小型電鍍工件表面缺陷檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型專利為一種小型電鍍工件外觀缺陷檢測系統(tǒng)。其特征在于設(shè)置在機架(21)上的上下布置的兩條輸送帶，即輸送帶一(2)和輸送帶二(23)，輸送帶一(2)和和輸送帶二(23)之間設(shè)置有翻面裝置(11)，在輸送帶一(2)上包括至少2個檢測工位：工位一(3)，工位二(7)；輸送帶二(23)上至少包括2個檢測工位：工位三(12)，工位四(16)；在輸送帶二(23)的末端設(shè)有剔除裝置(20)；工位一(3)的相機一(5)位于被檢測小型電鍍工件一(6)的正常表面對光源一(4)的正反射區(qū)域內(nèi)；工位二(7)的相機二(9)位于被檢測小型電鍍工件二(10)的正常表面對光源二(8)的漫反射區(qū)域內(nèi)；工位三(12)的相機三(14)位于被檢測小型電鍍工件三(15)的正常表面對光源三(13)的正反射區(qū)域內(nèi)；工位四(16)的相機四(18)位于被檢測小型電鍍工件四(19)的正常表面對光源四(17)的漫反射區(qū)域內(nèi)。它具有如下優(yōu)點：通過合理布置各檢測工位中光源，被檢測工件，攝像頭三者的位置關(guān)系，使得產(chǎn)品外觀缺陷被很好的表現(xiàn)出來，大大提高了檢測精度和準確度。
【專利說明】小型電鍍工件表面缺陷檢測系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實用新型專利涉及一種檢測系統(tǒng)，尤其是小型電鍍工件表面缺陷檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)改良。
【背景技術(shù)】:
[0002]小型電鍍工件在電鍍完成后，正常的產(chǎn)品表面應(yīng)該是色澤均勻，具有部分鏡面反光效果。但是部分工件表面會殘留有生產(chǎn)過程造成的缺陷，比如:掉角，裂紋，刀痕，沙眼等表面缺陷。工件的外觀缺陷主要可以分為三類，第一類是平面型缺陷，例如臟污，變色等高度很小的缺陷；第二類是高寬比比較大的缺陷，例如劃痕，裂紋，沙眼，掉角等缺陷，這類缺陷的特征是缺陷的高度與寬度的比值比較大。第三類是高寬比相對較小的缺陷，例如刀痕，鼓泡等，這類缺陷的特征是缺陷的高度與寬度的比值比較小。這些表面缺陷一方面影響工件的外觀，另一方面也影響了工件的功能性。
[0003]而對小型電鍍工件的表面缺陷檢測，目前主要是依靠人工目測來進行。由于人工目測存在很多局限性和缺點:一方面是由于生產(chǎn)環(huán)境和工作強度的影響，檢測人員容易疲勞以致發(fā)生漏檢和錯判現(xiàn)象，即不能保證100%檢測；另一方面是人工目測效率低，無法滿足大批量生產(chǎn)的需求。
[0004]機器視覺技術(shù)，用計算機來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中提取信息，進行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制。機器視覺技術(shù)最大的特點是速度快、信息量大、功能多。國內(nèi)外已經(jīng)有一些廠家開發(fā)了類似的小型電鍍工件外觀缺陷檢測系統(tǒng)，也取得了一定的應(yīng)用。但普遍存在的問題是，表面缺陷檢測精度比較低，某些形式的表面缺陷檢出率很低。
[0005]為了克服已有類似表面缺陷檢測系統(tǒng)，我們設(shè)計開發(fā)了一種小型電鍍工件表面缺陷檢測系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0006]本實用新型的目的在于提供一種小型電鍍工件表面缺陷檢測系統(tǒng)，替代人工進行小型電鍍工件的外觀缺陷檢測，不但能夠節(jié)省人力，而且提高了檢測精度和準確度。
[0007]本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的表面缺陷檢測精度比較低的不足。通過合理布局光源、被檢測工件和攝像頭三者的空間位置關(guān)系，使得產(chǎn)品表面缺陷被很好的表現(xiàn)出來，大大提高了檢測精度和準確度。
[0008]本實用新型通過如下所述的技術(shù)方案達到了上面所述的目的。一種小型電鍍工件表面缺陷檢測系統(tǒng)，其特征在于設(shè)置在機架(21)上的上下布置的兩條輸送帶，即輸送帶一
(2)和輸送帶二(23)，輸送帶一(2)和和輸送帶二(23)之間設(shè)置有翻面裝置(11)，在輸送帶一(2)上包括至少2個檢測工位:工位一(3)，工位二(7);輸送帶二(23)上至少包括2個檢測工位:工位三(12)，工位四(16);在輸送帶二(23)的末端設(shè)有剔除裝置(20)。工位一 (3)的相機一(5)位于被檢測小型電鍍工件一(6)的正常表面對光源一(4)的正反射區(qū)域內(nèi)；工位二 (X)的相機二(9)位于被檢測小型電鍍工件二(10)的正常表面對光源二(8)的漫反射區(qū)域內(nèi)；工位三(12)的相機三(14)位于被檢測小型電鍍工件三(15)的正常表面對光源三(13)的正反射區(qū)域內(nèi)；工位四(16)的相機四(18)位于被檢測小型電鍍工件四
(19)的正常表面對光源四(17)的漫反射區(qū)域內(nèi)。
[0009]如前所屬的工件表面缺陷中，第一類缺陷會改變?nèi)毕萏幍恼瓷涔鈴姸?，第三類缺陷會較大的改變?nèi)毕萏幍恼瓷涔夥较?。本實用新型工位?3)中，在光源一(4)的照射下，相機一(5)能夠接收被檢測工件(6)的正常表面的正反射光、第一類缺陷的正反射光和第三類缺陷的漫反射光。由于正常表面的正反射光的強度與第一類缺陷的正發(fā)射光的強度不同，正常表面的正反射光的強度要比第三類缺陷的漫反射光強度大。從而實現(xiàn)對第一類缺陷和第三類缺陷的有效識別。第二類缺陷會輕微改變?nèi)毕萏幍恼瓷涔夥较颉１緦嵱眯滦凸の欢?7)中，在光源二(8)的照射下，相機二(9)能夠接收被檢測工件(10)的正常表面的漫反射光和第二類缺陷的正反射光。由于第二類缺陷的正反射光的強度要比正常表面的漫反射光強度大，從而實現(xiàn)了第二類缺陷的有效識別。
[0010]因此，本實用新型的優(yōu)點是，通過合理布局光源、被檢測工件和攝像頭三者的空間位置關(guān)系，使得產(chǎn)品表面缺陷被很好的表現(xiàn)出來，大大提高了檢測精度和準確度。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0011]附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，工位一(3)中包括相機一(5)和光源一(4)，對應(yīng)被檢測工件一出)。工位二(7)包括相機二(9)和光源二(8)，對應(yīng)被檢測工件二(10)。工位三(12)中包括相機三(14)和光源三(13)，對應(yīng)被檢測工件三(15)。工位四(16)包括相機四(18)和光源四(17)，對應(yīng)被檢測工件四(19)。振動上料盤(I)，輸送帶一
(2)，翻面裝置(11)，輸送帶二(23)，剔除裝置(20)，計算機(22)，機架(21)。
【具體實施方式】:
[0012]下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步具體的說明。
[0013]實施例:
[0014]一種小型電鍍工件表面缺陷檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如附圖1所示。設(shè)置在機架(21)上的振動上料盤(I)將被檢測小型電鍍工件送到輸送帶一(2)上。輸送帶一(2)將被檢測小型電鍍工件依次輸送到檢測工位一(3)，檢測工位二(7)。相機一(5)，相機二
(9)將采集到的被檢測小型電鍍工件的正面圖像傳輸?shù)接嬎銠C(22)。翻面裝置(11)將被檢測小型電鍍工件的正反面翻轉(zhuǎn)。輸送帶二(23)將被檢測小型電鍍工件輸送到檢測工位三(12)，檢測工位四(16)。相機三(14)，相機四(18)分別將采集到的被檢測小型電鍍工件的反面圖像的圖像傳輸?shù)接嬎銠C(22)。計算機(22)根據(jù)圖像處理算法，識別出帶有外觀缺陷的不良品，待不良品到達剔除裝置(20)時，計算機(22)控制剔除裝置(20)將不良品剔除。
[0015]本實用新型能夠?qū)﹂L寬尺寸在20mmX 20mm之內(nèi)的小型電鍍工件的外觀缺陷進行自動識別，并剔除不良品。
[0016]本文中所述的具體實施例僅僅是對本實用新型的精神做舉例說明。本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種小型電鍍工件表面缺陷檢測系統(tǒng)，其特征在于設(shè)置在機架(21)上的上下布置的兩條輸送帶，即輸送帶一(2)和輸送帶二(23)，輸送帶一(2)和和輸送帶二(23)之間設(shè)置有翻面裝置(11)，在輸送帶一(2)上包括至少2個檢測工位:工位一(3)，工位二(7);輸送帶二(23)上至少包括2個檢測工位:工位三(12)，工位四(16);在輸送帶二(23)的末端設(shè)有剔除裝置(20);工位一(3)的相機一(5)位于被檢測小型電鍍工件一 (6)的正常表面對光源一(4)的正反射區(qū)域內(nèi)；工位二(7)的相機二(9)位于被檢測小型電鍍工件二(10)的正常表面對光源二(8)的漫反射區(qū)域內(nèi)；工位三(12)的相機三(14)位于被檢測小型電鍍工件三(15)的正常表面對光源三(13)的正反射區(qū)域內(nèi)；工位四(16)的相機四(18)位于被檢測小型電鍍工件四(19)的正常表面對光源四(17)的漫反射區(qū)域內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型電鍍工件表面缺陷檢測系統(tǒng)，其特征在于所述的光源一(3)和光源三(13)為平面光源。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型電鍍工件表面缺陷檢測系統(tǒng)，其特征在于所述的光源二 (8)和光源四(17)為條形光源。
【文檔編號】G01N21/89GK203465212SQ201320354154
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月19日
【發(fā)明者】孫新秋 申請人:孫新秋