專利名稱：長(zhǎng)壽命二浮陀螺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及慣性導(dǎo)航儀表領(lǐng)域，特別是液浮長(zhǎng)工作時(shí)間的慣性儀表技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的陀螺的液浮陀螺電機(jī)大部分采用滾珠式軸承電機(jī)，在陀螺工作中，隨著時(shí)間的增加，電機(jī)軸承不斷磨損，電機(jī)性能逐漸降低，從而影響到陀螺性能，陀螺總體壽命受到電機(jī)壽命限制。不能適用于不斷電長(zhǎng)工作時(shí)間要求的的環(huán)境，特別是衛(wèi)星用陀螺。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提出一種長(zhǎng)壽命二浮陀螺，通過(guò)改變陀螺電機(jī)，改用半球形電壓氣浮軸承電機(jī)，利用其定、轉(zhuǎn)子在電機(jī)同步后無(wú)摩擦的原理，提高陀螺適用壽命，達(dá)到長(zhǎng)期不斷電工作的壽命要求。具體地說(shuō)， 長(zhǎng)壽命二浮陀螺，具有陀螺電機(jī)，所述陀螺電機(jī)為半球型動(dòng)壓氣浮軸承電機(jī)，且半球型動(dòng)壓氣浮軸承電機(jī)位于浮子組合件內(nèi)通過(guò)液浮懸浮支承于殼體內(nèi)。所述半球型動(dòng)壓氣浮軸承電機(jī)具有定子組件，轉(zhuǎn)子組件安裝在半球碗上，半球碗套在定子組件上，同時(shí)在定子組件兩端裝有兩個(gè)半球，且兩個(gè)半球位于半球碗內(nèi)。本實(shí)用新型長(zhǎng)壽命二浮陀螺其結(jié)構(gòu)合理，采用成熟可靠的液浮支承，陀螺電機(jī)采用半球型電壓氣浮軸承電機(jī)，該電機(jī)通過(guò)氣膜間隙避免電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中定、轉(zhuǎn)子間摩擦，理論可支持連續(xù)不斷電長(zhǎng)期工作。該陀螺良好的壽命特性，非常適合用于需長(zhǎng)時(shí)間不間斷工作的環(huán)境中，如衛(wèi)星、潛艇等。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型中陀螺電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。圖號(hào)說(shuō)明:1、陀螺電機(jī)；2、組合傳感器(包括力矩器)；3、浮子組合件；4、支撐系統(tǒng)；5、殼體；6、浮夜；7、平衡裝置；8、輸電裝置；9、纖維裝置；10、溫控裝置；11、浮夜體積補(bǔ)償器；1-1、定子組件；1_2、轉(zhuǎn)子組件；1_3、半球碗；1_4、半球。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，長(zhǎng)壽命二浮陀螺，具有陀螺電機(jī)1，所述陀螺電機(jī)I為半球型動(dòng)壓氣浮軸承電機(jī)，且半球型動(dòng)壓氣浮軸承電機(jī)位于浮子組合件3內(nèi)通過(guò)液浮6懸浮支承于殼體5內(nèi)。如圖2所示，所述半球型動(dòng)壓氣浮軸承電機(jī)具有定子組件1-1，轉(zhuǎn)子組件1-2安裝在半球碗1-3上，半球碗1-3套在定子組件1-1上，同時(shí)在定子組件1-1兩端裝有兩個(gè)半球1-4，且兩個(gè)半球1-4位于半球碗1-3內(nèi)。本實(shí)用新型通過(guò)改用半球型動(dòng)壓氣浮軸承電機(jī)，在陀螺其他結(jié)構(gòu)不變，工藝參數(shù)不變的情況下，陀螺壽命指標(biāo)大幅提高，大大延長(zhǎng)了陀螺的適用壽命，拓展了陀螺的應(yīng)用領(lǐng)域。陀螺馬達(dá)是機(jī)械轉(zhuǎn)子式陀螺儀的核心部件，馬達(dá)轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)形成陀螺儀的角動(dòng)量H，構(gòu)成陀螺儀最本質(zhì)的物理性質(zhì)一陀螺效應(yīng)。陀螺馬達(dá)為陀螺提供角動(dòng)量以敏感陀螺相對(duì)慣性空間有角運(yùn)動(dòng)時(shí)而產(chǎn)生陀螺力矩M，陀螺浮子在此力矩作用下相對(duì)陀螺殼體產(chǎn)生角運(yùn)動(dòng)ω，陀螺傳感器測(cè)量其轉(zhuǎn)角并輸出與轉(zhuǎn)角成比例的電壓信號(hào)。本實(shí)用新型陀螺電機(jī)采用半球動(dòng)壓氣浮軸承，陀螺電機(jī)轉(zhuǎn)子在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，在定轉(zhuǎn)子之間形成氣膜支撐其穩(wěn)定工作。通過(guò)氣膜間隙隔離，避免電機(jī)軸承的磨損，從而達(dá)到長(zhǎng)壽命的目的。 ·
權(quán)利要求1.長(zhǎng)壽命二浮陀螺，具有陀螺電機(jī)(I)，其特征是所述陀螺電機(jī)(I)為半球型動(dòng)壓氣浮軸承電機(jī)，且半球型動(dòng)壓氣浮軸承電機(jī)位于浮子組合件(3)內(nèi)通過(guò)液浮(6)懸浮支承于殼體(5)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)壽命二浮陀螺，其特征是所述半球型動(dòng)壓氣浮軸承電機(jī)具有定子組件(1-1)，轉(zhuǎn)子組件(1-2)安裝在半球碗(1-3)上，半球碗(1-3)套在定子組件(1-1)上，同時(shí)在定子組件(1-1)兩端裝有兩個(gè)半球(1-4)，且兩個(gè)半球(1-4)位于半球碗(1_ 3)內(nèi)。
專利摘要長(zhǎng)壽命二浮陀螺是在適用滾珠式軸承電機(jī)的液浮陀螺基礎(chǔ)上研制的一種新型陀螺，陀螺電機(jī)采用半球型動(dòng)壓氣浮軸承電機(jī)，且半球型動(dòng)壓氣浮軸承電機(jī)位于浮子組合件內(nèi)通過(guò)液浮懸浮支承于殼體內(nèi)。本實(shí)用新型主要利用動(dòng)壓氣浮軸承的特性，提高陀螺電機(jī)的有效壽命，從而從整體上提高陀螺的工作壽命，以及可靠性。該適用新型從根本上解決了原液浮陀螺工作壽命短以及應(yīng)軸承磨損可能造成的可靠性問(wèn)題，極大的提高了陀螺的壽命，拓展了液浮陀螺的應(yīng)用空間，具有十分廣闊的發(fā)展前景。
文檔編號(hào)G01C19/20GK203100737SQ20132000850
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月8日
發(fā)明者查道博, 燕金虎, 劉運(yùn)來(lái) 申請(qǐng)人:陜西航天導(dǎo)航設(shè)備有限公司