專利名稱：一種輸氣管道三維高清漏磁內(nèi)檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及φ 1219輸氣管道三維高清漏磁內(nèi)檢測裝置，適用于Φ 1219天然氣長輸管道內(nèi)檢測。
背景技術(shù)：
西氣東輸二線(Φ 1219)是我國首條高壓力、大口徑輸氣管道，西起霍爾果斯口岸，向西與橫跨土庫曼斯坦、烏茲別克斯坦、哈薩克斯坦的中亞天然氣管道相連，南至香港，東達上海，途經(jīng)14個省、直轄市、自治區(qū)以及香港特別行政區(qū)，是一條連接國內(nèi)、中亞的重要通道。具有重要的戰(zhàn)略意義。漏磁管道內(nèi)檢測是唯一實現(xiàn)檢測管道焊縫腐蝕、夾層腐蝕、點蝕、一般性腐蝕、侵蝕、劃痕的在線檢測手段。之前只有英國GE-PII及德國ROSEN公司等可以進行全世界范圍的內(nèi)檢測技術(shù)服務，國內(nèi)管道運營管理公司要受其設備調(diào)撥時間、費用、數(shù)據(jù)保密、地理坐標泄密等種種限制。而國內(nèi)還沒有一套完全自主知識產(chǎn)權(quán)的Φ 1219輸氣管道三維高清漏磁內(nèi)檢測裝置。按照國際慣例，實施定期的管道內(nèi)檢測是必須的先決條件，是保證管道的安全運行，實現(xiàn)管道的完整性管理的重要手段。由于壟斷，目前，國外公司在中國進行管道腐蝕內(nèi)檢測時，數(shù)據(jù)采集完成后將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絿膺M行分析。中國的管道公司無法取得全部原始數(shù)據(jù)。與此同時，不可避免的將管道的地理信息泄露到國外，給管道的安全管理帶來了極大的風險。為保證我國重要戰(zhàn)略通道的安全經(jīng)濟運行，西部管道公司于09年和沈陽工業(yè)大學開展合作 ，研制我國自主知識產(chǎn)權(quán)的Φ 1219輸氣管道三維高清漏磁內(nèi)檢測系統(tǒng)。項目開展以來，經(jīng)過精細的理論計算，大量的仿真分析以及現(xiàn)場試驗，最終打破國際封鎖，研制了我國第一臺大口徑(Φ 1219)、高壓力(12MPa)輸氣管道三維高清漏磁內(nèi)檢測裝置。主要技術(shù)經(jīng)濟指標:運行速度彡5m/s (帶調(diào)速控制系統(tǒng))；探頭通道寬度彡1/4英寸；周向三維探頭通道寬度彡I英寸；管道缺陷深度檢測精度0.05T (T管道壁厚)；管道缺陷長度檢測精度0.5英寸；工作溫度:-5-70°C ;工作壓力:l_12MPa ;工作時間:大于200h ；最大一次檢測里程:350km ;通過彎頭能力:彡2.;通過變形能力15% ；腐蝕通道數(shù)量:1150個；檢測壁厚范圍:彡35 mm;周向偏差:±5°
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于，提供一種輸氣管道三維高清漏磁內(nèi)檢測裝置，該裝置是由上下骨架、泄流旁通閥系統(tǒng)，里程輪系統(tǒng)、勵磁檢測單元、主探頭、萬向節(jié)、密封皮碗、電池腔體、萬向連接器和內(nèi)外分辨探頭組成，在使用時，泄流旁通閥系統(tǒng)主要完成檢測器在輸氣管道內(nèi)運行時調(diào)整裝置在管道內(nèi)的行進速度，以實現(xiàn)瞬態(tài)速度控制和平穩(wěn)運行下的速度控制；里程輪系統(tǒng)實現(xiàn)內(nèi)檢測器的重力支撐，以保證裝置位于管道內(nèi)的中心；密封皮碗保障內(nèi)檢測器與輸氣管線的內(nèi)壁緊密接觸，從而阻塞天然氣流體流動，產(chǎn)生內(nèi)檢測器的行進推力，進而帶動整個裝置前進；勵磁檢測單元實現(xiàn)管壁磁化以及利用探頭進行測量；機芯內(nèi)含有計算機采集系統(tǒng)，實現(xiàn)探頭探傷數(shù)據(jù)的采集、存儲；電池腔體內(nèi)裝多組干電池，為內(nèi)檢測器提供工作電源。該裝置結(jié)構(gòu)簡單、安裝使用方便、測量精度高。本實用新型所述的一種輸氣管道三維高清漏磁內(nèi)檢測裝置，該裝置是由上下骨架、泄流旁通閥系統(tǒng)，里程輪系統(tǒng)、勵磁檢測單元、主探頭、萬向節(jié)、密封皮碗、腔體、萬向連接器和內(nèi)外分辨探頭組成，其中泄流旁通閥系統(tǒng)是由泄流旁通閥(4)、泄流調(diào)節(jié)閥椎體
(10)、泄流孔(11)、泄流旁通閥卡座(12)組成，里程輪系統(tǒng)是由里程輪支撐底座(5)、里程輪支撐架(6 )、里程輪(7 )、里程輪彈簧套(8 )、里程輪彈簧(9 )組成，勵磁檢測單元是由浮動磁鋼支撐(14)、浮動磁鋼小輪(15)、磁鋼外套(16)、磁鋼(18)、勵磁單元(19)組成，聚氨酯套(I)套在連接法蘭(3 )上，通過螺絲(2 )固定在上骨架的頂端，在上骨架上分別固定若干個均勻排列的里程輪系統(tǒng)，在上骨架上固定勵磁檢測單元，在勵磁檢測單元與里程輪系統(tǒng)之間通過螺絲固定密封皮碗(13)，在上骨架的腔體內(nèi)固定有泄流旁通閥系統(tǒng)；在下骨架上分別固定若干個均勻排列的里程輪系統(tǒng)，在下骨架的腔體(27)上固定有探頭支撐架(30)，探頭支撐架(30)的兩端分別固定內(nèi)外分辨探頭(29)，上下骨架通過連接法蘭(22)、萬向節(jié)連接螺絲(23)、萬向節(jié)聚氨酯套(25)、萬向節(jié)(24)、萬向節(jié)連接螺絲(26)連接，機芯(20)通過機芯支撐(21)定在上骨架內(nèi)。所述裝置中的里程輪系統(tǒng)中的里程輪支撐底座(5)固定在上骨架上，在里程輪支撐底座(5) —側(cè)通過里程輪支撐架(6)固定里程輪(7)，里程輪支撐底座(5)的下端通過里程輪彈簧套(8)固定里程輪彈簧(9)。所述裝置中的泄流旁通閥系統(tǒng)中泄流旁通閥(4)固定在泄流旁通閥卡座(12)上，泄流旁通閥(4)的下端與泄流調(diào)節(jié)閥椎體(10)連接，在泄流旁通閥(4)的兩側(cè)設有泄流孔
·(11)，泄流旁通閥卡座(12)固定在上骨架的腔體內(nèi)。所述裝置中的勵磁檢測單元中的浮動磁鋼支撐(14)與浮動磁鋼小輪(15)連接，在浮動磁鋼小輪(15)上通過磁鋼外套(16)固定磁鋼(18)，磁鋼(18)與勵磁單元(19)連接，主探頭(17)安裝在勵磁單元19上。所述裝置中的上下骨架連接中連接法蘭(22)的底部通過萬向節(jié)連接螺絲(23)固定萬向節(jié)聚氨酯套(25)和萬向節(jié)(24)，在萬向節(jié)聚氨酯套(25)和萬向節(jié)(24)的底部通過萬向節(jié)連接螺絲(26)與下骨架連接，連接法蘭(22)的上部通過螺絲與上骨架連接。所述裝置中在下骨架的腔體(27)內(nèi)設有電池(28)，內(nèi)外分辨探頭(29)為ID/0D。

圖1為實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型結(jié)合附圖進一步描述，并給出實施例；[0024]本實用新型所述的一種輸氣管道三維高清漏磁內(nèi)檢測裝置，該裝置是由上下骨架、泄流旁通閥系統(tǒng)，里程輪系統(tǒng)、勵磁檢測單元、主探頭、萬向節(jié)、密封皮碗、腔體、萬向連接器和內(nèi)外分辨探頭組成，其中泄流旁通閥系統(tǒng)是由泄流旁通閥4、泄流調(diào)節(jié)閥椎體10、泄流孔11、泄流旁通閥卡座12組成，泄流旁通閥4固定在泄流旁通閥卡座12上，泄流旁通閥4的下端與泄流調(diào)節(jié)閥椎體10連接，在泄流旁通閥4的兩側(cè)設有泄流孔11，泄流旁通閥卡座12固定在上骨架的腔體內(nèi)；里程輪系統(tǒng)是由里程輪支撐底座5、里程輪支撐架6、里程輪7、里程輪彈簧套8、里程輪彈簧9組成，里程輪支撐底座5固定在上骨架上，在里程輪支撐底座5 —側(cè)通過里程輪支撐架6固定里程輪7，里程輪支撐底座5的下端通過里程輪彈簧套8固定里程輪彈簧9 ;勵磁檢測單元是由浮動磁鋼支撐14、浮動磁鋼小輪15、磁鋼外套16、磁鋼18、勵磁單元19組成，浮動磁鋼支撐14與浮動磁鋼小輪15連接，在浮動磁鋼小輪15上通過磁鋼外套16固定磁鋼18，磁鋼18與勵磁單元19連接，主探頭17安裝在勵磁單元19上；聚氨酯套I套在連接法蘭3上，通過螺絲2固定在上骨架的頂端，在上骨架上分別固定若干個均勻排列的里程輪系統(tǒng)，在上下里程輪系統(tǒng)之間固定勵磁檢測單元，在勵磁檢測單元與里程輪系統(tǒng)之間通過螺絲固定密封皮碗13，在上骨架的腔體上固定有泄流旁通閥系統(tǒng)；在下骨架上分別固定若干個均勻排列的里程輪系統(tǒng)，在下骨架的腔體27上固定有探頭支撐架30，探頭支撐架30的兩端分別固定均勻排列的內(nèi)外分辨探頭29，在下骨架的腔體27內(nèi)設有電池28 ;上下骨架連接中連接法蘭22的底部通過萬向節(jié)連接螺絲23固定萬向節(jié)聚氨酯套25和萬向節(jié)24，在萬向節(jié)聚氨酯套25和萬向節(jié)24的底部通過萬向節(jié)連接螺絲26與下骨架連接，連接法蘭22的上部通過螺絲與上骨架連接；機芯20通過機芯支撐21定在上骨架內(nèi)。使用時，將該裝置通過輸氣站場專用的發(fā)球裝置送入發(fā)球筒內(nèi)，發(fā)球筒裝置比內(nèi)檢測裝置稍大，可以完全裝入內(nèi)檢測裝置，然后關(guān)上發(fā)球筒的盲板，導通發(fā)球工藝流程后，將裝置送入正常運行的輸氣管道中。密封皮碗13形成管道內(nèi)檢測的運行動力，推動管道內(nèi)檢測裝置在管道中行走，里程輪系統(tǒng)輔助密封皮碗13形成管道內(nèi)檢測器的支撐力，同時里程輪系統(tǒng)記錄裝置在管道中的行走距離，配合地標記錄形成管道缺陷位置數(shù)據(jù)，主探頭17和內(nèi)外分辨探頭29完成管道缺陷的測量，機芯20完成檢測數(shù)據(jù)的記錄和實時數(shù)據(jù)處理。腔體27內(nèi)安裝電池組28完成計 算機系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)的供電，勵磁單元實現(xiàn)對管道內(nèi)壁的磁化，泄流旁通閥完成內(nèi)檢測裝置的速度控制。該裝置經(jīng)過10多小時的運行后，下一站的輸氣站場導通接收工藝流程，內(nèi)檢測設備到達站場的收球筒，最后現(xiàn)場工程師將內(nèi)檢測設備從收球筒中取出，從而完成整個發(fā)球、運行、收球程序。
權(quán)利要求1.一種輸氣管道三維高清漏磁內(nèi)檢測裝置，其特征在于該裝置是由上下骨架、泄流旁通閥系統(tǒng)，里程輪系統(tǒng)、勵磁檢測單元、主探頭、萬向節(jié)、密封皮碗、腔體、萬向連接器和內(nèi)外分辨探頭組成，其中泄流旁通閥系統(tǒng)是由泄流旁通閥(4)、泄流調(diào)節(jié)閥椎體(10)、泄流孔(11)、泄流旁通閥卡座(12)組成，里程輪系統(tǒng)是由里程輪支撐底座(5)、里程輪支撐架(6)、里程輪(7)、里程輪彈簧套(8)、里程輪彈簧(9)組成，勵磁檢測單元是由浮動磁鋼支撐(14)、浮動磁鋼小輪(15)、磁鋼外套(16)、磁鋼(18)、勵磁單元(19)組成，聚氨酯套(I)套在連接法蘭(3)上，通過螺絲(2)固定在上骨架的頂端，在上骨架上分別固定若干個均勻排列的里程輪系統(tǒng)，在上下里程輪系統(tǒng)之間固定勵磁檢測單元，在勵磁檢測單元與里程輪系統(tǒng)之間通過螺絲固定密封皮碗(13)，在上骨架的腔體上固定有泄流旁通閥系統(tǒng)；在下骨架上分別固定若干個均勻排列的里程輪系統(tǒng)，在下骨架的腔體(27)上固定有探頭支撐架(30)，探頭支撐架(30)的兩端分別固定內(nèi)外分辨探頭(29)，上下骨架通過連接法蘭(22)、萬向節(jié)連接螺絲(23)、萬向節(jié)聚氨酯套(25)、萬向節(jié)(24)、萬向節(jié)連接螺絲(26)連接，機芯(20)通過機芯支撐(21)定在上骨架內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸氣管道三維高清漏磁內(nèi)檢測裝置，其特征在于所述裝置中的里程輪系統(tǒng)中的里程輪支撐底座(5)固定在上骨架上，在里程輪支撐底座(5) —側(cè)通過里程輪支撐架(6)固定里程輪(7)，里程輪支撐底座(5)的下端通過里程輪彈簧套(8)固定里程輪彈簧(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸氣管道三維高清漏磁內(nèi)檢測裝置，其特征在于所述裝置中的泄流旁通閥系統(tǒng)中泄流旁通閥(4)固定在泄流旁通閥卡座(12)上，泄流旁通閥(4)的下端與泄流調(diào)節(jié)閥椎體(10)連接， 在泄流旁通閥(4)的兩側(cè)設有泄流孔(11)，泄流旁通閥卡座(12)固定在上骨架的腔體內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸氣管道三維高清漏磁內(nèi)檢測裝置，其特征在于所述裝置中的勵磁檢測單元中的浮動磁鋼支撐(14)與浮動磁鋼小輪(15)連接，在浮動磁鋼小輪(15)上通過磁鋼外套(16)固定磁鋼(18)，磁鋼(18)與勵磁單元(19)連接，主探頭(17)安裝在勵磁單元19上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸氣管道三維高清漏磁內(nèi)檢測裝置，其特征在于所述裝置中的上下骨架連接中連接法蘭(22)的底部通過萬向節(jié)連接螺絲(23)固定萬向節(jié)聚氨酯套(25)和萬向節(jié)(24)，在萬向節(jié)聚氨酯套(25)和萬向節(jié)(24)的底部通過萬向節(jié)連接螺絲(26)與下骨架連接，連接法蘭(22)的上部通過螺絲與上骨架連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸氣管道三維高清漏磁內(nèi)檢測裝置，其特征在于所述裝置中在下骨架的腔體(27)內(nèi)設有電池(28)，內(nèi)外分辨探頭(29)為ID/OD。
專利摘要本實用新型涉及一種輸氣管道三維高清漏磁內(nèi)檢測裝置，該裝置是由上下骨架、泄流旁通閥系統(tǒng)，里程輪系統(tǒng)、勵磁檢測單元、主探頭、萬向節(jié)、密封皮碗、電池腔體、萬向連接器和內(nèi)外分辨探頭組成，在使用時，泄流旁通閥系統(tǒng)主要完成檢測器在輸氣管道內(nèi)運行時調(diào)整裝置在管道內(nèi)的行進速度，以實現(xiàn)瞬態(tài)速度控制和平穩(wěn)運行下的速度控制；里程輪系統(tǒng)實現(xiàn)內(nèi)檢測器的重力支撐，以保證裝置位于管道內(nèi)的中心；密封皮碗保障內(nèi)檢測器與輸氣管線的內(nèi)壁緊密接觸，從而阻塞天然氣流體流動，產(chǎn)生內(nèi)檢測器的行進推力，進而帶動整個裝置前進；勵磁檢測單元實現(xiàn)管壁磁化以及利用探頭進行測量；機芯內(nèi)含有計算機采集系統(tǒng)，實現(xiàn)探頭探傷數(shù)據(jù)的采集、存儲；該裝置結(jié)構(gòu)簡單、安裝使用方便、測量精度高。
文檔編號G01N27/82GK203133024SQ201320151459
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月29日
發(fā)明者閔希華, 楊理踐, 陳勇, 伍奕, 饒心, 黃忠勝, 楊洲, 張廣齊, 楊永和, 龐貴良, 肖連, 徐春燕, 賈海東, 耿麗媛 申請人:中國石油集團西部管道有限責任公司