果樹(shù)機(jī)械疏花機(jī)末端執(zhí)行器性能試驗(yàn)臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種果樹(shù)機(jī)械疏花機(jī)末端執(zhí)行器性能試驗(yàn)臺(tái)，包括試驗(yàn)臺(tái)面，試驗(yàn)臺(tái)面上安裝有試驗(yàn)機(jī)以及數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，所述試驗(yàn)機(jī)包括試驗(yàn)機(jī)底座，所述試驗(yàn)機(jī)底座上固定安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，滑塊可沿導(dǎo)軌進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述滑塊上固定安裝有可升降枝條夾持架，所述導(dǎo)軌的一端設(shè)有支架，支架上安裝有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主軸，所述主軸上安裝有疏花帶條固定套，所述疏花帶條固定套與主軸固定連接，所述數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)包括扭矩測(cè)量?jī)x、轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x以及PC機(jī)。本實(shí)用新型擬通過(guò)性能試驗(yàn)臺(tái)來(lái)測(cè)試在各種參數(shù)下運(yùn)行的疏花機(jī)所能達(dá)到的不同疏花效果，從而確定最佳參數(shù)組合，為果樹(shù)機(jī)械疏花機(jī)的設(shè)計(jì)提供第一手資料,數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠。
【專(zhuān)利說(shuō)明】果樹(shù)機(jī)械疏花機(jī)末端執(zhí)行器性能試驗(yàn)臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)領(lǐng)域使用的試驗(yàn)裝置，特別涉及一種用于對(duì)果樹(shù)機(jī)械疏花機(jī)末端執(zhí)行器的性能進(jìn)行試驗(yàn)與測(cè)試用的試驗(yàn)臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)大部分觀果花卉來(lái)說(shuō)，開(kāi)花數(shù)量大都超過(guò)座果數(shù)量，如不進(jìn)行疏花，讓他們都長(zhǎng)成幼果，這些幼果大部分也會(huì)自然脫落，留下的果也不能保證質(zhì)量。疏花對(duì)于果樹(shù)而言尤其重要，疏花可以減少果樹(shù)生理落果，維持生長(zhǎng)與結(jié)果的平衡，保證樹(shù)體健壯，防止大小年，從而達(dá)到優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、穩(wěn)產(chǎn)的目的。
[0003]目前針對(duì)大面積果園，疏花一般都是靠疏花機(jī)進(jìn)行，而在進(jìn)行果樹(shù)疏花機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，需要采集疏花過(guò)程的各種參數(shù)，以確定最佳參數(shù)組合，并根據(jù)最佳數(shù)據(jù)組合來(lái)設(shè)計(jì)生產(chǎn)果樹(shù)疏花機(jī)。要解決這一技術(shù)問(wèn)題，目前的疏花機(jī)設(shè)計(jì)者以及生產(chǎn)廠商一般都是制作出樣機(jī)，利用樣機(jī)對(duì)果樹(shù)進(jìn)行疏花實(shí)驗(yàn)，針對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果再調(diào)整樣機(jī)。由于果樹(shù)疏花的不可逆性，這樣的實(shí)驗(yàn)不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，也增加了設(shè)計(jì)成本。現(xiàn)在還沒(méi)有對(duì)疏花過(guò)程各種參數(shù)進(jìn)行采集的專(zhuān)業(yè)的自動(dòng)化的實(shí)驗(yàn)裝置，讓上述過(guò)程在樣機(jī)設(shè)計(jì)之前通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備完成。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之缺陷和不足，提供一種自動(dòng)化、能夠測(cè)試、記錄、果樹(shù)機(jī)械疏花機(jī)末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)在疏花過(guò)程中的各種參數(shù)的果樹(shù)機(jī)械疏花機(jī)末端執(zhí)行器性能試驗(yàn)臺(tái)。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種果樹(shù)機(jī)械疏花機(jī)末端執(zhí)行器性能試驗(yàn)臺(tái)，包括試驗(yàn)臺(tái)面，試驗(yàn)臺(tái)面上安裝有試驗(yàn)機(jī)以及數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，所述試驗(yàn)機(jī)包括試驗(yàn)機(jī)底座，所述試驗(yàn)機(jī)底座上固定安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，滑塊可沿導(dǎo)軌進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述滑塊上固定安裝有可升降枝條夾持架，所述導(dǎo)軌的一端設(shè)有支架，支架上安裝有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主軸，所述主軸上安裝有疏花帶條固定套，所述疏花帶條固定套與主軸固定連接，所述數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)包括扭矩測(cè)量?jī)x、轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x以及PC機(jī)，所述扭矩測(cè)量?jī)x與以及轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x分別通過(guò)傳感器與主軸連接，所述扭矩測(cè)量?jī)x以及轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸裝置與PC機(jī)相連接。
[0006]優(yōu)選的是，所述導(dǎo)軌上設(shè)有標(biāo)尺。
[0007]優(yōu)選的是,所述疏花帶條固定套與疏花帶條之間可拆卸式連接。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型擬通過(guò)性能試驗(yàn)臺(tái)來(lái)測(cè)試、記錄果樹(shù)機(jī)械疏花機(jī)末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)在疏花過(guò)程中的各種參數(shù)包括主軸的轉(zhuǎn)速、疏花帶條的材料、疏花帶條在主軸上的分布間距、疏花帶條的直徑、主軸與樹(shù)枝之間的距離等，以及在各種參數(shù)下運(yùn)行的疏花機(jī)所能達(dá)到的不同疏花效果，從而確定最佳參數(shù)組合，為果樹(shù)機(jī)械疏花機(jī)的設(shè)計(jì)提供第一手資料；本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，在試驗(yàn)過(guò)程中，不需要過(guò)多的人力物力投入，數(shù)據(jù)采集記錄過(guò)程通過(guò)數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)完成，能夠有效避免人為因素產(chǎn)生的誤差，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]附圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]附圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為了能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、特征及其它目的，現(xiàn)結(jié)合所附較佳實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明如下:
[0012]實(shí)施例1:
[0013]一種果樹(shù)機(jī)械疏花機(jī)末端執(zhí)行器性能試驗(yàn)臺(tái)，包括試驗(yàn)臺(tái)面，試驗(yàn)臺(tái)面上安裝有試驗(yàn)機(jī)以及數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，所述試驗(yàn)機(jī)包括試驗(yàn)機(jī)底座11，所述試驗(yàn)機(jī)底座11上固定安裝有導(dǎo)軌10，導(dǎo)軌10上設(shè)有標(biāo)尺，所述導(dǎo)軌10上設(shè)有滑塊4，滑塊4可沿導(dǎo)軌10進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述滑塊4上固定安裝有可升降枝條夾持架9，開(kāi)花期枝條8固定于可升降枝條夾持架9上，所述導(dǎo)軌10的一端設(shè)有支架，支架上安裝有由電機(jī)2驅(qū)動(dòng)的主軸7，所述主軸7上安裝有疏花帶條固定套12，疏花帶條固定套12與所需要試驗(yàn)的疏花帶條6之間可拆卸式連接，所述疏花帶條固定套12與主軸7固定連接，所述數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)包括扭矩測(cè)量?jī)x1、轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x5以及PC機(jī)3，所述扭矩測(cè)量?jī)xI與以及轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x5分別通過(guò)傳感器與主軸7連接，所述扭矩測(cè)量?jī)xI以及轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x5通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸裝置分別與兩個(gè)相互獨(dú)立的PC機(jī)3相連接。
[0014]實(shí)施例2:
[0015]一種果樹(shù)機(jī)械疏花機(jī)末端執(zhí)行器性能試驗(yàn)臺(tái)，包括試驗(yàn)臺(tái)面，試驗(yàn)臺(tái)面上安裝有試驗(yàn)機(jī)以及數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，所述試驗(yàn)機(jī)包括試驗(yàn)機(jī)底座11，所述試驗(yàn)機(jī)底座11上固定安裝有導(dǎo)軌10，導(dǎo)軌10上設(shè)有標(biāo)尺，所述導(dǎo)軌10上設(shè)有滑塊4，滑塊4可沿導(dǎo)軌10進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述滑塊4上固定安裝有可升降枝條夾持架9，開(kāi)花期枝條8固定于可升降枝條夾持架9上，所述導(dǎo)軌10的一端設(shè)有支架，支架上安裝有由電機(jī)2驅(qū)動(dòng)的主軸7，所述主軸7上安裝有疏花帶條固定套12，疏花帶條固定套12與所需要試驗(yàn)的疏花帶條6之間可拆卸式連接，所述疏花帶條固定套12與主軸7固定連接，所述數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)包括扭矩測(cè)量?jī)x1、轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x5以及PC機(jī)3，所述扭矩測(cè)量?jī)xI與以及轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x5分別通過(guò)傳感器與主軸7連接，所述扭矩測(cè)量?jī)xI以及轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x5通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸裝置分別與一臺(tái)PC機(jī)3相連接。
[0016]試驗(yàn)的主要參數(shù)包括:主軸扭矩值、轉(zhuǎn)速值、疏花帶條6的材料、疏花機(jī)與開(kāi)花期枝條8間距離、角度等。試驗(yàn)的目的是獲得最佳的疏花效果。此項(xiàng)實(shí)驗(yàn)為更加方便的同時(shí)對(duì)比記錄主軸的轉(zhuǎn)速與扭矩這兩項(xiàng)參數(shù)，從而使用電腦分別對(duì)其數(shù)值進(jìn)行記錄。通過(guò)可升降枝條夾持架9在導(dǎo)軌10上的移動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)開(kāi)花期枝條8與疏花機(jī)終端疏花帶條6的距離，通過(guò)可升降枝條夾持架9的伸縮調(diào)整來(lái)調(diào)節(jié)開(kāi)花期枝條8與疏花機(jī)終端疏花帶條6的角度。
[0017]當(dāng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)開(kāi)始工作時(shí)，電機(jī)2帶動(dòng)主軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝在主軸7上的疏花帶條6工作，主軸7帶動(dòng)著疏花帶條6旋轉(zhuǎn)，疏花帶條6末端產(chǎn)生離心力，這個(gè)離心力作用在開(kāi)花期枝條8上，模擬機(jī)械疏花過(guò)程。由于疏花帶條6和開(kāi)花期枝條8的相互作用，扭矩和轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生變化，扭矩測(cè)量?jī)xI與主軸7連接，并通過(guò)數(shù)據(jù)線與PC機(jī)3連接，從而將主軸7的扭矩?cái)?shù)值通過(guò)PC機(jī)3記錄；轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x5同樣與主軸7連接，并通過(guò)數(shù)據(jù)線與PC機(jī)3連接，將主軸7轉(zhuǎn)速通過(guò)PC機(jī)3記錄；夾持有開(kāi)花期枝條8的可升降枝條夾持架9，沿著標(biāo)有刻度的導(dǎo)軌10做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)調(diào)整可升降枝條夾持架9的高低，以及與主軸7間的距離等參數(shù)來(lái)實(shí)驗(yàn)疏花帶條6的疏花效果。把參數(shù)的改變和響應(yīng)值之間的變化通過(guò)PC機(jī)3進(jìn)行記錄，為獲得最佳疏花效果找到一組參數(shù)的最佳組合。所有的零部件都安裝在試驗(yàn)臺(tái)面上。
[0018]以上所說(shuō)明的較佳實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，并非限定本實(shí)用新型。
【權(quán)利要求】
1.一種果樹(shù)機(jī)械疏花機(jī)末端執(zhí)行器性能試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:包括試驗(yàn)臺(tái)面，試驗(yàn)臺(tái)面上安裝有試驗(yàn)機(jī)以及數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，所述試驗(yàn)機(jī)包括試驗(yàn)機(jī)底座，所述試驗(yàn)機(jī)底座上固定安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，滑塊可沿導(dǎo)軌進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述滑塊上固定安裝有可升降枝條夾持架，所述導(dǎo)軌的一端設(shè)有支架，支架上安裝有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主軸，所述主軸上安裝有疏花帶條固定套，所述疏花帶條固定套與主軸固定連接，所述數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)包括扭矩測(cè)量?jī)x、轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x以及PC機(jī)，所述扭矩測(cè)量?jī)x與以及轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x分別通過(guò)傳感器與主軸連接，所述扭矩測(cè)量?jī)x以及轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸裝置與PC機(jī)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果樹(shù)機(jī)械疏花機(jī)末端執(zhí)行器性能試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:所述導(dǎo)軌上設(shè)有標(biāo)尺。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果樹(shù)機(jī)械疏花機(jī)末端執(zhí)行器性能試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:所述疏花帶條固定套與疏花帶條之間可拆卸式連接。
【文檔編號(hào)】G01M13/00GK203534799SQ201320445497
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月24日
【發(fā)明者】胡彩旗, 孫傳海, 趙霈 申請(qǐng)人:青島農(nóng)業(yè)大學(xué)