基于內(nèi)檢測(cè)的油氣管道中線坐標(biāo)修正方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種基于內(nèi)檢測(cè)的油氣管道中線坐標(biāo)修正方法，包括如下步驟:選取修正參考點(diǎn)；現(xiàn)場(chǎng)放樣；測(cè)量修正參考點(diǎn)；修正內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)；對(duì)修正后的管線中線坐標(biāo)精度進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證。本發(fā)明提出的基于內(nèi)檢測(cè)的油氣管道中線坐標(biāo)修正方法以精確的內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)修正參考點(diǎn)為基準(zhǔn)，通過參考點(diǎn)測(cè)量、修正、驗(yàn)證等步驟獲取了精確的地下管道位置信息。
【專利說明】基于內(nèi)檢測(cè)的油氣管道中線坐標(biāo)修正方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及坐標(biāo)修正方法，尤其涉及一種基于內(nèi)檢測(cè)的油氣管道中線坐標(biāo)修正方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市基礎(chǔ)建設(shè)的不斷發(fā)展，地下管道的鋪設(shè)日益增多，這些管道涉及石油、天然氣等管道，埋設(shè)位置非常重要，特別是對(duì)于日常維護(hù)，或出現(xiàn)事故的情況下及時(shí)準(zhǔn)確地找到埋設(shè)位置是減少事故，或快速處理事故的保障。因此，地下管道坐標(biāo)的獲取是油氣行業(yè)非常重要的工作之一。由于管道施工位置錯(cuò)誤，或地理環(huán)境變化，埋在地下的管道與設(shè)計(jì)位置不一致，因此，有必要獲取準(zhǔn)確的地下管道坐標(biāo)數(shù)據(jù)?，F(xiàn)有的管道測(cè)量采用管道內(nèi)檢測(cè)方法，該方法通過對(duì)安裝在管道內(nèi)部的檢測(cè)載體轉(zhuǎn)動(dòng)角度和加速度的綜合處理獲得位移，實(shí)現(xiàn)在封閉環(huán)境下對(duì)整個(gè)管道坐標(biāo)的測(cè)量。管道內(nèi)檢測(cè)是利用在管道內(nèi)運(yùn)行的可實(shí)時(shí)采集并記錄管道信息的檢測(cè)器所完成的檢測(cè)。管道內(nèi)檢測(cè)是一種國(guó)際通行的檢測(cè)方法，可以確定管道內(nèi)外腐蝕深度、面積分布、周向位置及軸向位置，確定管道環(huán)向及螺旋焊縫形狀、缺陷形狀及分布位置，確定彎頭、三通、閥門、法蘭及焊縫等管道附件的位置。但隨著時(shí)間與距離的增加內(nèi)檢測(cè)傳感器定位的誤差會(huì)不斷積累，利用內(nèi)檢測(cè)得到的地下管道位置信息與實(shí)際管道位置偏差太大，不能滿足管道保護(hù)對(duì)管道坐標(biāo)精度的要求。
[0003]為了獲取精確的地下管道坐標(biāo)，目前亟需一種修正管道內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)的方法，以提高地下管道坐標(biāo)的數(shù)據(jù)精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提出一種油氣管道中線坐標(biāo)修正方法。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，設(shè)計(jì)一種基于內(nèi)檢測(cè)的油氣管道中線坐標(biāo)修正方法，該方法包括如下步驟:
(1)選取修正參考點(diǎn)，在計(jì)算機(jī)中把管道內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)導(dǎo)入到GIS(地理信息系統(tǒng))軟件中，結(jié)合內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)屬性信息，選取修正參考點(diǎn)；
(2)現(xiàn)場(chǎng)放樣，把計(jì)算機(jī)初步選定的修正參考點(diǎn)坐標(biāo)導(dǎo)入到測(cè)量?jī)x器里，并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)放
樣；
(3)測(cè)量修正參考點(diǎn)，對(duì)選定的修正參考點(diǎn)進(jìn)行開挖，然后對(duì)修正參考點(diǎn)的平面坐標(biāo)及高程進(jìn)行測(cè)量；
(4)修正內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)，仔細(xì)檢查現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量的修正參考點(diǎn)數(shù)據(jù)，分析測(cè)量數(shù)據(jù)與內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)的偏差關(guān)系是否與現(xiàn)場(chǎng)一致，現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量的參考點(diǎn)屬性是否與內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)屬性表一一對(duì)應(yīng)，使用內(nèi)檢測(cè)里程建立修正參考點(diǎn)與內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)之間的匹配關(guān)系，檢查無誤后對(duì)內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。
[0006]還可以包括步驟(5)，對(duì)修正后管道中線坐標(biāo)進(jìn)行驗(yàn)證。所述步驟(5)可以采用現(xiàn)場(chǎng)放樣與管線探測(cè)相結(jié)合的方法對(duì)修正后的管道中線坐標(biāo)精度進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證。驗(yàn)證點(diǎn)間距為200米，驗(yàn)證點(diǎn)優(yōu)先選擇在管道水平或豎直方向變化處的焊縫位置。
[0007]所述的步驟(1)中，優(yōu)先選取管道水平或豎直方向變化較大的彎頭下游焊縫為修正參考點(diǎn)，參考點(diǎn)設(shè)置間距為200米至1000米。所述修正參考點(diǎn)優(yōu)先選管道沿線的三通、法蘭以及閥門位置。
[0008]所述的內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)屬性信息包括內(nèi)檢測(cè)管道附件的類型、里程。
[0009]所述的步驟(2)中的測(cè)量?jī)x器是GPS測(cè)地型接收機(jī)、或全站儀。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提出的油氣管道中線坐標(biāo)修正方法以精確的內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)修正參考點(diǎn)為基準(zhǔn)，通過參考點(diǎn)測(cè)量、修正、驗(yàn)證等步驟獲取了精確的地下管道位置信息。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明方法的工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0013]本發(fā)明提出的方法通過分析管道內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)，內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)是反映管道現(xiàn)狀的數(shù)據(jù)，通過內(nèi)檢測(cè)可以確定彎頭、三通、閥門、法蘭及焊縫等管道附件的位置。選擇現(xiàn)場(chǎng)人工開挖測(cè)量修正參考點(diǎn)，以修正參考點(diǎn)為基準(zhǔn)對(duì)地下管道坐標(biāo)進(jìn)行修正，然后結(jié)合管線探測(cè)以及現(xiàn)場(chǎng)開挖驗(yàn)證等手段對(duì)新的地下管道中線坐標(biāo)精度進(jìn)行檢驗(yàn)。對(duì)超出偏差范圍的管段，采用增加修正參考點(diǎn)的方法進(jìn)行重新修正，以此獲取精確的地下管道中線坐標(biāo)。
[0014]本發(fā)明提出一種油氣管道中線坐標(biāo)修正方法具體步驟如下:
(1)選取修正參考點(diǎn)。
[0015]在計(jì)算機(jī)中把管道內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)導(dǎo)入到GIS (地理信息系統(tǒng))軟件中，結(jié)合內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)屬性信息，優(yōu)先選取管道水平或豎直方向變化較大的彎頭下游焊縫為修正參考點(diǎn)，參考點(diǎn)設(shè)置間距為200米至1000米，計(jì)算機(jī)初步選點(diǎn)應(yīng)該充分考慮管道的埋深及測(cè)繪作業(yè)條件
等因素。
[0016](2)現(xiàn)場(chǎng)放樣。
[0017]把計(jì)算機(jī)初步選定的修正參考點(diǎn)坐標(biāo)導(dǎo)入到GPS測(cè)地型接收機(jī)、或全站儀里，然后進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)放樣。由于內(nèi)檢測(cè)坐標(biāo)存在一定偏差，要采用管線探測(cè)的方法輔助確定修正參考點(diǎn)的開挖位置。為了提高內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)修正精度，宜將管道沿線的三通、法蘭以及閥門位置作為修正參考點(diǎn)。
[0018](3)測(cè)量修正參考點(diǎn)。
[0019]對(duì)選定的修正參考點(diǎn)進(jìn)行開挖，人工開挖完成后，相關(guān)技術(shù)人員對(duì)焊縫進(jìn)行識(shí)別，然后采用高精度的RTK (實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分法)測(cè)量方法對(duì)修正參考點(diǎn)的平面坐標(biāo)及高程進(jìn)行測(cè)量。為了避免GPS衛(wèi)星信號(hào)不穩(wěn)定造成測(cè)量粗差現(xiàn)象，必須初始化測(cè)量?jī)x器后重新測(cè)量修正參考點(diǎn)，對(duì)比兩次測(cè)量坐標(biāo)，確保數(shù)據(jù)正確無誤方可結(jié)束對(duì)該點(diǎn)的測(cè)量任務(wù)。如果修正參考點(diǎn)所在位置GPS衛(wèi)星信號(hào)較差，RTK (實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分法)無法正常使用，就必須使用全站儀進(jìn)行測(cè)量，圖根控制點(diǎn)制作應(yīng)符合測(cè)量規(guī)范要求，儀器架設(shè)完成后必須利用另外一個(gè)圖根控制點(diǎn)進(jìn)行檢核，從而避免全站儀測(cè)量錯(cuò)誤的產(chǎn)生。[0020](4)修正內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)。
[0021]仔細(xì)檢查現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量的修正參考點(diǎn)數(shù)據(jù)，分析測(cè)量數(shù)據(jù)與內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)的偏差關(guān)系是否與現(xiàn)場(chǎng)一致，現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量的參考點(diǎn)屬性是否與內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)屬性表一一對(duì)應(yīng)，使用內(nèi)檢測(cè)里程建立修正參考點(diǎn)與內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)之間的匹配關(guān)系。檢查無誤后開始進(jìn)行內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)修正工作。根據(jù)修正參考點(diǎn)的分布位置分段進(jìn)行修正，盡量縮短修正管段的距離，以提高數(shù)據(jù)修正精度。利用修正參考點(diǎn)對(duì)建立內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)修正模型，對(duì)該管段的內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬整合，消除內(nèi)檢測(cè)器定位的積累誤差，形成新的地下管道中線坐標(biāo)。
[0022](5)對(duì)修正后管道中線坐標(biāo)進(jìn)行驗(yàn)證.采用現(xiàn)場(chǎng)放樣與管線探測(cè)相結(jié)合的方法對(duì)修正后的管道中線坐標(biāo)精度進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證。大約200米選擇一個(gè)驗(yàn)證點(diǎn)，驗(yàn)證點(diǎn)優(yōu)先選擇在管道水平或豎直方向變化處的焊縫，先用測(cè)量?jī)x器把驗(yàn)證點(diǎn)的位置放樣出來，再利用管線探測(cè)儀進(jìn)行探測(cè)驗(yàn)證。如果放樣位置與探管位置一致，說明管道中線坐標(biāo)準(zhǔn)確，否則進(jìn)行開挖驗(yàn)證。如果由于驗(yàn)證點(diǎn)附近存在其他金屬物體而影響了管線探測(cè)儀的探測(cè)精度，則該驗(yàn)證點(diǎn)也要進(jìn)行開挖驗(yàn)證。把實(shí)測(cè)的開挖驗(yàn)證點(diǎn)與修正后的管道內(nèi)檢測(cè)驗(yàn)證點(diǎn)進(jìn)行比對(duì)，若偏差超限，則把該驗(yàn)證點(diǎn)作為修正參考點(diǎn)，對(duì)該管段進(jìn)行再次修正。
[0023]本發(fā)明提出的油氣管道中線坐標(biāo)修正方法能提供精確的地下管道位置信息，為地下管道的維護(hù)及事故快速處理提供了保障。
[0024]上述實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和變化，這些變形和變化都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于內(nèi)檢測(cè)的油氣管道中線坐標(biāo)修正方法，其特征在于，包括如下步驟:(1)選取修正參考點(diǎn)，在計(jì)算機(jī)中把管道內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)導(dǎo)入到GIS軟件中，結(jié)合內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)屬性信息，選取修正參考點(diǎn)；(2)現(xiàn)場(chǎng)放樣，把計(jì)算機(jī)初步選定的修正參考點(diǎn)坐標(biāo)導(dǎo)入到測(cè)量?jī)x器里，并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)放樣；(3)測(cè)量修正參考點(diǎn)，對(duì)選定的修正參考點(diǎn)進(jìn)行開挖，然后對(duì)修正參考點(diǎn)的平面坐標(biāo)及高程進(jìn)行測(cè)量；(4)修正內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)，仔細(xì)檢查現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量的修正參考點(diǎn)數(shù)據(jù)，分析測(cè)量數(shù)據(jù)與內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)的偏差關(guān)系是否與現(xiàn)場(chǎng)一致，現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量的參考點(diǎn)屬性是否與內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)屬性表一一對(duì)應(yīng)，使用內(nèi)檢測(cè)里程建立修正參考點(diǎn)與內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)之間的匹配關(guān)系，檢查無誤后對(duì)內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。
2.如權(quán)利要求1所述的油氣管道中線坐標(biāo)修正方法，其特征在于:還包括步驟(5)，對(duì)修正后管道中線坐標(biāo)進(jìn)行驗(yàn)證。
3.如權(quán)利要求1所述的油氣管道中線坐標(biāo)修正方法，其特征在于:所述的步驟(1)中，優(yōu)先選取管道水平或豎直方向變化較大的彎頭下游焊縫為修正參考點(diǎn)，參考點(diǎn)設(shè)置間距為200米至1000米。
4.如權(quán)利要求1所述的油氣管道中線坐標(biāo)修正方法，其特征在于:所述修正參考點(diǎn)優(yōu)先選管道沿線的三通、法蘭以及閥門位置。
5.如權(quán)利要求1所述的油氣管道中線坐標(biāo)修正方法，其特征在于:所述的內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)屬性信息包括內(nèi)檢測(cè)管道附件的類型、里程。
6.如權(quán)利要求1所述的油氣管道中線坐標(biāo)修正方法，其特征在于:步驟(2)中的測(cè)量?jī)x器是GPS測(cè)地型接收機(jī)、或全站儀。
7.如權(quán)利要求1所述的油氣管道中線坐標(biāo)修正方法，其特征在于:所述步驟(5)采用現(xiàn)場(chǎng)放樣與管線探測(cè)相結(jié)合的方法對(duì)修正后的管道中線坐標(biāo)精度進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證。
8.如權(quán)利要求7所述的油氣管道中線坐標(biāo)修正方法，其特征在于:驗(yàn)證點(diǎn)間距為200米，驗(yàn)證點(diǎn)優(yōu)先選擇在管道水平或豎直方向變化處的焊縫位置。
【文檔編號(hào)】G01B21/00GK103697844SQ201310747695
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】李建輝, 劉武廣 申請(qǐng)人:深圳四維集思技術(shù)服務(wù)有限公司