專利名稱:離合器性能檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及離合器技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種離合器性能檢測裝置。
背景技術(shù):
目前我國離合器檢測裝配線行業(yè)的自動化程度還不是很高,大多還需要人工操作。一方面增大了工人的勞動強度,另一方面也導(dǎo)致了企業(yè)的生產(chǎn)效率較低,缺乏市場競爭力。因此,提高生產(chǎn)線的自動化程度就顯得尤為迫切。對于目前較為先進(jìn)的生產(chǎn)線檢測控制方式而言,主要有PLC控制、分布式控制DCS和現(xiàn)場總線控制FCS等形式,而從地理位置來看,又可有現(xiàn)場監(jiān)控和遠(yuǎn)程監(jiān)控兩種類型。在現(xiàn)場監(jiān)控結(jié)構(gòu)體系中,PLC主要用于順序控制和閉環(huán)控制。也可用一臺PC機作為主站,多臺同型PLC作為從站而構(gòu)成簡單的PLC網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)。同時PLC網(wǎng)絡(luò)可作為獨立的DCS或作為DCS/TDCS的子系統(tǒng)。PLC控制的最大優(yōu)點是簡單、可靠、編程方便,并且價格低廉,在小型控制系統(tǒng)中使用為最普遍的一種控制方式。離合器性能檢測裝配生產(chǎn)線既具有計算機控制系統(tǒng)控制算法先進(jìn)、精度高、響應(yīng)速度快的優(yōu)點,又具有儀表控制系統(tǒng)安全可靠、維護(hù)方便的特征,因此主要應(yīng)用于大規(guī)模的連續(xù)過程控制系統(tǒng)中,但投入成本高,并且各公司產(chǎn)品不能互換也不能互操作,造成大型DCS系統(tǒng)互不兼容。以往以單片機為中心控制系統(tǒng)工作的全自動洗衣機中,存在著一些本身不能克服的缺點。首先,由于單片機的指令系統(tǒng)相對復(fù)雜,編寫洗滌、脫水程序也相對復(fù)雜;其次,在設(shè)計控制系統(tǒng)硬件時,要有多種電路保護(hù)裝置,如電流保護(hù)、電壓保護(hù)、過載保護(hù)、過熱保護(hù)及欠壓保護(hù)等等,這樣不但增加了硬件的復(fù)雜性,而且隱含較高的故障率,還無形地增加了維修成本費用。
實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是,針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種離合器性能檢測裝置。根據(jù)本實用新型一個方面,提供一種離合器性能檢測裝置,包括:信號采集單元;A/D轉(zhuǎn)換模塊,其輸入端連接信號采集單元;生產(chǎn)線控制模塊,包括變頻器和傳送帶控制電機;顯示模塊;和PLC控制器,分別連接所述A/D轉(zhuǎn)換模塊的輸出端和所述顯示模塊的輸入端,還與所述生產(chǎn)線控制模塊耦接,適于根據(jù)生產(chǎn)強度改變變頻器的頻率,從而控制傳送帶的傳送速度??蛇x的,所述信號采集單元包括:制動力矩信號采集單元、開啟力信號采集單元和制動延時信號采集單元,用于在線檢測離合器的制動力矩、開啟力以及制動延時性能。[0014]可選的,所述制動力矩信號采集單元和開啟力信號采集單元采用壓力傳感器;所述制動延時信號采集單元采用光電轉(zhuǎn)速傳感器??蛇x的,所述的壓力傳感器分別安裝在第一檢測工位和第二檢測工位;所述的光電轉(zhuǎn)速傳感器安裝在第三檢測工位上。可選的,對制動力矩和開啟力的測量,采用同一壓力傳感器。可選的,所述PLC控制器采用可編程控制器??蛇x的,所述的顯示模塊包括LED顯示器和七段顯示譯碼器。本實用新型采用上述結(jié)構(gòu),具有以下優(yōu)點:1、可自動在線檢測離合器的制動力矩、開啟力以及制動延時性能;2、系統(tǒng)主控制模塊可以根據(jù)生產(chǎn)強度改變變頻器的頻率,從而控制傳送帶的傳送速度,提高了檢測平臺的自動化水平。
圖1為本實用新型一個實施例中提供的離合器性能檢測裝置的邏輯結(jié)構(gòu)框圖;圖2為本實用新型一個實施例中提供的離合器性能檢測裝置的PLC控制器的輸入輸出點分配情況。附圖中的附圖標(biāo)記包括:1、PLC控制器;2、顯示模塊;3、A/D轉(zhuǎn)換模塊;4、生產(chǎn)線控制模塊;5、制動力矩信號采集單元;6、開啟力信號采集單元;7、制動延時信號采集單元。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白,
以下結(jié)合附圖,對本實用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。發(fā)明人經(jīng)研究發(fā)現(xiàn),如果在全自動洗衣機的控制系統(tǒng)中采用PLC來控制將能克服單片機的這些缺點。因為它是整體模塊,集中了驅(qū)動電路、檢測電路和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。所以在使用中,硬件相對簡單,編程語言也相對簡單,并且測試容易,維修方便,更可以提高控制系統(tǒng)的設(shè)計的靈活性及控制系統(tǒng)的可靠性?,F(xiàn)場總線控制是3C技術(shù)的融合,屬第五代過程控制系統(tǒng)。FCS是將所有檢測儀、控制器、服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫管理器、數(shù)據(jù)統(tǒng)計進(jìn)程等控制硬件和軟件等都順次連接在一個總線上或局域網(wǎng)上,實現(xiàn)了全數(shù)字化、智能、多功能、開放的控制,并可與internet相連實現(xiàn)信號的遠(yuǎn)程傳輸。FCS是21世紀(jì)自動化控制系統(tǒng)的方向。生產(chǎn)線所采用的便是基于PLC和上位機的控制系統(tǒng)。其中PLC負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制,上位機實現(xiàn)畫面顯示功能。實踐證明該控制系統(tǒng)具有硬件成本低、軟件設(shè)計簡單、實現(xiàn)方便,特別適合中、小規(guī)模的各類控制系統(tǒng)的實現(xiàn)。根據(jù)本實用新型一個實施例,提供一種離合器性能檢測裝置,如圖1所示,包括:A/D轉(zhuǎn)換模塊3,其輸入端分別連接有制動力矩信號采集單元5、開啟力信號采集單元6和制動延時信號采集單元7 ;PLC控制器I,與A/D轉(zhuǎn)換模塊3的輸出端連接;顯示模塊2,與PLC控制器I連接;生產(chǎn)線控制模塊4,與PLC控制器I連接,包括變頻器和傳送帶控制電機。[0033]根據(jù)需要,該裝置可以包括例如設(shè)置在生產(chǎn)線的末端第一檢測工位、第二檢測工位、第三檢測工位。制動力矩信號采集單元5和開啟力信號采集單元6采用壓力傳感器,所述的壓力傳感器分別安裝在第一檢測工位和第二檢測工位上。制動延時信號采集單元7采用光電轉(zhuǎn)速傳感器,所述的光電轉(zhuǎn)速傳感器安裝在第三檢測工位上。PLC控制器與生產(chǎn)線控制裝置相連接。PLC控制器采用可編程控制器。顯示模塊包括LED顯示器和七段顯示譯碼器??蛇x的,對制動力矩和開啟力的測量,可以采用同一種壓力傳感器,所不同的是:將采集到的“力”的數(shù)據(jù)在軟件處理上乘以力臂就是力矩,而開啟力不需要乘力臂的。制動力矩檢測是離合器性能檢測的一個重要環(huán)節(jié),要求在離合器一次結(jié)合的過程中對制動力矩的變化進(jìn)行采樣、濾波、記錄、計算。力矩等于力乘以力臂,通過壓力傳感器將測量的力乘以力臂就可以得到所要求的檢測的制動力矩參數(shù)。傳感器采集到的信號比較微弱,可以進(jìn)行信號的放大。根據(jù)本實用新型一個實施例,PLC控制器的輸入輸出點分配情況如圖2所示,詳細(xì)列舉如表I和表2所75。表I輸入點接線方法
權(quán)利要求1.一種離合器性能檢測裝置,其特征在于,包括: 信號采集單元; A/D轉(zhuǎn)換模塊,其輸入端連接信號采集單元; 生產(chǎn)線控制模塊,包括變頻器和傳送帶控制電機; 顯示模塊;和 PLC控制器,分別連接所述A/D轉(zhuǎn)換模塊的輸出端和所述顯示模塊的輸入端,還與所述生產(chǎn)線控制模塊耦接,適于根據(jù)生產(chǎn)強度改變變頻器的頻率,從而控制傳送帶的傳送速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器性能檢測裝置,其特征在于,所述信號采集單元包括:制動力矩信號采集單元、開啟力信號采集單元和制動延時信號采集單元,用于在線檢測離合器的制動力矩、開啟力以及制動延時性能。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的離合器性能檢測裝置,其特征在于: 所述制動力矩信號采集單元和開啟力信號采集單元采用壓力傳感器; 所述制動延時信號采集單元采用光電轉(zhuǎn)速傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的離合器性能檢測裝置,其特征在于: 所述的壓力傳感器分別安裝在第一檢測工位和第二檢測工位; 所述的光電轉(zhuǎn)速傳感器安裝在第三檢測工位上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器性能檢測裝置,其特征在于,對制動力矩和開啟力的測量,采用同一壓力傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器性能檢測裝置,其特征在于,所述PLC控制器采用可編程控制器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器性能檢測裝置,其特征在于,所述的顯示模塊包括LED顯示器和七段顯示譯碼器。
專利摘要本實用新型提供一種離合器性能檢測裝置,包括信號采集單元;A/D轉(zhuǎn)換模塊,其輸入端連接信號采集單元;生產(chǎn)線控制模塊,包括變頻器和傳送帶控制電機;顯示模塊;和PLC控制器,分別連接所述A/D轉(zhuǎn)換模塊的輸出端和所述顯示模塊的輸入端,還與所述生產(chǎn)線控制模塊耦接??蛇x的,所述信號采集單元包括制動力矩信號采集單元;開啟力信號采集單元;和制動延時信號采集單元。本實用新型具有以下優(yōu)點1、可自動在線檢測離合器的制動力矩、開啟力以及制動延時性能;2、系統(tǒng)主控制模塊可以根據(jù)生產(chǎn)強度改變變頻器的頻率,從而控制傳送帶的傳送速度,提高了檢測平臺的自動化水平。
文檔編號G01M13/02GK203011690SQ20132003911
公開日2013年6月19日 申請日期2013年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月11日
發(fā)明者陳孟元, 許伍, 郎朗, 陳躍東 申請人:安徽工程大學(xué)