專利名稱：一種耙吸式挖泥船監(jiān)測定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于船舶監(jiān)測定位技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種耙吸式挖泥船監(jiān)測定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前在制造耙吸式挖泥船時，通過采用計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及全球定位系統(tǒng)，已經(jīng)實現(xiàn)全自動的挖泥控制。其監(jiān)測定位系統(tǒng)采用一個船舶定位服務(wù)器作為定位系統(tǒng)主機接收GPS接收器接收的GPS衛(wèi)星定位信號、磁羅經(jīng)導(dǎo)航信號及吸泥架上的吃水傳感器和垂直角度傳感器傳感信號，可以比較準(zhǔn)確地將挖泥船定位。但對于用于船舶下水滑道水域疏浚的耙吸式挖泥船，由于GPS的衛(wèi)星誤差和定位信號穿過大氣層的延時誤差的存在，這種監(jiān)測定位控制系統(tǒng)不能滿足所需要的監(jiān)測定位高精度要求，極容易造成滑道和耙頭相碰撞造成耙頭的損壞，危害船舶安全，從而無法完成疏浚作業(yè)。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種高精度的耙吸式挖泥船監(jiān)測定位系統(tǒng)，可滿足船舶下水滑道水域疏浚的耙吸式挖泥船疏浚時的定位需求。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為:一種耙吸式挖泥船監(jiān)測定位系統(tǒng)，包括船舶定位系統(tǒng)主機、定位信號接收裝置、吃水傳感器和垂直角度傳感器，船舶定位系統(tǒng)主機分別與定位信號接收裝置、吃水傳感器和垂直角度傳感器連接，接收定位信號接收裝置的衛(wèi)星定位信號、吃水傳感器和垂直角度傳感器的傳感信號，所述定位信號接收裝置為兩臺差分DGPS接收機。兩套差分DGPS接收機分別同時接收GPS衛(wèi)星和DGPS岸機的信號，有效的消除定位過程中的衛(wèi)星誤差、信號傳輸通過大氣層產(chǎn)生的延時誤差、接收機誤差等。經(jīng)過船舶定位服務(wù)器計算，即可得出挖泥船實時的位置、航速、航向等信息，耙頭的水平精度可達到厘米級。優(yōu)選的、所述兩臺差分DGPS接收機前后安裝在耙吸式挖泥船的中軸線上?？梢匀〈帕_經(jīng)更為準(zhǔn)確地為監(jiān)測定位系統(tǒng)提供船艏朝向和船舶航向信號。優(yōu)選的、所述船舶定位系統(tǒng)主機由兩臺船舶定位服務(wù)器并聯(lián)組成。兩套服務(wù)器硬件、軟件可相互替代，當(dāng)部分硬件或軟件出現(xiàn)故障時另一套服務(wù)器仍可正常工作。進一步優(yōu)選的，所述吃水傳感器至少2個?？稍谝粋€吃水傳感器發(fā)生故障時，系統(tǒng)仍能準(zhǔn)確的計算吸泥架軸端吃水，從而獲得準(zhǔn)確的耙頭深度。本實用新型的有益效果是采用了差分DGPS接收機，在進行船舶定位過程中，能夠有效的消除GPS的衛(wèi)星誤差和信號穿過大氣層的延時誤差，保證船舶的精確定位，使耙頭的水平定位達到厘米級，能夠有效控制耙頭和航道的相對距離，實現(xiàn)雙向保護；在系統(tǒng)構(gòu)成上僅比普通挖泥船監(jiān)測定位系統(tǒng)增加了兩套DGPS，并不占用船舶內(nèi)部空間，構(gòu)造簡單；系統(tǒng)配備了可相互替換的兩臺服務(wù)器。任何一臺服務(wù)器均可為整個系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)支持，具有系統(tǒng)冗余性。對于有高精度定位要求的耙吸式挖泥船具有很好的使用價值。
圖1為本實用新型實施例耙吸式挖泥船監(jiān)測定位系統(tǒng)的原理圖。圖2為本實用新型實施例耙吸式挖泥船監(jiān)測定位系統(tǒng)差分DGPS安裝位置示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體說明。附圖1所示的一種用于船舶下水滑道水域的耙吸式挖泥船監(jiān)測定位系統(tǒng)，包括兩臺船舶定位服務(wù)器1、兩臺差分DGPS接收機2、2個吃水傳感器3和垂直角度傳感器4。兩臺船舶定位服務(wù)器I并聯(lián)，2個吃水傳感器3和垂直角度傳感器4分別安裝在耙吸式挖泥船的吸泥架上，每臺船舶定位服務(wù)器I都與每臺差分DGPS接收機2、每個吃水傳感器3和垂直角度傳感器4連接，接收差分DGPS接收機2的定位信號和吃水傳感器3、垂直角度傳感器4的傳感信號。如圖2所示兩臺差分DGPS接收機2前后安裝在耙吸式挖泥船5的中軸線上。本耙吸式挖泥船監(jiān)測定位系統(tǒng)采用了差分DGPS，在進行船舶定位過程中，能夠有效的消除GPS的衛(wèi)星誤差和信號穿過大氣層的延時誤差，保證船舶的精確定位，使耙頭的水平定位達到厘米級，能夠有效控制耙頭和滑道的相對距離，實現(xiàn)雙向保護。比普通挖泥船監(jiān)測定位系統(tǒng)增加了兩套DGPS，并不占用船舶內(nèi)部空間，構(gòu)造簡單。系統(tǒng)配備了可相互替換的兩臺服務(wù)器。任何一臺服務(wù)器均可為整個系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)支持，具有系統(tǒng)冗余性。最后所應(yīng)說明的是，以上具體實施方式
僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種耙吸式挖泥船監(jiān)測定位系統(tǒng)，包括船舶定位系統(tǒng)主機、定位信號接收裝置、吃水傳感器和垂直角度傳感器，船舶定位系統(tǒng)主機分別與定位信號接收裝置、吃水傳感器和垂直角度傳感器連接，其特征是，所述定位信號接收裝置為兩臺差分DGPS接收機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耙吸式挖泥船監(jiān)測定位系統(tǒng)，其特征在于，所述兩臺差分DGPS接收機前后安裝在耙吸式挖泥船的中軸線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種耙吸式挖泥船監(jiān)測定位系統(tǒng)，其特征在于，所述船舶定位系統(tǒng)主機由兩臺船舶定位服務(wù)器并聯(lián)組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種耙吸式挖泥船監(jiān)測定位系統(tǒng)，其特征在于，所述吃水傳感器至少2個 。
專利摘要本實用新型屬于船舶監(jiān)測定位技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種耙吸式挖泥船監(jiān)測定位系統(tǒng)，包括船舶定位服務(wù)裝置、定位信號接收裝置、吃水傳感器和垂直角度傳感器，船舶定位系統(tǒng)主機分別與定位信號接收裝置、吃水傳感器和垂直角度傳感器連接，定位信號接收裝置為兩臺差分DGPS接收機，兩臺差分DGPS接收機前后安裝在耙吸式挖泥船的中軸線上。本實用新型的有益效果能夠有效的消除GPS的衛(wèi)星誤差和信號穿過大氣層的延時誤差，保證船舶的精確定位，使耙頭的水平定位達到厘米級，能夠有效控制耙頭和航道的相對距離；DGPS體積小，構(gòu)造簡單；系統(tǒng)配備的可相互替換的兩臺服務(wù)器，具有系統(tǒng)冗余性。對于有高精度定位要求的耙吸式挖泥船具有很好的使用價值。
文檔編號G01S19/45GK203164424SQ201320153499
公開日2013年8月28日 申請日期2013年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月29日
發(fā)明者嚴(yán)俊, 陳大勇, 孫新林, 陳立 申請人:武漢武船海洋工程船舶設(shè)計有限公司