一種編碼器定位壓片和編碼器固定裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種編碼器定位壓片和編碼器定位裝置，所述定位壓片上設置有螺孔，緊固螺釘通過螺孔將定位壓片固定在編碼器的轉子軸上，所述定位壓片的外環(huán)設置有軸向定位臺，所述軸向定位臺與所述編碼器的轉子相互壓緊；所述定位壓片上還設置有凸臺，所述凸臺與所述編碼器轉子上的豁口相互卡緊。通過軸向定位臺壓緊編碼器的轉子，為編碼器提供了軸向的定位；再通過定位壓片上的凸臺與編碼器轉子上的豁口相互卡緊，避免了編碼器在徑向方向上滑動。通過在兩個方向上的固定，降低了編碼器與轉子軸之間的相對運動，提高了編碼器的安裝可靠性和采集精度。
【專利說明】一種編碼器定位壓片和編碼器固定裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及編碼器【技術領域】，尤其涉及一種編碼器定位壓片和編碼器固定裝置。
【背景技術】
[0002]編碼器是一種將角位移或直線位移轉換成電信號的裝置，絕對編碼器作為一種反饋絕對位置的位置傳感器，是伺服系統(tǒng)的重要組成部分，其精度及準確性直接關系到伺服系統(tǒng)的性能指標。絕對編碼器的定位則是保證精度的重點。
[0003]編碼器固定方式個體差異很大，受到使用位置的影響很多，有一種編碼器的固定方式是采用彈性壓片，如圖1所示，通過緊固螺釘將彈性壓片12固定在編碼器的轉子軸上，彈性壓片12上具有爪11和螺孔13。這爪11壓在編碼器的轉子上，靠彈性壓片12的彈性壓力使轉子隨軸轉動。當在振動環(huán)境條件下需要設備處于正常工作狀態(tài)，這種彈性壓片12在做軸向振動時彈性變形，使得彈性壓片12對轉子在圓周方向上的壓力不均勻，從而導致轉子與轉子軸出現相對運動，造成位置反饋誤差。
實用新型內容
[0004]有鑒于此，本實用新型提供了一種編碼器定位壓片和編碼器固定裝置，以解決現有技術中由于用于固定編碼器的彈性壓片在軸向上發(fā)生彈性形變而影響編碼器精度的技術問題。
[0005]為了實現上述目的，現提出的方案如下:
[0006]一種編碼器定位壓片，所述定位壓片上設置有螺孔，所述定位壓片的外環(huán)設置有軸向定位臺，所述軸向定位臺與所述編碼器的轉子相互壓緊。
[0007]進一步地，所述定位壓片還設置有凸臺，所述凸臺與所述編碼器轉子上的豁口相互卡緊。
[0008]具體地，所述螺孔的個數大于等于4。
[0009]本實用新型還提供了一種編碼器固定裝置，所述裝置包括上述定位壓片，以及緊固螺釘、轉子軸和基座；其中，所述緊固螺釘通過螺孔將定位壓片固定在轉子軸上，整個編碼器固定在基座上。
[0010]從上述的技術方案可以看出，本實用新型公開的編碼器定位壓片，利用編碼器轉子軸上的豁口，在定位壓片上設置與豁口相匹配的凸臺，定位壓片的凸臺與編碼器轉子軸上的豁口卡緊，起到了固定編碼器的作用；同時，定位壓片的外環(huán)上設有軸向定位臺，增大了定位壓片與編碼器轉子的接觸面積，在軸向定位上更加牢固可靠。總之，本實用新型公開的編碼器定位壓片能夠更好的固定編碼器，從而提高編碼器的精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為現有技術的用于固定編碼器的彈性壓片結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型實施例公開的編碼器定位壓片的結構示意圖；
[0014]圖3為本實用新型實施例公開的編碼器固定裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0016]本實用新型實施例提供了一種編碼器定位壓片，以解決現有技術中由于用于固定編碼器的彈性壓片在軸向上發(fā)生彈性形變而影響編碼器精度的技術問題。
[0017]具體的，參照圖2，圖2示出了本實施例提供的編碼器定位壓片，該定位壓片2上設有螺孔21，螺孔21的個數不限，為了起到良好固定作用，螺孔21的個數以4個及以上為佳。定外壓片2的外環(huán)上設置有軸向定位臺23，軸向定位臺23與編碼器的轉子壓緊，起到了固定作用。在定位壓片2上還設置有與編碼器轉子上的豁口相匹配的凸臺22，凸臺22與豁口互相卡緊，對編碼器在徑向方向上起到定位作用。
[0018]由于編碼器的自身的結構特點，編碼器轉子上帶有一個豁口，在定位壓片2上設置凸臺22，正好在安裝時，凸臺22與豁口卡緊，為編碼器提供了徑向輔助定位。
[0019]請參照圖3，圖3示出了一種編碼器固定裝置的結構示意圖，緊固螺釘5通過定位壓片2上的螺孔21將定位壓片2固定在編碼器的轉子軸31上。定位壓片2外環(huán)的軸向定位臺23壓緊編碼器的轉子32，整個編碼器3固定在基座4上。
[0020]定位壓片2的主體材料為2A12金屬硬鋁，采用軸向定位臺的固定方式，增加了定位壓片與編碼器轉子之間的接觸面積，在緊固螺釘軸向緊固時，使得定位壓片和轉子之間的受力均勻，并且還可以通過軸向定位臺與轉子之間的摩擦力提供徑向定位。
[0021]本實施例提供的編碼器的定位壓片和編碼器固定裝置，通過軸向定位臺壓緊編碼器的轉子，為編碼器提供了軸向的定位；再通過定位壓片上的凸臺與編碼器轉子上的豁口相互卡緊，避免了編碼器在徑向方向上滑動。通過在兩個方向上的固定，降低了編碼器與轉子軸之間的相對運動，提高了編碼器的精度。
[0022]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1.一種編碼器定位壓片，所述定位壓片(2 )上設置有螺孔(21)，其特征在于，所述定位壓片(2)的外環(huán)設置有軸向定位臺(23)，所述軸向定位臺(23)與所述編碼器的轉子(32)相互壓緊。
2.如權利要求1所述的定位壓片，其特征在于，所述定位壓片(2)還設置有凸臺(22)，所述凸臺(22)與所述編碼器轉子上的豁口相互卡緊。
3.如權利要求1或2所述的定位壓片，其特征在于，所述螺孔(21)的個數大于等于4。
4.一種編碼器固定裝置，其特征在于，所述裝置包括如權利要求1-3中任意一項所述的編碼器定位壓片，以及緊固螺釘(5)、轉子軸(31)和基座(4);其中，所述緊固螺釘(5)通過螺孔(21)將定位壓片(2 )固定在轉子軸(31)上，整個編碼器(3 )固定在基座(4 )上。
【文檔編號】G01D11/00GK203422102SQ201320456177
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年7月29日 優(yōu)先權日:2013年7月29日
【發(fā)明者】王茹 申請人:北京經緯恒潤科技有限公司