一種軸承內(nèi)圈圓度自動(dòng)檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種軸承內(nèi)圈圓度自動(dòng)檢測裝置。本實(shí)用新型包括立式操作柜、出料機(jī)構(gòu)、工件安裝機(jī)構(gòu)、水平輸送機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、測量機(jī)構(gòu)。出料機(jī)構(gòu)包括出料機(jī)柜、氣路轉(zhuǎn)接板、出料機(jī)構(gòu)平臺(tái)、出料氣缸、出料氣缸連接塊；工件安裝機(jī)構(gòu)包括工件支架、支架橫板、工件導(dǎo)桿、待測軸承、軸承后擋板、軸承前擋板、前擋板夾、側(cè)板固定螺栓；水平輸送機(jī)構(gòu)包括滑道、輸送帶、光電開光、輸送輪三角皮帶、皮帶輪、三相交流電機(jī)、電機(jī)墊塊、變頻器；定位機(jī)構(gòu)包括接近開關(guān)、擋板、定位氣缸、定位擋板、定位氣缸。本實(shí)用新型具有安裝快速簡潔，測試精度高等優(yōu)點(diǎn)，能較好保證軸承內(nèi)圈圓度檢測的準(zhǔn)確性，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】—種軸承內(nèi)圈圓度自動(dòng)檢測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型屬于軸承測試設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種軸承內(nèi)圈圓度自動(dòng)檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]軸承制造行業(yè)中，加工的自動(dòng)化程度較高，軸承零件從上料、加工、檢測到下料可有專門的加工設(shè)備自動(dòng)完成。滾動(dòng)軸承是一種具有高度互換性的標(biāo)準(zhǔn)部件，是各種機(jī)械中傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)和承受載荷的重要支撐零件。軸承內(nèi)圈是與軸密切接觸的部件，其不僅存在著尺寸誤差，而且存在著圓度誤差(屬宏觀誤差，是低頻信號(hào))，其影響著軸承產(chǎn)品的使用性能和壽命。目前的檢測仍然由人工操作完成，自動(dòng)化程度還比較低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。隨著勞動(dòng)力市場日趨緊張，產(chǎn)品競爭的加劇，對已有的舊設(shè)備的技術(shù)改造已成為當(dāng)務(wù)之急。開發(fā)一種用于軸承內(nèi)圈圓度檢測裝置及方法是提高軸承性能質(zhì)量的一道保證環(huán)節(jié)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種軸承內(nèi)圈圓度自動(dòng)檢測裝置。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]本實(shí)用新型包括立式操作柜、出料機(jī)構(gòu)、工件安裝機(jī)構(gòu)、水平輸送機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、測量機(jī)構(gòu)。
[0006]所述的立式操作柜包括左排氣扇、右排氣扇、氣源壓力表、液晶顯不器、夾具氣壓力表、日光燈、220V電源指示燈、合格指示燈、不合格指示燈、操作柜工作臺(tái)、鍵盤、鼠標(biāo)、啟動(dòng)鍵、停止鍵、復(fù)位鍵、工控機(jī)、儲(chǔ)氣罐、電氣驅(qū)動(dòng)板、臺(tái)達(dá)PLC控制模塊、立式機(jī)柜、電源氣源入口。立式操作柜頂部設(shè)置有左排氣扇和右排氣扇，背面設(shè)置有后門，左排氣扇和右排氣扇下方設(shè)置有日光燈，日光燈正下方設(shè)置有氣源壓力表、液晶顯示器、夾具氣壓力表，照明日光燈與氣源壓力表中間靠左位置設(shè)置有照明燈鍵，液晶顯示器正下方設(shè)置有220V電源指示燈、合格指示燈、不合格指示燈，三個(gè)指示燈下方設(shè)置有鍵盤，鍵盤右側(cè)設(shè)置有鼠標(biāo)，鍵盤和鼠標(biāo)下方設(shè)置為操作柜工作臺(tái)，操作柜工作臺(tái)下方為操作鍵區(qū)，操作鍵區(qū)內(nèi)設(shè)置有啟動(dòng)鍵、停止鍵、復(fù)位鍵，操作鍵區(qū)下方設(shè)置有儲(chǔ)氣罐、電氣驅(qū)動(dòng)板、臺(tái)達(dá)PLC控制模塊，及工控機(jī)，工控機(jī)通過串口與臺(tái)達(dá)PLC控制模塊相連；操作柜工作臺(tái)側(cè)面設(shè)置有電源氣源入口，正面下方設(shè)置有前門。
[0007]所述的出料機(jī)構(gòu)包括出料機(jī)柜、氣路轉(zhuǎn)接板、出料機(jī)構(gòu)平臺(tái)、出料氣缸、出料氣缸連接塊、工件支架。出料機(jī)柜的中部設(shè)有氣路轉(zhuǎn)接板，出料機(jī)柜的上部設(shè)有出料機(jī)構(gòu)平臺(tái)，出料機(jī)構(gòu)平臺(tái)的右端設(shè)有出料氣缸，出料氣缸的左端設(shè)有出料氣缸連接塊。出料機(jī)構(gòu)平臺(tái)的左端設(shè)有工件支架。
[0008]所述的工件安裝機(jī)構(gòu)包括工件支架、支架橫板、工件導(dǎo)桿、待測軸承、軸承后擋板、軸承前擋板、前擋板夾、側(cè)板固定螺栓。工件支架通過側(cè)板固定螺栓安裝在水平操作臺(tái)上方，工件支架上方設(shè)有支架橫板，支架橫板上設(shè)有工件導(dǎo)桿。工件導(dǎo)桿上裝有待測軸承。工件支架內(nèi)裝有軸承后擋板，軸承后擋板的前部裝有軸承前擋板，軸承前擋板通過前擋板夾固定在軸承后擋板上。
[0009]所述的水平輸送機(jī)構(gòu)由一級(jí)滑道、水平輸送帶、水平輸送光電開光、光電開關(guān)支架、水平輸送輪1、三角皮帶1、皮帶輪1、三相交流電機(jī)、電機(jī)墊塊、變頻器、三角皮帶I1、水平輸送輪I1、水平輸送輪II1、二級(jí)滑道組成。輸送箱支架的下部設(shè)有電機(jī)墊塊，電機(jī)墊塊上設(shè)有交流異步電機(jī)。交流異步電機(jī)上設(shè)有三角皮帶I，三角皮帶I的右部設(shè)有皮帶輪I，皮帶輪I的上部設(shè)有三角皮帶II，三角皮帶II的上方設(shè)有水平輸送輪I，水平輸送輪I的左側(cè)設(shè)有水平輸送輪II，水平輸送輪II的左側(cè)設(shè)有水平輸送輪III;水平輸送輪III的上部設(shè)有水平輸送帶，水平輸送帶的兩側(cè)設(shè)有光電開關(guān)支架，光電開關(guān)支架的上方設(shè)有光電開關(guān)。水平輸送帶右端上方設(shè)有一級(jí)滑道，一級(jí)滑道的另外一端裝在水平操作臺(tái)上。水平輸送帶的左端裝有二級(jí)滑道。水平輸送帶下部靠右的地方設(shè)有變頻器。
[0010]所述的定位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤、水平接近開關(guān)、水平前擋板、橫向定位氣缸1、橫向定位擋板1、橫向定位擋板II，橫向定位氣缸II，滑道接近開關(guān)、橫向擋塊、縱向氣缸、縱向氣缸擋板。在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的后部設(shè)有水平接近開關(guān)，水平接近開關(guān)的后部設(shè)有水平前擋板。在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的左后方設(shè)有橫向定位氣缸I，橫向定位氣缸I的右側(cè)設(shè)有橫向定位擋板I ;在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的右后方設(shè)有橫向定位氣缸II，橫向定位氣缸II的左側(cè)設(shè)有橫向定位擋板II。在二級(jí)滑道的后方設(shè)有滑道接近開關(guān)，滑道接近開關(guān)的后方設(shè)有縱向氣缸擋板，縱向氣缸擋板的后方設(shè)有縱向氣缸，縱向氣缸擋塊的前部設(shè)有橫向擋塊。
[0011]所述的測量機(jī)構(gòu)包括水平支板1、提升支架側(cè)板、電機(jī)底座、電機(jī)左支桿、電機(jī)右支桿、電機(jī)安裝板、減速電機(jī)、電機(jī)連接法蘭、轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤、接近開關(guān)II，左精密位移傳感器、右精密位移傳感器、水平測量氣缸1、水平測量氣缸I1、水平測量氣缸II1、測量臂。在水平支板I的上方設(shè)有提升支架側(cè)板，在提升支架側(cè)板上設(shè)有電機(jī)底座，在電機(jī)底座上設(shè)有電機(jī)左支桿和電機(jī)右支桿，在電機(jī)左支桿和電機(jī)右支桿上設(shè)有電機(jī)安裝板，電機(jī)安裝板上裝有減速電機(jī)，減速電機(jī)的上部設(shè)有電機(jī)連接法蘭，電機(jī)連接法蘭的上部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的上部設(shè)有接近開關(guān)I1、待測軸測和激光測距儀，在待測軸承上設(shè)有水平支板II。水平支板II的上方左側(cè)設(shè)有水平測量氣缸I，水平支板II的后方設(shè)有水平測量氣缸II，水平支板II的右側(cè)設(shè)有水平測量氣缸III。水平測量氣缸I和水平測量氣缸II及水平測量氣缸III的均設(shè)有測量臂。水平測量氣缸I的下部設(shè)有左精密位移傳感器，水平測量氣缸III的下部設(shè)有右精密位移傳感器。
[0012]所述的氣源開關(guān)一端接氣源，另一端經(jīng)過氣源減壓閥、儲(chǔ)氣罐、精密減壓閥、初級(jí)過濾器、壓力傳感器1、氣源壓力表后分為兩路(支路I和支路IV)，支路I經(jīng)過三通II后分為兩個(gè)支路(支路II和支路III)，支路II經(jīng)過二位五通閥I后連接出料氣缸，支路III經(jīng)過二位五通閥II后連縱向氣缸；支路IV經(jīng)過次級(jí)過濾器、夾具氣壓力傳感器及夾具氣壓表和三通III后又分為兩路(支路V和支路珊)，支路V經(jīng)過三通IV后又分為兩個(gè)支路(支路VI和支路νπ)，支路VI通過二位五通閥III后連接橫向定位氣缸I，支路νπ通過二位五通閥IV之后連接橫向定位氣缸I1.支路珊經(jīng)過三通V后分為兩個(gè)支路(支路IX和支路i)，支路IX通過三通VI之后分為兩個(gè)支路(支路X和支路XD，支路X通過兩位五通閥V之后連接水平測量氣缸I，支路ΧΠ通過兩位五通閥νπ之后連接水平測量氣缸II，支路i通過兩位五通閥珊之后連接水平測量氣缸III。
[0013]臺(tái)達(dá)PLC控制模塊包括臺(tái)達(dá)PLC DVP12SC11、開光量輸出模塊DVP08SN11R，開光量輸入模塊DVP32SM11N，模擬量輸入模塊DVP06XA-S各一塊，PLC分別與MCGS觸摸屏和明偉開關(guān)電源相連，所有電磁閥及指不燈與開光量輸出模塊DVP08SN11R相連,開光量輸入模塊DVP32SM1 IN分別與啟動(dòng)、停止鍵及接近開關(guān)和光電傳感器相連，壓力傳感器與模擬量輸入模塊DVP06XA-S相連。
[0014]本實(shí)用新型有益效果如下:
[0015]1、本實(shí)用新型采用操作柜工作臺(tái)結(jié)構(gòu)，美觀大方、操作維護(hù)方便。采用工控機(jī)實(shí)現(xiàn)測試過程的全自動(dòng)控制、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測試內(nèi)圓及外圓圓度。
[0016]2、工件安裝機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)及測試機(jī)構(gòu)可以滿足多種規(guī)格軸承的測試要求，具有軸承裝卸方便、定位機(jī)構(gòu)替換快捷的特點(diǎn)。
[0017]3、氣源壓力和夾具氣壓分別進(jìn)行測試，保證夾具氣壓保證在設(shè)定的值，使得軸承被可靠夾住。同時(shí)夾具進(jìn)氣單獨(dú)采用過濾器，保證夾具氣的潔凈度。
[0018]總之本實(shí)用新型具有安裝快速簡潔，測試精度高等優(yōu)點(diǎn)，能較好保證軸承內(nèi)圈圓度檢測的準(zhǔn)確性，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)普示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型立式操作柜的正視圖；
[0021]圖3是本實(shí)用新型立式操作柜的側(cè)視圖；
[0022]圖4 (a)是本實(shí)用新型工件支架示意圖；
[0023]圖4 (b)是本實(shí)用新型工件支架俯視圖；
[0024]圖5 (a)是本實(shí)用新型定位機(jī)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5 (b)是本實(shí)用新型定位機(jī)構(gòu)俯視圖；
[0026]圖6是本實(shí)用新型測試機(jī)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7是本實(shí)用新型氣路示意圖；
[0028]圖8是本實(shí)用新型臺(tái)達(dá)PLC模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9是本實(shí)用新型測試方法流程圖；
[0030]圖中:左排氣扇1、右排氣扇2、照明燈鍵3、氣源壓力表4、液晶顯不器5、夾具氣壓力表6、220V電源指示燈7、合格指示燈8、不合格指示燈9、操作柜工作臺(tái)10、鍵盤11、鼠標(biāo)12、啟動(dòng)鍵13、停止鍵14、復(fù)位鍵15、工控機(jī)16、儲(chǔ)氣罐17、臺(tái)達(dá)PLC控制模塊18、電氣驅(qū)動(dòng)板19、立式機(jī)柜20、電源氣源入口 21、日關(guān)燈22、后門23、前門24、工件支架25、軸承后擋板26、軸承前擋板27、出料氣缸連接塊28、出料氣缸29、出料機(jī)構(gòu)平臺(tái)30、氣路轉(zhuǎn)接板31、出料機(jī)柜32、一級(jí)滑道33、水平輸送光電開關(guān)34、光電開關(guān)支架35、水平輸送帶36、水平輸送輪I 37、三角皮帶II 38、皮帶輪II 39、電機(jī)墊塊40、三相交流電機(jī)41、變頻器42、水平輸送輪II 43、二級(jí)滑道44、測量機(jī)構(gòu)45、定位機(jī)構(gòu)46、工件導(dǎo)桿47、支架橫板48、待測軸承49、軸承前擋板50、軸承后擋板51、前擋板夾52、定位平臺(tái)臺(tái)面53、縱向氣缸54、縱向氣缸擋板55、滑道接近開關(guān)56、橫向擋塊57,橫向定位氣缸I 58、橫向定位擋板I 59、橫向定位擋板II 60，橫向定位氣缸II 61、水平前擋板62、水平接近開關(guān)63、轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤64、水平測量氣缸I 65、水平測量氣缸II 66、水平測量氣缸III 67、測量臂68、左精密位移傳感器69、右精密位移傳感器70、接近開關(guān)II 71、激光位移傳感器72、電機(jī)連接法蘭73、電機(jī)安裝板74、減速電機(jī)75、電機(jī)左支桿76、電機(jī)右支桿77、電機(jī)底座78、提升支架側(cè)板79、水平支板80、氣源開關(guān)81、氣源減壓閥82、精密減壓閥83、初級(jí)過濾器84、壓力傳感器I 85、三通I 86、支路I 87、三通II 88、支路II 89、兩位五通閥I 90、支路III 91、兩位五通閥II 92、支路IV 93、次級(jí)過濾器94、夾具氣壓力傳感器95、三通III 96、支路V 97、三通IV 98、支路VI 99、兩位五通閥III 100、支路VII 101、兩位五通閥IV 102、支路VDI 103、三通V 104、支路IX 105、三通VI 106、支路X 107、兩位五通閥V 108、支路XI 109、兩位五通閥VI 110、支路ΧΠ 111、兩位五通閥ΥΠ112、支路i 113、兩位五通閥VDI 114.【具體實(shí)施方式】
[0031]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0032]一種軸承內(nèi)圈圓度自動(dòng)檢測裝置，包括立式操作柜、出料機(jī)構(gòu)、工件安裝機(jī)構(gòu)、水平輸送機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、測量機(jī)構(gòu)。
[0033]如圖2、圖3所不,所述的立式操作柜包括左排氣扇1、右排氣扇2、氣源壓力表4、液晶顯示器5、夾具氣壓力表6、日光燈22、220V電源指示燈7、合格指示燈8、不合格指示燈
9、操作柜工作臺(tái)10、鍵盤11、鼠標(biāo)12、啟動(dòng)鍵13、停止鍵14、復(fù)位鍵15、工控機(jī)16、儲(chǔ)氣罐17、電氣驅(qū)動(dòng)板19、臺(tái)達(dá)PLC控制模塊18、立式機(jī)柜20、電源氣源入口 21。立式操作柜頂部設(shè)置有左排氣扇I和右排氣扇2,背面設(shè)置有后門23,左排氣扇I和右排氣扇2下方設(shè)置有日光燈22,日光燈22正下方設(shè)置有氣源壓力表4、液晶顯不器5、夾具氣壓力表6,照明日光燈22與氣源壓力表4中間靠左位置設(shè)置有照明燈鍵3，液晶顯示器5正下方設(shè)置有220V電源指示燈7、合格指示燈8、不合格指示燈9，三個(gè)指示燈下方設(shè)置有鍵盤11，鍵盤11右側(cè)設(shè)置有鼠標(biāo)12,鍵盤11和鼠標(biāo)12下方設(shè)置為操作柜工作臺(tái)10,操作柜工作臺(tái)10下方為操作鍵區(qū)，操作鍵區(qū)內(nèi)設(shè)置有啟動(dòng)鍵13、停止鍵14、復(fù)位鍵15，操作鍵區(qū)下方設(shè)置有儲(chǔ)氣罐17、電氣驅(qū)動(dòng)板19、臺(tái)達(dá)PLC控制模塊18，及工控機(jī)16，工控機(jī)16通過串口與臺(tái)達(dá)PLC控制模塊18相連；操作柜工作臺(tái)側(cè)面設(shè)置有電源氣源入口 21，正面下方設(shè)置有前門24。
[0034]如圖1，所述的出料機(jī)構(gòu)包括出料機(jī)柜32、氣路轉(zhuǎn)接板31、出料機(jī)構(gòu)平臺(tái)30、出料氣缸29、出料氣缸連接塊28。出料機(jī)柜的中部設(shè)有氣路轉(zhuǎn)接板31，出料機(jī)柜的上部設(shè)有出料機(jī)構(gòu)平臺(tái)30，出料機(jī)構(gòu)平臺(tái)的右端設(shè)有出料氣缸29，出料氣缸29的左端設(shè)有出料氣缸連接塊28。出料機(jī)構(gòu)平臺(tái)的左端設(shè)有工件支架25。
[0035]如圖4 (a)、4 (b)所示，所述的工件安裝機(jī)構(gòu)包括工件支架25、支架橫板48、工件導(dǎo)桿47、待測軸承49、軸承后擋板51、軸承前擋板52、前擋板夾52。工件支架25通過螺栓安裝在出料機(jī)構(gòu)平臺(tái)30上，工件支架25上方設(shè)有支架橫板48，支架橫板48上設(shè)有工件導(dǎo)桿47。工件導(dǎo)桿47上裝有待測軸承49。工件支架25內(nèi)裝有軸承后擋板51，軸承后擋板51的前部裝有軸承前擋板50,軸承前擋板50通過前擋板夾52固定在軸承后擋板51上。
[0036]如圖1，所述的水平輸送機(jī)構(gòu)由一級(jí)滑道33、水平輸送帶36、水平輸送光電開關(guān)34、光電開關(guān)支架33、水平輸送輪I 37、三角皮帶I 38、皮帶輪I 39、電機(jī)墊塊40、三相交流電機(jī)41、變頻器42、水平輸送輪II 43、二級(jí)滑道組成44。輸送箱支架的下部設(shè)有電機(jī)墊塊40，電機(jī)墊塊40上設(shè)有交流異步電機(jī)41。交流異步電機(jī)41上設(shè)有三角皮帶I 38，三角皮帶I 38的右部設(shè)有皮帶輪I 39，皮帶輪I 39的上部水平輸送輪I 37，水平輸送輪I 37的左側(cè)設(shè)有水平輸送輪II 43，水平輸送輪II的上部設(shè)有水平輸送帶36，水平輸送帶36的兩側(cè)設(shè)有光電開關(guān)支架33,光電開關(guān)支架33的上方設(shè)有水平輸送光電開關(guān)34。水平輸送帶36右端上方設(shè)有一級(jí)滑道33，一級(jí)滑道33的另外一端裝在出料機(jī)構(gòu)平臺(tái)30上。水平輸送帶36的左端裝有二級(jí)滑道44。水平輸送帶36下部靠右的地方設(shè)有變頻器42
[0037]如圖5(a)、5(b)所示，所述的定位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤64，水平接近開關(guān)63、水平前擋板62、橫向定位氣缸I 58、橫向定位擋板I 50、橫向定位擋板II 60,橫向定位氣缸II 61,滑道接近開關(guān)56、橫向擋塊57、縱向氣缸54、縱向氣缸擋板55。在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤64的后部設(shè)有水平接近開關(guān)63，水平接近開關(guān)63的后部設(shè)有水平前擋板62。在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的左后方設(shè)有橫向定位氣缸I 58,橫向定位氣缸I 58的右側(cè)設(shè)有橫向定位擋板I 50 ;在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤64的右后方設(shè)有橫向定位氣缸II 61,橫向定位氣缸II 61的左側(cè)設(shè)有橫向定位擋板II 60。在二級(jí)滑道44的后方設(shè)有滑道接近開關(guān)56，滑道接近開關(guān)56的后方設(shè)有縱向氣缸擋板55，縱向氣缸擋板55的后方設(shè)有縱向氣缸54，縱向氣缸擋塊55的前部設(shè)有橫向擋塊57
[0038]如圖6，所述的測量機(jī)構(gòu)包括水平支板I 80、提升支架側(cè)板79、電機(jī)底座78、電機(jī)左支桿76、電機(jī)右支桿77、電機(jī)安裝板74、減速電機(jī)75、電機(jī)連接法蘭73、轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤64、接近開關(guān)II 70，左精密位移傳感器69、右精密位移傳感器70、水平測量氣缸I 65、水平測量氣缸II 66、水平測量氣缸III 67、測量臂68。在水平支板I 80的上方設(shè)有提升支架側(cè)板79，在提升支架側(cè)板79上設(shè)有電機(jī)底座78，在電機(jī)底座78上設(shè)有電機(jī)左支桿76和電機(jī)右支桿77，在電機(jī)左支桿76和電機(jī)右支桿上77設(shè)有電機(jī)安裝板74，電機(jī)安裝板74上裝有減速電機(jī)75，減速電機(jī)75的上部設(shè)有電機(jī)連接法蘭73，電機(jī)連接法蘭73的上部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤64，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤64的上部設(shè)有接近開關(guān)II 70、待測軸測49和激光測距儀72，在待測軸承上49設(shè)有水平支板II 38。水平支板II 38的上方左側(cè)設(shè)有水平測量氣缸I 65，水平支板II 38的后方設(shè)有水平測量氣缸II 66，水平支板II 38的右側(cè)設(shè)有水平測量氣缸III 67。水平測量氣缸I 65和水平測量氣缸II 66及水平測量氣缸III 67的均設(shè)有測量臂68。水平測量氣缸I 65的下部設(shè)有左精密位移傳感器69，水平測量氣缸III 67的下部設(shè)有右精密位移傳感器70.[0039]本實(shí)用新型氣路示意如圖7所示，所述的氣源開關(guān)81 —端接氣源，另一端經(jīng)過氣源減壓閥82、儲(chǔ)氣罐17、精密減壓閥83、初級(jí)過濾器84、壓力傳感器I 85、氣源壓力表4后分為兩路(支路I 87和支路IV 93)，支路I 87經(jīng)過三通II 88后分為兩個(gè)支路(支路II 89和支路III 91)，支路II 89經(jīng)過二位五通閥I 90后連接出料氣缸29，支路III 91經(jīng)過二位五通閥II 92后連縱向氣缸54 ;支路IV 93經(jīng)過次級(jí)過濾器94、夾具氣壓力傳感器95及夾具氣壓表6和三通III96后又分為兩路(支路V 97和支路VDI103)，支路V 97經(jīng)過三通IV 98后又分為兩個(gè)支路(支路VI 99和支路VII 101)，支路VI 99通過二位五通閥III 100后連接橫向定位氣缸I 58，支路YD 101通過二位五通閥IV 102之后連接橫向定位氣缸II 61.支路VDI 103經(jīng)過三通V 104后分為兩個(gè)支路(支路IX 105和支路i 113)，支路IX 105通過三通VI 106之后分為兩個(gè)支路(支路X 107和支路ΧΠ 111)，支路X 107通過兩位五通閥V 108之后連接水平測量氣缸I 65，支路ΧΠ 111通過兩位五通閥VII 112之后連接水平測量氣缸II 66，支路
i 113通過兩位五通閥VDI 114之后連接水平測量氣缸III 67。
[0040]如圖8所示，臺(tái)達(dá)PLC DVP12SC11、開光量輸出模塊DVP08SN11R，開光量輸入模塊DVP32SM1 IN，模擬量輸入模塊DVP06XA-S各一塊，PLC分別與MCGS觸摸屏和明偉開關(guān)電源相連，所有電磁閥及指不燈與開光量輸出模塊DVP08SN11R相連，開光量輸入模塊DVP32SM11N分別與啟動(dòng)、停止鍵及接近開關(guān)和光電傳感器相連，壓力傳感器與模擬量輸入模塊DVP06XA-S相連。
[0041 ] 如圖9所示為本自動(dòng)測試裝置的測試方法:
[0042]本實(shí)用新型使用方法包括如下步驟:
[0043]步驟(I).根據(jù)軸承的大小選擇工件導(dǎo)桿，以便于待測軸承能套在工件導(dǎo)桿上。
[0044]步驟(2).將工件導(dǎo)桿裝在支架橫板上，以便于軸承可以一個(gè)個(gè)依次下落到最底部。
[0045]步驟(3).通過軸承前擋板和軸承后擋板將待測軸承固定在中心位置。以便于每次推出一個(gè)軸承后，工件導(dǎo)桿不會(huì)歪斜。
[0046]步驟(4).根據(jù)不同規(guī)格軸承調(diào)整水平測量氣缸1、水平測量氣缸II的位置和縱向氣缸擋板。保證不同規(guī)格待測軸承都能被可靠規(guī)定在中心位置。
[0047]步驟(5)根據(jù)不同規(guī)格軸承調(diào)節(jié)激光測距儀的橫向位置，保證激光探頭距離待測軸承保持在合理的間距。
[0048]步驟(6)打開進(jìn)氣減壓閥，調(diào)整進(jìn)氣壓力，保證夾具氣壓表的氣壓值在設(shè)定值，之后按下啟動(dòng)鍵開始測試。
[0049]步驟(7)測試過程中，工控機(jī)實(shí)時(shí)檢測當(dāng)前當(dāng)前一批是否測完，如果測試完畢，則發(fā)成聲光報(bào)警，提示添加新的一批待測軸承。
[0050]步驟(8 )繼續(xù)進(jìn)行測試。
【權(quán)利要求】
1.一種軸承內(nèi)圈圓度自動(dòng)檢測裝置，其特征在于包括立式操作柜、出料機(jī)構(gòu)、工件安裝機(jī)構(gòu)、水平輸送機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、測量機(jī)構(gòu)； 所述的立式操作柜包括左排氣扇、右排氣扇、氣源壓力表、液晶顯不器、夾具氣壓力表、日光燈、220V電源指示燈、合格指示燈、不合格指示燈、操作柜工作臺(tái)、鍵盤、鼠標(biāo)、啟動(dòng)鍵、停止鍵、復(fù)位鍵、工控機(jī)、儲(chǔ)氣罐、電氣驅(qū)動(dòng)板、臺(tái)達(dá)PLC控制模塊、立式機(jī)柜、電源氣源入口 ；立式操作柜頂部設(shè)置有左排氣扇和右排氣扇，背面設(shè)置有后門，左排氣扇和右排氣扇下方設(shè)置有日光燈，日光燈正下方設(shè)置有氣源壓力表、液晶顯不器、夾具氣壓力表，日光燈與氣源壓力表中間靠左位置設(shè)置有照明燈按鈕，液晶顯示器正下方設(shè)置有220V電源指示燈、合格指示燈、不合格指示燈，三個(gè)指示燈下方設(shè)置有鍵盤，鍵盤右側(cè)設(shè)置有鼠標(biāo)，鍵盤和鼠標(biāo)下方設(shè)置為操作柜工作臺(tái)，操作柜工作臺(tái)下方為操作鍵區(qū)，操作鍵區(qū)內(nèi)設(shè)置有啟動(dòng)鍵、停止鍵、復(fù)位鍵，操作鍵區(qū)下方設(shè)置有儲(chǔ)氣罐、電氣驅(qū)動(dòng)板、臺(tái)達(dá)PLC控制模塊，及工控機(jī)，工控機(jī)通過串口與臺(tái)達(dá)PLC控制模塊相連；操作柜工作臺(tái)側(cè)面設(shè)置有電源氣源入口，正面下方設(shè)置有前門； 所述的出料機(jī)構(gòu)包括出料機(jī)柜、氣路轉(zhuǎn)接板、出料機(jī)構(gòu)平臺(tái)、出料氣缸、出料氣缸連接塊；出料機(jī)柜的中部設(shè)有氣路轉(zhuǎn)接板，出料機(jī)柜的上部設(shè)有出料機(jī)構(gòu)平臺(tái)，出料機(jī)構(gòu)平臺(tái)的右端設(shè)有出料氣缸，出料氣缸的左端設(shè)有出料氣缸連接塊；出料機(jī)構(gòu)平臺(tái)的左端設(shè)有工件支架； 所述的工件安裝機(jī)構(gòu)包括工件支架、支架橫板、工件導(dǎo)桿、待測軸承、軸承后擋板、軸承前擋板、前擋板夾、側(cè)板固定螺栓；工件支架通過側(cè)板固定螺栓安裝在水平操作臺(tái)上方，工件支架上方設(shè)有支架橫板，支架橫板上設(shè)有工件導(dǎo)桿；工件導(dǎo)桿上裝有待測軸承；工件支架內(nèi)裝有軸承后擋板，軸承后擋板的前部裝有軸承前擋板，軸承前擋板通過前擋板夾固定在軸承后擋板上； 所述的水平輸送機(jī)構(gòu)由一級(jí)滑道、水平輸送帶、水平輸送光電開光、光電開關(guān)支架、水平輸送輪1、三角皮帶1、皮帶輪1、三相交流電機(jī)、電機(jī)墊塊、變頻器、三角皮帶I1、水平輸送輪I1、水平輸送輪II1、二級(jí)滑道組成；輸送箱支架的下部設(shè)有電機(jī)墊塊，電機(jī)墊塊上設(shè)有交流異步電機(jī)；交流異步電機(jī)上設(shè)有三角皮帶I，三角皮帶I的右部設(shè)有皮帶輪I，皮帶輪I的上部設(shè)有三角皮帶II，三角皮帶II的上方設(shè)有水平輸送輪I，水平輸送輪I的左側(cè)設(shè)有水平輸送輪II，水平輸送輪II的左側(cè)設(shè)有水平輸送輪III;水平輸送輪III的上部設(shè)有水平輸送帶，水平輸送帶的兩側(cè)設(shè)有光電開關(guān)支架，光電開關(guān)支架的上方設(shè)有光電開關(guān)；水平輸送帶右端上方設(shè)有一級(jí)滑道，一級(jí)滑道的另外一端裝在水平操作臺(tái)上；水平輸送帶的左端裝有二級(jí)滑道；水平輸送帶下部靠右的地方設(shè)有變頻器； 所述的定位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤、水平接近開關(guān)、水平前擋板、橫向定位氣缸1、橫向定位擋板1、橫向定位擋板II，橫向定位氣缸I1、滑道接近開關(guān)、橫向擋塊、縱向氣缸、縱向氣缸擋板；在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的后部設(shè)有水平接近開關(guān)，水平接近開關(guān)的后部設(shè)有水平前擋板；在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的左后方設(shè)有橫向定位氣缸I，橫向定位氣缸I的右側(cè)設(shè)有橫向定位擋板I ;在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的右后方設(shè)有橫向定位氣缸II，橫向定位氣缸II的左側(cè)設(shè)有橫向定位擋板II ;在二級(jí)滑道的后方設(shè)有滑道接近開關(guān)，滑道接近開關(guān)的后方設(shè)有縱向氣缸擋板，縱向氣缸擋板的后方設(shè)有縱向氣缸，縱向氣缸擋塊的前部設(shè)有橫向擋塊； 所述的測量機(jī)構(gòu)包括水平支板1、提升支架側(cè)板、電機(jī)底座、電機(jī)左支桿、電機(jī)右支桿、電機(jī)安裝板、減速電機(jī)、電機(jī)連接法蘭、轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤、接近開關(guān)II，左精密位移傳感器、右精密位移傳感器、水平測量氣缸1、水平測量氣缸I1、水平測量氣缸II1、測量臂；在水平支板I的上方設(shè)有提升支架側(cè)板，在提升支架側(cè)板上設(shè)有電機(jī)底座，在電機(jī)底座上設(shè)有電機(jī)左支桿和電機(jī)右支桿，在電機(jī)左支桿和電機(jī)右支桿上設(shè)有電機(jī)安裝板，電機(jī)安裝板上裝有減速電機(jī)，減速電機(jī)的上部設(shè)有電機(jī)連接法蘭，電機(jī)連接法蘭的上部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的上部設(shè)有接近開關(guān)I1、待測軸測和激光測距儀，在待測軸承上設(shè)有水平支板II ;水平支板II的上方左側(cè)設(shè)有水平測量氣缸I，水平支板II的后方設(shè)有水平測量氣缸II，水平支板II的右側(cè)設(shè)有水平測量氣缸III;水平測量氣缸I和水平測量氣缸II及水平測量氣缸III的均設(shè)有測量臂；水平測量氣缸I的下部設(shè)有左精密位移傳感器，水平測量氣缸III的下部設(shè)有右精密位移傳感器； 氣源開關(guān)一端接氣源，另一端經(jīng)過氣源減壓閥、儲(chǔ)氣罐、精密減壓閥、初級(jí)過濾器、壓力傳感器1、氣源壓力表后分為支路I和支路IV，支路I經(jīng)過三通II后分為支路II和支路III，支路II經(jīng)過二位五通閥I后連接出料氣缸，支路III經(jīng)過二位五通閥II后連縱向氣缸；支路IV經(jīng)過次級(jí)過濾器、夾具氣壓力傳感器及夾具氣壓表和三通III后又分為支路V和支路珊，支路V經(jīng)過三通IV后又分為支路VI和支路VL支路VI通過二位五通閥III后連接橫向定位氣缸I，支路νπ通過二位五通閥IV之后連接橫向定位氣缸II，支路珊經(jīng)過三通V后分為支路IX和支路i，支路IX通過三通VI之后分為支路X和支路XL支路X通過兩位五通閥V之后連接水平測量氣缸I，支路ΧΠ通過兩位五通閥Vn之后連接水平測量氣缸II，支路i通過兩位五通閥VDI之后連接水平測量氣缸III ； 所述的臺(tái)達(dá)PLC控制模塊包括臺(tái)達(dá)PLC DVP12SC11、開光量輸出模塊DVP08SN11R，開光量輸入模塊DVP32SM11N，模擬量輸入模塊DVP06XA-S各一塊，臺(tái)達(dá)PLC DVP12SC11分別與MCGS觸摸屏和明偉開關(guān)電源相連，所有電磁閥及指示燈與開光量輸出模塊DVP08SN11R相連，開光量輸入模塊DVP32SM11N分別與啟動(dòng)、停止按鈕及接近開關(guān)和光電傳感器相連，壓力傳感器 與模擬量輸入模塊DVP06XA-S相連。
【文檔編號(hào)】G01M13/04GK203414274SQ201320296106
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月27日
【發(fā)明者】顏志剛, 蔡晉輝, 陳凱 申請人:杭州電子科技大學(xué)