一種電機負(fù)載慣量的模擬裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種電機負(fù)載慣量的模擬裝置，電機轉(zhuǎn)子軸的端部設(shè)有突出轉(zhuǎn)子軸表面的連接鍵，轉(zhuǎn)子軸端部中心設(shè)有螺紋孔；模擬裝置包括慣量盤；慣量盤為圓形，其中心部位一側(cè)設(shè)有與電機轉(zhuǎn)子軸相適應(yīng)的軸孔，另一側(cè)設(shè)有固定孔，軸孔與固定孔相通；上述軸孔的孔壁上設(shè)有與上述連接鍵相適應(yīng)的鍵槽；上述固定孔與上述螺紋孔相通，并可由同一螺釘依次連接為一體。在應(yīng)用時，通過連接鍵與鍵槽的配合，以及軸孔、螺紋孔與螺釘?shù)呐浜?，可將慣量盤可拆卸固定于轉(zhuǎn)子軸的端部。慣量盤的負(fù)載慣量按照相應(yīng)電機轉(zhuǎn)子的慣量的倍數(shù)來設(shè)計，模擬過程只需更換負(fù)載慣量大小不同的慣量盤即可實現(xiàn)對電機啟、制動性能的模擬測試，非常方便。
【專利說明】一種電機負(fù)載慣量的模擬裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及伺服電機的應(yīng)用【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種電機負(fù)載慣量的模擬裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]一般來說，電機總是要接負(fù)載的，負(fù)載通?？煞譃槎箢悾活悶樨?fù)載轉(zhuǎn)矩，一類為負(fù)載慣量。影響伺服電機響應(yīng)的主要負(fù)載是負(fù)載慣量。伺服電機驅(qū)動器對伺服電機的響應(yīng)控制，最佳值為負(fù)載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比為I至5倍較好。負(fù)載電機慣量比過大，可能對電機軸損傷太大，就會產(chǎn)生啟動或停止瞬間有沖擊的現(xiàn)象。這種沖擊的危害與負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量與電機的轉(zhuǎn)動慣量的倍數(shù)有關(guān)系，倍數(shù)越大，沖擊越厲害，從而導(dǎo)致轉(zhuǎn)子速度的劇烈變化，進而影響到瞬時轉(zhuǎn)差率S的變化、變頻器輸出電流的變化，最終影響或?qū)е伦冾l器的保護。也會影響電機啟動加速時間、減速停車時間，再者會影響控制精度和電機使用壽命O
[0003]所以定制電機在出廠前，最好能模擬負(fù)載慣量對電機性能進行測試，從而確定最佳負(fù)載電機慣量比。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題為:提供一種能夠模擬伺服電機負(fù)載慣量的裝置，以測試電機性能，確定伺服電機的最佳負(fù)載電機慣量比。
[0005]本實用新型采取的技術(shù)方案具體為:一種電機負(fù)載慣量的模擬裝置，電機轉(zhuǎn)子軸的端部設(shè)有突出轉(zhuǎn)子軸表面的連接鍵，轉(zhuǎn)子軸端部中心設(shè)有螺紋孔；模擬裝置包括慣量盤，慣量盤為圓形，其中心部位一側(cè)設(shè)有與轉(zhuǎn)子軸相適應(yīng)的軸孔，另一側(cè)設(shè)有固定孔，軸孔與固定孔相通；上述軸孔的孔壁上設(shè)有與上述連接鍵相適應(yīng)的鍵槽；上述固定孔與轉(zhuǎn)子軸端部中心的螺紋孔相通，并可由同一螺釘依次連接為一體。
[0006]慣量盤上固定孔與轉(zhuǎn)子軸端部中心螺紋孔的配合可實現(xiàn)慣量盤的軸向固定，固定孔可為孔徑與轉(zhuǎn)子軸螺紋孔相同的孔壁平整的普通孔，但是普通孔長期應(yīng)用較易被磨損，磨損會會影響慣量盤的定位精確度，進而影響模擬測試的準(zhǔn)確度。故本實用新型中慣量盤上的固定孔優(yōu)選為螺紋孔。此螺紋孔的孔徑與轉(zhuǎn)子軸上螺紋孔相同可實現(xiàn)最優(yōu)的固定效果O
[0007]軸孔中鍵槽與轉(zhuǎn)子軸上連接鍵的配合可實現(xiàn)慣量盤與轉(zhuǎn)子軸的鍵連接，當(dāng)電機運行轉(zhuǎn)子軸轉(zhuǎn)動時，即帶動慣量盤轉(zhuǎn)動，進而可實現(xiàn)負(fù)載慣量的測試。連接鍵起著傳遞動能的作用，其強度也會影響到動能傳遞的效率。為了增加連接鍵的強度，保證其動能傳遞效率，本實用新型中所述連接鍵沿轉(zhuǎn)子軸軸向設(shè)置，其長度大于或等于慣量盤內(nèi)軸孔的軸向長度。在安裝時，連接鍵一端位于軸孔內(nèi)，另一端位于軸孔外，使用壽命也相對較長。
[0008]本實用新型在應(yīng)用時，慣量盤的負(fù)載慣量按照相應(yīng)電機轉(zhuǎn)子的慣量的倍數(shù)來設(shè)計，做出一系列的多個慣量盤用于模擬備用。慣量盤的負(fù)載慣量計算設(shè)計方法可利用現(xiàn)有技術(shù)。
[0009]本實用新型的有益效果為:通過連接鍵與鍵槽的配合，以及軸孔、螺紋孔與螺釘?shù)呐浜?，可將慣量盤可拆卸固定于轉(zhuǎn)子軸的端部。模擬過程只需更換負(fù)載慣量大小不同的慣量盤，即可實現(xiàn)對電機啟、制動性能的模擬測試，非常方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1所示為本實用新型一種具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2所示為慣量盤的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖和具體實施例作進一步描述。
[0013]結(jié)合圖1和圖2，本實用新型的一種具體實施例為:電機I的轉(zhuǎn)子軸2端部設(shè)有突出轉(zhuǎn)子軸2表面的連接鍵3，轉(zhuǎn)子軸2端部中心設(shè)有螺紋孔；電機負(fù)載慣量的模擬裝置包括慣量盤4，慣量盤4為圓形，其中心部位一側(cè)設(shè)有與轉(zhuǎn)子軸2相適應(yīng)的軸孔41，另一側(cè)設(shè)有固定孔42，軸孔41與固定孔42相通；上述軸孔41的孔壁上設(shè)有與上述連接鍵3相適應(yīng)的鍵槽43 ;上述固定孔42與上述螺紋孔相通，并由同一螺釘5依次連接為一體。
[0014]請參考圖1，慣量盤4上的固定孔42為螺紋孔，此螺紋孔的孔徑與轉(zhuǎn)子軸2上螺紋孔相同，并通過螺釘5貫穿連接，可實現(xiàn)最優(yōu)的軸向及徑向固定效果。
[0015]軸孔41中鍵槽43與轉(zhuǎn)子軸2上連接鍵3的配合可實現(xiàn)慣量盤4與轉(zhuǎn)子軸2的鍵連接，當(dāng)電機I運行轉(zhuǎn)子軸2轉(zhuǎn)動時，即帶動慣量盤4轉(zhuǎn)動，進而可實現(xiàn)負(fù)載慣量的測試。連接鍵3起著傳遞動能的作用，為了增加連接鍵的強度，保證其動能傳遞效率，連接鍵3沿轉(zhuǎn)子軸2軸向設(shè)置，其長度大于或等于慣量盤內(nèi)軸孔的軸向長度。在安裝時，連接鍵3—端位于軸孔41內(nèi)，另一端位于軸孔41外。
[0016]本實用新型在應(yīng)用時，慣量盤的負(fù)載慣量按照相應(yīng)電機轉(zhuǎn)子的慣量的倍數(shù)來設(shè)計，做出一系列的多個慣量盤用于模擬備用。慣量盤的負(fù)載慣量計算設(shè)計方法可利用現(xiàn)有技術(shù)。通過連接鍵與鍵槽的配合，以及軸孔、螺紋孔與螺釘?shù)呐浜?，可將慣量盤可拆卸固定于轉(zhuǎn)子軸的端部。模擬過程只需更換負(fù)載慣量大小不同的慣量盤，即可實現(xiàn)對電機啟、制動性能的模擬測試，非常方便。
【權(quán)利要求】
1.一種電機負(fù)載慣量的模擬裝置，電機轉(zhuǎn)子軸的端部設(shè)有突出轉(zhuǎn)子軸表面的連接鍵，轉(zhuǎn)子軸端部中心設(shè)有螺紋孔；其特征是，包括慣量盤；慣量盤為圓形，其中心部位一側(cè)設(shè)有與電機轉(zhuǎn)子軸相適應(yīng)的軸孔，另一側(cè)設(shè)有固定孔，軸孔與固定孔相通； 上述軸孔的孔壁上設(shè)有與上述連接鍵相適應(yīng)的鍵槽；上述固定孔與轉(zhuǎn)子軸端部中心的螺紋孔相通，并可由同一螺釘依次連接為一體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機負(fù)載慣量的模擬裝置，其特征是，慣量盤上的固定孔為螺紋孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電機負(fù)載慣量的模擬裝置，其特征是，連接鍵沿轉(zhuǎn)子軸軸向設(shè)置，其長度大于或等于慣量盤內(nèi)軸孔的軸向長度。
【文檔編號】G01M1/10GK203385512SQ201320432902
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年7月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月19日
【發(fā)明者】盧彩霞, 李金 , 吳波 申請人:南京埃斯頓自動控制技術(shù)有限公司