熱像記錄裝置和熱像記錄方法
【專利摘要】本發(fā)明的熱像記錄裝置和熱像記錄方法,涉及熱像裝置、熱像處理裝置，以及紅外熱成像檢測的應用領域?，F(xiàn)有技術的熱像裝置，拍攝時需依靠使用者的主觀經驗來拍攝被攝體熱像，易遺漏，并且難以保證記錄的熱像的質量；熱像記錄裝置，當檢測到特定被攝體熱像，則代表該熱像的質量能符合被攝體識別信息（例如模板）的要求，進行自動記錄，保證了被攝體熱像的形態(tài)正確，避免了遺漏關鍵拍攝部位或被攝體缺陷，從而使拍攝的操作簡單；或還能通知使用者，利于進一步進行分析、存儲等處理或操作。
【專利說明】熱像記錄裝置和熱像記錄方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明的熱像記錄裝置和熱像記錄方法，涉及手持拍攝或在線拍攝的各種熱像裝置，接收和處理熱像的熱像處理設備，以及紅外熱像檢測的應用領域。
【背景技術】
[0002]為保證拍攝的紅外熱像的質量，存在這樣的技術，按照紅外熱像中的規(guī)定位置，將規(guī)定尺寸的體現(xiàn)了被攝體預定的形態(tài)特征的參照圖像與紅外熱像進行連續(xù)合成，使合成圖像中能同時呈現(xiàn)被攝體熱像和參照圖像，以該參照圖像作為拍攝被攝體熱像的視覺參照，避免了遺漏和部位拍攝錯誤，同時提示了被攝體熱像在紅外熱像中規(guī)范的成像位置、大小、角度，按照此參照圖像作為拍攝的參照，易于記錄獲得規(guī)范的被攝體熱像。例如專利文獻申請?zhí)?201210008102.9公開了這樣的熱像拍攝裝置。
[0003]然而，上述方式需要使用者通過視覺人工來判斷參考圖像和被攝體熱像的相似程度，使用者容易產生視覺上的疲勞，并且，按下記錄按鍵時，并不一定能保證記錄的熱像與參考圖像的相似度。
[0004]因此，所理解需要一種熱像裝置，其能達到無需過度依賴使用者主觀上的意念，能檢測所拍攝的紅外熱像中是否具有與被攝體識別信息相似的特定被攝體熱像，當檢測到特定被攝體熱像時，自動記錄熱像數(shù)據(jù)幀，從而使拍攝的操作簡單。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明提供一種熱像記錄裝置和熱像記錄方法，將參考圖像與拍攝獲得的紅外熱像共同顯示，使用者以該參考圖像作為拍攝被攝體熱像的視覺參照，進行被攝體的拍攝，當檢測到特定被攝體熱像，對使用者進行通知，由此，對使用者的技術要求降低，拍攝質量和速度提高，工作強度減低。
[0006]為此，本發(fā)明采用以下技術方案，
[0007]熱像記錄裝置，具有，
[0008]獲取部，用于連續(xù)獲取熱像數(shù)據(jù)幀；
[0009]熱像存儲部，用于存儲獲取部獲取的熱像數(shù)據(jù)幀；
[0010]參考圖像指定部，用于指定參考圖像的構成數(shù)據(jù)；
[0011]位置設置部，用于設置參考圖像位于紅外熱像中的位置參數(shù)；
[0012]圖像處理部，用于基于所指定的參考圖像的構成數(shù)據(jù)及位置設置部所設置的位置參數(shù)，對熱像存儲部中存儲的熱像數(shù)據(jù)幀進行規(guī)定處理，生成體現(xiàn)了參考圖像的紅外熱像；
[0013]顯示部，用于顯示規(guī)定處理后獲得的圖像；
[0014]檢測部，用于檢測所述熱像數(shù)據(jù)幀中是否具有特定被攝體熱像；
[0015]記錄部，在檢測部檢測到的特定被攝體熱像時，對規(guī)定的熱像數(shù)據(jù)幀進行記錄。
[0016]本發(fā)明的熱像記錄方法，具有，[0017]獲取步驟，用于連續(xù)獲取熱像數(shù)據(jù)幀；
[0018]熱像存儲步驟，用于存儲獲取步驟獲取的熱像數(shù)據(jù)幀；
[0019]參考圖像指定步驟，用于指定參考圖像的構成數(shù)據(jù)；
[0020]位置設置步驟，用于設置參考圖像位于紅外熱像中的位置參數(shù)；
[0021]圖像處理步驟，用于基于所指定的參考圖像的構成數(shù)據(jù)及位置設置步驟所設置的位置參數(shù)，對熱像存儲步驟中存儲的熱像數(shù)據(jù)幀進行規(guī)定處理，生成體現(xiàn)了參考圖像的紅外熱像；
[0022]顯示步驟，用于顯示規(guī)定處理后獲得的圖像；
[0023]檢測步驟，用于檢測所述熱像數(shù)據(jù)幀中是否具有特定被攝體熱像；
[0024]記錄步驟，在檢測步驟檢測到的特定被攝體熱像時，對規(guī)定的熱像數(shù)據(jù)幀進行記錄。
[0025]本發(fā)明的其他方面和優(yōu)點將通過下面的說明書進行闡述。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0026]圖1是表示本發(fā)明的實施例1的熱像記錄裝置的示例的熱像裝置100的概略構成的框圖。
[0027]圖2是實施例1的熱像裝置100的外型圖。
[0028]圖3是實施例1存儲介質中存儲的被攝體信息、參考圖像、被攝體識別信息等的示意圖。
[0029]圖4是表示實施例1的控制流程圖。
[0030]圖5 (A)是實施例1的處理過程的顯示界面的顯示例。
[0031]圖5 (B)是實施例1的記錄的熱像文件結構的示例。
[0032]圖6是表示實施例2的控制流程圖。
[0033]圖7是實施例2的處理過程的顯示界面的顯示例。
[0034]圖8是表示實施例3的控制流程圖。
[0035]圖9是實施例3的處理過程的顯示界面的顯示例。
[0036]圖10是多個檢測窗口檢測的示意圖。
[0037]圖11是檢測窗口的示意圖。
[0038]圖12是實施例4的處理過程的顯示界面的顯示例。
[0039]圖13是表示實施例4的控制流程圖。
[0040]圖14是表示實施例5的控制流程圖。
[0041]圖15是實施例5的顯示界面的顯示例。
【具體實施方式】
[0042]現(xiàn)在將根據(jù)附圖詳細說明本發(fā)明的典型實施例。注意，以下要說明的實施例用于更好地理解本發(fā)明，所以不限制本發(fā)明的范圍，并且可以改變本發(fā)明的范圍內的各種形式。而且，雖然本發(fā)明在以下實施例中用于手持式的熱像拍攝設備，但對于本發(fā)明來說拍攝功能不是必須的，可以使用要進行特定被攝體檢測的任意熱像數(shù)據(jù)源。因此本發(fā)明廣泛用于讀出和播放或顯示記錄熱像、或者從外部接收和處理熱像的熱像處理設備。所述熱像處理設備包括如個人計算機、個人數(shù)字助理、與熱像拍攝裝置連接的其他記錄裝置等各種裝置。
[0043]實施例1
[0044]實施例1的熱像裝置100基于由拍攝部I拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀(拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀是指熱像信號幀)，將體現(xiàn)被攝體形態(tài)特征的參考圖像與熱像數(shù)據(jù)幀獲得的紅外熱像共同顯示，基于與參考圖像的位置參數(shù)相同的檢測窗口，檢測獲得的熱像數(shù)據(jù)與參考圖像之間的相關度，并且，熱像裝置100基于相關度對應的判斷值所獲得的判斷結果(是否檢測到特定被攝體熱像)來進行記錄的控制。
[0045]圖1是表示本發(fā)明的實施例1的熱像記錄裝置的示例的的熱像裝置100的概略構成的框圖。
[0046]具體而言，熱像裝置100具有拍攝部1、臨時存儲部2、閃存3、通信I/F4、存儲卡I/F5、存儲卡6、圖像處理部7、檢測部8、顯示控制部9、顯示部10，控制部11、操作部12、控制部11通過控制與數(shù)據(jù)總線13與上述相應部分進行連接，負責熱像裝置100的總體控制。
[0047]拍攝部I由未圖示的光學部件、鏡頭驅動部件、紅外探測器、信號預處理電路等構成。光學部件由紅外光學透鏡組成，用于將接收的紅外輻射聚焦到紅外探測器。鏡頭驅動部件根據(jù)控制部11的控制信號驅動透鏡來執(zhí)行聚焦或變焦操作。此外，也可為手動調節(jié)的光學部件。紅外探測器如制冷或非制冷類型的紅外焦平面探測器，把通過光學部件的紅外輻射轉換為電信號。信號預處理電路包括采樣電路、AD轉換電路、定時觸發(fā)電路等，將從紅外探測器輸出的電信號在規(guī)定的周期內進行取樣等信號處理，經AD轉換電路轉換為數(shù)字的熱像信號，該熱像信號例如為14位或16位的二進制數(shù)據(jù)(又稱為熱像AD值數(shù)據(jù))。在實施例I中，拍攝部I作為獲取部的實例。
[0048]所謂熱像數(shù)據(jù)幀，可以是熱像信號(紅外探測器輸出信號經AD轉換后獲得的熱像AD值數(shù)據(jù))，或紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)，或溫度值的陣列數(shù)據(jù)，或其他基于熱像信號生成的數(shù)據(jù)等。在下文中所謂的熱像數(shù)據(jù)幀以熱像信號為例。
[0049]臨時存儲部2如RAM、DRAM等易失性存儲器，作為對拍攝部I輸出的熱像數(shù)據(jù)幀進行臨時存儲的緩沖存儲器，例如重復如下處理，即將獲取的熱像數(shù)據(jù)幀臨時存儲規(guī)定時間份，并在由所述獲取部(拍攝部I)獲取新的幀時，刪除舊的幀后存儲新的熱像數(shù)據(jù)幀；同時，作為圖像處理部7、檢測部8、控制部11等的工作存儲器起作用，暫時存儲由圖像處理部7和控制部11進行處理的數(shù)據(jù)。不限于此，圖像處理部7、檢測部8、控制部11等處理器內部包含的存儲器或者寄存器等也可以解釋為一種臨時存儲介質。
[0050]閃存3，存儲有用于控制的程序，以及各部分控制中使用的各種數(shù)據(jù)。本實施例中，如圖3所示，與參考圖像、檢測等有關的數(shù)據(jù)存儲在閃存3中，例如存儲被攝體識別信息的數(shù)據(jù)庫(表3)，將每個被攝體的被攝體信息、參考圖像的構成數(shù)據(jù)、被攝體識別信息、判斷值相互對應，存儲在該特征數(shù)據(jù)庫中，此外，也可以以特定格式的數(shù)據(jù)文件等來存儲。所謂參考圖像的構成數(shù)據(jù)，例如矢量圖形數(shù)據(jù)，點陣圖像數(shù)據(jù)，也包括由多個坐標點數(shù)據(jù)構成參考圖像的構成數(shù)據(jù)。被攝體信息為與被攝體有關的信息，例如代表被攝體地點、類型、編號等的信息，此外，還可以例舉被攝體有關的歸屬單位、分類等級(如電壓等級、重要等級等)、型號、制造廠商、性能和特性、過去的拍攝或檢修的履歷、制造日期、使用期限等各種信息。
[0051]通信I/F4是例如按照USB、1394、網(wǎng)絡等通信規(guī)范，將熱像裝置100與外部裝置進行連接并數(shù)據(jù)交換的接口，作為外部裝置，例如可以列舉個人計算機、服務器、PDA (個人數(shù)字助理裝置)、其他的熱像裝置、可見光拍攝裝置、存儲裝置等。
[0052]存儲卡I/F5，作為存儲卡6的接口，在存儲卡I/F5上，連接有作為可改寫的非易失性存儲器的存儲卡6，可自由拆裝地安裝在熱像裝置100主體的卡槽內，根據(jù)控制部11的記錄控制部IIC的控制記錄熱像數(shù)據(jù)幀等數(shù)據(jù)，并且，存儲卡6記錄由圖像處理部7的靜止熱像壓縮部(省略圖示)規(guī)定的壓縮形式編碼后得到的靜止熱像數(shù)據(jù)幀等；另外，存儲卡6記錄由圖像處理部7的動態(tài)熱像編碼部(省略圖示)以規(guī)定的壓縮形式編碼后的動態(tài)熱像數(shù)據(jù)中貞等。
[0053]圖像處理部7用于對通過拍攝部I獲得的熱像數(shù)據(jù)幀進行規(guī)定的處理，例如其在顯示定時每次到來之際，從臨時存儲在所述臨時存儲部2的規(guī)定時間份的熱像數(shù)據(jù)幀中，選擇并讀出每個規(guī)定時間間隔的幀；圖像處理部7的處理如修正、插值、偽彩、合成、壓縮、解壓等，進行轉換為適合于顯示用、記錄用等數(shù)據(jù)的處理。圖像處理部7例如可以采用DSP或其他微處理器或可編程的FPGA等來實現(xiàn)，或者，也可與檢測部8、控制部11為一體。
[0054]圖像處理部7用于對獲得的熱像數(shù)據(jù)幀實施規(guī)定的處理來獲得紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)。具體而言，例如，圖像處理部7對拍攝部I拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀進行非均勻性校正、插值等規(guī)定處理，對規(guī)定處理后的熱像數(shù)據(jù)幀進行偽彩處理，獲得紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)；偽彩處理的一種實施方式，例如根據(jù)熱像數(shù)據(jù)幀(AD值)的范圍或AD值的設定范圍來確定對應的偽彩板范圍，將熱像數(shù)據(jù)幀在偽彩板范圍中對應的具體顏色值作為其在紅外熱像中對應像素位置的圖像數(shù)據(jù)。從圖像處理部7偽彩處理后獲得的圖像數(shù)據(jù)傳送到作為緩沖存儲器使用的臨時存儲部2中。
[0055]另外，圖像處理部7具備合成部7A，所述合成部7A基于參考圖像指定部IlA所指定的參考圖像的構成數(shù)據(jù)，及位置設置部IlB設置的位置參數(shù)，來獲得參考圖像，并與圖像處理部7生成的紅外熱像，進行合成后產生合成圖像的圖像數(shù)據(jù)。具體地說，圖像合成部7A根據(jù)規(guī)定的透明率，將參考圖像與紅外熱像進行合成；包括這種情況，參考圖像的透明率為I (如參考圖像為邊緣輪廓的線條圖像)，即不透明與紅外熱像合成。
[0056]圖像處理部7，用于基于所指定的參考圖像的構成數(shù)據(jù)及位置設置部IlB所設置的位置參數(shù)，對所獲取的熱像數(shù)據(jù)幀進行規(guī)定處理，生成體現(xiàn)了參考圖像的紅外熱像。
[0057]此外，合成也可以是根據(jù)這樣的處理，例如根據(jù)參考圖像位于紅外熱像中的像素位置，來對熱像數(shù)據(jù)幀進行偽彩處理，以生成體現(xiàn)了參考圖像和紅外熱像的顯示用圖像數(shù)據(jù)(類似重疊的效果)；例如，根據(jù)參考圖像的位于紅外熱像中的像素位置，對該像素位置的熱像數(shù)據(jù)不進行偽彩處理，將參考圖像的像素位置以外的熱像數(shù)據(jù)進行偽彩處理，而后結合參考圖像的圖像數(shù)據(jù)，來生成顯示用圖像數(shù)據(jù)。
[0058]或者，也可以將參考圖像對應熱像數(shù)據(jù)幀中的像素位置的像素，進行與生成紅外熱像的其他像數(shù)位置的熱像數(shù)據(jù)的偽彩處理所不同的處理(如偽彩處理，來生成帶有體現(xiàn)該參考圖像的圖像。這種情況下，在熱像裝置100中可以去除用來將參考圖像與紅外熱像合成的圖像合成部7A。
[0059]所謂的參考圖像，是指與紅外熱像共同顯示，來幫助使用者拍攝特定被攝體的圖像。例如，體現(xiàn)該特定被攝體的形態(tài)特征的圖像；參考圖像也可以是其他的形狀，如方形、圓形；例如，體現(xiàn)被攝體熱像位于紅外熱像中的期望成像位置的的標識圖像；例如體現(xiàn)紅外熱像中的檢測區(qū)域(檢測區(qū)域可以包含一個或多個檢測窗口)的標識圖像；例如體現(xiàn)了期望的被攝體熱像的分析區(qū)域的標識圖像等。優(yōu)選的方式，參考圖像按照規(guī)定的位置參數(shù)(位置、或還包括尺寸，或還包括旋轉角度)與紅外熱像重疊顯示；此外，參考圖像也可顯示于顯示部中，紅外熱像窗口之外的區(qū)域；此外，也可以將代表參考圖像與紅外熱像的位置及尺寸比例等關系的縮略圖顯示在紅外熱像窗口之外的顯示部的區(qū)域。
[0060]檢測部8基于獲取的熱像數(shù)據(jù)幀，進行與被攝體識別信息之間的相關度計算；例如，檢測部8基于控制部11的控制，可以通過讀取臨時存儲部2中所存儲的拍攝部I拍攝獲得的熱像信號幀，或通過讀取臨時存儲部2中所存儲的圖像處理部對拍攝部I拍攝獲得的熱像信號幀進行規(guī)定處理獲得的數(shù)據(jù)(例如偽彩處理獲得的紅外熱像的圖像數(shù)據(jù))，來執(zhí)行與所登記的被攝體識別信息之間的相關度的檢測處理。也可以是外部輸入的數(shù)據(jù)通過規(guī)定處理獲得的，例如通過I/F4從其他熱像裝置所接收后解碼獲得的熱像信號幀(或紅外熱像的圖像幀)。也可以是從記錄介質中獲取的，例如從存儲卡6中讀取熱像文件而獲得熱像信號幀(或紅外熱像的圖像幀)。所謂熱像數(shù)據(jù)幀，可以是熱像信號(AD值)，或紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)，或溫度值的陣列數(shù)據(jù)，或其他基于熱像信號獲得的數(shù)據(jù)等。
[0061]檢測部8包括被攝體識別信息登記單元、檢測窗口設置單元、檢測單元、判斷單元(未圖示)。
[0062]特征登記單元，用于登記用來相關度計算有關的被攝體識別信息。例如，可根據(jù)存儲介質中預先存儲的被攝體識別信息來登記被攝體識別信息；例如，根據(jù)使用者的選擇的被攝體信息關聯(lián)的被攝體識別信息，來登記用于相關度計算的被攝體識別信息。此外，也可以由用戶來指定被攝體識別信息，例如可以通過從顯示圖像中指定被攝體區(qū)域來獲得被攝體識別信息(例如模板數(shù)據(jù)，或提取的特征量)。所登記的被攝體識別信息例如被存儲在臨時存儲部2的規(guī)定位置，或存儲時以標記與存儲的其他被攝體識別信息區(qū)別。
[0063]所謂被攝體識別信息可以是用于模板匹配的模板數(shù)據(jù)；例如，圖3所示的表3，對于被攝體1，可以將體現(xiàn)了被攝體形態(tài)特征的參考圖像Tl的構成數(shù)據(jù)301來獲得模板數(shù)據(jù)；模板數(shù)據(jù)可以是不同于參考圖像的構成數(shù)據(jù)的模板數(shù)據(jù)，如被攝體3對應模板數(shù)據(jù)303。此夕卜，被攝體識別信息也可以是參數(shù)描述的特征量，所謂特征量(點、線、面等特征)，例如，為根據(jù)檢測窗口中所包含的像素的狀態(tài)所決定的值，如為特定檢測窗口中的規(guī)定部分像素的比例、像素值的平均值、特定被攝體的輪廓的中心點、面積等。例如，對于表3中的被攝體2，被攝體識別信息為特征量302。在具體應用中，可以根據(jù)情況選擇其中一種或多種方式的結
八
口 ο
[0064]檢測窗口設置單元，用于設置檢測窗口 ；其中，本實施例中，根據(jù)參考圖像位于紅外熱像中的位置參數(shù)，來設置檢測窗口。檢測窗口不限定于方形，也可以是其它形狀，例如可以根據(jù)模板的形狀來定。
[0065]為了等于檢測窗口的尺寸，此處模板圖像以縮小或擴大的狀態(tài)被使用，或者，也可以準備及存儲尺寸等于窗口尺寸的模板圖像以備使用。在模板匹配中，檢查模板圖像與通過使用檢測窗口從熱像數(shù)據(jù)幀中裁剪的窗口熱像之間的相關度。
[0066]檢測單元，將所讀取的熱像數(shù)據(jù)幀中基于檢測窗口設置單元所設置的檢測窗口中的熱像數(shù)據(jù)幀，與被攝體識別信息進行比對，獲得用于評價類似程度的相關度的值。
[0067]判斷單元，將相關度根據(jù)規(guī)定的判斷值(例如與被攝體識別信息一起對應預存的)進行判斷；例如，當搜索到與模板圖像之間的類似程度的相關度的值超過了判斷值時，將該幀判斷為具有特定被攝體熱像的幀，即檢測到特定被攝體熱像，來獲得檢測結果。在此，規(guī)定的判斷值預先存儲在閃存3中的表3中，但也可以為其他方式，如使用者設置的判斷值。
[0068]具體而言，檢測部8的檢測處理可以是基于模板匹配的檢測實施方式，基于檢測窗口中的熱像數(shù)據(jù)與模板圖像進行相關度的計算和比較；例如，檢測單元計算檢測窗口中的紅外熱像和作為模板的紅外熱像相互對應的位置的像素之間的差的和，所計算出的差的和越小，相關度越高；當所計算的值小于或等于規(guī)定的判斷值，判斷為具有特征被攝體熱像，當大于規(guī)定的判斷值時，判斷為不具有特定被攝體熱像。
[0069]其中，也可以配置為基于模板提取特征量進行檢測的實施方式，利用模板與檢測窗口中的熱像數(shù)據(jù)的特征量之間的比較來確定相關度。例如，提取檢測窗口中的被攝體圖像的特定像素的比例，與模板圖像中的特定像素的比例的相關度大于規(guī)定的判斷值時，判斷為具有特定被攝體熱像。注意，可以使用計算二個圖像之間的相關度的各種方法，在該例舉的處理僅是可使用方法的示例。
[0070]檢測部8的檢測處理也可以是基于參數(shù)描述的特征量(被攝體識別信息)的檢測實施方式，進行規(guī)定的運算來獲得檢測窗口中的熱像數(shù)據(jù)的特征量，并與參數(shù)描述的被攝體識別信息(點、線、面等特征)進行比較，根據(jù)規(guī)定的判斷值，來獲得判斷結果。例如，所述特征量為特定像素值的像素的比例，檢測單元計算熱像數(shù)據(jù)中特定像素值的像素的比例，與特征量進行比較，當符合規(guī)定的判斷值，判斷為具有特定被攝體熱像。在此，規(guī)定的判斷值預先存儲在閃存3中的表3中，但也可以為其他方式，如使用者設置的判斷值。
[0071]控制部11控制了熱像裝置100的整體的動作，在存儲介質例如閃存3中存儲有用于控制的程序，以及各部分控制中使用的各種數(shù)據(jù)?？刂撇?1例如由CPU、MPU、S0C、可編程的FPGA等來實現(xiàn)。
[0072]控制部11具備參考圖像指定部11A，用于指定要與紅外熱像共同顯示的參考圖像的構成數(shù)據(jù)；例如，基于存儲介質中存儲的被攝體信息關聯(lián)的參考圖像的構成數(shù)據(jù)(點陣數(shù)據(jù)或矢量數(shù)據(jù))，根據(jù)使用者對被攝體信息的選擇，來指定與被攝體信息關聯(lián)的參考圖像的構成數(shù)據(jù)；此外，也可以根據(jù)熱像裝置100的默認配置，來指定參考圖像的構成數(shù)據(jù)，例如檢測區(qū)域的標識數(shù)據(jù)。
[0073]另外，控制部11具備位置設置部11B，用于設置參考圖像位于顯示部中的位置參數(shù)(位置，或還包括尺寸，或還包括旋轉角度)。優(yōu)選的，位置設置部IlB用于設置參考圖像位于紅外熱像中的位置和尺寸；例如，根據(jù)紅外熱像中規(guī)定的自適應顯示區(qū)域，根據(jù)所計算的參考圖像在該自適應區(qū)域中最大化居中顯示的位置和尺寸，從而來設置參考圖像位于紅外熱像中的位置和尺寸；例如，也可根據(jù)參考圖像所附帶的參數(shù)(例如體現(xiàn)了紅外熱像中的位置和尺寸的參數(shù))，根據(jù)該參數(shù)來設置參考圖像位于紅外熱像中的位置和尺寸；或者，也可以根據(jù)熱像裝置100的配置(居中，原始尺寸)來設置參考圖像位于紅外熱像中的位置和尺寸；或者，也可以根據(jù)使用者輸入的位置和尺寸。
[0074]并且，控制部11具備記錄控制部11C，進行記錄的控制；例如基于檢測部8的檢測結果，從臨時存儲部2中存儲的熱像數(shù)據(jù)幀中選擇將要經歷所述記錄處理的熱像數(shù)據(jù)幀，并且執(zhí)行對所選擇的熱像數(shù)據(jù)幀進行記錄處理的控制。
[0075]另外，控制部11具備通知單元(未圖示)，當檢測部8檢測到具有特定被攝體熱像時，執(zhí)行進行通知的控制?？梢允癸@示部產生顯示內容的變化、熱像裝置100中的振動部件的振動、指示燈的燈光變化、聲音部件的聲音、分析部件的分析處理(并使顯示部顯示分析結果)，診斷部件進行診斷(并使顯示部顯示診斷結果)、紅外熱像的偽彩變化等之一或多項的變化；只要是使用者可以感知的方式都可。
[0076]顯示控制部9，用于將臨時存儲部2所存儲的顯示用的圖像數(shù)據(jù)顯示在顯示部10。例如，在拍攝待機模式中，連續(xù)顯示拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀生成的紅外熱像；在參照模式，同時顯示紅外熱像(包括動態(tài)的紅外熱像和靜止的紅外熱像的情況)和參考圖像，在回放模式，顯示從存儲卡6讀出和擴展的紅外熱像，此外，還可顯示各種設定信息。具體而言，顯示控制部9具有VRAM、VRAM控制單元、信號生成單元(未圖示)等，并且，信號生成單元在控制部11的控制下，從VRAM中定期讀出圖像數(shù)據(jù)(從臨時存儲部2讀出并存儲到VRAM的圖像數(shù)據(jù))，產生視頻信號輸出，顯示在顯示部10。在熱像裝置100中，顯示部10例如是液晶顯示裝置。不限于此，顯示部10還可以是與熱像裝置100連接的其他顯示裝置，而熱像裝置100自身的電氣結構中可以沒有顯示部，這時顯示控制部9也可作為合成圖像輸出部件的實例。
[0077]另外，在實施例中，顯示部10基于通知單元的控制，用于在檢測到特定被攝體熱像時，進行通知；例如以文字和圖像進行警告，如將參考圖像閃爍顯示，變色顯示，紅外熱像顯示畫面的變化。
[0078]操作部12:用于使用者進行各種指示操作，或者輸入設定信息等各種操作，控制部11根據(jù)操作部12的操作信號，執(zhí)行相應的程序。參考圖2來說明操作部12，提供使用者操作的按鍵有記錄鍵1、調焦鍵2、確認鍵3、回放鍵4、菜單健5、方向鍵6等；此外，也可采用觸摸屏7或語音識別部件(未圖示)等來實現(xiàn)相關的操作。
[0079]參見圖4來說明熱像裝置100的參照模式的控制流程，參考圖5來說明拍攝過程中的顯示界面的變化。本應用場景如使用者手持熱像裝置100對變電站的被攝體進行拍攝?？刂撇?1基于閃存3中存儲的控制程序，以及各部分控制中使用的各種數(shù)據(jù)，控制了熱像裝置100的整體的動作及執(zhí)行多種模式處理的控制。在接通電源后，控制部11進行內部電路的初始化，而后，進入待機拍攝模式，即拍攝部I拍攝獲得熱像數(shù)據(jù)幀，圖像處理部7將拍攝部I拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀進行規(guī)定的處理，存儲在臨時存儲部2中，顯示部10上以動態(tài)圖像形式連續(xù)顯示紅外熱像，在此狀態(tài)，控制部11實施其控制，持續(xù)監(jiān)視是否按照預定操作切換到了其他模式的處理或進行了關機操作，如果有，則進入相應的處理控制。參照模式的控制步驟如下:
[0080]步驟A01，控制部11持續(xù)監(jiān)視使用者是否選擇了參照模式。
[0081]在待機拍攝狀態(tài)，顯示部10顯示動態(tài)的紅外熱像，這時的拍攝角度和距離獲得如圖5中顯示界面501所示的紅外熱像IR1，以往使用者會困惑于被攝體熱像IRl的形態(tài)特征和在其所在的紅外熱像中的成像位置、大小、角度，為保證拍攝質量規(guī)范，通過操作部12的預定操作選擇參照模式，當控制部11檢測到使用者選擇了參照模式(步驟AOl:是)，則進入?yún)⒄漳Ｊ教幚怼?br> [0082]步驟A02，而后，參考圖像指定部IlA指定參考圖像的構成數(shù)據(jù)，例如，控制部11基于閃存3中存儲的表3，將被攝體信息生成的被攝體指示信息顯示在顯示部10，如圖5中502所示，當使用者根據(jù)拍攝現(xiàn)場的被攝體“被攝體1”，通過操作部12來選擇顯示部10上所顯示的“被攝體1”，參考圖像指定部IlA根據(jù)使用者的選擇，就確定了構成數(shù)據(jù)301用來生成參考圖像Tl，從閃存3中讀取構成數(shù)據(jù)301等數(shù)據(jù)，傳送到臨時存儲部2。
[0083]步驟A03，位置設置部8設置參考圖像TI位于紅外熱像的位置參數(shù)(位置和尺寸)。例如，根據(jù)構成數(shù)據(jù)301所附帶位置參數(shù)，來設置參考圖像Tl位于紅外熱像中的位置參數(shù)。此外，也可根據(jù)規(guī)定的自適應顯示區(qū)，或使用者指定的位置參數(shù)，來確定參考圖像Tl位于紅外熱像中的位置參數(shù)。
[0084]步驟A04，接著，獲取熱像數(shù)據(jù)幀，將拍攝部I即時拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀傳送到臨時存儲部2 ；
[0085]步驟A05，顯示部10將參考圖像Tl與紅外熱像共同顯示。
[0086]具體而言，圖像處理部7對所獲取的熱像數(shù)據(jù)幀進行規(guī)定處理例如偽彩轉換，獲得紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)，并且，合成部7A將所確定的構成數(shù)據(jù)根據(jù)設置的規(guī)定尺寸獲得參考圖像Tl的圖像數(shù)據(jù)，按照所設置的規(guī)定位置，與生成的紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)進行合成(重疊)，將合成的圖像數(shù)據(jù)存放在臨時存儲部2，接著，顯示控制部9將合成圖像顯示在顯示部10，如圖5中顯示界面503所示，被攝體熱像IRl與輪廓圖像Tl之間存在位置、尺寸的差異，使用者可根據(jù)參考圖像來拍攝被攝體熱像IRl。如在后續(xù)處理中未檢測到特定被攝體熱像，將不斷與新獲取的熱像數(shù)據(jù)幀進行合成，以此，來不斷顯示動態(tài)的合成圖像。
[0087]在步驟A06，特征登記單元將參考圖像Tl登記作為匹配的模板圖像。
[0088]接著，在步驟A07，讀取臨時存儲部2中的熱像數(shù)據(jù)幀，檢測窗口設置單元，根據(jù)參考圖像Tl位于紅外熱像中的位置參數(shù)，設置同等位置參數(shù)的檢測窗口 Jl (503中所示意的Jl，可以顯示或不顯示)。
[0089]步驟A08，進行相關度計算的處理。
[0090]檢測部8基于檢測窗口設置部所設置的檢測窗口 J1，及特征登記單元所登記的模板(參考圖像Tl)，讀取臨時存儲部2中由拍攝部I即時拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀，其中，抽取位于該檢測窗口 Jl中的熱像數(shù)據(jù)，進行模板匹配，計算二者之間的相關度。
[0091]具體而言，檢測部8例如通過以下的處理來計算相關度，首先，檢測部8提取位于檢測窗口中的熱像數(shù)據(jù)，按照AD值的預定閥值對讀取的檢測窗口中的熱像數(shù)據(jù)進行二值化；接著，提取該二值圖像的具有預定像素值(I或O)的像素相連通的連通圖像；而后判斷該連通圖像是否具有預定范圍的大小；如果判斷出該連通圖像的大小在預定范圍內，則近一步在提取的連通圖像與所登記的模板(參考圖像Tl)之間執(zhí)行相關度計算處理，例如計算二者之間的重疊面積在各自總面積中的比例之和，由此，獲得表示所提取的連通圖像與參考圖像Tl之間相關度。
[0092]并且，在步驟A09，如果相關度大于預定判斷值，則檢測部8確定檢測到特定被攝體熱像。如否；回到步驟A04，并在步驟A05將參考圖像與新獲取的熱像數(shù)據(jù)幀生成的紅外熱像共同顯示。在此，使用者根據(jù)參考圖像Tl的參照，通過改變拍攝的位置和調整熱像裝置100的光學部件和“被攝體I”之間的拍攝距離、成像位置、角度，盡量使得到的如圖5顯示界面504中被攝體熱像IRlO與參考圖像Tl在視覺上處于成像位置、大小、形態(tài)的匹配狀態(tài)。伴隨著使用者的調整操作，在步驟A08，對新取得的熱像數(shù)據(jù)幀進行檢測處理，當在步驟A09檢測到的相關度大于等于規(guī)定的判斷值，則進入步驟A10。
[0093]需要指出的是，檢測部8基于獲取部連續(xù)獲取的熱像數(shù)據(jù)幀，檢測是否具有特定被攝體熱像，并計算特定被攝體熱像有關的規(guī)定信息；例如，可以是對連續(xù)獲取的熱像數(shù)據(jù)幀依次全部進行檢測處理，也可以只讀取規(guī)定間隔的熱像數(shù)據(jù)幀進行檢測處理；或者對讀取的熱像數(shù)據(jù)幀或檢測窗口中的熱像數(shù)據(jù)檢測前進行了縮小處理；以此，能減輕伴隨著檢測的處理負擔。
[0094]步驟A10，記錄控制部IlC進行記錄的控制。
[0095]在本實施例中，作為記錄部的控制部10，在檢測部檢測到的特定的被攝體熱像時，自動將規(guī)定的熱像數(shù)據(jù)幀與規(guī)定記錄信息進行關聯(lián)記錄。
[0096]其中，所述規(guī)定的熱像數(shù)據(jù)幀為通過拍攝部拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀和/或通過拍攝部I拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀進行規(guī)定處理后獲得的數(shù)據(jù)。規(guī)定處理例如修正、插值、偽彩、轉換為溫度數(shù)值、降像素、壓縮等處理的一種或同時多種。
[0097]本實施例中，為臨時存儲部2規(guī)定區(qū)域中保持的檢測到特定被攝體熱像對應的熱像數(shù)據(jù)幀(欲圖5 (A)中的顯示界面504顯示的紅外熱像IRO對應的熱像數(shù)據(jù)幀)壓縮后的熱像數(shù)據(jù)。此外，也可以是判斷檢測到特定被攝體熱像的時刻(或之后的規(guī)定時刻)，由紅外探測器讀取信號所獲得的熱像數(shù)據(jù)(幀);此外，也可以是從臨時存儲部2中存儲的多幀熱像數(shù)據(jù)幀中所選擇的相關度最大的熱像數(shù)據(jù)幀；此外，也可以是記錄規(guī)定數(shù)量的多幀熱像數(shù)據(jù)幀；此外，也可以是規(guī)定數(shù)量的多幀熱像數(shù)據(jù)幀經過規(guī)定處理獲得的熱像數(shù)據(jù)幀，如對臨時存儲部2中存儲的多幀熱像數(shù)據(jù)幀進行積分運算獲得該處理后的一幀熱像數(shù)據(jù)幀?？梢允沁@些情況獲得的熱像數(shù)據(jù)幀之一或多種，如同時記錄熱像數(shù)據(jù)幀獲得的各像素的溫度值和紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)。
[0098]其中，規(guī)定記錄信息，可以是以下信息中的一種或一種以上:
[0099]I)信息選擇部選擇的被攝體信息(被攝體信息中規(guī)定的部分信息或全部);
[0100]2)指定的參考圖像的構成數(shù)據(jù)或與其關聯(lián)的其他構成數(shù)據(jù)(與參考圖像具有規(guī)定位置關系的對象的構成數(shù)據(jù))。
[0101]3)所選擇的參考圖像的構成數(shù)據(jù)或其關聯(lián)的其他構成數(shù)據(jù)的身份信息。
[0102]4 )參考圖像或其關聯(lián)其他構成數(shù)據(jù)獲得的對象位于紅外熱像中的位置信息。
[0103]5)按照規(guī)定算法對指定計算對象計算獲得的構成數(shù)據(jù)，和/或，該構成數(shù)據(jù)獲得的對象位于紅外熱像中的位置信息。所述計算對象例如，所指定的參考圖像的構成數(shù)據(jù)或其關聯(lián)的其他構成數(shù)據(jù)。
[0104]6)按照規(guī)定加工算法對指定加工對象加工獲得的構成數(shù)據(jù)，和/或，該構成數(shù)據(jù)獲得的對象位于紅外熱像中的位置信息。所述加工對象例如，所指定的參考圖像的構成數(shù)據(jù)或其關聯(lián)的其他構成數(shù)據(jù)。
[0105]7)與檢測到的特定被攝體熱像有關的位置信息，例如檢測窗口的位置(或還包括尺寸,或還包括旋轉角度)，或根據(jù)檢測窗口及位置參數(shù)。
[0106]具體而言，一種實施方式，記錄控制部IlC控制，使規(guī)定記錄信息和壓縮后的熱像數(shù)據(jù)幀相關聯(lián)，生成熱像文件記錄到存儲卡8，結束該處理。此外，也可在附加了信息后再進行壓縮。
[0107]一種關聯(lián)記錄的實施方式，將規(guī)定記錄信息作為規(guī)定格式的熱像數(shù)據(jù)幀的信息附加；具體而言，一種實施方式，記錄控制部Iic控制，基于檢測部8的檢測結果從臨時存儲部2中存儲的熱像數(shù)據(jù)幀中選擇將要經歷所述記錄處理的熱像數(shù)據(jù)幀(具有檢測到特定被攝體熱像的熱像數(shù)據(jù)幀)，并且執(zhí)行對所選擇的熱像數(shù)據(jù)幀進行記錄處理的控制。即使圖像處理部2對該熱像數(shù)據(jù)幀實施規(guī)定的壓縮處理，或者對該熱像數(shù)據(jù)幀實施規(guī)定的處理如修正、插值等處理后進行壓縮處理，而后判斷臨時存儲部的規(guī)定區(qū)域是否存儲了規(guī)定的記錄信息，如有，則使臨時存儲部2的規(guī)定區(qū)域中存儲的規(guī)定記錄信息和壓縮后的熱像數(shù)據(jù)幀相關聯(lián)，生成熱像文件記錄到存儲卡8，結束該處理。見圖5 (B)中的熱像文件結構的一種實施示意圖；其中，規(guī)定記錄信息5001:被攝體信息“被攝體I”、參考圖像Tl的構成數(shù)據(jù)、參考圖像Tl位于紅外熱像中的位置參數(shù)，其中，“Tl的位置信息”表達了如圖5 (A)中的顯示界面504所示的被攝體熱像IRl位于紅外熱像IRO中的位置和尺寸；熱像數(shù)據(jù)幀5002為壓縮后的熱像數(shù)據(jù)幀(與圖5 (A)中的顯示界面504顯示的紅外熱像IRO對應的熱像數(shù)據(jù)幀)；其他附加信息5003如拍攝的時間等。
[0108]此外，記錄的存儲介質不限于存儲卡8、閃存9等，也可以是通過通訊部4通訊的網(wǎng)絡目的地。
[0109]此外，關聯(lián)記錄處理還指可將規(guī)定記錄信息記錄在與熱像文件關聯(lián)的信息文件或索引文件中等，記錄控制部IlC可生成該信息文件或索引文件；此外，還可根據(jù)被攝體信息來生成熱像文件名，所述記錄記錄部IIC具有文件名生成單元(未圖示)，用于生成熱像文件的文件名，所述文件名至少包含與指定的被攝體信息有關的信息；例如生成的熱像文件名:被攝體1.jpg；進一步，與時間信息“20120223”結合生成文件名，例如被攝體1-20120223.jpg ;關聯(lián)記錄的實質是記錄便于后續(xù)的批處理分析所需要的信息，而文件名中包含了被攝體信息使使用者便于查看，根據(jù)被攝體信息中的分類信息來生成可識別的包含分類信息的文件名，使后續(xù)批處理分析便于讀取和識別文件名中的分類信息。
[0110]如上所述，在本實施例中，由于同時顯示規(guī)定位置、規(guī)定尺寸并對應于被攝體的預定形態(tài)特征的參考圖像，對拍攝被攝體熱像的形態(tài)特征和被攝體熱像在紅外熱像中的成像位置、大小、角度提供了視覺參照，當檢測到具有特定被攝體熱像的熱像數(shù)據(jù)幀時，予以自動記錄，能達到減輕拍攝工作量的有益效果。而將規(guī)定記錄信息與熱像數(shù)據(jù)幀關聯(lián)記錄，使減輕了后續(xù)批處理分析時的負擔。
[0111]并且，雖然為減少計算量，設置與位置設置部所設置的參考圖像的位置參數(shù)相同的位置參數(shù)的檢測窗口 ；但也可以設置多個檢測窗口。此外，當模板等被攝體識別信息對應了參考圖像中的局部時，根據(jù)用于模板與參考圖像的相對位置關系(例如預存模板位于參考圖像中的基點位置、尺寸、旋轉角度的關系)。
[0112]并且，在實施例1中的記錄處理，是將規(guī)定的熱像數(shù)據(jù)幀與規(guī)定的記錄信息關聯(lián)記錄，但也可僅記錄規(guī)定的熱像數(shù)據(jù)中貞。
[0113]實施例2
[0114]實施例2與實施例1的不同之處在于，參考圖像為代表檢測區(qū)域(可在檢測區(qū)域中設置一個或多個檢測窗口)的標識。并且，不同于實施例1中的檢測處理，實施例2通過將被攝體熱像與特征量(被攝體識別信息)之間的比較來檢測特定被攝體熱像，并且，在檢測到特定被攝體熱像時，還進行了對使用者的通知。
[0115]參見圖6來說明實施例2的熱像裝置100的參照模式的控制流程，參考圖7來說明拍攝過程中的顯示界面的變化。
[0116]步驟B01，控制部11持續(xù)監(jiān)視使用者是否選擇了參照檢測模式。當控制部11檢測到使用者選擇了參照模式(步驟BOl:是)，則進入?yún)⒄漳Ｊ教幚怼0117]步驟B02-B03，在此，假定拍攝被攝體2，根據(jù)使用者的選擇，參考圖像指定部IlA指定參考圖像的構成數(shù)據(jù)2 (代表了檢測區(qū)域的標識數(shù)據(jù))。而后，位置設置部IlB設置參考圖像T2位于紅外熱像的位置參數(shù)。
[0118]步驟B04，接著，控制部11控制將拍攝部I拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀傳送到臨時存儲部2 ；
[0119]步驟B05，顯示部10將代表了檢測區(qū)域的參考圖像(矩形框T2)重疊顯示在所讀取得熱像數(shù)據(jù)幀生成的紅外熱像中，使用者將根據(jù)該矩形框T2，來調整被攝體熱像IR2拍攝的成像位置和尺寸。如圖7中的顯示界面701所示。
[0120]而后，在步驟B06，特征登記單元根據(jù)在步驟B02中所選擇的被攝體信息被攝體2所關聯(lián)的特征量302，登記作為后續(xù)計算相關度的被攝體識別信息，在此，該特征量302表示特定像素值的像素在規(guī)定檢測窗口(例如矩形框T2)中所有像素中所占的比例。
[0121]接著，在步驟B07，檢測窗口設置單元，對檢測窗口進行設置。在此，根據(jù)矩形框T2的位置和尺寸來設置紅外熱像中的檢測窗口。
[0122]其后，步驟B08，進行相關度計算的處理。
[0123]具體而言，檢測部8例如通過以下的處理來檢測紅外熱像中的被攝體熱像與特征量之間的相關度，檢測部8抽取位于檢測窗口中的熱像數(shù)據(jù)，生成在檢測窗口中特定像素(例如特定AD值)在所有像素中所占的比例；當步驟B09，所得到的比例值符合特征量的預定比例范圍(規(guī)定的判斷值)，判斷為檢測到被攝體熱像。注意，可使用各種特征量提取和匹配的方法，該實施例中的處理僅為示例。
[0124]如未檢測到特定被攝體熱像；回到步驟B04，即，讀取拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)，并繼續(xù)后續(xù)的處理。在此，使用者根據(jù)矩形框T2的參照，通過改變拍攝的位置和調整熱像裝置100的光學部件和“被攝體I”之間的拍攝距離、成像位置、角度，盡量使得到的如圖7顯示界面702中被攝體熱像IR2與矩形框T2在視覺上處于成像位置、大小匹配狀態(tài)。伴隨著使用者的調整操作，在步驟B05，對新讀取的熱像數(shù)據(jù)幀進行檢測處理，當檢測到的與特征量的相關度符合規(guī)定的判斷值，代表檢測到特定被攝體熱像，則進入步驟B10。
[0125]步驟B10，控制部11控制顯示部10，以以下方式的一種或同時多種來通知使用者。
[0126]例如，通過改變參考圖像的透明率、顏色、尺寸、閃爍(如圖7中的702所示)、參考圖像構成數(shù)據(jù)的變化等方式來進行通知，文字提示、凍結顯示圖像、在顯示部10的其他位置顯示規(guī)定圖像幀(如檢測到特定被攝體熱像的熱像數(shù)據(jù)幀獲得的紅外熱像)等顯示通知的方式。其中，通知的方式可以持續(xù)規(guī)定的時間例如參考圖像連續(xù)閃爍I秒并伴隨著變色。
[0127]此外，通知部件也可以是熱像裝置100中的振動部件、指示燈(未圖示)，分析部件(未圖示)，診斷部件(未圖示)，基于控制部11的控制，在檢測到特定被攝體熱像時，也可由指示燈產生燈光變化，由振動裝置產生震動，由分析部件進行分析并顯示分析結果，由診斷部件進行診斷并顯示診斷結果，只要是使用者可以感知的方式都可。
[0128]步驟B11，記錄處理，自動記錄檢測出特定被攝體熱像的熱像數(shù)據(jù)幀。但不限于此，另一實施方式，也可在使用者按下記錄鍵，再進行記錄處理。
[0129]步驟B12，判斷是否退出參考模式，如退出，則結束，如未退出，則回到步驟B04，重復上述的處理。
[0130]如上所述，在本實施例中，由于同時顯示代表了檢測區(qū)域的標識，對拍攝被攝體熱像的形態(tài)特征和被攝體熱像在紅外熱像中的成像位置、大小的大致范圍提供了視覺參照，使用者根據(jù)該標識來調整熱像裝置100，來拍攝被攝體熱像，以使被攝體熱像的成像位置和尺寸與標識框吻合，并且，當檢測到特定被攝體熱像予以通知并自動進行記錄，能降低用戶的對準拍攝的難度和強度，提高檢測質量和速度，普通使用者容易掌握這種拍攝技能。
[0131]所顯示的參考圖像不限于表示檢測區(qū)域(或檢測窗口)的矩形框，例如可以是圓形或對應于檢測到的被攝體熱像的任意形狀或對應于大致檢測區(qū)域的點、線等標識。
[0132]實施例3
[0133]實施例3與實施例1，2的不同之處在于，用戶通過操作部來指定紅外熱像中的區(qū)域，基于用戶指定的紅外熱像中的區(qū)域，來指定參考圖像及后續(xù)作為被攝體識別信息的模板圖像的數(shù)據(jù)。并且，在檢測到具有特定被攝體熱像的熱像數(shù)據(jù)幀時進行自動記錄時，進行了對使用者的通知。
[0134]參見圖8來說明實施例3的熱像裝置100的參照模式的控制流程，參考圖9來說明拍攝過程中的顯示界面的變化。
[0135]步驟C01，控制部11持續(xù)監(jiān)視使用者是否選擇了參照模式。
[0136]在待機拍攝狀態(tài)，顯示部10顯示動態(tài)的紅外熱像，這時的拍攝角度和距離獲得如圖9中顯示界面901所示的紅外熱像IR3，當控制部11檢測到使用者選擇了參照模式(步驟COl:是)，則進入?yún)⒄漳Ｊ教幚怼?br> [0137]步驟C02，控制部11控制使顯示一剪切矩形框J3 ;使用者調整被攝體IR3拍攝的角度、距離，或調整剪切區(qū)域J3，使期望生成參考圖像的被攝體熱像IR3位于矩形框J3中，如圖9顯示界面902所示。而后，當使用者按下確認鍵，參考圖像指定部IlA將該區(qū)域中剪切的圖像數(shù)據(jù)存儲在臨時存儲部2的規(guī)定區(qū)域，將剪切獲得的圖像數(shù)據(jù)指定作為生成參考圖像TU3的構成數(shù)據(jù)；
[0138]并且，在步驟C03，設置基于所剪切的圖像數(shù)據(jù)獲得的參考圖像TU3位于紅外熱像的規(guī)定位置和規(guī)定尺寸，在此，根據(jù)在自適應區(qū)域Zl中最大化居中顯示的方式來設置參考圖像TU3的(位置和尺寸)。
[0139]步驟C04，獲取熱像數(shù)據(jù)幀，將拍攝部I拍攝獲得的熱像數(shù)據(jù)幀傳送到臨時存儲部2 ；
[0140]步驟C05，圖像處理部7將所獲取的熱像數(shù)據(jù)幀進行規(guī)定的偽彩處理，獲得紅外熱像的圖像數(shù)據(jù)存儲在臨時存儲部2的規(guī)定區(qū)域，合成部7A根據(jù)所剪切的圖像數(shù)據(jù)根據(jù)所設置的尺寸生成參考圖像TU3，并且，合成部7A將參考圖像TU3按照所設置的位置與該紅外熱像進行合成；而后，顯示部10顯示該圖像。如圖9中的顯示介面顯示界面903所示,參考圖像TU3重疊顯示在紅外熱像中，使用者可根據(jù)該參考圖像TU3，來調整被攝體熱像拍攝的成像位置和尺寸。
[0141]而后，在步驟C06，特征登記單元8將參考圖像TU3登記作為后續(xù)相似度計算的被攝體識別息。
[0142]接著，在步驟C07，檢測窗口設置單元，對檢測窗口進行設置。在此，根據(jù)參考圖像TU3同等的位置和尺寸來設置紅外熱像中的檢測窗口。
[0143]步驟C08，進行檢測相關度的處理，具體而言，檢測部8例如通過以下的處理來檢測紅外熱像中的被攝體熱像與參考圖像之間的相關度，檢測部8讀取在步驟C05存儲在臨時存儲部2規(guī)定區(qū)域中的紅外熱像，提取位于檢測窗口中的紅外熱像，檢測單元計算檢測窗口中的紅外熱像和作為模板的參考圖像TU2相互對應的位置的像素之間的差的和，所計算出的差的和越小，類似程度越高；當在步驟C09，判斷所得到的值符合規(guī)定的判斷值，判斷為檢測到被攝體熱像。此外，也可使用各種特征量提取方法來進行模板圖像TU3與檢測窗口中的紅外熱像的比較，實施例中的處理僅為示例。
[0144]如未檢測到檢測到特定被攝體熱像；回到步驟C04，重復后續(xù)的處理。在此，使用者通過改變拍攝的位置和調整熱像裝置100的光學部件和“被攝體I”之間的拍攝距離、成像位置、角度，盡量使得到的如圖9顯示界面904中被攝體熱像IR3與參考圖像TU3在視覺上處于成像位置、大小類似狀態(tài)。伴隨著使用者的調整操作，對新取得的熱像數(shù)據(jù)幀獲得的紅外熱像進行檢測處理，當檢測到的與特征量的相關度符合規(guī)定的判斷值，則進入步驟C10。
[0145]步驟C10,記錄處理,類同A10,省略了描述。
[0146]步驟C11，通知部，通知使用者。類同B10，省略了描述。
[0147]如上所述，在本實施例中，通過指定參考圖像及用于檢測處理的被攝體識別信息，便于未事先準備的情況下來獲得參考圖像的顯示，及進行檢測處理，和后續(xù)的記錄和通知，操作簡單，方便使用者使用。
[0148]此外，當熱像裝置100中具有或連接有其他類型的成像裝置(例如可見光相機，在圖1中未圖示)，也可以使用其他成像裝置采集的圖像來從中指定作為參考圖像的構成數(shù)據(jù)。
[0149]此外，也可從存儲介質等中來選擇加工對象，例如從存儲卡8中讀取預先存儲的紅外熱像或可見光圖像等來從中指定生成參考圖像。
[0150]并且，雖然在實施例中示例了將參考圖像同時作為模板圖像的數(shù)據(jù)，但也可設置與參考圖像不同的模板圖像的數(shù)據(jù)，例如將參考圖像中的局部作為模板圖像的數(shù)據(jù)。
[0151]實施例4
[0152]實施例4與實施例1，2，3的不同之處在于，檢測部8通過熱像數(shù)據(jù)幀中的多個檢測窗口來檢測與被攝體識別信息的相關度，由于熱像數(shù)據(jù)幀中的檢測范圍的增加，使用戶在拍攝中的操作更為方便，檢測的精度得以提高。并且，將規(guī)定的信息與熱像數(shù)據(jù)關聯(lián)記錄時，并不必須記錄參考圖像的構成數(shù)據(jù)和位置信息，也可以根據(jù)所檢測到的最大相關度的檢測窗口，來獲得用于關聯(lián)記錄的被攝體熱像的位置和尺寸的信息，也可以根據(jù)在最大相關度的檢測窗口中提取被攝體熱像的邊緣輪廓等，來獲得并記錄相關的規(guī)定記錄信息。
[0153]由于取決于拍攝的距離等因素，被攝體熱像的尺寸并不是一個常數(shù)，盡管可以按照參考圖像來進行成像尺寸的參照，并且將檢測窗口設置為與參考圖像位置參數(shù)一致，同時，還可以對檢測到特定被攝體熱像與否的判斷值予以較寬的范圍，降低檢測的精度，來更為快捷地獲得檢測結果的速度。但在拍攝的距離等具有限制的情況下，還是不便使用。
[0154]通過增加檢測窗口的數(shù)量，對所獲得的窗口熱像數(shù)據(jù)來檢測與被攝體識別信息的相關度，當設置了多個檢測窗口時，例如可將其中檢測獲得的最大相關度的值作為該熱像數(shù)據(jù)幀的相關度的值；使用戶在拍攝中的操作更為方便。此外，也可根據(jù)檢測窗口之間的規(guī)定位置，可以檢測出多個特定被攝體熱像。
[0155]檢測部8的檢測窗口設置單元，用于設置檢測窗口。例如根據(jù)一定范圍的檢測區(qū)域(如圖10中的G4)，在該檢測區(qū)域G4中設置多個檢測窗口，可以是多個不同尺寸的檢測窗口，也可以是近一步傾斜后的檢測窗口 ；通常可根據(jù)拍攝質量的要求來預先設定檢測窗口的尺寸、傾斜等；如圖11所示，其中圖11 (a)為標準的檢測窗口，圖11 (b)為根據(jù)縮小尺寸的檢測窗口，圖11 (c)為放大尺寸設置的檢測窗口，圖11 (A)為按照規(guī)定角度傾斜而設置的檢測窗口。為了等于檢測窗口的尺寸，此處模板圖像等以縮小或放大或還傾斜的狀態(tài)被使用，或者，也可以準備及存儲尺寸等于窗口尺寸的模板圖像以備使用。此外，也可將檢測窗口中的熱像數(shù)據(jù)以縮小或放大或還傾斜的狀態(tài)被使用，以對應模板圖像。
[0156]檢測區(qū)域也可由使用者根據(jù)拍攝習慣來設置；或者也可以是預存的如與被攝體信息關聯(lián)的；也可以根據(jù)上次標識的位置生成的；也可不設置檢測區(qū)域，即默認熱像數(shù)據(jù)幀的范圍為檢測區(qū)域。也可以是使用者指定的位置和尺寸來設置多個檢測窗口。此外，并非必須設置多個檢測窗口，也可以只設置一個檢測窗口。
[0157]需要注意的是，對于紅外檢測的應用領域，例如變電站中充斥著大量外形類似，但名稱不同的設備，為避免誤導使用者及誤拍攝，優(yōu)選的是設置檢測區(qū)域。在紅外熱像上重疊顯示檢測區(qū)域的標識，使用者易于明白所拍攝的被攝體熱像的大致位置、尺寸等，便于拍攝參照。并且能加快檢測處理的速度，但檢測區(qū)域也可不顯示。
[0158]檢測部8的檢測單元，從臨時存儲部2讀取熱像數(shù)據(jù)幀，將所讀取的熱像數(shù)據(jù)幀中基于檢測窗口設置單元所設置的檢測窗口中的熱像數(shù)據(jù)，根據(jù)被攝體識別信息，獲得用于評價相關度的值。
[0159]對于多個檢測窗口的檢測的示例，如圖10所示，檢測部8從熱像數(shù)據(jù)幀1001的規(guī)定檢測區(qū)域G4的左上角到右下角移動窗口 J4以進行檢測，剪切窗口中的熱像數(shù)據(jù)，并檢測其與模板圖像T4的相關度。具體而言,窗口 J4從左端向右以規(guī)定值的窗口位移(例如一個像素)逐步地移動，并在到達右端后，被設置返回左端并向下移動窗口位移，以及隨后再次逐步地向右移動。為高精度地檢測被攝體，檢測的窗口尺寸、窗口位移、窗口的旋轉角度的變換范圍被預先定義，例如窗口尺寸的變化范圍從150X50像素到120X40像素，窗口位移的變化范圍從10個像素到I個像素，窗口的旋轉角度的變化范圍為基于中心點的0°到10°。檢測部8逐次的，每次5個像素地改變窗口尺寸，并每次I個像素地改變窗口位移，并每次2°地改變窗口旋轉角度。此時，檢測部8進行模板圖像T4和熱像數(shù)據(jù)幀1001的相關度計算；在完成所有檢測窗口的檢測后，從中選擇相關度最聞的檢測窗口所獲得的相關度的值，作為該熱像數(shù)據(jù)幀1001對應的相關度的值。注意，可以基于被攝體識別信息，來計算熱像數(shù)據(jù)幀的相關度的各種方法，上述例舉的處理僅是可使用方法的示例。
[0160]參考圖12來說明拍攝過程中的顯示界面的變化；圖13來說明實施例4的熱像裝置100的參照模式的控制流程。
[0161]步驟DOl-步驟D05，類同與實施例1中的步驟A01-A05，省略了重復描述。
[0162]在步驟D06，特征登記單元登記被攝體識別信息；接著，在步驟D07，讀取臨時存儲部2中的熱像數(shù)據(jù)幀，檢測窗口設置單元，根據(jù)參考圖像T4位于紅外熱像中的尺寸和位置，基于參考圖像T4的中心點放大規(guī)定比例設置檢測區(qū)域G4 ;并且，基于檢測區(qū)域G4的左上角，設置了與參考圖像T4的尺寸相同的檢測窗口 J4 ;如圖12的1201所示，可將檢測區(qū)域G4與輪廓圖像T4共同重疊在紅外熱像中顯示作為參考圖像，使用者易于明白所拍攝的被攝體熱像的大致位置、尺寸等，便于拍攝參照。但檢測區(qū)域G4也可不顯示。[0163]其后，步驟D08，進行檢測處理，計算檢測窗口的熱像數(shù)據(jù)和模板T4的相關度，并在步驟D09，將檢測到的相關度的值及所對應的檢測窗口的位置參數(shù)存儲在臨時存儲部2的規(guī)定區(qū)域；
[0164]在步驟DlO中，檢測部8判斷在熱像數(shù)據(jù)幀中設置檢測窗口時，是否已經針對所有檢測窗口計算了相關度。如果剩余還沒有計算相關度的區(qū)域(步驟DlO中為否)則回到步驟D07中，檢測窗口設置單元在預定方向上講檢測窗口的位置偏移預定像素數(shù)，將該位置設置為檢測窗口的下一位置，并重復后續(xù)的處理。
[0165]如果已經針對要在熱像數(shù)據(jù)幀中設置的所有檢測窗口計算了相關度(步驟DlO中為是)，則在步驟Dll中選擇具有最大相關度的值，在步驟D12中與規(guī)定的判斷值進行比較，如果檢測到特定被攝體熱像，則在步驟D13中對所檢測到的具有最大相關度的特定被攝體熱像的檢測窗口的區(qū)域進行通知，在圖12的1202中示例了通知的一種方式，將最大相關度值所對應的檢測窗口 J40，顯示在紅外熱像中。
[0166]如在D12未檢測到特定被攝體熱像；回到步驟D04，重復后續(xù)的處理。步驟D14，判斷是否退出，如未退出，則回到步驟D04。
[0167]此外，從熱像數(shù)據(jù)幀中搜索與模板圖像T4類似的幀部分時，對于放大及縮小、以及將檢測窗口 J4旋轉規(guī)定角度后的檢測窗口時，也進行類似上述說明的檢測處理。
[0168]步驟D14,判斷是否使用者是否按下了記錄鍵,如否，則回到步驟D04 ;如是,則在步驟D15，進行記錄處理。此外，也可以配置為自動執(zhí)行記錄處理。
[0169]在此，將標識J40及J40位于紅外熱像1202中的位置和尺寸，所構成的規(guī)定記錄信息與熱像數(shù)據(jù)幀關聯(lián)記錄。當涉及檢測窗口(最大相關度的檢測窗口)的旋轉時，還可進一步將旋轉角度的參數(shù)與熱像數(shù)據(jù)關聯(lián)記錄。
[0170]此外，也可以根據(jù)最大相關度的檢測窗口所提取的被攝體熱像的邊緣輪廓，或由此獲得的相關構成數(shù)據(jù)(例如，根據(jù)輪廓所計算獲得的分析區(qū)域)，及位置和尺寸，與熱像數(shù)據(jù)關聯(lián)記錄。
[0171]實施例4的變形，在有些應用的情況下，對是否檢測到特定的被攝體熱像，并不限于相關度的值與相關度的判斷值之間的比較，也將檢測處理，變更為例如根據(jù)檢測獲得的規(guī)定信息和/或評價值及對應的比較值的比較結果，作為檢測到特定被攝體熱像的依據(jù)。
[0172]其中，所述規(guī)定信息，至少包括特定被攝體熱像的位置、尺寸、傾斜角度、分析值、相關度的值中的一種或任意組合的信息。
[0173]在紅外檢測的領域，由于考慮到被攝體熱像在紅外熱像中的位置、尺寸、傾斜角度等的不同，對應了不同的拍攝質量；因此，例如考慮被攝體熱像位于熱像數(shù)據(jù)幀中的位置、尺寸、傾斜角度等因素，作為生成相應不同形態(tài)的標識的因素，來提示使用者注意拍攝的質量。
[0174]并且，檢測部8還具有檢測分析值的功能單元，所謂的分析值例如對所檢測的熱像數(shù)據(jù)幀或檢測到的被攝體熱像按照規(guī)定算法獲得的分析值；例如由檢測窗口中的熱像數(shù)據(jù)AD值計算獲得的溫度值，規(guī)定算法例如計算規(guī)定的分析區(qū)域中的最高、最低、平均溫度值；也可以是不同的分析區(qū)域中溫度的比較值，例如溫差；當檢測到被攝體熱像中具有大于規(guī)定的比較值(例如缺陷的閥值)的分析值時，代表被攝體具有缺陷，那么，應引起使用者的重視；這時的特定的標識將立即引起使用者的注意，對紅外檢測的意義重大。其中，分析值并不限定于溫度值，例如，也可以是AD值、偽彩熱像中的顏色值、特定像數(shù)值的比例，或還將這些數(shù)值按照規(guī)定公式計算獲得的值等。
[0175]如上所述，在本實施例中，不僅可以獲得實施例1的效果，由于設置了多個檢測窗口，能減低視覺對準的操作難度，并且，能提高檢測精度，并且，在顯示的紅外熱像中重疊了檢測到的被攝體熱像IR4的位置和尺寸的標識J40，普通使用者容易掌握這種拍攝技能，并且，將標識J40與熱像數(shù)據(jù)幀關聯(lián)記錄，與實施例1相比，其所代表的特定被攝體熱像在紅外熱像中的位置和尺寸更為精確，達到了后續(xù)分析時提高精度的有益效果。當然，實施本發(fā)明的實施方式的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。
[0176]實施例5
[0177]實施例5，與上述實施例1，2，3，4的不同之處在于，所述熱像裝置100對檢測到的具有最高相關度的熱像數(shù)據(jù)幀進行通知，并且，與上述通知的方式不同，將最高相關度的熱像幀與動態(tài)的紅外熱像共同顯示來進行通知，并且，在通知后，由使用者確認來執(zhí)行記錄。
[0178]參考圖14來說明實施例5的熱像裝置100的參照模式的控制流程。圖15來說明通知時的顯示界面；
[0179]步驟EOl-步驟E05，顯示參考圖像與動態(tài)的紅外熱像，類同與實施例1中的步驟A01-A05，省略了重復描述。
[0180]步驟E06-E07，檢測處理，類同與實施例1中的步驟A06-A08，或實施例4中的步驟D06-D11，省略了重復描述。將計算該熱像數(shù)據(jù)幀獲得的相關度的值存儲在臨時存儲部2 ；
[0181]步驟E08，判斷是否大于相關度的對比值；如否，則回到步驟E04，重復后續(xù)的處理，如是，則在步驟E09，將所檢測獲得的相關度的值，替換之前的相關度的對比值；
[0182]其中，相關度的對比值可以是預先準備的起始的相關度的對比值(例如將判斷被攝體熱像與被攝體識別信息匹配與否的判斷值，作為起始的相關度的對比值)，當檢測獲得的相關度的值大于該判斷值，代表所檢測的特定被攝體熱像的相關度優(yōu)于所準備的判斷值，則將該判斷值替換為當前所檢測的相關度的值所獲得的對比值；作為后續(xù)檢測相關度的對比值，以便后續(xù)是否能獲得相關度更高的特定被攝體熱像。
[0183]此外，相關度的對比值，也可以沒有預先準備，這時，例如，當將第一次檢測到的熱像數(shù)據(jù)幀的相關度的值，則在臨時存儲部2中保持該熱像數(shù)據(jù)幀及其相關度的值，作為后續(xù)檢測獲得的相關度的值的對比值，當后續(xù)檢測到比該幀相關度高的幀時，則替換該熱像數(shù)據(jù)幀及相關度的值，當后續(xù)未檢測到比該幀相關度高的幀時，則保持該熱像數(shù)據(jù)幀及相關度的值。
[0184]在此，以是否大于對比值為評價相關度的依據(jù)，但也有小于對比值或接近對比值(預先準備的判斷值)作為評價相關度的情況。并且，對比值可以是相關度的值，也可以是相關度的值經過換算獲得的值等。
[0185]步驟E09，保持最大相關度的值及其對應的熱像數(shù)據(jù)幀；可以保持在臨時存儲部2中，也可以存儲在其他存儲介質例如閃存3中的方式予以保持。此外，也可以保持規(guī)定數(shù)量的熱像數(shù)據(jù)巾貞和/或相關度的值等數(shù)據(jù)，例如保持相關度最聞的3巾貞熱像數(shù)據(jù)巾貞及其相關度的值。
[0186]步驟E11，控制部11例如以以下方式來通知使用者。例如，將相關度最高的幀顯示在顯示部，如圖15中，與動態(tài)的紅外熱像共同顯示的縮小的紅外熱像1501，紅外熱像1501為檢測到的具有最大相關度的熱像數(shù)據(jù)巾貞而獲得；此外，也可顯不相關度最聞的巾貞的相關度數(shù)值，或者顯示多個相關度高的熱像數(shù)據(jù)幀的圖像等。此外，也可將所顯示的動態(tài)紅外熱像，切換為規(guī)定時間中檢測到的相關度最大的熱像數(shù)據(jù)幀獲得的紅外熱像(凍結顯示)。
[0187]步驟E12，判斷使用者是否按下了記錄鍵，如否，則回到步驟E04;如是，則在步驟E13，進行記錄處理。此外，也可以配置為自動執(zhí)行記錄處理。
[0188]步驟E13，記錄處理，其中，優(yōu)選的，對相關度最大的熱像數(shù)據(jù)幀進行記錄。當需要關聯(lián)規(guī)定記錄信息進行記錄時，也可采用如實施例1或實施例4所描述的記錄實施方式。
[0189]如上所述，在本實施例5中，當檢測到相關度高的幀，即不斷更新并通知相關度最高的熱像數(shù)據(jù)幀，能減低視覺對準的操作難度，并且，能提高檢測精度，普通使用者容易掌握這種拍攝技能，確保記錄的熱像數(shù)據(jù)幀的高質量。當然，實施本發(fā)明的實施方式的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。此外，也可設置規(guī)定的檢測時間或規(guī)定數(shù)量幀的檢測，來通知其中相關度最高的幀。
[0190]實施例5的變形，在有些應用的情況下，對拍攝是否檢測到特定的被攝體熱像，并不限于相關度的值與相關度的對比值之間的比較，也可變更為例如根據(jù)檢測獲得的規(guī)定信息和/或評價值及對應的比較值的比較結果，作為更新比較值并保持熱像數(shù)據(jù)幀的依據(jù)。
[0191]將步驟E06的檢測處理，變更為檢測與特定被攝體有關的規(guī)定信息；其中，所述規(guī)定信息，至少包括特定被攝體熱像的位置、尺寸、傾斜角度、分析值、相關度的值中的一種或任意組合的信息。
[0192]在紅外檢測的領域，由于考慮到被攝體熱像在紅外熱像中的位置、尺寸、傾斜角度等的不同，對應了不同的拍攝質量；因此，例如考慮被攝體熱像位于熱像數(shù)據(jù)幀中的位置、尺寸、傾斜角度等因素，作為生成相應不同形態(tài)的標識的因素，來提示使用者注意拍攝的質量。
[0193]并且，檢測部8還具有檢測分析值的功能單元，所謂的分析值例如對所檢測的熱像數(shù)據(jù)幀或檢測到的被攝體熱像按照規(guī)定算法獲得的分析值；例如由檢測窗口中的熱像數(shù)據(jù)AD值計算獲得的溫度值，規(guī)定算法例如計算規(guī)定的分析區(qū)域中的最高、最低、平均溫度值；也可以是不同的分析區(qū)域中溫度的比較值，例如溫差；當檢測到被攝體熱像中具有大于規(guī)定的比較值(例如缺陷的閥值)的分析值時，代表被攝體具有缺陷，那么，應引起使用者的重視；這時的特定的標識將立即引起使用者的注意，對紅外檢測的意義重大。其中，分析值并不限定于溫度值，例如，也可以是AD值、偽彩熱像中的顏色值、特定像數(shù)值的比例，或還將這些數(shù)值按照規(guī)定公式計算獲得的值等。
[0194]其中，優(yōu)選的，先檢測相關度的值，并與規(guī)定的相關度的判斷值進行是否具有特定被攝體的判斷，而后，再檢測與特定被攝體熱像有關的規(guī)定信息。
[0195]將步驟E07變更為存儲所檢測到的規(guī)定信息；
[0196]將步驟E08變更為，根據(jù)檢測獲得的規(guī)定信息和/或規(guī)定信息所獲得的評價值，與對應的比較值的比較結果，作為更新比較值并保持熱像數(shù)據(jù)幀的依據(jù)。其中，評價值，例如，可以采用所檢測的規(guī)定信息中的特定信息對應了不同的系數(shù)，而由所檢測的規(guī)定信息中的其他的規(guī)定信息結合該系數(shù)來獲得評價值；例如，可以采用不同的規(guī)定信息項所占的權重，通過加權來獲得評價值?？梢酝ㄟ^各種不同的計算方式來獲得最終的評價值。
[0197]將步驟E09變更為，更新檢測獲得的規(guī)定信息和/或規(guī)定信息所獲得的評價值，來更新對比值；
[0198]將步驟ElO變更為，保持最優(yōu)評價值及其對應的熱像數(shù)據(jù)幀；及步驟El I，通知該熱像數(shù)據(jù)幀。
[0199]其他實施例
[0200]在上述實施例中各自說明了作為熱像記錄裝置的示例的熱像裝置100。然而，本發(fā)明不僅適用于帶有拍攝功能的熱像裝置，還適用于如之前所述的各種熱像處理裝置。
[0201]并且，也可以采用這樣的實施方式，臨時存儲部，用于循環(huán)存儲多幀的熱像數(shù)據(jù)幀；檢測部，用于響應使用者的預定操作，基于存儲部存儲的熱像數(shù)據(jù)幀，來檢測是否具有特定被攝體熱像的熱像數(shù)據(jù)幀；記錄部，基于檢測部的檢測結果從所述熱像存儲部中存儲的熱像數(shù)據(jù)幀中選擇將要經歷所述記錄處理的熱像數(shù)據(jù)幀，并且執(zhí)行對所選擇的熱像數(shù)據(jù)幀進行記錄處理的控制。(其中的預定操作，例如按下記錄鍵、或檢測指示的按鍵等)。
[0202]并且，可以不僅檢測整個被攝體的整體區(qū)域，而且檢測將被攝體劃分為多個部件構成的多個檢測窗口，這樣，能夠更精確檢測；其中，對于各部件，與整體相同，準備對應的被攝體識別信息(可以是模板或特征量)。
[0203]也可以是這樣的實施方式，檢測單元，也可根據(jù)被攝體識別信息，并根據(jù)多個被攝體識別信息所對應的判斷值，來獲得判斷結果，例如，根據(jù)多個特征量的加權，來獲得最終的判斷結果。
[0204]也可以是這樣的實施方式，檢測單元，也可根據(jù)多個被攝體識別信息，先計算其中的一個特征量與熱像數(shù)據(jù)幀的比較結果，當大于規(guī)定的閥值，并計算下一個被攝體識別信息與熱像數(shù)據(jù)幀的比較結果，根據(jù)多次比較，來獲得最終的判斷結果。
[0205]注意，可以使用檢測特定被攝體熱像的各種方法，在該實施例中的處理僅是可使用方法的示例。
[0206]在上述實施例中各自說明了示例的熱像裝置100，顯然可適用于便攜拍攝或在線拍攝的各種熱像裝置；然而，本發(fā)明不僅適用于帶有拍攝功能的熱像裝置，還適用于接收和處理熱像的熱像處理設備，如從外部連續(xù)接收和處理熱像(如按時序獲取熱像數(shù)據(jù)幀)的熱像處理裝置(如計算機、個人數(shù)字助理、與拍攝功能的熱像裝置配套使用的顯示裝置等)，該熱像處理裝置例如為計算機，通過通信口(獲取部的例子，例如按照USB、1394、網(wǎng)絡等通信規(guī)范，將熱像處理裝置與外部設備連接)與熱像裝置進行有線或無線連接，通過連續(xù)接受與其連接的熱像裝置輸出的熱像數(shù)據(jù)幀，來實現(xiàn)一個實施例子，其檢測處理、比較處理、選擇處理等處理方式與上述實施方式類同，省略了說明。
[0207]并且，不限于拍攝或從外部獲取熱像數(shù)據(jù)幀，也可作為熱像裝置或熱像處理裝置中的一個構成部件或功能模塊，例如從其他部件來獲取熱像數(shù)據(jù)幀，這時，也構成本發(fā)明的實施方式。
[0208]雖然，可以通過硬件、軟件或其結合來實現(xiàn)附圖中的功能塊，但通常不需要設置以一對一的對應方式來實現(xiàn)功能塊的結構?？梢酝ㄟ^一個軟件或硬件模塊來實現(xiàn)多個功能的塊?；蛞部赏ㄟ^多個軟件或硬件單元來實現(xiàn)一個功能的塊。此外，也可以用專用電路或通用處理器或可編程的FPGA實現(xiàn)本發(fā)明的實施方式中的部分或全部功能部的處理和控制功倉泛。
[0209]此外，例子以電力行業(yè)的被攝體應用作為場景例舉，也適用在紅外檢測的各行業(yè)廣泛運用。
[0210]上述所描述的僅為發(fā)明的具體例子(實施方式)，各種例舉說明不對發(fā)明的實質內容構成限定，并且，各種實施方式進行相應的替換和組合，可構成更多的實施方式。所屬領域的技術人員在閱讀了說明書后可對【具體實施方式】進行其他的修改和變化，而不背離發(fā)明的實質和范圍。
【權利要求】
1.熱像記錄裝置，具有， 獲取部，用于連續(xù)獲取熱像數(shù)據(jù)幀； 熱像存儲部，用于存儲獲取部獲取的熱像數(shù)據(jù)幀； 參考圖像指定部，用于指定參考圖像的構成數(shù)據(jù)； 位置設置部，用于設置參考圖像位于紅外熱像中的位置參數(shù)； 圖像處理部，用于基于所指定的參考圖像的構成數(shù)據(jù)及位置設置部所設置的位置參數(shù)，對熱像存儲部中存儲的熱像數(shù)據(jù)幀進行規(guī)定處理，生成體現(xiàn)了參考圖像的紅外熱像；顯示部，用于顯示規(guī)定處理后獲得的圖像； 檢測部，用于檢測所述熱像數(shù)據(jù)幀中是否具有特定被攝體熱像； 記錄部，在檢測部檢測到的特定被攝體熱像時，對規(guī)定的熱像數(shù)據(jù)幀進行記錄。
2.如權利要求1所述的熱像裝置，其特征在于， 記錄部，基于檢測部的檢測結果從所述熱像存儲部中存儲的熱像數(shù)據(jù)幀中選擇將要經歷所述記錄處理的熱像數(shù)據(jù)幀，并且執(zhí)行對所選擇的熱像數(shù)據(jù)幀進行記錄。
3.如權利要求1所述的熱像檢測裝置，其特征在于，所述圖像處理部，用于基于所指定的參考圖像的構成數(shù)據(jù)及位置設置部所設置的位置參數(shù)獲得的參考圖像，與所獲取的熱像數(shù)據(jù)幀獲得的紅外熱像進行合成，生成體現(xiàn)了參考圖像的紅外熱像。
4.如權利要求1所述的熱像檢測裝置，其特征在于，所述檢測部，根據(jù)熱像數(shù)據(jù)幀中規(guī)定的檢測區(qū)域來檢測所述熱像數(shù)據(jù)幀中是否具有特定被攝體熱像。
5.如權利要求1所述的熱像檢測裝置，其特征在于，具有 信息存儲部，用于存儲被攝體信息及其關聯(lián)的參考圖像的構成數(shù)據(jù)和/或被攝體識別信息； 信息選擇部，用于選擇被攝體信息； 參考圖像指定部，用于根據(jù)選擇部所選擇的被攝體信息關聯(lián)的參考圖像的構成數(shù)據(jù)，來指定參考圖像的構成數(shù)據(jù)； 檢測部，用于根據(jù)選擇部所選擇的被攝體信息參考圖像的構成數(shù)據(jù)和/或被攝體識別信息，來檢測所述熱像數(shù)據(jù)幀中是否具有特定被攝體熱像。
6.如權利要求1所述的熱像檢測裝置，其特征在于，所述參考圖像體現(xiàn)了被攝體形態(tài)特征。
7.如權利要求1所述的熱像裝置，其特征在于，具有通知部，用于對檢測到特定被攝體熱像和/或對記錄的處理進行通知。
8.如權利要求1-7中任意一項的熱像記錄裝置，其特征在于，所述記錄部用于將規(guī)定記錄信息與所述紅外數(shù)據(jù)建立關聯(lián)進行記錄。
9.如權利要求1所述的熱像裝置，其特征在于， 存儲部，用于循環(huán)存儲多幀的熱像數(shù)據(jù)幀； 檢測部，用于響應使用者的預定操作，基于存儲部存儲的熱像數(shù)據(jù)幀，來檢測紅外熱像中的所述特定被攝體熱像與基準圖像的相似度； 記錄部，基于檢測部的檢測結果從所述熱像存儲部中存儲的熱像數(shù)據(jù)幀中選擇將要經歷所述記錄處理的 熱像數(shù)據(jù)幀，并且執(zhí)行對所選擇的熱像數(shù)據(jù)幀進行記錄處理的控制。
【文檔編號】G01J5/10GK103900719SQ201310745325
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權日:2012年12月27日
【發(fā)明者】王浩 申請人:杭州美盛紅外光電技術有限公司