專利名稱：加樣系統(tǒng)的防撞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于醫(yī)療化工中加樣系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域，尤其涉及一種加樣系統(tǒng)的防撞裝置。
背景技術(shù)：
目前，在醫(yī)療化工領(lǐng)域中，大多采用自動(dòng)化的加樣系統(tǒng)進(jìn)行加樣操作，其與傳統(tǒng)的人工操作方式相比，具有節(jié)省勞力、工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。加樣系統(tǒng)一般包括固定架、加樣針、用于驅(qū)動(dòng)加樣針上下升降的升降機(jī)構(gòu)、和用于帶動(dòng)加樣針?biāo)睫D(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其加樣的工作過(guò)程為:通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)加樣針轉(zhuǎn)動(dòng)至加樣位置的上方，然后由升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)加樣針下降至合適的高度位置，以向反應(yīng)容器內(nèi)注入定量的樣品試劑，注完之后，由升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)加樣針上升至合適的高度位置，這樣即完成了一個(gè)加樣位置的加樣操作過(guò)程?？梢岳斫獾?，裝置在加樣針的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程和升降過(guò)程中可能會(huì)與正在更換樣本試劑的人體或者其它物體發(fā)生碰撞，也可能因控制的誤差造成加樣系統(tǒng)與其它設(shè)備發(fā)生碰撞，這樣，一方面會(huì)造成系統(tǒng)部件和物體的損壞，甚至?xí)?duì)人體造成傷害，從而不利于裝置運(yùn)行的安全性；另一方面會(huì)由于加樣過(guò)程的無(wú)法正常進(jìn)行而降低樣品試劑化驗(yàn)分析結(jié)果的準(zhǔn)確性。為了保證加樣系統(tǒng)運(yùn)行的安全穩(wěn)定性，一般的加樣系統(tǒng)中均設(shè)有防撞裝置，防撞裝置主要是通過(guò)判斷裝置運(yùn)行過(guò)程中是否發(fā)生碰撞，若發(fā)生碰撞則可及時(shí)控制裝置停止運(yùn)轉(zhuǎn)，以防止碰撞的進(jìn)一步發(fā)展。傳統(tǒng)的防撞裝置的碰撞檢測(cè)方式主要有以下三種:一是壓力檢測(cè)判斷方式，其在易發(fā)生碰撞的位置增加壓力傳感器，通過(guò)壓力值的變化來(lái)判定是否發(fā)生碰撞。但此方案增大了機(jī)構(gòu)的體積及負(fù)載，并提高了裝置的設(shè)計(jì)加工成本；二是加速度檢測(cè)判斷方式，其將加樣系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程分為加速、勻速、減速三個(gè)階段，可以理解地，此三個(gè)階段都有各自固定的加速度曲線，其通過(guò)檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的加速度曲線，并將其與正常工作時(shí)的加速度曲線進(jìn)行對(duì)比，然后根據(jù)兩者之間的差別來(lái)判斷是否發(fā)生碰撞。這樣，雖然可達(dá)到防撞的目的，但是，一方面由于其信號(hào)的檢測(cè)及處理模塊比較復(fù)雜，這樣，會(huì)加大系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜度；另一方面由于加速度受外界因素(如風(fēng)速)的影響較大，這樣，會(huì)影響檢測(cè)的準(zhǔn)確性，從而可能導(dǎo)致出現(xiàn)誤判斷的情況。三是驅(qū)動(dòng)脈沖檢測(cè)判斷方式，其通過(guò)檢測(cè)脈沖信號(hào)來(lái)判斷是否發(fā)生碰撞，可以理解地，驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作時(shí)會(huì)有一個(gè)脈沖信號(hào)，而在正常工作時(shí)與發(fā)生碰撞時(shí)此信號(hào)會(huì)有明顯的差異。此方案的信號(hào)檢測(cè)與處理模塊也比較復(fù)雜，故會(huì)加大系統(tǒng)設(shè)計(jì)的困難度，不易于實(shí)現(xiàn)。為克服上述傳統(tǒng)防撞裝置的碰撞檢測(cè)方式的缺陷，現(xiàn)有技術(shù)中提出了一種光耦檢測(cè)位置判斷方式的防撞裝置，其于加樣系統(tǒng)中增設(shè)一個(gè)光耦和一個(gè)碼盤(pán)，并于碼盤(pán)上加工等間距的孔隙，其通過(guò)光耦檢測(cè)碼盤(pán)上的孔隙即可完成位置檢測(cè)，這樣，一方面由于其只需處理光耦信號(hào)，從而可簡(jiǎn)化系統(tǒng)的電路系統(tǒng)；另一方面由于其不受系統(tǒng)的加減速的影響，檢測(cè)只是與位置有關(guān)，從而減少了誤判的可能性。其在一定程度上克服了傳統(tǒng)防撞裝置的缺點(diǎn)，但是其仍存在以下不足之處:一方面由于其碼盤(pán)上均勻開(kāi)設(shè)等間距的孔隙，這樣，加大了碼盤(pán)的設(shè)計(jì)加工過(guò)程，另一方面由于光耦在每一個(gè)孔隙均產(chǎn)生光耦信號(hào)，光耦信號(hào)處理系統(tǒng)比較復(fù)雜。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了加樣系統(tǒng)的防撞裝置，其碼盤(pán)設(shè)計(jì)加工過(guò)程簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)化了光耦信號(hào)處理系統(tǒng)。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種加樣系統(tǒng)的防撞裝置，所述加樣系統(tǒng)包括加樣針、固定架、用于帶動(dòng)所述加樣針?biāo)睫D(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于帶動(dòng)所述加樣針上下升降的升降機(jī)構(gòu)和用于控制系統(tǒng)運(yùn)行的控制中心，所述升降機(jī)構(gòu)具有連接所述加樣針并用于帶動(dòng)所述加樣針上下升降的升降組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有連接所述升降組件并用于帶動(dòng)所述升降組件及所述加樣針轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出部件；所述防撞裝置包括復(fù)位光耦、加樣光耦、復(fù)位碼盤(pán)和加樣碼盤(pán)，所述復(fù)位碼盤(pán)和所述加樣碼盤(pán)固定于所述輸出部件上，所述復(fù)位光耦和所述加樣光耦間隔固定于所述固定架上，所述復(fù)位碼盤(pán)上設(shè)有一用于觸發(fā)所述復(fù)位光耦信號(hào)變化的第一觸變部，所述加樣碼盤(pán)上設(shè)有用于觸發(fā)所述加樣光耦信號(hào)變化的第二觸變部，所述第二觸變部的數(shù)量與所述加樣系統(tǒng)的加樣工位數(shù)量相同。具體地，所述復(fù)位碼盤(pán)和所述加樣碼盤(pán)均由圓形盤(pán)加工而成，所述第一觸變部和所述第二觸變部為凸設(shè)于所述圓形盤(pán)周邊的凸臺(tái)或者沿所述圓形盤(pán)的周邊內(nèi)凹的凹槽。具體地，所述復(fù)位光耦設(shè)有一個(gè)，所述加樣光耦設(shè)有兩個(gè)，所述復(fù)位光耦?yuàn)A設(shè)于兩所述加樣光耦之間。具體地，所述加樣碼盤(pán)和所述復(fù)位碼盤(pán)分別固定于所述輸出部件的上方和下方，所述加樣光耦和所述復(fù)位光耦在所述固定架上的高度位置對(duì)應(yīng)呈階梯狀設(shè)置。具體地,所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一動(dòng)力構(gòu)件，所述第一動(dòng)力構(gòu)件固定于所述固定架上，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一主動(dòng)帶輪、第一從動(dòng)帶輪和套設(shè)于所述第一主動(dòng)帶輪、所述第一從動(dòng)帶輪周邊的第一傳動(dòng)帶，所述輸出部件為所述第一從動(dòng)帶輪，所述第一主動(dòng)帶輪連接所述第一動(dòng)力構(gòu)件并通過(guò)所述第一傳動(dòng)帶連接所述第一從動(dòng)帶輪。優(yōu)選地，所述第一動(dòng)力構(gòu)件米用電機(jī)。進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)還包括第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二動(dòng)力構(gòu)件和連接組件，所述第二動(dòng)力構(gòu)件固定于所述固定架上，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二主動(dòng)帶輪、第二從動(dòng)帶輪和套設(shè)于所述第二主動(dòng)帶輪、所述第二從動(dòng)帶輪周邊的第二傳動(dòng)帶，所述第二主動(dòng)帶輪連接所述第二動(dòng)力構(gòu)件并通過(guò)所述第二傳動(dòng)帶連接所述第二從動(dòng)帶輪，所述升降組件通過(guò)所述連接組件固定連接所述第二傳動(dòng)帶。具體地，所述升降組件采用滾珠花鍵副，其包括花鍵軸和花鍵套，所述花鍵套固定連接所述輸出部件，所述花鍵軸的中間部分穿設(shè)于所述花鍵套內(nèi)，且其頂端通過(guò)一連接桿連接所述加樣針，底端通過(guò)所述連接組件固定連接所述第二傳動(dòng)帶。具體地，所述連接組件包括連接塊和壓板，所述連接塊的中間部分通過(guò)一軸承組件連接所述花鍵軸，其一側(cè)壁通過(guò)所述壓板固定連接所述第二傳動(dòng)帶。[0020]具體地，所述加樣碼盤(pán)的中間位置開(kāi)設(shè)有供所述花鍵軸穿設(shè)的第一軸孔，所述復(fù)位碼盤(pán)的中間部分開(kāi)設(shè)有供所述花鍵套穿設(shè)的第二軸孔。本實(shí)用新型提供的加樣系統(tǒng)的防撞裝置，其通過(guò)設(shè)置復(fù)位光耦、加樣光耦、復(fù)位碼盤(pán)和加樣碼盤(pán)，以使復(fù)位檢測(cè)和加樣工位檢測(cè)分開(kāi)檢測(cè)，這樣，分工明確，易于數(shù)據(jù)分析處理，便于控制中心的分析控制，并利于提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性。同時(shí)，其將復(fù)位碼盤(pán)和加樣碼盤(pán)固定于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出部件上，復(fù)位光耦和加樣光耦間隔固定于固定架上，以使復(fù)位碼盤(pán)和復(fù)位光耦可進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，加樣碼盤(pán)和加樣光耦也可進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；并通過(guò)復(fù)位碼盤(pán)上的第一觸變部觸發(fā)復(fù)位光耦的信號(hào)變化，加樣碼盤(pán)上的第二觸變部觸發(fā)加樣光耦的信號(hào)變化，從而實(shí)現(xiàn)了復(fù)位的檢測(cè)判斷和加樣工位的檢測(cè)判斷。進(jìn)一步地，第一觸變部只設(shè)置一個(gè)，第二觸變部數(shù)量與所述加樣系統(tǒng)的加樣工位數(shù)量相同，由于其只在系統(tǒng)原始位置和加樣位置觸發(fā)光耦信號(hào)變化，這樣，一方面大大簡(jiǎn)化復(fù)位碼盤(pán)和加樣碼盤(pán)的設(shè)計(jì)加工過(guò)程，另一方面大大簡(jiǎn)化了光耦信號(hào)的處理系統(tǒng)，易于實(shí)現(xiàn)。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的加樣系統(tǒng)的防撞裝置的立體圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的加樣系統(tǒng)的防撞裝置的主視圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的加樣系統(tǒng)的防撞裝置的側(cè)視圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的加樣碼盤(pán)的俯視圖；圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的復(fù)位碼盤(pán)的俯視圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。如圖1、圖2、圖4和圖5所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的加樣系統(tǒng)的防撞裝置，其中加樣系統(tǒng)包括加樣針5、固定架8、設(shè)于固定架8上并用于帶動(dòng)加樣針5運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、用于帶動(dòng)加樣針5上下升降的升降機(jī)構(gòu)7和用于控制系統(tǒng)運(yùn)行的控制中心(圖中未示出)，固定架8的設(shè)置可用于支撐轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6和升降機(jī)構(gòu)7。升降機(jī)構(gòu)7具有連接加樣針5并用于帶動(dòng)加樣針5上下升降的升降組件71，加樣針5設(shè)于升降組件71的頂端，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6具有連接升降組件71并用于帶動(dòng)升降組件71及加樣針5轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出部件611 ;防撞裝置包括復(fù)位光耦1、加樣光耦2、復(fù)位碼盤(pán)3和加樣碼盤(pán)4，復(fù)位碼盤(pán)3和加樣碼盤(pán)4固定于輸出部件611上,復(fù)位光稱I和加樣光稱2間隔固定于固定架8上,復(fù)位碼盤(pán)3上設(shè)有一用于觸發(fā)復(fù)位光耦I(lǐng)信號(hào)變化的第一觸變部31，加樣碼盤(pán)4上設(shè)有用于觸發(fā)加樣光耦2信號(hào)變化的第二觸變部41，第二觸變部41的數(shù)量與加樣系統(tǒng)的加樣工位B數(shù)量相同?？梢岳斫獾?，加樣系統(tǒng)中設(shè)有初始位置A和加樣工位B，而本實(shí)用新型實(shí)施例的防撞檢測(cè)主要是對(duì)初始位置A和加樣工位B進(jìn)行位置檢測(cè)，以判斷其轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中是否發(fā)生碰撞。具體地，其通過(guò)復(fù)位光耦I(lǐng)和復(fù)位碼盤(pán)3進(jìn)行檢測(cè)判斷系統(tǒng)復(fù)位至初始位置A過(guò)程中是否發(fā)生碰撞，通過(guò)加樣光耦2和加樣碼盤(pán)4進(jìn)行檢測(cè)判斷系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)至加樣工位B過(guò)程中是否發(fā)生碰撞，這樣，將復(fù)位檢測(cè)和加樣工位B檢測(cè)分開(kāi)檢測(cè)，分工明確，易于數(shù)據(jù)分析處理，便于控制中心的分析控制，并利于提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性。更具體地，其通過(guò)在復(fù)位碼盤(pán)3上設(shè)置第一觸變部31以觸發(fā)復(fù)位光耦I(lǐng)的信號(hào)變化，以此判斷系統(tǒng)復(fù)位過(guò)程是否發(fā)生碰撞；并通過(guò)在加樣碼盤(pán)4上設(shè)置第二觸變部41以觸發(fā)加樣光耦2的信號(hào)變化，以此判斷系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)至加樣過(guò)程是否發(fā)生碰撞；同時(shí)，其將復(fù)位碼盤(pán)3和加樣碼盤(pán)4固定于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的輸出部件611上,復(fù)位光率禹I和加樣光I禹2間隔固定于固定架8上，以使復(fù)位碼盤(pán)3和加樣碼盤(pán)4可隨輸出部件611轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢岳斫獾?，通過(guò)合理設(shè)置第一觸變部31、第二觸變部41、復(fù)位光耦I(lǐng)及加樣光耦2的相對(duì)位置，可使系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，加樣針5轉(zhuǎn)動(dòng)至初始位置A上方時(shí)，第一觸變部31可觸發(fā)復(fù)位光耦I(lǐng)發(fā)生信號(hào)變化，控制中心以此判斷其復(fù)位到位，而停止系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)；而加樣針5轉(zhuǎn)動(dòng)至加樣工位B時(shí)，第二觸變部41可觸發(fā)加樣光耦2發(fā)生信號(hào)變化，控制中心以此判斷其轉(zhuǎn)動(dòng)到位，而停止系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。相反的，如果系統(tǒng)由于轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)生碰撞就會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)不正常，則加樣針5就不能在預(yù)定時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)至初始位置A上方或者加樣工位B上方，第一觸變部31也就不能觸發(fā)復(fù)位光耦I(lǐng)發(fā)生信號(hào)變化，第二觸變部41也不能觸發(fā)加樣光耦2發(fā)生信號(hào)變化，控制中心以此可以判斷系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)生碰撞，從而可立即停止加樣系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)并發(fā)出警報(bào)，以達(dá)到保障人身安全和系統(tǒng)運(yùn)行安全可靠的目的。進(jìn)一步地，第一觸變部31的數(shù)量與初始位置A的數(shù)量相同，第二觸變部41數(shù)量與加樣系統(tǒng)的加樣工位B數(shù)量相同，其只是在系統(tǒng)原始位置和加樣工位B觸發(fā)光耦信號(hào)變化，這樣，一方面大大簡(jiǎn)化了復(fù)位碼盤(pán)3和加樣碼盤(pán)4的設(shè)計(jì)加工過(guò)程，另一方面大大簡(jiǎn)化了光耦信號(hào)的處理系統(tǒng)，并可精確判斷系統(tǒng)發(fā)生碰撞的位置范圍?？梢岳斫獾?，由于系統(tǒng)的初始位置A只有一個(gè)，故第一觸變部31也只設(shè)置一個(gè)，而加樣工位B的數(shù)量隨應(yīng)用場(chǎng)合的不同而不同，故第二觸變部41的數(shù)量應(yīng)根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)計(jì)，如本實(shí)用新型實(shí)施例中的加樣工位B設(shè)置有三個(gè)，則第二觸變部41對(duì)應(yīng)設(shè)置有三個(gè)。具體地，如圖4和圖5所示，復(fù)位碼盤(pán)3和加樣碼盤(pán)4均由圓形盤(pán)加工而成，第一觸變部31和第二觸變部41主要用于觸發(fā)復(fù)位光耦I(lǐng)和加樣光耦2的光耦信號(hào)發(fā)生變化，其可為固定在圓形盤(pán)上的元件也可為凸設(shè)于圓形盤(pán)周邊的凸臺(tái)或者沿圓形盤(pán)周邊內(nèi)凹的凹槽，具體設(shè)計(jì)中，可根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)計(jì)，作為本實(shí)用新型實(shí)施例的一較優(yōu)方案，第一觸變部31為背對(duì)復(fù)位碼盤(pán)3的中心方向凸設(shè)于其外周壁上的凸臺(tái)，第二觸變部41為沿加樣碼盤(pán)4的中心方向向內(nèi)凹入設(shè)置的凹槽，這樣，只需在復(fù)位碼盤(pán)3和加樣碼盤(pán)4上切割相應(yīng)的槽位，設(shè)計(jì)加工簡(jiǎn)單。可以理解地，由于初始位置A只有一個(gè)，故復(fù)位光耦I(lǐng)只需設(shè)置一個(gè)；而由于加樣工位B的數(shù)量的不確定性，故加樣光耦2的數(shù)量可根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)計(jì)。如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例中，加樣工位B設(shè)有三個(gè)，且初始位置A夾設(shè)于加樣工位B之間，作為本實(shí)用新型實(shí)施例的一較優(yōu)實(shí)施方案，加樣光耦2設(shè)有兩個(gè)，并將復(fù)位光耦I(lǐng)夾設(shè)于兩加樣光耦2之間，這樣，一方面可將初始位置A兩側(cè)的加樣工位B分為由兩加樣光耦2進(jìn)行檢測(cè)判斷，分工明確，利于提高檢測(cè)判斷的準(zhǔn)確性，另一方面可減小加樣針5從初始位置A運(yùn)行至各加樣工位B的轉(zhuǎn)動(dòng)行程，從而利于提高系統(tǒng)的工作效率。具體地，如圖1、圖2和圖3所示，加樣碼盤(pán)4和復(fù)位碼盤(pán)3分別固定于輸出部件611的上方和下方，加樣光耦2和復(fù)位光耦I(lǐng)在固定架8上的高度位置對(duì)應(yīng)呈階梯狀設(shè)置，這樣的設(shè)置合理，一方面可有效防止復(fù)位碼盤(pán)3上的第一觸變部31對(duì)加樣光耦2產(chǎn)生的干擾和防止加樣碼盤(pán)4上的第二觸變部41對(duì)復(fù)位光耦I(lǐng)信號(hào)產(chǎn)生的干擾，從而提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確可靠性；另一方面有效防止復(fù)位碼盤(pán)3與加樣光耦2及加樣碼盤(pán)4與復(fù)位光耦I(lǐng)物理位置上的干擾，提高了系統(tǒng)運(yùn)行的安全可靠性。當(dāng)然了，也可以將加樣碼盤(pán)4設(shè)于輸出部件611的下方，而將復(fù)位碼盤(pán)3設(shè)于輸出部件611的上方，具體應(yīng)用中可根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)計(jì)。具體地，如圖1和圖2所示，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)61和第一動(dòng)力構(gòu)件62，第一動(dòng)力構(gòu)件62固定于固定架8上，第一動(dòng)力構(gòu)件62和第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)61主要用于實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)加樣針5進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，具體應(yīng)用中可根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)計(jì)，如第一動(dòng)力構(gòu)件62可采用電機(jī)或者液壓馬達(dá)或者氣壓馬達(dá)等，而第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)61可采用傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)或者傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)或者傳動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)或者其它元件的組合等。作為本實(shí)用新型實(shí)施例的一較優(yōu)方案，第一動(dòng)力構(gòu)件62采用電機(jī)，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)61采用傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)，其包括第一主動(dòng)帶輪612、第一從動(dòng)帶輪和套設(shè)于第一主動(dòng)帶輪612、第一從動(dòng)帶輪上的第一傳動(dòng)帶613，輸出部件611即為第一從動(dòng)帶輪，第一主動(dòng)帶輪612連接第一動(dòng)力構(gòu)件62并通過(guò)第一傳動(dòng)帶613連接第一從動(dòng)帶輪。由于電機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、控制精度高、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)，這樣，可提高系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)控制的精確度和運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)可靠性，且由于電機(jī)可采用標(biāo)準(zhǔn)件，這樣，加工成本低、便于維修更換；而由于傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)具有傳動(dòng)中心距大、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，這樣，利于系統(tǒng)的長(zhǎng)距離傳動(dòng)和開(kāi)放式傳動(dòng)。進(jìn)一步地，如圖1 3所示，升降機(jī)構(gòu)7還包括第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)72、第二動(dòng)力構(gòu)件73和連接組件74，所述第二動(dòng)力構(gòu)件73固定于固定架8上。作為本實(shí)用新型實(shí)施例的一較優(yōu)方案，第二動(dòng)力構(gòu)件73采用電機(jī)，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)72采用傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)，其包括第二主動(dòng)帶輪721、第二從動(dòng)帶輪722和套設(shè)于第二主動(dòng)帶輪721、第二從動(dòng)帶輪722周邊的第二傳動(dòng)帶723，第二主動(dòng)帶輪721連接第二動(dòng)力構(gòu)件73并通過(guò)第二傳動(dòng)帶723連接第二從動(dòng)帶輪722,所述升降組件71通過(guò)連接組件74固定連接所述第二傳動(dòng)帶723。電機(jī)與傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)的組合，一方面可使裝置的結(jié)構(gòu)比較緊湊，另一方面可使升降組件71的升降比較平穩(wěn)，這樣，利于提高裝置運(yùn)行的安全可靠性。當(dāng)然了，第二動(dòng)力構(gòu)件73和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)72也可采用其它元件的組合，如電機(jī)與齒輪機(jī)構(gòu)、鏈輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)等的相互組合，具體應(yīng)用中可根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)計(jì)?？梢岳斫獾?，升降組件71主要用于實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)加樣針5進(jìn)行上下升降，具體應(yīng)用中可根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)計(jì)，如可采用滾珠花鍵副或方軸軸套等。如圖1 3所示，作為本實(shí)用新型實(shí)施例的一較優(yōu)方案，升降組件71采用滾珠花鍵副，其包括花鍵軸711和花鍵套712，花鍵套712固定連接輸出部件611，花鍵軸711的中間部分穿設(shè)于花鍵套712內(nèi)，且其頂端通過(guò)連接桿9連接加樣針5，底端通過(guò)連接組件74連接第二傳動(dòng)帶723。連接桿9的長(zhǎng)度與加樣針5的旋轉(zhuǎn)半徑相同。滾珠花鍵副的設(shè)置一方面可實(shí)現(xiàn)花鍵軸711的上下升降，從而可帶動(dòng)連接桿9及加樣針5進(jìn)行上下升降；另一方面由于其通過(guò)花鍵套712固定連接轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的輸出部件611，這樣，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，輸出部件611可帶動(dòng)滾珠花鍵副、連接桿9及加樣針5進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到控制加樣針5進(jìn)行加樣操作的目的。具體地，連接組件74包括連接塊741和壓板742，連接塊74的中間部分通過(guò)一軸承組件(圖中未示出)連接花鍵軸711，其一側(cè)壁通過(guò)壓板742固定連接第二傳動(dòng)帶723，具體地，軸承組件包括軸承和軸承端蓋，軸承組件的設(shè)置一方面可使花鍵軸711與連接塊741進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)滾珠花鍵副的轉(zhuǎn)動(dòng)性能，另一方面可使連接塊741帶動(dòng)花鍵軸711進(jìn)行上下升降移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)滾珠花鍵副的直線運(yùn)動(dòng)性能。更具體地，如圖4和圖5所示，其于加樣碼盤(pán)4的中間位置開(kāi)設(shè)有供花鍵軸711穿設(shè)的第一軸孔32，復(fù)位碼盤(pán)3的中間部分開(kāi)設(shè)有供花鍵套712穿設(shè)的第二軸孔42，這樣，花鍵軸711既作為升降機(jī)構(gòu)7的輸出軸，又作為轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的輸出軸，一方面利于裝置的緊湊化設(shè)計(jì)，另一方面可減少裝置的部件數(shù)量，從而降低了裝置的設(shè)計(jì)加工成本。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的加樣系統(tǒng)的防撞裝置，其正常工作(無(wú)碰撞)時(shí)，第一觸變部31和第二觸變部41均可在預(yù)定時(shí)間內(nèi)觸發(fā)復(fù)位光耦I(lǐng)和加樣光耦2的光耦信號(hào)發(fā)生變化；而如果第一觸變部31或第二觸變部41在預(yù)定時(shí)間內(nèi)未能觸發(fā)復(fù)位光耦I(lǐng)或加樣光耦2的光耦信號(hào)發(fā)生變化，則控制空心可以此判斷其轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)生了碰撞，從而可及時(shí)停止系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)并發(fā)出警報(bào)，這樣，可有效達(dá)到防撞的目的。其由于只是在系統(tǒng)原始位置和加樣工位B觸發(fā)光耦信號(hào)變化，這樣，一方面簡(jiǎn)化了復(fù)位碼盤(pán)3和加樣碼盤(pán)4的設(shè)計(jì)加工過(guò)程，另一方面簡(jiǎn)化了光耦信號(hào)的處理系統(tǒng)。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種加樣系統(tǒng)的防撞裝置，所述加樣系統(tǒng)包括加樣針、固定架、用于帶動(dòng)所述加樣針?biāo)睫D(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于帶動(dòng)所述加樣針上下升降的升降機(jī)構(gòu)和用于控制系統(tǒng)運(yùn)行的控制中心，所述升降機(jī)構(gòu)具有連接所述加樣針并用于帶動(dòng)所述加樣針上下升降的升降組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有連接所述升降組件并用于帶動(dòng)所述升降組件及所述加樣針轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出部件，其特征在于:所述防撞裝置包括復(fù)位光耦、加樣光耦、復(fù)位碼盤(pán)和加樣碼盤(pán)，所述復(fù)位碼盤(pán)和所述加樣碼盤(pán)固定于所述輸出部件上，所述復(fù)位光耦和所述加樣光耦間隔固定于所述固定架上，所述復(fù)位碼盤(pán)上設(shè)有一用于觸發(fā)所述復(fù)位光耦信號(hào)變化的第一觸變部，所述加樣碼盤(pán)上設(shè)有用于觸發(fā)所述加樣光耦信號(hào)變化的第二觸變部，所述第二觸變部的數(shù)量與所述加樣系統(tǒng)的加樣工位數(shù)量相同。
2.如權(quán)利要求1所述的加樣系統(tǒng)的防撞裝置，其特征在于:所述復(fù)位碼盤(pán)和所述加樣碼盤(pán)均由圓形盤(pán)加工而成，所述第一觸變部和所述第二觸變部為凸設(shè)于所述圓形盤(pán)周邊的凸臺(tái)或者沿所述圓形盤(pán)的周邊內(nèi)凹的凹槽。
3.如權(quán)利要求1或2所述的加樣系統(tǒng)的防撞裝置，其特征在于:所述復(fù)位光耦設(shè)有一個(gè)，所述加樣光耦設(shè)有兩個(gè)，所述復(fù)位光耦?yuàn)A設(shè)于兩所述加樣光耦之間。
4.如權(quán)利要求1或2所述的加樣系統(tǒng)的防撞裝置，其特征在于:所述加樣碼盤(pán)和所述復(fù)位碼盤(pán)分別固定于所述輸出部件的上方和下方，所述加樣光耦和所述復(fù)位光耦在所述固定架上的高度位置對(duì)應(yīng)呈階梯狀設(shè)置。
5.如權(quán)利要求1或2所述的加樣系統(tǒng)的防撞裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一動(dòng)力構(gòu)件，所述第一動(dòng)力構(gòu)件固定于所述固定架上，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一主動(dòng)帶輪、第一從動(dòng)帶輪和套設(shè)于所述第一主動(dòng)帶輪、所述第一從動(dòng)帶輪周邊的第一傳動(dòng)帶，所述輸出部件為所述第一從動(dòng)帶輪，所述第一主動(dòng)帶輪連接所述第一動(dòng)力構(gòu)件并通過(guò)所述第一傳動(dòng)帶連接所述第一從動(dòng)帶輪。
6.如權(quán)利要求5所述的加樣系統(tǒng)的防撞裝置，其特征在于:所述第一動(dòng)力構(gòu)件采用電機(jī)。
7.如權(quán)利要求1或2所述的加樣系統(tǒng)的防撞裝置，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)還包括第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二動(dòng)力構(gòu)件和連接組件，所述第二動(dòng)力構(gòu)件固定于所述固定架上，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二主動(dòng)帶輪、第二從動(dòng)帶輪和套設(shè)于所述第二主動(dòng)帶輪、所述第二從動(dòng)帶輪周邊的第二傳動(dòng)帶，所述第二主動(dòng)帶輪連接所述第二動(dòng)力構(gòu)件并通過(guò)所述第二傳動(dòng)帶連接所述第二從動(dòng)帶輪，所述升降組件通過(guò)所述連接組件固定連接所述第二傳動(dòng)帶。
8.如權(quán)利要求7所述的加樣系統(tǒng)的防撞裝置，其特征在于:所述升降組件采用滾珠花鍵副，其包括花鍵軸和花鍵套，所述花鍵套固定連接所述輸出部件，所述花鍵軸的中間部分穿設(shè)于所述花鍵套內(nèi)，且其頂端通過(guò)一連接桿連接所述加樣針，底端通過(guò)所述連接組件固定連接所述第二傳動(dòng)帶。
9.如權(quán)利要求8所述的加樣系統(tǒng)的防撞裝置，其特征在于:所述連接組件包括連接塊和壓板，所述連接塊的中間部分通過(guò)一軸承組件連接所述花鍵軸，其一側(cè)壁通過(guò)所述壓板固定連接所述第二傳動(dòng)帶。
10.如權(quán)利要求8所述的加樣系統(tǒng)的防撞裝置，其特征在于:所述加樣碼盤(pán)的中間位置開(kāi)設(shè)有供所述花鍵軸穿設(shè)的第一軸孔，所述復(fù)位碼盤(pán)的中間部分開(kāi)設(shè)有供所述花鍵套穿設(shè)的第二軸孔。
專利摘要本實(shí)用新型適用于醫(yī)療化工中加樣系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域，提供了一種加樣系統(tǒng)的防撞裝置，其中加樣系統(tǒng)包括加樣針、固定架、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和控制中心，升降機(jī)構(gòu)通過(guò)升降組件帶動(dòng)加樣針上下升降，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)輸出部件帶動(dòng)升降組件及加樣針?biāo)睫D(zhuǎn)動(dòng)；防撞裝置包括復(fù)位光耦、加樣光耦、復(fù)位碼盤(pán)和加樣碼盤(pán)，復(fù)位碼盤(pán)和加樣碼盤(pán)固定于輸出部件上，復(fù)位光耦和加樣光耦間隔固定于固定架上，復(fù)位碼盤(pán)上設(shè)有第一觸變部，加樣碼盤(pán)上設(shè)有第二觸變部，第二觸變部的數(shù)量與加樣系統(tǒng)的加樣工位數(shù)量相同。其只是在初始位置和加樣工位觸發(fā)光耦發(fā)生信變化，一方面簡(jiǎn)化了復(fù)位碼盤(pán)和加樣碼盤(pán)的設(shè)計(jì)加工過(guò)程，另一方面大大簡(jiǎn)化了光耦信號(hào)的處理系統(tǒng)。
文檔編號(hào)G01N35/10GK203011932SQ20132000659
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2013年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月7日
發(fā)明者肖勇, 肖華 申請(qǐng)人:深圳雷杜生命科學(xué)股份有限公司