)置的位置參數(shù)，來獲得參考圖像，并與圖像處理部7生成的紅外熱像，進(jìn)行合成后產(chǎn)生合成圖像的圖像數(shù)據(jù)。具體地說，圖像合成部7A根據(jù)規(guī)定的透明率，將參考圖像與紅外熱像進(jìn)行合成；包括這種情況，參考圖像的透明率為I (如參考圖像為邊緣輪廓的線條圖像)，即不透明與紅外熱像合成。
[0094]圖像處理部7，用于基于所指定的參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)及位置設(shè)置部IlB所設(shè)置的位置參數(shù)，對所獲取的熱像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行規(guī)定處理，生成體現(xiàn)了參考圖像的紅外熱像。
[0095]此外，合成也可以是根據(jù)這樣的處理，例如根據(jù)參考圖像位于紅外熱像中的像素位置，來對熱像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行偽彩處理，以生成體現(xiàn)了參考圖像和紅外熱像的顯示用圖像數(shù)據(jù)(類似重疊的效果)；例如，根據(jù)參考圖像的位于紅外熱像中的像素位置，對該像素位置的熱像數(shù)據(jù)不進(jìn)行偽彩處理，將參考圖像的像素位置以外的熱像數(shù)據(jù)進(jìn)行偽彩處理，而后結(jié)合參考圖像的圖像數(shù)據(jù)，來生成顯示用圖像數(shù)據(jù)。
[0096]或者，也可以將參考圖像對應(yīng)熱像數(shù)據(jù)幀中的像素位置的像素，進(jìn)行與生成紅外熱像的其他像數(shù)位置的熱像數(shù)據(jù)的偽彩處理所不同的處理(如偽彩處理，來生成帶有體現(xiàn)該參考圖像的圖像。這種情況下，在熱像裝置100中可以去除用來將參考圖像與紅外熱像合成的圖像合成部7A。
[0097]所謂的參考圖像，是指與紅外熱像共同顯示，來幫助使用者拍攝特定被攝體的圖像。例如，體現(xiàn)該特定被攝體的形態(tài)特征的圖像；參考圖像也可以是其他的形狀，如方形、圓形；例如，體現(xiàn)被攝體熱像位于紅外熱像中的期望成像位置的的標(biāo)識圖像；例如體現(xiàn)紅外熱像中的檢測區(qū)域(檢測區(qū)域可以包含一個或多個檢測窗口)的標(biāo)識圖像；例如體現(xiàn)了期望的被攝體熱像的分析區(qū)域的標(biāo)識圖像等。優(yōu)選的方式，參考圖像按照規(guī)定的位置參數(shù)(位置、或還包括尺寸，或還包括旋轉(zhuǎn)角度)與紅外熱像重疊顯示；此外，參考圖像也可顯示于顯示部中，紅外熱像窗口之外的區(qū)域；此外，也可以將代表參考圖像與紅外熱像的位置及尺寸比例等關(guān)系的縮略圖顯示在紅外熱像窗口之外的顯示部的區(qū)域。
[0098]控制部11具備參考圖像指定部11A，用于指定要與紅外熱像共同顯示的參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)；其中，基于存儲介質(zhì)中存儲的被攝體信息關(guān)聯(lián)的參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)(點陣數(shù)據(jù)或矢量數(shù)據(jù))，根據(jù)使用者對被攝體信息的選擇，來指定與被攝體信息關(guān)聯(lián)的參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)。
[0099]另外，控制部11具備位置設(shè)置部11B，用于設(shè)置參考圖像位于顯示部中的位置參數(shù)(位置，或還包括尺寸，或還包括旋轉(zhuǎn)角度)。優(yōu)選的，位置設(shè)置部IlB用于設(shè)置參考圖像位于紅外熱像中的位置參數(shù)；例如，根據(jù)紅外熱像中規(guī)定的自適應(yīng)顯示區(qū)域，根據(jù)所計算的參考圖像在該自適應(yīng)區(qū)域中最大化居中顯示的位置參數(shù)，從而來設(shè)置參考圖像位于紅外熱像中的位置參數(shù)；例如，也可根據(jù)參考圖像所附帶的參數(shù)(例如體現(xiàn)了紅外熱像中的位置參數(shù))，根據(jù)該參數(shù)來設(shè)置參考圖像位于紅外熱像中的位置參數(shù)；或者，也可以根據(jù)熱像裝置100的配置(居中，原始尺寸)來設(shè)置參考圖像位于紅外熱像中的位置參數(shù)；或者，也可以根據(jù)使用者輸入的位置參數(shù)。
[0100]參見圖10來說明熱像裝置100的檢測模式的控制流程，參考圖11來說明拍攝過程中的顯示界面的變化。本應(yīng)用場景如使用者手持熱像裝置100對變電站的被攝體進(jìn)行拍攝?？刂撇?1基于閃存3中存儲的控制程序，以及各部分控制中使用的各種數(shù)據(jù)，控制了熱像裝置100的整體的動作及執(zhí)行多種模式處理的控制。在接通電源后，控制部11進(jìn)行內(nèi)部電路的初始化，而后，進(jìn)入待機拍攝模式，即拍攝部I拍攝獲得熱像數(shù)據(jù)幀，圖像處理部7將拍攝部I拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行規(guī)定的處理，存儲在臨時存儲部2中，顯示部10上以動態(tài)圖像形式連續(xù)顯示紅外熱像，在此狀態(tài)，控制部11實施其控制，持續(xù)監(jiān)視是否按照預(yù)定操作切換到了其他模式的處理或進(jìn)行了關(guān)機操作，如果有，則進(jìn)入相應(yīng)的處理控制。參照模式的控制步驟如下:
[0101]步驟B01，被攝體信息選擇處理，類同實施例1中的步驟A01-A05，省略了說明。
[0102]步驟B02，而后，參考圖像指定部IIA指定參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)，例如，控制部11基于閃存3中存儲的表3，將被攝體信息生成的被攝體指示信息顯示在顯示部10，如圖11中1102所示，當(dāng)使用者根據(jù)拍攝現(xiàn)場的被攝體“被攝體I ”，通過操作部12來選擇顯示部10上所顯示的“被攝體1”，參考圖像指定部IlA根據(jù)使用者的選擇，就確定了構(gòu)成數(shù)據(jù)301用來生成參考圖像Tl，從閃存3中讀取構(gòu)成數(shù)據(jù)301等數(shù)據(jù)，傳送到臨時存儲部2。
[0103]步驟B03，位置設(shè)置部8設(shè)置參考圖像TI位于紅外熱像的位置參數(shù)(位置和尺寸)。例如，根據(jù)構(gòu)成數(shù)據(jù)301所附帶位置參數(shù)，來設(shè)置參考圖像Tl位于紅外熱像中的位置參數(shù)。此外，也可根據(jù)規(guī)定的自適應(yīng)顯示區(qū)，或使用者指定的位置參數(shù)，來確定參考圖像Tl位于紅外熱像中的位置參數(shù)。
[0104]步驟B04，獲取熱像數(shù)據(jù)幀，將拍攝部I即時拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀傳送到臨時存儲部2 ;
[0105]步驟B05，顯示控制部9控制顯示部10將參考圖像與紅外熱像共同顯示。
[0106]具體而言，圖像合成部7A將在步驟B02所確定的構(gòu)成數(shù)據(jù)根據(jù)步驟B03所設(shè)置的規(guī)定尺寸獲得參考圖像Tl的圖像數(shù)據(jù)，按照步驟B03所設(shè)置的規(guī)定位置，與讀取的熱像數(shù)據(jù)幀生成的紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行合成(重疊)，將合成的圖像數(shù)據(jù)存放在臨時存儲部2，接著，顯示控制部9將圖像顯示在顯示部10,如圖11中顯示界面1103所示,被攝體熱像IRl與輪廓圖像Tl之間存在位置、尺寸的差異，使用者可根據(jù)參考圖像來拍攝被攝體熱像IR1。如在后續(xù)處理中未檢測到特定被攝體熱像，將不斷將參考圖像與新獲取的熱像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行合成，以此，來不斷顯示動態(tài)的合成圖像。
[0107]在步驟B06，特征登記單元將參考圖像Tl登記作為匹配的模板圖像。
[0108]接著，在步驟B07，讀取臨時存儲部6中例如由拍攝部I即時拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀，檢測窗口設(shè)置單元，根據(jù)參考圖像Tl位于紅外熱像中的位置參數(shù)，設(shè)置同等位置參數(shù)的檢測窗口 Jl (1103中所示意的J1，可以顯示或不顯示)。
[0109]步驟B08，進(jìn)行相關(guān)度計算的處理。
[0110]檢測部8基于檢測窗口設(shè)置部所設(shè)置的檢測窗口 J1，及特征登記單元所登記的模板(參考圖像Tl)，其中，抽取位于該檢測窗口 Jl中的熱像數(shù)據(jù)，進(jìn)行模板匹配，計算二者之間的相關(guān)度。
[0111]具體而言，檢測部8例如通過以下的處理來檢測熱像數(shù)據(jù)幀中是否具有與參考圖像Tl匹配的特定被攝體的熱像數(shù)據(jù)，首先，檢測部8提取位于檢測窗口中的熱像數(shù)據(jù)，按照AD值的預(yù)定閥值對讀取的檢測窗口中的熱像數(shù)據(jù)進(jìn)行二值化；接著，提取該二值圖像的具有預(yù)定像素值(I或O)的像素相連通的連通圖像；而后判斷該連通圖像是否具有預(yù)定范圍的大?。蝗绻袛喑鲈撨B通圖像的大小在預(yù)定范圍內(nèi)，則近一步在提取的連通圖像與所登記的模板(參考圖像Tl)之間執(zhí)行匹配處理，例如計算二者之間的重疊面積在各自總面積中的比例之和，由此，獲得表示所提取的連通圖像與參考圖像Tl之間相關(guān)度的值。
[0112]并且，在步驟B09，如果相關(guān)度大于預(yù)定判斷值，則檢測部8確定具有特定被攝體熱像。如未檢測到與參考圖像Tl匹配的特定被攝體熱像；回到步驟B04，即，讀取拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀，并在步驟B05將參考圖像與紅外熱像共同顯示。在此，使用者根據(jù)參考圖像Tl的參照，通過改變拍攝的位置和調(diào)整熱像裝置100的光學(xué)部件和“被攝體I”之間的拍攝距離、成像位置、角度，盡量使得到的如圖11顯示界面1104中被攝體熱像IRl與參考圖像Tl在視覺上處于成像位置、大小、形態(tài)的匹配狀態(tài)。伴隨著使用者的調(diào)整操作，在步驟B08，對新取得的熱像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行檢測處理，當(dāng)在步驟B09檢測到的相關(guān)度大于等于規(guī)定的判斷值，則進(jìn)入步驟BlO。
[0113]需要指出的是，檢測部8基于獲取部連續(xù)獲取的熱像數(shù)據(jù)幀，檢測是否具有特定被攝體熱像，并計算特定被攝體熱像有關(guān)的規(guī)定信息；例如，可以是對連續(xù)獲取的熱像數(shù)據(jù)幀依次全部進(jìn)行檢測處理，也可以只讀取規(guī)定間隔的熱像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行檢測處理；或者對讀取的熱像數(shù)據(jù)幀或檢測窗口中的熱像數(shù)據(jù)檢測前進(jìn)行了縮小處理；以此，能減輕伴隨著檢測的處理負(fù)擔(dān)。
[0114]步驟B10，控制部11控制顯示部10，以以下方式的一種或同時多種來通知使用者。
[0115]例如，通過改變參考圖像的透明率、顏色、尺寸、閃爍(如圖11中的1104所示)、參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)的變化等方式來進(jìn)行通知，文字提示、凍結(jié)顯示圖像、在顯示部10的其他位置顯示規(guī)定圖像幀(如匹配的熱像數(shù)據(jù)幀獲得的紅外熱像)等顯示通知的方式。其中，通知的方式可以持續(xù)規(guī)定的時間例如參考圖像連續(xù)閃爍I秒并伴隨著變色。
[0116]步驟B11，如未結(jié)束，回到步驟B04，重復(fù)上述的處理。這樣，對連續(xù)拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀，當(dāng)檢測到檢測到具有特定被攝體熱像的熱像數(shù)據(jù)幀時，能不斷地通知使用者，使用者就不必需通過人為的主觀判斷被攝體熱像與參考圖像之間的匹配度，能達(dá)到減輕拍攝工作量的有效效果。
[0117]如上所述，在本實施例中，由于同時顯示規(guī)定位置、規(guī)定尺寸并對應(yīng)于被攝體的預(yù)定形態(tài)特征的參考圖像，對拍攝被攝體熱像的形態(tài)特征和被攝體熱像在紅外熱像中的成像位置、大小、角度提供了視覺參照，當(dāng)檢測到特定被攝體熱像后予以通知，能大幅度降低用戶的拍攝難度和強度。
[0118]實施例3
[0119]實施例3，與上述實施例1，2的不同之處在于，所述熱像裝置100的回放模式下，對被攝體熱像進(jìn)行檢測的實施方式，本實施例同樣適用于凍結(jié)狀態(tài)下對被攝體熱像的標(biāo)識的設(shè)置，及后續(xù)例如熱像處理裝置(例如計算機)讀取熱像文件時，對被攝體熱像的標(biāo)識的設(shè)置。
[0120]步驟G01，獲取熱像數(shù)據(jù)幀，例如，使用者進(jìn)行凍結(jié)圖像時的記錄操作，將拍攝部I拍攝獲得的即時的熱像數(shù)據(jù)幀保持在臨時存儲部2 ；
[0121]步驟G02，被攝體信息選擇處理，類同實施例1中的步驟A01-A05，省略了說明。
[0122]步驟G03，對該熱像數(shù)據(jù)幀進(jìn)行檢測，在此，檢測是否具有特定被攝體熱像的信息。(類同實施例1的A06-A13，省略了說明)。
[0123]此外，當(dāng)在實施例1、2、3中完成了檢測處理，使用者可以按下記錄鍵，控制部11中的記錄單元，用于將選擇部所選擇的被攝體信息與熱像數(shù)據(jù)幀關(guān)聯(lián)記錄，其中可將被攝體熱像的位置參數(shù)與所檢測的熱像數(shù)據(jù)幀關(guān)聯(lián)記錄，以利于后續(xù)的處理。
[0124]而且，上述事實例僅是示例，本發(fā)明不限于此。在上述實施例中的結(jié)構(gòu)和操作可以根據(jù)需要改變。
[0125]并且，對是否檢測到特定的被攝體熱像，并不限于相關(guān)度的值與判斷值之間的比較，也可變更為例如根據(jù)檢測獲得的規(guī)定信息和/或評價值及對應(yīng)的比較值的比較結(jié)果，作為檢測到特定被攝體熱像的依據(jù)。所述規(guī)定信息例如特定被攝體熱像的位置、尺寸、傾斜角度、分析值(例如溫度值、特征像素的比例等)、與被攝體識別信息的相關(guān)度的值中的一種或任意組合的信息。
[0126]并且，可以不僅檢測整個被攝體的整體區(qū)域，而且檢測將被攝體劃分為多個部件構(gòu)成的多個檢測窗口，這樣，能夠更精確檢測；其中，對于各部件，與整體相同，準(zhǔn)備對應(yīng)的被攝體信息及其關(guān)聯(lián)的被攝體識別信息(可以是模板或特征量)。
[0127]在上述實施例中各自說明了示例的熱像裝置100，顯然可適用于便攜拍攝或在線拍攝的各種熱像裝置；然而，本發(fā)明不僅適用于帶有拍攝功能的熱像裝置，還適用于接收和處理熱像的熱像處理設(shè)備，如從外部連續(xù)接收和處理熱像(如按時序獲取熱像數(shù)據(jù)幀)的熱像處理裝置(如計算機、個人數(shù)字助理、與拍攝功能的熱像裝置配套使用的顯示裝置等)，該熱像處理裝置例如為計算機，通過通信口(獲取部的例子，例如按照USBU394、網(wǎng)絡(luò)等通信規(guī)范，將熱像處理裝置與外部設(shè)備連接)與熱像裝置進(jìn)行有線或無線連接，通過連續(xù)接受與其連接的熱像裝置輸出的熱像數(shù)據(jù)幀，來實現(xiàn)一個實施例子，其檢測處理、比較處理、選擇處理等處理方式與上述實施方式類同，省略了說明。
[0128]并且，不限于拍攝或從外部獲取熱像數(shù)據(jù)幀，也可作為熱像裝置或熱像處理裝置中的一個構(gòu)成部件或功能模塊，例如從其他部件來獲取熱像數(shù)據(jù)幀，這時，也構(gòu)成本發(fā)明的實施方式。
[0129]雖然，可以通過硬件、軟件或其結(jié)合來實現(xiàn)附圖中的功能塊，但通常不需要設(shè)置以一對一的對應(yīng)方式來實現(xiàn)功能塊的結(jié)構(gòu)?？梢酝ㄟ^一個軟件或硬件模塊來實現(xiàn)多個功能的塊。或也可通過多個軟件或硬件單元來實現(xiàn)一個功能的塊。此外，也可以用專用電路或通用處理器或可編程的FPGA實現(xiàn)本發(fā)明的實施方式中的部分或全部功能部的處理和控制功倉泛。
[0130]此外，例子以電力行業(yè)的被攝體應(yīng)用作為場景例舉，也適用在紅外檢測的各行業(yè)廣泛運用。
[0131]上述所描述的僅為發(fā)明的具體例子(實施方式)，各種例舉說明不對發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容構(gòu)成限定，并且，各種實施方式進(jìn)行相應(yīng)的替換和組合，可構(gòu)成更多的實施方式。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員在閱讀了說明書后可對【具體實施方式】進(jìn)行其他的修改和變化，而不背離發(fā)明的實質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.熱像識別裝置，包括: 獲取部，用于連續(xù)獲取熱像數(shù)據(jù)幀； 選擇部，用于從存儲介質(zhì)所存儲的被攝體信息來選擇被攝體信息；所述存儲介質(zhì)用于存儲被攝體信息及其關(guān)聯(lián)的被攝體識別信息； 檢測部，用于根據(jù)選擇部選擇的被攝體信息關(guān)聯(lián)的被攝體識別信息，基于獲取的熱像數(shù)據(jù)幀，檢測是否具有特定被攝體熱像。
2.如權(quán)利要求1所述的熱像識別裝置，其特征在于， 具有信息顯示控制部，用于基于存儲介質(zhì)中存儲的被攝體信息，顯示規(guī)定數(shù)量的被攝體信息獲得的被攝體指示信息；選擇部，用于響應(yīng)使用者對被攝體指示信息的選擇，來選擇被攝體信息。
3.如權(quán)利要求1所述的熱像識別裝置，其特征在于，所述檢測部，根據(jù)熱像數(shù)據(jù)幀中規(guī)定的檢測區(qū)域來檢測所述熱像數(shù)據(jù)幀中是否具有特定被攝體熱像。
4.如權(quán)利要求1所述的熱像識別裝置，其特征在于， 存儲介質(zhì)，用于存儲被攝體信息及其關(guān)聯(lián)的被攝體識別信息及被攝體識別信息對應(yīng)的檢測區(qū)域； 檢測部，用于基于選擇部選擇的被攝體信息關(guān)聯(lián)的被攝體識別信息及被攝體識別信息對應(yīng)的檢測區(qū)域；來檢測 拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀，是否具有特定被攝體熱像。
5.如權(quán)利要求1所述的熱像識別裝置，其特征在于， 存儲部，用于存儲被攝體信息及其關(guān)聯(lián)的參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)； 參考圖像指定部，用于根據(jù)選擇部選擇的被攝體信息關(guān)聯(lián)的參考圖像的構(gòu)成數(shù)據(jù)； 位置設(shè)置部，用于設(shè)置參考圖像位于紅外熱像中的位置參數(shù)； 檢測部，用于基于參考圖像位于紅外熱像中的位置參數(shù)而獲得的檢測區(qū)域，來檢測拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀中是否包含有具有與被攝體識別信息匹配的特定被攝體熱像。
6.如權(quán)利要求1所述的熱像識別裝置，其特征在于，具有，通知部，用于向使用者通知檢測部的檢測結(jié)果。
7.如權(quán)利要求1所述的熱像識別裝置，其特征在于，具有顯示部，用于顯示紅外熱像和被攝體指示信息。
8.熱像識別裝置，包括: 獲取部，用于獲取熱像數(shù)據(jù)幀； 存儲介質(zhì)，用于存儲被攝體信息及其關(guān)聯(lián)的被攝體識別信息； 選擇部，用于從存儲部所存儲的被攝體信息來選擇被攝體信息； 檢測部，用于基于選擇部選擇的被攝體信息關(guān)聯(lián)的被攝體識別信息，來檢測拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀，是否具有特定被攝體熱像。
9.如權(quán)利要求1所述的熱像識別裝置，其特征在于，具有記錄部，用于將被攝體信息與熱像數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)記錄。
10.熱像識別方法，包括: 獲取步驟，用于連續(xù)獲取熱像數(shù)據(jù)幀； 選擇步驟，用于從存儲介質(zhì)所存儲的被攝體信息來選擇被攝體信息；所述存儲介質(zhì)，用于存儲被攝體信息及其關(guān)聯(lián)的被攝體識別信息；檢測步驟，用于根據(jù)選擇步驟選擇的被攝體信息關(guān)聯(lián)的被攝體識別信息，基于獲取的熱像數(shù)據(jù)幀，檢測是否具有特 定被攝體熱像。
【文檔編號】G01J5/10GK103900717SQ201310745270
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月27日
【發(fā)明者】王浩 申請人:杭州美盛紅外光電技術(shù)有限公司