專利名稱：一種汽車駕駛模擬器中機械踏板開度檢測裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電子測量技術領域，更具體地說，涉及一種汽車駕駛模擬器中機械踏板開度檢測裝置。
背景技術：
汽車駕駛模擬器，是一種能正確模擬汽車駕駛動作，獲得實車駕駛感覺的仿真設備。開發(fā)型汽車駕駛模擬器基于實時仿真平臺搭建，有著強大的實時運算能力和豐富的IO資源，從而借助于駕駛模擬器，能對“人-車-路-環(huán)境”相互作用關系進行研究，具有安全性高、再現(xiàn)性好、可開發(fā)性強、成本低等顯著特點，在車輛技術研究、安全技術開發(fā)和駕駛員行為研究領域得到了廣泛應用。踏板是車輛駕駛中的重要操控部件。駕駛員通過對踏板的操控，可以控制車輛的加減速、制動和換擋。在汽車駕駛模擬器中，仿真系統(tǒng)的輸入均為電信號。因此，人對駕駛模擬器的踏板進行操控時，需要將踏板的開度轉化成電信號，經(jīng)過實時仿真系統(tǒng)的采集和處理，實現(xiàn)對虛擬車輛的操控，達到虛擬駕駛的目的。因此，安裝踏板的類型、踏板的操控體驗和踏板開度的檢測裝置時評價駕駛模擬器操控性的重要指標。目前，在駕駛模擬器中常用到的踏板方案主要采用電子油門踏板、增加角度傳感器等方法，但均存在著真實性較差、體驗感較差、安裝不方便和成本較高等問題。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型提供一種汽車駕駛模擬器中機械踏板開度檢測裝置，以實現(xiàn)使駕駛體驗更真實、踏板結構更簡單、開度精度更高、成本更低。為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為:一種汽車駕駛模擬器中機械踏板開度檢測裝置，包括:踏板、駕駛艙外殼、阻力彈簧、踏板頂桿、電阻尺、固定支架、信號調(diào)理模塊和數(shù)據(jù)采集模塊；其中:所述踏板固定于駕駛艙；所述踏板頂桿一端與所述踏板連接，另一端與所述電阻尺連接；所述電阻尺固定在所述固定支架上；所述阻力彈簧套嵌在所述踏板頂桿上，一端與所述踏板連接，另一端與所述駕駛艙外殼連接； 所述電阻尺包含第一接口、第二接口和第三接口，所述第一接口與電源連接，所述第二接口和第三接口分別與所述信號調(diào)理模塊連接，所述第二接口還接地；當所述踏板的開度變化時，接收所述電阻尺第二接口和第三接口輸出的信號的所述信號調(diào)理模塊，將所接收的信號處理為單信號后輸出至與其連接的所述數(shù)據(jù)采集模塊；所述數(shù)據(jù)采集模塊將所述信號調(diào)理模塊輸出的單信號進行處理后，換算為所述踏板的開度，實現(xiàn)所述踏板的開度檢測。[0014]優(yōu)選地，所述信號調(diào)理模塊包括:分壓電路、放大電路、濾波電路和電壓跟隨電路；其中:所述分壓電路與所述放大電路電連接，所述分壓電路接收所述電阻尺第二接口和第三接口發(fā)送的信號，并將所述信號發(fā)送至所述放大電路，所述放大電路將接收到的所述信號轉換為單信號；所述轉換后的單信號經(jīng)過所述濾波電路濾波和所述電壓跟隨電路保持后輸出至所述數(shù)據(jù)采集模塊。優(yōu)選地，所述信號調(diào)理模塊還包括:第一跳線開關；所述第一跳線開關連接于所述分壓電路和放大電路之間，根據(jù)輸入電壓的大小和范圍選擇不同的量程，將所述信號引入對應的所述分壓電路。優(yōu)選地，所述分壓電路由第一分壓電阻、第二分壓電阻、第三分壓電阻、第四分壓電阻、第五分壓電阻、第六分壓電阻、第七分壓電阻、第八分壓電阻、第九分壓電阻和第十分壓電阻組成；其中:所述第一分壓電阻、第二分壓電阻、第三分壓電阻、第四分壓電阻和第五分壓電阻依次串聯(lián)，第一分壓電阻和第二分壓電阻的串聯(lián)中點與所述第一跳線開關的第一腳電連接，第二分壓電阻和第三分壓電阻的串聯(lián)中點與所述第一跳線開關的第三腳電連接，第四分壓電阻和第五分壓電阻的串聯(lián)中點與所述第一跳線開關的第五腳電連接；所述第六分壓電阻、第七分壓電阻、第八分壓電阻、第九分壓電阻和第十分壓電阻依次串聯(lián)，第六分壓電阻和第七分壓電阻的串聯(lián)中點與所述第一跳線開關的第七腳電連接，第八分壓電阻和第九分壓電阻的串聯(lián)中點與所述第一跳線開關的第九腳電連接，第九分壓電阻和第十分壓電阻的串聯(lián)中點與所述第一跳線開關的第十一腳電連接。優(yōu)選地，所述放大電路為INA128U ；所述INA128U的負輸入端與所述第一跳線開關的第二腳、第四腳和第六腳電連接，接收經(jīng)過所述第一跳線開關輸出的雙端信號；所述INA128U的輸出端與所述濾波電路電連接，輸出將所述雙端信號轉換后的單
端信號。優(yōu)選地，所述放大電路還包括第一調(diào)節(jié)電阻和第二調(diào)節(jié)電阻；其中:所述第一調(diào)節(jié)電阻和第二調(diào)節(jié)電阻并聯(lián)后與所述INA128U的放大倍數(shù)腳電連接，調(diào)節(jié)所述INA128U的放大倍數(shù)。優(yōu)選地，所述濾波電路包括濾波電阻、第一濾波電容、第二濾波電容、第三濾波電容和第二跳線開關；其中:所述濾波電阻的輸入端與所述皿128U的輸出端電連接，輸出端與所述第二跳線開關的第二腳、第四腳和第六腳電連接；所述第一濾波電容分別與所述第二跳線開關的第一腳和地連接，第二濾波電容分別與所述第二跳線開關的第三腳和地連接，第三濾波電容分別與所述第二跳線開關的第五腳和地連接，通過所述第二跳線開關選擇不同的濾波電容，選擇不同的截止頻率進行濾波。優(yōu)選地，所述電壓跟隨電路為AD712JR ；所述AD712JR的正輸入端與所述第二跳線開關的第二腳、第四腳和第六腳電連接，接收經(jīng)過所述第二跳線開關選擇后輸出的信號；[0032]所述AD712JR的輸出端與負輸入端電連接，將經(jīng)過保持后的信號輸出至所述數(shù)據(jù)采集模塊。從上述的技術方案可以看出，本實用新型公開的一種汽車駕駛模擬器中機械踏板開度檢測裝置，通過采用電阻尺作為踏板開度的傳感器，安裝方便且美觀大方，通過采用阻力彈簧使得踏板的觸感與真實踏板基本一致，通過電阻尺輸出的雙端信號經(jīng)過信號調(diào)理模塊調(diào)理后，提高了抗干擾能力和輸出精度，使得踏板開度的檢測法更加準確。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型實施例公開的一種汽車駕駛模擬器中機械踏板開度檢測裝置的結構不意圖；圖2為本實用新型公開的信號調(diào)理模塊的結構示意圖；圖3為本實用新型公開的另一種信號調(diào)理模塊的結構示意圖；圖4為本實用新型公開的信號調(diào)理模塊的電路圖。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。本實用新型實施例公開了一種汽車駕駛模擬器中機械踏板開度檢測裝置，以實現(xiàn)使駕駛體驗更真實、踏板結構更簡單、開度精度更高、成本更低。如圖1所示，一種汽車駕駛模擬器中機械踏板開度檢測裝置，包括:踏板1、駕駛艙外殼3、阻力彈簧2、踏板頂桿4、電阻尺5、固定支架9、信號調(diào)理模塊6和數(shù)據(jù)采集模塊7 ；其中:踏板I固定于駕駛艙，可任意進行踩踏；踏板頂桿4 一端與踏板I連接，另一端與電阻尺5連接；電阻尺5固定在固定支架9上，保持位置不變；阻力彈簧2套嵌在踏板頂桿4上，一端與踏板I連接，另一端與駕駛艙外殼3連接；電阻尺5包含第一接口 10、第二接口 11和第三接口 13，第一接口 11與電源連接，接入+5V電源，第二接口 11和第三接口 13分別與信號調(diào)理模塊6連接，第二接口 11還接地；信號調(diào)理模塊6與數(shù)據(jù)采集模塊7連接，當踏板I的開度變化時，電阻尺5的長度亦會發(fā)生變化，將踏板I的開度轉化為電壓信號從第二接口 11和第三接口 13輸出；信號調(diào)理模塊6接收電阻尺5第二接口 11和第三接口 13輸出的信號，并將所接收的信號處理為單信號后輸出至數(shù)據(jù)采集模塊7 ；數(shù)據(jù)采集模塊7將信號調(diào)理模塊6輸出的單信號進行處理后，換算為踏板I的開度，實現(xiàn)所述踏板的開度檢測；當踏板I的開度發(fā)生變化時，阻力彈簧2亦發(fā)生伸縮，模擬踏板阻力，使得踩踏踏板I的觸感與真實踏板基本一致。具體的，如圖2所示，信號調(diào)理模塊包括:分壓電路101、放大電路102、濾波電路103和電壓跟隨電路104 ;其中:分壓電路101與放大電路102電連接，分壓電路101接收電阻尺第二接口和第三接口發(fā)送的信號，并將所述信號發(fā)送至放大電路102，放大電路102將接收到的所述信號轉換為單信號；所述轉換后的單信號經(jīng)過濾波電路103濾波和電壓跟隨電路104保持后輸出至數(shù)據(jù)采集模塊。本實用新型在上述信號調(diào)理模塊的基礎上還公開了一種信號調(diào)理模塊，具體如圖3所示，包括:分壓電路201、放大電路202、濾波電路203、電壓跟隨電路204、第一跳線開關205 ;其中:第一跳線開關205連接于分壓電路201和放大電路202之間，根據(jù)輸入電壓的大小和范圍選擇不同的量程將電阻尺第二接口和第三接口輸出的信號信號引入對應的分壓電路201 ；分壓電路201將接收到的信號發(fā)送至放大電路202，放大電路202將接收到的所述信號轉換為單信號，并將轉換后的單信號發(fā)送至濾波電路203 ；濾波電路203將放大電路202輸出的單信號濾波后輸出電壓跟隨電路204，信號經(jīng)過電壓跟隨電路204保持后輸出至數(shù)據(jù)采集模塊。具體的，分壓電路201由第一分壓電阻、第二分壓電阻、第三分壓電阻、第四分壓電阻、第五分壓電阻、第六分壓電阻、第七分壓電阻、第八分壓電阻、第九分壓電阻和第十分壓電阻組成；其中:所述第一分壓電阻、第二分壓電阻、第三分壓電阻、第四分壓電阻和第五分壓電阻依次串聯(lián)，第一分壓電阻和第二分壓電阻的串聯(lián)中點與所述第一跳線開關的第一腳電連接，第二分壓電阻和第三分壓電阻的串聯(lián)中點與所述第一跳線開關的第三腳電連接，第四分壓電阻和第五分壓電阻的串聯(lián)中點與所述第一跳線開關的第五腳電連接；所述第六分壓電阻、第七分壓電阻、第八分壓電阻、第九分壓電阻和第十分壓電阻依次串聯(lián)，第六分壓電阻和第七分壓電阻的串聯(lián)中點與所述第一跳線開關的第七腳電連接，第八分壓電阻和第九分壓電阻的串聯(lián)中點與所述第一跳線開關的第九腳電連接，第九分壓電阻和第十分壓電阻的串聯(lián)中點與所述第一跳線開關的第十一腳電連接。具體的，濾波電路203包括濾波電阻、第一濾波電容、第二濾波電容、第三濾波電容和第二跳線開關；其中:所述濾波電阻的輸入端與所述皿128U的輸出端電連接，輸出端與所述第二跳線開關的第二腳、第四腳和第六腳電連接；所述第一濾波電容分別與所述第二跳線開關的第一腳和地連接，第二濾波電容分別與所述第二跳線開關的第三腳和地連接，第三濾波電容分別與所述第二跳線開關的第五腳和地連接，通過所述第二跳線開關選擇不同的濾波電容，選擇不同的截止頻率進行濾波。具體的，放大電路202為INA128U ；所述INA128U的負輸入端與所述第一跳線開關的第二腳、第四腳和第六腳電連接，正輸入端與所述第一跳線開關的第八腳、第十腳和第十二腳電連接，接收經(jīng)過所述第一跳線開關輸出的雙端信號；所述INA128U的輸出端與所述濾波電路電連接，輸出將所述雙端信號轉換后的單
端信號。具體的，放大電路202還包括第一調(diào)節(jié)電阻和第二調(diào)節(jié)電阻；其中:所述第一調(diào)節(jié)電阻和第二調(diào)節(jié)電阻并聯(lián)后與所述INA128U的放大倍數(shù)腳電連接，調(diào)節(jié)所述INA128U的放大倍數(shù)。如圖4所示，為信號調(diào)理模塊的電路圖，第一分壓電阻Rl_l、第二分壓電阻Rl_2、第三分壓電阻Rl_3、第四分壓電阻Rl_4、第五分壓電阻Rl_5、第六分壓電阻Rl_6、第七分壓電阻Rl_7、第八分壓電阻Rl_8、第九分壓電阻Rl_9和第十分壓電阻Rl_10組成；其中:第一分壓電阻Rl_l、第二分壓電阻Rl_2、第三分壓電阻Rl_3、第四分壓電阻Rl_4和第五分壓電阻Rl_5依次串聯(lián)，第一分壓電阻Rl_l和第二分壓電阻Rl_2的串聯(lián)中點與第一跳線開關Sl_l的I腳電連接，第二分壓電阻Rl_2和第三分壓電阻Rl_3的串聯(lián)中點與第一跳線開關Sl_l的3腳電連接，第四分壓電阻Rl_4和第五分壓電阻Rl_5的串聯(lián)中點與第一跳線開關Sl_l的5腳電連接；第六分壓電阻Rl_6、第七分壓電阻Rl_7、第八分壓電阻Rl_8、第九分壓電阻Rl_9和第十分壓電阻Rl_10依次串聯(lián)，第六分壓電阻Rl_6和第七分壓電阻Rl_7的串聯(lián)中點與第一跳線開關Sl_l的7腳電連接，第八分壓電阻Rl_8和第九分壓電阻Rl_9的串聯(lián)中點與第一跳線開關Sl_l的9腳電連接，第九分壓電阻Rl_9和第十分壓電阻Rl_10的串聯(lián)中點與第一跳線開關Sl_l的11腳電連接。INA128U的負輸入端2腳與第一跳線開關Sl_l的2腳、4腳和6腳電連接，正輸入端3腳與第一跳線開關Sl_l的8腳、10腳和12腳電連接；INA128U的輸出端6腳與濾波電阻Rl_13的輸入端電連接；第一調(diào)節(jié)電阻Rl_12和第二調(diào)節(jié)電阻Rl_13并聯(lián)后與INA128U的放大倍數(shù)腳I腳和8腳電連接；第一電容Cl_l分別與地和INA128U的4腳電連接；第二電容Cl_2分別與地和INA128U的7腳電連接；濾波電阻Rl_13的輸出端與第二跳線開關Wl的2腳、4腳和6腳電連接；第一濾波電容Cl_3分別與第二跳線開關Wl的I腳和地連接，第二濾波電容Cl_4分別與第二跳線開關Wl的3腳和地連接，第三濾波電容Cl_5分別與第二跳線開關Wl的5腳和地連接；AD712JR的正輸入端3腳與第二跳線開關Wl的2腳、4腳和6腳電連接，輸出端I腳與負輸入端2腳電連接；第三電容Cl_6分別與地和AD712JR的8腳電連接；第四電容Cl_7分別與地和AD712JR的4腳電連接。具體的，正常工作時，根據(jù)輸入電壓的范圍選擇量程范圍；本電路包含三個檔位，分別是±12.5V、±25V、±60V,通過第一跳線開關Sl_l選擇，將信號引入不同的分壓電路；輸入信號經(jīng)過分壓處理，進入INA128U電路，其中，INA128U儀表放大器的放大倍數(shù)根據(jù)R1.11和Rl_12的值進行調(diào)節(jié)；本采集裝置選擇的放大倍數(shù)為1，R1_11和Rl_12分別懸空；INA128U的電源為±15V，利用外部系統(tǒng)引入；INA128U的輸入為雙端，輸出為單端，進而將輸入信號轉換為單端信號；轉換后的單端信號進入由濾波電阻Rl_13、第二跳線開關W1、濾波電容C1_3、C1_4和Cl_5組成的RC低通濾波電路，波共有3種截止頻率可以選擇，分別是20Hz,300Hz和IOKHz ;利用第二跳線開關Wl選擇濾波電容不同的濾波電容Cl_3、Cl_4和Cl_5，可以選擇不同的截止頻率；經(jīng)過濾波后的信號通過電壓跟隨器AD712JR后，輸出信號為OUTPUT，從而可以直接進入數(shù)據(jù)采集模塊。本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權利要求1.一種汽車駕駛模擬器中機械踏板開度檢測裝置，其特征在于，包括:踏板、駕駛艙外殼、阻力彈簧、踏板頂桿、電阻尺、固定支架、信號調(diào)理模塊和數(shù)據(jù)采集模塊；其中: 所述踏板固定于駕駛艙； 所述踏板頂桿一端與所述踏板連接，另一端與所述電阻尺連接； 所述電阻尺固定在所述固定支架上； 所述阻力彈簧套嵌在所述踏板頂桿上，一端與所述踏板連接，另一端與所述駕駛艙外殼連接； 所述電阻尺包含第一接口、第二接口和第三接口，所述第一接口與電源連接，所述第二接口和第三接口分別與所述信號調(diào)理模塊連接，所述第二接口還接地； 當所述踏板的開度變化時，接收所述電阻尺第二接口和第三接口輸出的信號的所述信號調(diào)理模塊，將所接收的信號處理為單信號后輸出至與其連接的所述數(shù)據(jù)采集模塊； 所述數(shù)據(jù)采集模塊將所述信號調(diào)理模塊輸出的單信號進行處理后，換算為所述踏板的開度，實現(xiàn)所述踏板的開度檢測。
2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述信號調(diào)理模塊包括:分壓電路、放大電路、濾波電路和電壓跟隨電路；其中: 所述分壓電路與所述放大電路電連接，所述分壓電路接收所述電阻尺第二接口和第三接口發(fā)送的信號，并將所述信號發(fā)送至所述放大電路，所述放大電路將接收到的所述信號轉換為單信號； 所述轉換后的單信號經(jīng)過所述濾波電路濾波和所述電壓跟隨電路保持后輸出至所述數(shù)據(jù)采集模塊。
3.根據(jù)權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述信號調(diào)理模塊還包括:第一跳線開關; 所述第一跳線開關連接于所述分壓電路和放大電路之間，根據(jù)輸入電壓的大小和范圍選擇不同的量程，將所述信號弓I入對應的所述分壓電路。
4.根據(jù)權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述分壓電路由第一分壓電阻、第二分壓電阻、第三分壓電阻、第四分壓電阻、第五分壓電阻、第六分壓電阻、第七分壓電阻、第八分壓電阻、第九分壓電阻和第十分壓電阻組成；其中: 所述第一分壓電阻、第二分壓電阻、第三分壓電阻、第四分壓電阻和第五分壓電阻依次串聯(lián)，第一分壓電阻和第二分壓電阻的串聯(lián)中點與所述第一跳線開關的第一腳電連接，第二分壓電阻和第三分壓電阻的串聯(lián)中點與所述第一跳線開關的第三腳電連接，第四分壓電阻和第五分壓電阻的串聯(lián)中點與所述第一跳線開關的第五腳電連接； 所述第七分壓電阻、第八分壓電阻、第九分壓電阻和第十分壓電阻依次串聯(lián)，第六分壓電阻和第七分壓電阻的串聯(lián)中點與所述第一跳線開關的第七腳電連接，第八分壓電阻和第九分壓電阻的串聯(lián)中點與所述第一跳線開關的第九腳電連接，第九分壓電阻和第十分壓電阻的串聯(lián)中點與所述第一跳線開關的第十一腳電連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述放大電路為INA128U; 所述INA128U的負輸入端與所述第一跳線開關的第二腳、第四腳和第六腳電連接，正輸入端與所述第一跳線開關的第八腳、第十腳和第十二腳電連接，接收經(jīng)過所述第一跳線開關輸出的雙 端信號；所述INA128U的輸出端與所述濾波電路電連接，輸出將所述雙端信號轉換后的單端信號。
6.根據(jù)權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述放大電路還包括第一調(diào)節(jié)電阻和第二調(diào)節(jié)電阻；其中: 所述第一調(diào)節(jié)電阻和第二調(diào)節(jié)電阻并聯(lián)后與所述INA128U的放大倍數(shù)腳電連接，調(diào)節(jié)所述INA128U的放大倍數(shù)。
7.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述濾波電路包括濾波電阻、第一濾波電容、第二濾波電容、第三濾波電容和第二跳線開關；其中: 所述濾波電阻的輸入端與所述INA128U的輸出端電連接，輸出端與所述第二跳線開關的第二腳、第四腳和第六腳電連接； 所述第一濾波電容分別與所述第二跳線開關的第一腳和地連接，第二濾波電容分別與所述第二跳線開關的第三腳和地連接，第三濾波電容分別與所述第二跳線開關的第五腳和地連接，通過所述第二跳線開關選擇不同的濾波電容，選擇不同的截止頻率進行濾波。
8.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述電壓跟隨電路為AD712JR； 所述AD712JR的正輸入端與所述第二跳線開關的第二腳、第四腳和第六腳電連接，接收經(jīng)過所述第二跳線開關選擇后輸出的信號； 所述AD712JR的輸出 端與負輸入端電連接，將經(jīng)過保持后的信號輸出至所述數(shù)據(jù)采集模塊。
專利摘要本實用新型公開了一種汽車駕駛模擬器中機械踏板開度檢測裝置，其中，踏板固定于駕駛艙；踏板頂桿分別與踏板和電阻尺連接；電阻尺固定在固定支架上；阻力彈簧套嵌在踏板頂桿上，與踏板和駕駛艙外殼連接；電阻尺包含三個接口，第一接口與電源連接，第二接口和第三接口與信號調(diào)理模塊連接，第二接口接地；信號調(diào)理模塊與數(shù)據(jù)采集模塊連接，當踏板的開度變化時，信號調(diào)理模塊接收電阻尺第二接口和第三接口輸出的信號，并將所接收的信號處理為單信號后輸出至數(shù)據(jù)采集模塊；數(shù)據(jù)采集模塊將信號調(diào)理模塊輸出的單信號進行處理后，換算為踏板的開度，實現(xiàn)踏板的開度檢測。本實用新型能夠使駕駛體驗更真實、踏板結構更簡單、開度精度更高、成本更低。
文檔編號G01B7/30GK203083523SQ201320059588
公開日2013年7月24日 申請日期2013年2月1日 優(yōu)先權日2013年2月1日
發(fā)明者支振明, 張明, 萬亮, 薛俊亮 申請人:北京經(jīng)緯恒潤科技有限公司